CN107405662A - 矫直机和用于更换矫直辊子元件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于矫直长形的半成品的矫直机(1)，该矫直机具有：矫直辊子元件(6)；形成输送路段(4)的辊道线(3)；相对于输送路段(4)保持矫直辊子元件(6)的支架装置(7)，该支架装置包括驱动侧的支架半部(17)和可相对于驱动侧的支架半部(17)移位的操纵侧的支架半部(18)；用于更换矫直辊子元件(6)的更换装置(25)；和更换路径(35)，矫直辊子元件(6)可沿着该更换路径运动以进行更换，在该矫直机中，矫直辊子元件(6)可一方面借助于操纵侧的支架半部(18)沿着更换路径(35)的在水平移位平面(20)中延伸的第一子区段(36)并且另一方面借助于更换装置(25)沿着更换路径(35)的在水平更换平面(32)中延伸的另一子区段(37)运动，其特征在于，水平更换平面(32)布置在操纵侧的支架半部(18)的实体的竖向延伸(40)的区域中。

Description

矫直机和用于更换矫直辊子元件的方法

技术领域

本发明一方面涉及一种用于矫直长形的半成品的矫直机，该矫直机具有：矫直辊子元件；形成输送路段的辊道线；相对于输送路段保持矫直辊子元件的支架装置，该支架装置包括驱动侧的支架半部和可相对于驱动侧的支架半部移位的操纵侧的支架半部；用于更换矫直辊子元件的更换装置；和更换路径，矫直辊子元件可沿着该更换路径运动以进行更换，在该矫直机中，矫直辊子元件可一方面借助于操纵侧的支架半部沿着更换路径的在水平移位平面中延伸的第一子区段并且另一方面借助于更换装置沿着更换路径的在水平更换平面中延伸的另一子区段运动。

本发明另一方面涉及一种用于更换矫直机的矫直辊子元件的方法，矫直机用于矫直沿着矫直机的辊道线的输送路段输送的长形的半成品，在该方法中，矫直辊子元件借助于相对于输送路段保持矫直辊子元件的支架装置的操纵侧的支架半部沿着水平移位平面侧向地从辊道线移开或移入辊道线中，并且为了进行更换，在沿侧向布置在辊道线旁边的送交位置中提供矫直辊子元件。

背景技术

从现有技术中充分已知尤其根据该类型的用于矫直长形的半成品或类似物的矫直机。矫直机包括工具，即矫直辊子元件，它们成组地固定或支承在矫直机的支架装置中。支架装置包括：两个支架半部；驱动侧的支架半部，其基本上位置固定地与矫直辊子元件的驱动器连接；和操纵侧的支架半部，其可相对于驱动侧的支架半部沿径向相对于矫直机的辊道线移位，以打开支架装置。

在长形的半成品沿轴向沿着矫直机的辊道线的水平输送路段或水平矫直路段输送时，借助于矫直辊子元件矫直长形的半成品。然而，由于在矫直过程期间接触长形的半成品，矫直辊子元件渐渐磨损并且因此必须不时用新的矫直辊子元件来替换。此外，如果应矫直不同的长形的半成品，在产品更换时引起更换矫直辊子元件。

为了更替矫直辊子元件，通过以下方式打开支架装置，即，使操纵侧的支架半部相对于驱动侧的支架半部沿径向方向向旁边朝操作侧移位。

在此，矫直辊子元件借助于操纵侧的支架半部基本上沿辊道线的矫直路段的水平矫直平面的方向侧向地沿着水平移位平面移位。

紧接着，矫直辊子元件通过矫直机的更换操纵器的抓具从上面抓住、从水平矫直平面向上提到水平更换平面(其比水平矫直平面或水平移位平面具有更大的竖向高度)中并且因此从操纵侧的支架半部移开以及在水平更换平面中侧向地越过操纵侧的支架半部朝操作侧的方向移走。之后，将新的矫直辊子元件沿相反的方向装入支架装置中，并且矫直机可通过新的矫直辊子元件开始其工作。

虽然可尤其利用已知的更换操纵器无问题地进行在矫直机处的矫直辊子元件的更换，然而证实，利用更换操纵器进行的更换过程极其麻烦。

尤其不利的是，关于实际的水平矫直平面或水平移位平面和在竖向上明显更高的水平更换平面的不同的大的竖向高度，因为由此规定在高度方向上非常高并且沿侧向越过操纵侧的支架半部构建的更换路径。就此而言，更换路径不利地非常占据空间，从而与此有关的矫直机通常仅可用在相对高的厂房或建筑物中。

