CN107406047A - 车辆用控制装置及其控制方法、以及车辆用控制系统 - Google Patents

车辆用控制装置及其控制方法、以及车辆用控制系统 Download PDF

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Abstract

车辆用控制装置具备：控制单元，对电气部件进行控制；唤醒电路，基于来自使电气部件工作的开关的唤醒信号而使控制单元唤醒；以及唤醒停止电路，在从唤醒的指示起经过规定时间后切断从开关被供应至唤醒电路的唤醒信号。在从唤醒的指示起经过规定时间后与开关的状态无关，通过唤醒停止电路强制地切断唤醒信号而使该车辆用控制装置休眠，因此即使开关固定为接通状态，也能够抑制唤醒状态被维持。

Description

车辆用控制装置及其控制方法、以及车辆用控制系统
技术领域
本发明涉及对电气部件进行控制的车辆用控制装置及其控制方法、以及通过控制器局域网络(CAN，controller area network)等车载网络连接了车辆用控制装置的车辆用控制系统。
背景技术
由被搭载于车辆的电子控制单元(ECU，electronic control unit)控制的电气部件有多种，被进行各种控制。例如在专利文献1中，公开了由ECU控制的电动驻车制动器装置。在该专利文献1中，在点火器电源接通且引擎正停止时，通过禁止与油门操作及换档操作连动的驻车制动器的自动解除，从而抑制误操作而提高安全性。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：专利第4147253号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，近年来，车辆的电子化取得了发展，每一车辆的ECU的搭载数增加。在搭载了多个ECU的车辆用控制装置中，由于点火器断开时的暗电流增大，所以暗电流的降低要求增强。
但是，在上述的电动驻车制动器中，若工作开关固定为接通状态(称为接通固定)，则唤醒信号被固定为高电平，存在不能将电动驻车制动器用的ECU设为动作停止(休眠)状态的顾虑。
因此，在点火器断开时，也进行该ECU和其他电气部件用的ECU的CAN通信，具有CAN唤醒功能的其他电气部件用的ECU成为动作持续状态而导致消耗电流的增加。若工作开关的接通固定持续较长，则产生电池耗尽。
该问题不限于电动驻车制动器，在具有通过车载网络连接的多个ECU的车辆用控制系统中，若使电气部件工作的开关固定为接通状态则也会产生该问题。
本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于，提供在使电气部件工作的开关固定为接通状态的情况下，能够降低点火器断开时的暗电流的车辆用控制装置及其控制方法、以及车辆用控制系统。
用于解决课题的手段
本发明的车辆用控制装置的特征在于，具备：控制单元，对电气部件进行控制；唤醒电路，基于来自使所述电气部件工作的开关的唤醒信号而使所述控制单元唤醒；以及唤醒停止电路，在从唤醒的指示起经过规定时间后切断从所述开关被供应至所述唤醒电路的唤醒信号。
此外，本发明的车辆用控制装置的控制方法中，该车辆用控制装置具备：控制单元，对电气部件进行控制；唤醒电路，基于来自使所述电气部件工作的开关的唤醒信号而使所述控制单元唤醒；以及唤醒停止电路，在从唤醒的指示起经过规定时间后切断从所述开关被供应至所述唤醒电路的唤醒信号，其特征在于，所述控制方法包括：诊断所述控制单元中的使电气部件工作的开关是否固定为接通状态；在诊断为所述开关固定为接通状态时，进行点火器键的接通/断开判定；在判定为所述点火器键为断开的情况下进行故障记录；及停止自持，进行休眠而停止动作。
进而，本发明的车辆用控制系统中，分别控制多个电气部件的多个控制装置通过车载网络连接，其特征在于，所述多个控制装置的至少一个响应于使电气部件工作的开关而唤醒，在经过规定时间后与所述开关的状态无关地停止唤醒。
发明效果