发明内容

本发明的目的在于改进这种类型的矫直机，以便至少可克服上述缺点。

本发明的目的通过用于矫直长形的半成品的矫直机实现，该矫直机具有：矫直辊子元件；形成输送路段的辊道线；相对于输送路段保持矫直辊子元件的支架装置，该支架装置包括驱动侧的支架半部和可相对于驱动侧的支架半部移位的操纵侧的支架半部；更换装置，其用于更换矫直辊子元件；和更换路径，矫直辊子元件可沿着该更换路径运动以进行更换，在该矫直机中，矫直辊子元件一方面借助于操纵侧的支架半部沿着更换路径的在水平移位平面中延伸的第一子区段并且另一方面可借助于更换装置沿着更换路径的在水平更换平面延伸的另一子区段运动，其中，矫直机的特征在于，水平更换平面布置在操纵侧的支架半部的实体的竖向延伸的区域中。

由于水平更换平面布置在操纵侧的支架半部的实体的竖向延伸的区域中，更换装置尤其比之前建造得明显更紧凑。

换言之：水平更换平面位于操纵侧的支架半部的竖向延伸中。

就此而言，操纵侧的支架半部在此在实体上穿过水平更换平面。

在此已经应提到的是，水平移位平面和水平更换平面不是强制性地必须在竖向高度上具有相同的高度坐标。

尤其由此实现，更换路径的另一子区段不再和之前一样伸延通过操纵侧的支架半部，从而更换装置比之前常见的那样的更换装置建造得明显更矮。

因此，矫直机本身可架设在低矮地建造的厂房中，其空间高度对于具有传统结构类型的更换操纵器的更换装置来说显得不合适。

术语“更换路径”在本发明的意义中说明了在矫直辊子元件的布置在辊道线中的工作位置和布置在支架装置之外的准备位置之间的路径。

在此，更换路径的第一子区段布置在工作位置和布置在支架装置中、但在辊道线之外的送交位置之间。

而更换路径的另一子区段布置在送交位置和准备位置之间，准备位置在矫直机之外。

要理解的是，待更替的矫直辊子元件可不同地设计。通常，矫直辊子元件优选地由矫直辊子、相关的装配套筒和其他附件组成。这意味着，矫直辊子预安装或预装配到装配套筒上。矫直辊子在此为矫直机的与长形的半成品或类似物相互作用的实际工具。

术语“移位平面”和“更换平面”在本发明的意义中说明了基本上水平伸延地布置的水平面。

在此，术语“竖向延伸”说明了支架装置、尤其支架装置的操纵侧的支架半部的基本上平行于水平面伸延的实体的结构高度。

为了可使更换路径水平上尽可能低矮地伸延，有利的是，更换路径完全布置在操纵侧的支架半部的竖向延伸内。

换言之，这就是说，水平更换平面不在操纵侧的支架半部之上。

就此而言，适宜的是，在此水平更换平面如水平移位平面地也基本上布置在相同的竖向高度上，例如辊道线的水平输送路段或水平矫直平面在该竖向高度上。

就此而言，有利的是，水平移位平面和水平更换平面布置在相同的竖向高度上。

要理解的是，水平移位平面和水平更换平面还可在一定的范围中彼此错位地布置。为此，作为可接受的程度可规定的是，水平移位平面和水平更换平面通过竖向间隔彼此间隔开地布置，该竖向间隔小于矫直辊子元件中的一个的直径。通常，在此竖向间隔此时例如小于100mm。

此外，有利的是，更换装置包括更换用撑栏，借助于更换用撑栏可将矫直辊子元件沿着水平更换平面作为辊子组成组地提供给支架装置。借助于更换用撑栏可紧凑地有利地基本上沿水平方向更替矫直辊子元件。

术语“更换用撑栏”在本发明的意义中说明了任何这样的装置，为了运输目的，可在该装置上放上一个或优选地作为辊子组的多个矫直辊子元件。通常，这种更换用撑栏结合矫直机还被称为筒盒(Kassetten)。

一种优选的实施方案变体规定，更换装置包括至少一个纵向运输部，其具有与矫直机的输送路段平行伸延的纵向支撑路段，其中，纵向运输部至少部分地布置在驱动侧的支架半部和操纵侧的支架半部之间。由此确保纵向运输部至少在支架装置的区域中主要沿输送路段的方向伸延。

更换装置的更换用撑栏可尤其由此极其简单地与支架装置协作，因为矫直辊子元件可从操纵侧的支架半部在结构上非常简单地送交给相应的更换用撑栏，反之亦然。

就此而言，纵向运输部为更换用撑栏纵向运输部或者为矫直辊子元件或辊子组纵向运输部。

表述“纵向运输部”在本发明的意义中指的是这样的装置，其主运输方向优选地基本上平行于辊道线的输送路段伸延。

如果纵向支撑路段和水平更换平面在相同的或近似相同的竖向高度上，在更换用撑栏和操纵侧的支架半部之间的矫直辊子送交可在结构上进一步进行简化。

在此，可接受小的竖向高度差，以便可将更换装置的制造成本保持得很低，从而有利的是，纵向支撑路段与水平更换平面近似处于相同的竖向高度上。例如约100mm或更小的竖向高度差可是没有问题。

要理解的是，纵向支撑路段必须仅仅从唯一的一侧延伸直至支架装置中，以便相应的更换用撑栏可在送交位置中布置在驱动侧的支架半部和操纵侧的支架半部之间。

特别适宜的是，纵向支撑路段布置成穿过支架装置，因为纵向运输部由此可布置在支架装置两侧。

就此而言，有利的是，纵向支撑路段在两侧与支架装置联接。

例如可由此一方面实现进入侧的纵向支撑路段区段，借助于该纵向支撑路段区段可使配有新的矫直辊子元件的更换用撑栏水平地驶入驱动侧的支架半部和操纵侧的支架半部之间。另一方面还可实现离开侧的纵向支撑路段区段，借助于该纵向支撑路段区段可使配有用过的矫直辊子元件的更换用撑栏水平地从支架装置驶出。

一种替代的实施方案变体规定，更换装置包括具有横向运输路段的横向运输部，借助于该横向运输部可将矫直辊子元件提供给更换装置的纵向运输部。

因此，可仅仅从一侧借助更换用撑栏操作支架装置，由此还可尤其在纵向延伸上更紧凑地建造相应设计的装置。

有利地，横向运输部借助于纵向运输部与支架装置有效连接，从而更换用撑栏可无问题地在横向运输和支架装置之间进行送交。

如果横向支撑路段处在水平更换平面的竖向高度上，可进一步低矮地设计在横向运输部的区域中再次沿相对于矫直机的辊道线的横向方向扩宽的更换路径。

就此而言，有利的是，纵向支撑路段和横向运输路段沿着水平面(即，优选地沿着水平更换平面)伸延地布置。因此，更换用撑栏可主要沿着水平面运动，从而可完全避免将矫直辊子元件抬到高于支架装置的竖向高度上。

在另一实施方案变体中规定，支架装置、尤其操纵侧的支架半部具有用于容纳更换用撑栏的容纳部，从而更换用撑栏可沿着更换路径的第一子区段在移位平面中侧向地相对于辊道线移位。因此，已经可在绕过纵向运输部的情况下至少以如下方式提供更换用撑栏，使得用过的矫直辊子元件可更快地从操纵侧的支架半部放到更换用撑栏上。

如果容纳部可在辊道线中布置在输送路段下方，可特别节省空间地将容纳部集成到矫直机中。

本发明的目的还通过一种用于更换矫直机的矫直辊子元件的方法实现，矫直机用于矫直沿着矫直机的辊道线的输送路段输送的长形的半成品，在该方法中，矫直辊子元件借助于相对于输送路段保持矫直辊子元件的支架装置的操纵侧的支架半部沿着水平移位平面侧向地从辊道线移出或移到辊道线中，并且为了更换，在沿侧向布置在辊道线旁边的送交位置中提供矫直辊子元件，其中，该方法的特征尤其在于，将矫直辊子元件在送交位置中从操纵侧的支架半部送交给更换用撑栏，反之亦然，并且其中，更换用撑栏沿着水平更换平面运动到送交位置中或运动离开送交位置。

由于更换用撑栏沿着水平更换平面运动到送交位置中或运动离开送交位置，该方法相比于之前可行的方法能够以明显更低的竖向高度予以执行，由此显著提升可架设矫直机和使之运行的潜在的使用地的多样性。