根据本发明，通过唤醒停止电路在从唤醒的指示起经过规定时间后切断唤醒信号，因此即使开关固定为接通状态也能够使唤醒状态强制地停止。从而，即使使电气部件工作的开关固定为接通状态，唤醒状态也不会被维持，能够降低点火器断开时的暗电流。
此外，在包含该车辆用控制装置在内的多个控制装置通过车载网络连接的车辆用控制系统中，也不会导致：进行使电气部件工作的开关固定为接通状态的车辆用控制装置和其他电气部件用的车辆用控制装置的通信，具有唤醒功能的其他电气部件用的车辆用控制装置成为动作持续状态而消耗电流的增加。因此，还能够抑制使电气部件工作的开关的接通固定持续而产生电池耗尽。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的车辆用控制装置、及车辆用控制系统的概略结构图。
图2是表示在图1所示的车辆用控制装置中，工作开关的状态和唤醒停止电路的动作的关系的示意图。
图3是表示实现图2所示的动作的唤醒停止电路的结构例的框图。
图4是表示图1所示的车辆用控制装置中的唤醒停止电路的具体结构例的电路图。
图5是说明图4所示的唤醒停止电路的动作的示意图。
图6是表示在图1所示的车辆用控制装置中，电动驻车制动器的工作开关固定为接通状态的情况下的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
图1是车辆用控制装置及车辆用控制系统的概略结构图。作为控制对象的电气部件，以电动驻车制动器为例，示出由对其进行控制的控制装置、和与该控制装置通过车载网络连接的多个控制装置构成的车辆用控制系统。
该系统具备经由车载网络用的CAN总线1a、1b相互连接的多个ECU(控制装置)2-1、2-2、2-3、2-4、……。ECU2-1用于电动驻车制动器3，对进行电动驻车制动器3的制动和解除的执行器4的驱动进行控制。ECU2-2、2-3、2-4、……将其他电气部件、例如引擎管理系统、动力传动系统、行驶控制系统及车载信息系统等装置、各种传感器类分别单独或多个协调或者连动而进行控制。
ECU2-1包含CAN通信集成电路(IC，integrated circuit)11、或门12、唤醒电路13、电源IC14、微型计算机(微机)15、唤醒停止电路16、及使电动驻车制动器3工作的开关(外部开关)17等而构成。在该ECU2-1中，设置有电源端子T1、IGN端子T2、CAN_H、CAN_L端子T3、T4、开关端子T5、T6等。从电池BA向电源端子T1供应电源。向IGN端子T2输入表示点火器键(点火器开关)的状态的信号IGN。CAN_H、CAN_L端子T3、T4分别与CAN总线1a、1b连接。在开关端子T5、T6间，连接工作开关17。
从电源端子T1向CAN通信IC11供应电源。CAN通信IC11通过微型计算机15的控制，从CAN_H、CAN_L端子T3、T4经由CAN总线1a、1b进行基于CAN协议的数据通信。微型计算机15作为对电气部件(在本例中为电动驻车制动器3的执行器4)进行控制的控制单元而发挥作用，对基于CAN通信IC11的接收、发送及状态(state)设定等进行控制。并且，从CAN通信IC11向或门12输出CAN唤醒信号CWU。从IGN端子T2向或门12输入表示点火器键的状态的信号IWU，从工作开关17向或门12输入与接通/断开状态相应的唤醒信号SWU，及从微型计算机15向或门12输入自持信号SHS等。
唤醒电路13基于从或门12输出的逻辑与信号，使休眠状态的微型计算机15唤醒。唤醒电路13若被指示唤醒，则从电源端子T1向电源IC14供应电源，从该电源IC14向微型计算机15供应电源。唤醒电路13例如由作为P沟道型MOSFET18而图示的半导体开关元件构成。MOSFET18的电流通路被连接到电源端子T1和电源IC14间。唤醒停止电路16作为以工作开关17的接通动作为触发而开始计时，输出从触发起规定时间成为高电平的唤醒信号SWU的触发电路而发挥作用。因此，即使工作开关17接通固定，在从唤醒的指示起经过规定时间后也使ECU2-1强制地动作停止(休眠)。