特别有利的是，更换用撑栏沿着水平更换平面运动到支架装置的操纵侧的支架半部和与操纵侧的支架半部对置的驱动侧的支架半部之间。因此，相应的更换用撑栏可在构造上特别简单地水平地行驶到矫直机中或从矫直机中驶出。

特别适宜的是，更换用撑栏与输送路段对准地运动到送交位置中或运动离开送交位置，因为更换用撑栏可由此还平行于支架装置的纵向取向运动。

如果矫直辊子元件作为辊子组在送交位置处借助于更换用撑栏成组地进行更换，矫直辊子更换可特别顺畅地进行。

一种特别有利的方法变体规定，更换用撑栏在打开支架装置时运动到驱动侧的支架半部和操纵侧的支架半部之间，紧接着更换用撑栏借助于操纵侧的支架半部行驶到辊道线中并且在借助于矫直机矫直长形的半成品期间置放在输送路段下方。

更换用撑栏在生产期间在矫直机中停留在两个支架半部之间，并且在矫直辊子更换时与操纵侧的支架一起从辊道线驶出，并且紧接着平行于矫直机的输送方向与用过的矫直辊子元件一起从矫直机驶出。紧接着，使已经预装的具有新的矫直辊子元件的更换用撑栏驶入矫直机中并且与操纵侧的支架一起驶入辊道线中，更换用撑栏在生产期间还再次停留在此处。因此，可将用于容纳用过的矫直辊子元件的更换用撑栏特别快地提供给矫直机。就此而言，特别有利地是，更换用撑栏与操纵侧的支架半部一起侧向地从辊道线移开时，矫直辊子元件已经放到更换用撑栏上。在此，可显著简化矫直机的结构。此外可实现进一步的时间节省，由此矫直机再次更快地可随时使用。

要理解的是，关于该方法变体同样可行的是，支架装置在两侧或仅仅在一侧与纵向运输部联接。

在本发明的意义中可行的可能的具体变体可以如下方式呈现：

关于利用可移动的更换用撑栏的更换理念的第一变体，一方面提供以合适的方式预装的具有新的矫直辊子元件或装配套筒/矫直辊子的更换用撑栏，以及另一方面平行于矫直机的辊道线在矫直机或其支架装置的进入区域(即，进入侧)和离开区域(即，离开侧)在纵向运输部的轨道路段的行驶轨道上提供用于容纳之前使用的矫直辊子元件的空的更换用撑栏。支架装置的操纵侧的支架半部沿径向行进到直至矫直辊子元件与准备的更换用撑栏对准。这时，空的更换用撑栏在下引导杆和矫直辊子元件的下装配套筒的运输环之间有足够尺寸的空隙的情况下驶入矫直机的打开的支架装置中。在支架装置处在进入区域或离开区域中的附加的穿引辅助部可尤其使上引导杆对准下装配套筒的运输环的上支承。在此，在更换用撑栏的空载状态中的上引导杆与下支承的间距在考虑到更换用撑栏的空隙(突出的偏移)的情况下近似相应于上支承面和下支承面的间距。在更换用撑栏驶入支架装置之后，穿引辅助部例如可手动移除。此时可使更换用撑栏从行驶轨道抬起。上引导杆优选地铰接地保持在下装配套筒的运输环的上侧上。这时，还可使具有上装配套筒的安装件下降，直至上运输环位于上引导杆上。用于将装配套筒保持在操纵侧的支架半部处的保持元件的夹持机构可松开，并且操纵侧的支架半部进一步行进，直至矫直轴的中心部完全驶离装配套筒。紧接着使更换用撑栏再次下降到行驶轨道上。加载有用过的矫直辊子元件的更换用撑栏现在倒行地从矫直机的打开的支架装置驶出，直至驶到其起始位置。这时，预装有矫直辊子并且具有新的矫直辊子元件的更换用撑栏驶入矫直机的继续打开的支架装置中。将更换用撑栏抬起。操纵侧的支架半部继续行驶，直至矫直轴居中地坐落在新的矫直轴元件的新的装配套筒中。夹持机构包住装配套筒并且将其拉至操纵侧的支架半部。清空的更换用撑栏下降到行驶轨道上。将上安装件抬起，从而取消在上装配套筒的运输环和上引导杆之间的接触。引导杆仅还放到下运输环上。现在可使清空的更换用撑栏倒行地从打开的支架装置驶回到其最初的起始位置中。此时，通过以下方式使支架装置再次完全闭合，即，操纵侧的支架半部朝驱动侧的支架半部行驶。用于将装配套筒保持在操纵侧的支架半部处的夹持机构可再次松开。因此，矫直机再次准备好生产。