微型计算机15对从IGN端子T2输入的表示点火器键的状态的信号IGN进行监视，且对从开关端子T6输入的唤醒信号SWU进行监视。工作开关17连接到开关端子T5、T6间。开关端子T5经由ECU2-1内的布线而与电源端子T1连接，开关端子T6经由唤醒停止电路16而与或门12的一个输入端子连接。若在休眠状态下工作开关17成为接通状态，则向或门12供应高电平的唤醒信号SWU。该唤醒信号SWU从唤醒的指示起经过规定时间后通过唤醒停止电路16而被切断。
在此，将工作开关17经由ECU2-1内的布线而连接到电源端子T1，但也可以直接连接到车辆侧的电源线。
若向或门12输入高电平的唤醒信号SWU，则从唤醒电路13经由电源IC14向微型计算机15供应电源而进行运转，由微型计算机15对工作开关17的状态进行监视，若指示了电动驻车制动器的制动，则经由驱动电路等(未图示)，对执行器4进行驱动而将电动驻车制动器3设定为制动状态。微型计算机15还向或门12输出高电平的自持信号SHS而保持ECU2-1的工作状态。
在电动驻车制动器3为制动状态，且点火器键为接通状态时，在工作开关17指示了电动驻车制动器解除的情况下，或者检测到例如引擎被启动而进行了换档操作或者其后的加速器操作的情况下，由微型计算机15经由驱动电路等(未图示)，对执行4进行驱动而解除电动驻车制动器3。
图2表示在上述的车辆用控制装置中，工作开关17的状态和唤醒停止电路16的动作的关系。本例使用单触发脉冲信号实现唤醒功能的停止。
(a)是从工作开关17向ECU2-1的输入(唤醒信号SWU)为直流的高电平(DC_Hi)，工作开关17为断开且高阻抗状态、及直流的低电平(DC_Low)的稳态状态。此时，唤醒信号SWU成为直流的低电平(DC_Low)。
(b)是工作开关17为短时间接通(唤醒信号SWU的脉冲宽度Pw_on比规定时间ΔT短“Pw_on＜ΔT”)的情况。此时，通过工作开关17的接通，从唤醒停止电路(触发电路)16输出短时间Pw_on成为高电平的脉冲状的唤醒信号SWU。
(c)是工作开关17为长时间接通(唤醒信号SWU的脉冲宽度Pw_on比规定时间ΔT长“Pw_on≥ΔT”)的情况，或者产生了接通固定的情况。此时，通过工作开关17的接通，从触发电路输出规定时间ΔT成为高电平的脉冲状的唤醒信号SWU。
如上所述，设置了以工作开关17的接通动作为触发，将比规定时间ΔT短的唤醒信号SWU转发至装置内部的电路，从而能够实现在工作开关17接通固定的情况下，能够将唤醒功能在任意的规定时间ΔT后停止的机构，换言之仅唤醒任意时间的机构。
图3表示实现图2所示的动作的唤醒停止电路16的结构例。该唤醒停止电路16包含继电器电路21、继电器控制电路22、延迟电路23及下拉用的电阻器24、25等而构成。继电器电路21对从工作开关17输入的唤醒信号SWU向或门12(唤醒电路13)的转发进行切断。继电器控制电路22检测工作开关17的接通/断开动作，在开关端子T6为高电平时指示继电器电路21的切断，在低电平时指示继电器电路21的接通。延迟电路23将继电器控制电路22的输出信号延迟规定时间ΔT。
通过这样，在唤醒信号SWU比延迟电路23的延迟时间更长的时间成为高电平时，切断继电器电路21而抑制唤醒信号SWU维持高电平。由此，能够抑制在产生了接通固定的情况下，唤醒信号SWU经由或门12被供应至唤醒电路13而维持唤醒状态。此外，还能够抑制ECU2-2、2-3、2-4、……之中具有CAN唤醒功能的ECU通过工作开关17的接通固定而被唤醒。
图4中，在图3所示的唤醒停止电路16中，将继电器电路21由半导体继电器(N沟道型MOSFET31)形成，将继电器控制电路22和延迟电路23由P沟道型MOSFET32、N沟道型MOSFET33、电阻器34、35及电容器36形成。
MOSFET31的电流通路连接到开关端子T6和或门12的一个输入端子间。在电源端子T1和接地点间，串联接连电阻器34、MOSFET32的电流通路、电阻器35及MOSFET33的电流通路，MOSFET32、33的栅极与开关端子T6连接。在MOSFET32和电阻器35的连接点上，连接MOSFET31的栅极，且在该连接点和接地点间连接有电容器36。
MOSFET32、33成为基于开关端子T6、即工作开关17的接通/断开动作而控制MOSFET31的CMOS逆变器结构。电阻器35和电容器36生成时间常数，将CMOS逆变器的从高电平的输出状态向低电平的输出状态的翻转动作延迟。由此，在开关端子T6的唤醒信号SWU为低电平时MOSFET31成为接通状态。但是，开关端子T6为低电平，因此唤醒信号SWU为低电平。另一方面，若唤醒信号SWU成为高电平，则该信号SWU经由MOSFET31被转发至或门12，在经过基于电阻器35和电容器36的时间常数的规定时间ΔT后MOSFET31成为断开状态。从而，向或门12供应规定时间ΔT成为高电平的脉冲状的唤醒信号SWU。
图5详细地示出被输入至图4所示的唤醒停止电路16的唤醒信号SWU的电平(开关端子T6的电平)、和被输入至或门12的信号的关系。(a)表示从开关端子T6输入了直流的低电平(DC_Low)的情况。若向继电器控制及延迟电路(MOSFET32、33、电阻器34、35及电容器36)输入低电平的信号，则向唤醒信号切断继电器(MOSFET31)发出唤醒信号通过许可。由此，低电平的信号通过继电器，低电平的唤醒信号SWU被供应至或门12。
(b)示出从开关端子T6输入了直流的高电平(DC_Hi)的情况。若向继电器控制及延迟电路输入高电平的信号，则向唤醒信号切断继电器发出唤醒信号切断指示。由此，由继电器切断信号，通过唤醒下拉(wake pull down)而唤醒信号SWU成为低电平。
(c)示出从开关端子T6输入的信号从直流的高电平(DC_Hi)变化为直流的低电平(DC_Low)的情况。若向继电器控制及延迟电路输入从高电平变化为低电平的信号，则向唤醒信号切断继电器发出唤醒信号切断指示，在经过规定时间ΔT后发出通过许可。从而，由继电器切断信号而唤醒信号SWU成为低电平，即使在经过规定时间ΔT后变成通过许可，由于开关端子T6为低电平，因此唤醒信号SWU也维持低电平。
(d)示出从开关端子T6输入的信号从直流的低电平(DC_Low)变化为直流的高电平(DC_Hi)的情况。若向继电器控制及延迟电路输入从低电平变化为高电平的信号，则向唤醒信号切断继电器发出唤醒信号通过许可，在经过规定时间ΔT后发出切断指示。从而，唤醒信号SWU规定时间ΔT以脉冲状成为高电平。
如上所述，将继电器控制及延迟电路由CMOS逆变器电路和RC电路构成，将唤醒信号切断继电器由N沟道型MOSFET构成，从而能够在向开关端子T6输入了高电平的信号的情况下发出继电器切断指示，在输入了低电平的信号的情况下发出继电器接通的指示。继电器切断指示根据RC电路的延迟时间，从继电器接通起经过规定时间ΔT后被发出。
在上述结构中，在ECU2-1的动作停止时(工作开关断开，通过信号IGN而点火器键为断开状态)，仅各MOSFET的栅漏电流和掉电泄漏(off leak)电流有电流路径，因此能够将暗电流的增加抑制为最小限度。具体而言，暗电流成为nA量级程度。
另外，在图4所示的电路中，将切断继电器变更为P沟道型MOSFET，将下拉电阻器变更为上拉电阻器，从而能够从基于上升边缘的触发变更为基于下降边缘的触发。由此，不将工作开关17与电池电源连接，在接地的情况下也能够应用。
接着，在上述那样的结构中，通过图6的流程图，说明让电动驻车制动器工作的开关固定为接通状态的情况下的控制方法。首先，由微型计算机15进行电动驻车制动器3的工作开关17的接通固定的有无的诊断(步骤S1)。工作开关17的接通固定的诊断中，由微型计算机15对控制电动驻车制动器3的ECU2-1的唤醒信号SWU(开关端子T6的电平)进行监视，在唤醒信号SWU规定时间持续高电平时判定为接通固定。若诊断为接通固定，则进行点火器键的接通/断开判定(步骤S2)。点火器键的接通/断开判定通过由微型计算机15对从IGN端子T2输入的信号IGN进行监视从而进行。