对于该第一变体，可考虑两种实施方案。

根据提供的结构空间，用于容纳待更换的矫直辊子元件的空的更换用撑栏和用于装入新的矫直辊子元件的已经预装的更换用撑栏可布置在矫直机的进入区域和离开区域中，它们此时仅仅平行于辊道线在相同的纵向支撑路段上在相反的方向上驶入矫直机的打开的支架装置中并且再次驶离。

对此替代地还可考虑，更换用撑栏仅仅从一侧(即，进入区域或离开区域)驶入矫直机的打开的支架装置中并且附加地然后也还横向于辊道线在共同的下部结构或平台上行进，以便相应地定位所需的更换用撑栏。

不同于第一变体，还存在具有替代的更换理念的变体，其中，至少暂时不动地暂停的更换用撑栏使得更换用撑栏在生产期间停留在支架装置中，即，在矫直机中停留在矫直辊子元件下方。在进行矫直辊子更换时，如果起动操纵侧的支架半部，矫直辊子元件此时已经向下滑到更换用撑栏上。在此，更换用撑栏与操纵侧的支架半部一起横向行进(例如通过带动件耦联)，并且然后类似于上述说明的第一变体平行于辊道线从矫直机的打开的支架装置驶离。因此，相比于第一变体，不强制需要将装配套筒夹紧在操纵侧的支架半部处，由此来简化结构。

本发明的其他的特征、效果和优点借助附图和下文的说明进行阐述，在其中示例性地示出和说明了矫直机，该矫直机具有位于支架装置的操纵侧的支架半部的竖向延伸中的水平更换平面。

附图说明

在各附图中功能至少基本上一致的零件可在此通过相同的附图标记来表示，其中，零件不必都在附图中进行标号和阐述。其中：

图1示意性地示出了第一矫直机的俯视图，在其中用于更换矫直辊子元件的更换装置具有纵向运输部，该纵向运输部具有与矫直机的输送路段平行伸延并且直至伸到用于保持矫直辊子元件的支架装置中的纵向支撑路段或运输路段；

图2示意性地示出了在图1的矫直机的支架装置的区域中的更换装置的立体视图；

图3示意性地示出了在图2中示出的更换装置的另一立体视图，其具有用过的矫直辊子元件的辊子组和新的矫直辊子元件的另一辊子组；

图4示意性地示出了图1的矫直机的另一俯视图，该矫直机具有替代的更换装置，该更换装置具有纵向运输部以及附加地存在的横向运输部；并且

图5示意性地示出了图1或4的有改动的矫直机的部分剖视图，至少一个更换用撑栏暂停在矫直机的辊道线的输送路段下方。

具体实施方式

在图1中示出的矫直机1的第一实施例用于矫直长形的半成品(未示出)，例如长形的型材、载体(例如高速铁轨)等等。在图1中示出的矫直机1尤其特别为水平辊子式矫直机(没有单独编号)，其类型为(Compact Roller Straightener，紧凑型辊子式矫直机)。

矫直机1包括沿矫直机1的纵向延伸2延伸的辊道线3，其限定了矫直机1的输送路段4，长形的半成品沿着该输送路段根据轴向输送方向5输送通过矫直机1。

矫直机1包括多个矫直辊子元件6(仅示例性地编号)。

矫直辊子元件6以本身已知的方式在矫直机1的支架装置7中如此保持在辊道线3中的工作位置8中，即，长形的半成品在矫直机1运转时以期望的方式被矫直。

矫直辊子元件6至少在该实施例中由容纳套筒6A和实际的矫直辊子6B(仅参见图2和图3)组成，其中，矫直辊子6B直接与长形的半成品有效接触并且因此受到磨损。就此而言，需要根据磨损替换矫直机1的矫直辊子元件6。矫直辊子元件6的替换可累积地或替代地还根据待矫直的长形的半成品进行，例如如果矫直机1根据不同的长形的半成品而应改换装备时，替换矫直辊子元件。

因此，辊道线3一方面通过在支架装置7中相继布置和保持的矫直辊子元件6规定，并且另一方面还通过沿轴向输送方向5来看布置在支架装置7之前的进入辊道9以及沿轴向输送方向5来看放置在支架装置7之后的离开辊道10来规定。