若判定为点火器键为接通，则为了对驾驶员进行通知而促使其注意，例如点亮警示灯(步骤S3)。另一方面，在判定为断开的情况，即ECU2-1中的电动驻车制动器3的工作开关17为接通固定，且点火器键为断开的情况下，为了在再启动时向驾驶员告知有故障，在ECU2-1内的存储装置(未图示)中进行故障记录(步骤S4)。接着，停止自持(步骤S5)，使ECU2-1休眠而停止动作(步骤S6)。由此，抑制ECU2-2、2-3、2-4、……之中具有CAN唤醒功能的ECU由于电动驻车制动器3的工作开关17的接通固定而被唤醒。从而，能够使除了在引擎停止后也需要工作的ECU之外的、车辆内的全部ECU2-1、2-2、2-3、2-4、……的动作停止，能够降低暗电流。
在步骤S1中，在判定为无接通固定的情况下，成为通常动作模式(步骤S8)。在通常动作模式中，能够进行基于CAN协议的数据的发送接收。接着，进行点火器键的接通/断开判定(步骤S9)。并且，若为接通则移动至步骤S1而反复进行上述的动作，若为断开则通过微型计算机15而将该ECU2-1的动作停止(休眠)并结束。
根据上述那样的结构，在电动驻车制动器3的工作开关17为接通固定的情况下，在从唤醒的指示起经过规定时间后，通过唤醒停止电路16强制性地切断唤醒信号SWU，因此即使工作开关17固定为接通状态，也能够使ECU2-1休眠。从而，能够降低点火器断开时的暗电流。
此外，在包含该ECU2-1在内的多个ECU2-2、2-3、2-4、……通过车载网络连接的系统中，进行工作开关17固定为接通状态的ECU2-1和其他电气部件用的ECU2-2、2-3、2-4、……的通信，具有唤醒功能的其他电气部件用的ECU成为动作持续状态而导致消耗电流的增加的情况也不存在。因此，还能够抑制工作开关17的接通固定持续而产生电池耗尽。
另外，在上述的实施方式中，以包含对电动驻车制动器进行控制的ECU的车辆用控制装置为例进行了说明，但本发明并非限定于上述的实施方式，能够在不脱离主旨的范围内进行各种变形而实施。
[变形例]
例如还能够应用于与门的开闭连动而进行接通/断开的门开关。即使与门的开闭连动而房灯、警告蜂鸣器等工作，也通过持续规定时间动作后强制地停止，从而在驾驶员没有注意到半关闭而下车并置之不理的情况下也能够抑制电池耗尽。
此外，也可以在存在与门开关连动的ECU、电路的情况下，在规定时间持续它们的动作后，强制地停止。
标号说明
1a、1b……CAN总线，2-1、2-2、2-3、2-4……ECU(控制装置)，3……电动驻车制动器(电气部件)，4……执行器，11……CAN通信IC、12……或门，13……唤醒电路，14……电源IC、15……微型计算机(控制单元)，16……唤醒停止电路，17……工作开关(外部开关)，21……继电器电路，22……继电器控制电路，23……延迟电路，SWU……唤醒信号，ΔT……规定时间。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种车辆用控制装置，其特征在于，具备：
控制单元，对电气部件进行控制；唤醒电路，基于来自使所述电气部件工作的开关的唤醒信号而使所述控制单元唤醒；以及唤醒停止电路，在从唤醒的指示起经过规定时间后切断从所述开关被供应至所述唤醒电路的唤醒信号，
所述控制单元包括：
诊断所述开关是否固定为接通状态；以及
在诊断为所述开关固定为接通状态时，进行点火器键的接通/断开判定；
在所述开关固定为接通状态，且判定为所述点火器键为断开的情况下进行故障记录，停止自持，进行休眠而停止动作。
2.如权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述唤醒停止电路包含触发电路，该触发电路以所述开关的接通动作为触发而开始计时，从触发起规定时间转发所述唤醒信号。
3.如权利要求2所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述触发电路包含：继电器电路，切断从所述开关向所述唤醒电路的唤醒信号；继电器控制电路，检测所述开关的接通/断开动作而控制所述继电器电路；以及延迟电路，受所述继电器控制电路控制，从检测所述开关的接通状态起经过规定时间为止使所述继电器电路接通。
4.如权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述电气部件为电动驻车制动器。
5.如权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述控制单元包含微型计算机。
6.如权利要求5所述的车辆用控制装置，其特征在于，还具备：
CAN通信集成电路(IC)；或门；以及电源IC。
7.如权利要求6所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述CAN通信IC经由CAN总线与控制其他电气部件的控制装置进行数据通信。
8.如权利要求7所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述或门被输入从所述CAN通信IC输出的CAN唤醒信号、表示点火器键的状态的信号、与所述开关的状态连动的唤醒信号、及从所述微型计算机输入自持信号，并对所述唤醒电路进行控制。
9.如权利要求8所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述唤醒电路基于所述或门的输出信号，从所述电源IC向所述微型计算机供应电源而使所述微型计算机从休眠状态唤醒。
10.如权利要求9所述的车辆用控制装置，其特征在于，
关于所述唤醒电路，电流通路连接到电源端子和所述电源IC间，包含基于所述或门的输出信号进行接通/断开控制的半导体开关元件。
11.如权利要求10所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述电气部件为电动驻车制动器，
所述微型计算机对所述开关的状态进行监视，若该开关指示电动驻车制动器的制动，则将所述电动驻车制动器设定为制动状态。
12.一种车辆用控制装置的控制方法，该车辆用控制装置具备：控制单元，对电气部件进行控制；唤醒电路，基于来自使所述电气部件工作的开关的唤醒信号而使所述控制单元唤醒；以及唤醒停止电路，在从唤醒的指示起经过规定时间后切断从所述开关被供应至所述唤醒电路的唤醒信号，其特征在于，包括：
诊断所述控制单元中的使电气部件工作的开关是否固定为接通状态；
在诊断为所述开关固定为接通状态时，进行点火器键的接通/断开判定；
在判定为所述点火器键为断开的情况下进行故障记录；及
停止自持，进行休眠而停止动作。
13.如权利要求12所述的车辆用控制装置的控制方法，其特征在于，还包括：
在判定为所述点火器键为接通的情况下，向车辆的驾驶员进行通知。
14.如权利要求13所述的车辆用控制装置的控制方法，其特征在于，
向所述车辆的驾驶员进行通知是点亮警示灯。
15.如权利要求14所述的车辆用控制装置的控制方法，其特征在于，还包括：
在向所述车辆的驾驶员进行通知后，进行所述开关是否从固定为接通状态的状态恢复的恢复诊断。

Claims (19)

1.一种车辆用控制装置，其特征在于，具备：
控制单元，对电气部件进行控制；唤醒电路，基于来自使所述电气部件工作的开关的唤醒信号而使所述控制单元唤醒；以及唤醒停止电路，在从唤醒的指示起经过规定时间后切断从所述开关被供应至所述唤醒电路的唤醒信号。
2.如权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述唤醒停止电路包含触发电路，该触发电路以所述开关的接通动作为触发而开始计时，从触发起规定时间转发所述唤醒信号。
3.如权利要求2所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述触发电路包含：继电器电路，切断从所述开关向所述唤醒电路的唤醒信号；继电器控制电路，检测所述开关的接通/断开动作而控制所述继电器电路；以及延迟电路，受所述继电器控制电路控制，从检测所述开关的接通状态起经过规定时间为止使所述继电器电路接通。