矫直机1还包括驱动器15以用于驱动各矫直辊子元件6，驱动器沿径向、即沿径向方向16与支架装置7间隔开并且因此沿侧向布置在支架装置7旁边。因为与各矫直辊子元件耦联的驱动器15由现有技术充分已知，对此不作进一步探讨。

支架装置7具有驱动侧的支架半部17和操纵侧的支架半部18。

在此，驱动侧的支架半部17相对于辊道线3基本上位置固定地布置。

而操纵侧的支架半部18相对于辊道线3可沿径向移位地布置，并且因此还相对于驱动侧的支架半部17可沿径向移位地布置，从而支架装置7可沿径向方向16、即横向于输送路段5打开，以便可更好地更替矫直辊子元件6(参见图2和图3)。

就此而言，在操纵侧的支架半部18处保持或支承在保持元件19(仅仅示例性地编号，参见图2和图3)处的矫直辊子元件6可借助于该操纵侧的支架半部18沿着水平移位平面20沿径向相对于输送路段4从辊道线3运动出来，并且可定位到沿径向布置在辊道线3旁边的送交位置21中。

此外，矫直机1包括更换装置25以用于更换矫直辊子元件6。

更换装置25具有至少一个纵向运输部26，其在该实施例中恰好平行于矫直机1的输送路段4延伸。

纵向运输部26具有与矫直机1的输送路段4平行伸延的纵向支撑路段27，纵向支撑路段至少在打开支架装置7(参见图2和图3)时引导通过支架装置7。就此而言，至少在支架装置7相应地打开时，纵向运输部26至少部分地布置在驱动侧的支架半部17和操纵侧的支架半部18之间，从而可在本发明的意义中更换矫直辊子元件6。

在该实施例中，纵向支撑路段27构造为轨道路段28。

此外，矫直机1包括更换用撑栏30，在该更换用撑栏上可成组地放上作为辊子组31(仅仅示例性地编号)的矫直辊子元件6。

更换用撑栏30可借助于纵向运输部26沿着水平更换平面32有利地平行于输送路段4或辊道线3定位到驱动侧的支架半部17和操纵侧的支架半部18之间。

在结构上简单地由此实现在支架装置7和更换用撑栏30之间的相互作用，即，水平伸延的移位平面20和水平伸延的更换平面32基本上在相同的竖向高度33上，其中，竖向高度33按照根据图1的图示垂直于纸面布置。

就此而言，该矫直机1的特征在于更换路径35，其具有在水平移位平面20中延伸的第一子区段36和在水平更换平面32中延伸的至少另一子区段37。

在此，更换路径35的第一子区段36在矫直机1的工作位置8和矫直机1的送交位置21之间延伸并且通过操纵侧的支架半部18的径向移动路径38实现。在此，更换路径35的另一子区段37在矫直机1的送交位置21和在矫直机1之外的另一准备位置(在此未示出)之间延伸并且由此通过更换装置25的另一轴向移动路径39或纵向运输部26实现。在此，更换路径35，更确切地说至少更换路径35的两个子区段36和37沿着水平面(没有单独编号)、优选地沿着水平更换平面32(这两者与纸面大约重合)延伸。

相比于传统的矫直机的已知的更换操纵器(未示出)，由于水平低矮伸延的更换路径35，更换装置25建造得非常低矮，从而以此配备的矫直机1本身可架设在建得很矮的厂房中。

如果水平更换平面32在操纵侧的支架半部18的竖向延伸40内延伸，更换装置25可在此足够低矮地建造，因为矫直辊子元件6可由此尤其平行于矫直机1的输送路段4运动通过支架装置7。

如尤其从图2和图3可见的那样，纵向支撑路段27完全引导通过打开的支架装置7并且在驱动侧和操纵侧的支架半部17、18之间穿过，从而纵向支撑路段27布置在支架装置7两侧。

根据图2的图示，在送交位置21的输入侧41沿轴向在支架装置7之前置放有具有新的辊子组31的更换用撑栏30，其可平行于输送路段4驶入驱动侧的支架半部17和操纵侧的支架半部18之间。在送交位置21的输出侧42沿轴向在支架装置7之后示例性地停放有空的更换用撑栏30，借助于其例如可将用过的矫直辊子元件6的损耗的辊子组31从支架装置7取下。根据图3的图示，在驱动侧的支架半部17和操纵侧的支架半部18之间布置有更换用撑栏30，更换用撑栏具有矫直辊子元件6的新的辊子组31。因此，新的辊子组31位于在矫直机1处可用的送交位置21中。在送交位置21的输出侧42还示例性地置放有更换用撑栏30，更换用撑栏具有用过的矫直辊子元件6的用过的辊子组31。

在可行的第一实施例中，更换用撑栏30仅仅在更换矫直辊子期间驶入矫直机1中，其中，更换用撑栏30相应在矫直机1的进入辊道9或离开辊道10旁边平行于轴向输送方向5移动。

为了进行矫直辊子更换，操纵侧的支架半部18与待更换的矫直辊子元件6一起横向于轴向输送方向5从辊道线3驶出。紧接着，空的更换用撑栏30平行于辊道线3驶入关于支架装置7升起的矫直机1中、接收用过的矫直辊子6B与装配套筒6A并且再次驶回送交位置21的输出侧42的起始位置中。

此后，可使具有已经预装在装配套筒6A上的矫直辊子6B的第二更换用撑栏30从另一侧、即输入侧41驶入矫直机1中，并且将新的矫直辊子元件6送交给操纵侧的支架半部18。紧接着，第二更换用撑栏30同样再次驶回到其先前的起始位置、即输入侧41中。最后，操纵侧的支架半部18与装配套筒6A/矫直辊子6B一起再次驶回到辊道线3更确切地说工作位置8中。因此，在结构上和工艺过程上非常简单地执行矫直辊子元件6的更换。

就此而言，矫直辊子元件6在送交位置21中从操纵侧的支架半部18送交给更换用撑栏30，反之亦然，其中，更换用撑栏30沿着水平更换平面32运动到送交位置21中或运动离开送交位置21。

对于在图4中示出的另一实施例，矫直机1的更换装置25还替代地配备有横向运输部50。

横向运输部50包括横向支撑路段51，其与纵向支撑部26的纵向支撑路段27联接。

就此而言，横向运输部50借助于纵向运输部26与矫直机1的支架装置7有效连接。

同样，对于横向运输部50，横向支撑路段51位于水平更换平面32的竖向高度33上，从而可无问题地将更换用撑栏30从横向运输部50送交至纵向运输部26，反之亦然。

借助于横向运输部50还可对支架装置7仅仅从唯一的一侧进行操作。

同样，对于在图4中示出的另一实施例，更换用撑栏30仅仅在实际的矫直辊子更换期间驶入矫直机1中，然而其中，两个更换用撑栏30在输入侧41或输出侧42(参见图1)定位在可沿横向方向52移动到纵向支撑路段27的共同的平台53上，以便在送交给纵向运输部26之后附加地平行于输送路段4移动。

矫直辊子更换原则上类似于在图1至图3中示出的第一实施例，其中，然而对于在图4中示出的另一实施例，更换用撑栏30仅仅置放在输入侧41(尤其参见图1)或仅仅置放在输出侧42(尤其参见图1)，以便必要时仍还可在极其狭窄的空间情况下实现上述更换理念。

对于在图5中示出的另一实施例，该矫直机1还以如下方式进行改动，即，在输送路段4下方更确切地说在工作位置8下方存在用于更换用撑栏30的容纳部60。更换用撑栏30在矫直机1中进行生产期间停留在两个支架半部17和18之间并且在进行矫直辊子更换时与操纵侧的支架半部18一起驶离辊道线3并且紧接着平行于长形的半成品的材料流与用过的矫直辊子元件6或用过的装配套筒6A/矫直辊子6B一起驶离矫直机1。紧接着，使已经预装有新的矫直辊子元件6的更换用撑栏30驶入矫直机1中并且与操纵侧的支架18一起驶入辊道线3中，在此更换用撑栏30在生产期间还再次停留在支架装置7中。因此，用于容纳用过的矫直辊子元件6的更换用撑栏30可特别快速地提供给矫直机1。在此，在更换用撑栏30与操纵侧的支架半部18一起向旁边移位离开辊道线3时，矫直辊子元件6可至少部分地已经存放到更换用撑栏30上。