4.如权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述电气部件为电动驻车制动器。
5.如权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述控制单元包含微型计算机。
6.如权利要求5所述的车辆用控制装置，其特征在于，还具备：
CAN通信集成电路(IC)；或门；以及电源IC。
7.如权利要求6所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述CAN通信IC经由CAN总线与控制其他电气部件的控制装置进行数据通信。
8.如权利要求7所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述或门被输入从所述CAN通信IC输出的CAN唤醒信号、表示点火器键的状态的信号、与所述开关的状态连动的唤醒信号、及从所述微型计算机输入自持信号，并对所述唤醒电路进行控制。
9.如权利要求8所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述唤醒电路基于所述或门的输出信号，从所述电源IC向所述微型计算机供应电源而使所述微型计算机从休眠状态唤醒。
10.如权利要求9所述的车辆用控制装置，其特征在于，
关于所述唤醒电路，电流通路连接到电源端子和所述电源IC间，包含基于所述或门的输出信号进行接通/断开控制的半导体开关元件。
11.如权利要求10所述的车辆用控制装置，其特征在于，
所述电气部件为电动驻车制动器，
所述微型计算机对所述开关的状态进行监视，若该开关指示电动驻车制动器的制动，则将所述电动驻车制动器设定为制动状态。
12.一种车辆用控制装置的控制方法，该车辆用控制装置具备：控制单元，对电气部件进行控制；唤醒电路，基于来自使所述电气部件工作的开关的唤醒信号而使所述控制单元唤醒；以及唤醒停止电路，在从唤醒的指示起经过规定时间后切断从所述开关被供应至所述唤醒电路的唤醒信号，其特征在于，包括：
诊断所述控制单元中的使电气部件工作的开关是否固定为接通状态；
在诊断为所述开关固定为接通状态时，进行点火器键的接通/断开判定；
在判定为所述点火器键为断开的情况下进行故障记录；及
停止自持，进行休眠而停止动作。
13.如权利要求12所述的车辆用控制装置的控制方法，其特征在于，还包括：
在判定为所述点火器键为接通的情况下，向车辆的驾驶员进行通知。
14.如权利要求13所述的车辆用控制装置的控制方法，其特征在于，
向所述车辆的驾驶员进行通知是点亮警示灯。
15.如权利要求14所述的车辆用控制装置的控制方法，其特征在于，还包括：
在向所述车辆的驾驶员进行通知后，进行所述开关是否从固定为接通状态的状态恢复的恢复诊断。
16.一种车辆用控制系统，分别控制多个电气部件的多个控制装置通过车载网络连接，其特征在于，
所述多个控制装置的至少一个响应于让电气部件工作的开关而唤醒，在经过规定时间后与所述开关的状态无关地停止唤醒。
17.如权利要求16所述的车辆用控制系统，其特征在于，
所述多个控制装置分别是电子控制单元(ECU)，所述车载网络是控制器区域网络(CAN)。
18.如权利要求16所述的车辆用控制系统，其特征在于，
所述多个控制装置的至少一个具备：控制单元，对电气部件进行控制；唤醒电路，基于来自使所述电气部件工作的开关的唤醒信号而使所述控制单元唤醒；以及唤醒停止电路，在从唤醒的指示起经过规定时间后切断从所述开关被供应至所述唤醒电路的唤醒信号。
19.如权利要求18所述的车辆用控制系统，其特征在于，
所述唤醒电路除了来自使所述电气部件工作的开关的唤醒信号之外，还基于从控制其他电气部件的控制装置经由所述车载网络接收到的其他控制装置的唤醒信号而使所述控制单元动作。
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