在此应明确指出的是，在说明书或在权利要求和/或附图中说明的解决方案的特征必要时还可进行组合，以便可相应累积地转换或实现所阐述的特征、效果和优点。

要理解的是，在此阐述的实施例仅仅为在本发明的意义中请求保护的矫直机1的第一可行设计方案。就此而言，本发明的设计方案不受限于该实施例。

在申请文献中公开的所有特征作为本发明必不可少的特征请求保护，只要它们单独地或组合地相对于现有技术是新的。

附图标记列表：

1 矫直机

2 纵向延伸

3 辊道线

4 输送路段

5 轴向输送方向

6 矫直辊子元件

6A 容纳套筒

6B 矫直辊子

7 支架装置

8 工作位置

9 进入辊道

10 离开辊道

15 驱动器

16 径向方向

17 驱动侧的支架半部

18 操纵侧的支架半部

19 保持元件

20 水平移位平面

21 送交位置

25 更换装置

26 纵向运输部

27 纵向支撑路段

28 轨道路段

30 更换用撑栏

32 水平更换平面

33 竖向高度

35 更换路径

36 第一子区段

37 另一子区段

38 径向移动路径

39 轴向移动路径

40 竖向延伸

41 输入侧

42 输出侧

50 横向运输

51 横向支撑路段

52 横向方向

53 平台

60 容纳部

Claims (18)

1.一种用于矫直长形的半成品的矫直机(1)，该矫直机具有：矫直辊子元件(6)；形成输送路段(4)的辊道线(3)；相对于所述输送路段(4)保持所述矫直辊子元件(6)的支架装置(7)，该支架装置包括驱动侧的支架半部(17)和能相对于所述驱动侧的支架半部(17)移位的操纵侧的支架半部(18)；更换装置(25)，其用于更换所述矫直辊子元件(6)；和更换路径(35)，所述矫直辊子元件(6)能沿着该更换路径运动以进行更换，在其中所述矫直辊子元件(6)能一方面借助于所述操纵侧的支架半部(18)沿着所述更换路径(35)的在水平移位平面(20)中延伸的第一子区段(36)并且另一方面借助于所述更换装置(25)沿着所述更换路径(35)的在水平更换平面(32)中延伸的另一子区段(37)运动，其特征在于，所述水平更换平面(32)布置在所述操纵侧的支架半部(18)的实体的竖向延伸(40)的区域中。

2.根据权利要求1所述的矫直机(1)，其特征在于，所述水平移位平面(20)和所述水平更换平面(32)布置在相同的竖向高度(33)上，或至少布置在近似相同的竖向高度(33)上，其中，竖向高度差小于100mm。

3.根据权利要求1或2所述的矫直机，其特征在于，所述更换装置(25)包括更换用撑栏(30)，借助于该更换用撑栏能将所述矫直辊子元件(6)沿着所述水平更换平面(32)作为辊子组(31)成组地提供给所述支架装置(7)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的矫直机(1)，其特征在于，所述更换装置(25)包括至少一个纵向运输部(26)，该纵向运输部具有与所述矫直机(1)的输送路段(4)平行伸延的纵向支撑路段(27)，其中，所述纵向运输部(26)至少部分地布置在所述驱动侧的支架半部(17)和所述操纵侧的支架半部(18)之间。

5.根据权利要求4所述的矫直机(1)，其特征在于，所述纵向支撑路段(27)与所述水平更换平面(32)在相同或近似相同的竖向高度(33)上。

6.根据权利要求4或5所述的矫直机(1)，其特征在于，所述纵向支撑路段(27)在两侧与所述支架装置(7)联接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的矫直机(1)，其特征在于，所述更换装置(25)包括具有横向支撑路段(51)的至少一个横向运输部(50)，借助于该横向运输部能将所述矫直辊子元件(6)供给所述更换装置(25)的纵向运输部(26)。

8.根据权利要求7所述的矫直机(1)，其特征在于，所述横向运输部(50)借助于所述纵向运输部(26)与所述支架装置(7)有效连接。

9.根据权利要求7或8所述的矫直机(1)，其特征在于，所述横向支撑路段(51)与所述水平更换平面(32)在相同的竖向高度(33)上。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的矫直机(1)，其特征在于，所述纵向支撑路段(27)和横向运输路段(51)沿着水平面，即优选地沿着所述更换平面(32)，伸延地布置。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的矫直机(1)，其特征在于，所述支架装置(7)、尤其所述操纵侧的支架半部(18)具有用于容纳更换用撑栏(30)的容纳部(60)，从而所述更换用撑栏(30)能沿着所述更换路径(35)的第一子区段(36)在所述移位平面(20)中侧向地相对于所述辊道线(3)移位。

12.根据权利要求11所述的矫直机(1)，其特征在于，所述容纳部(60)能在所述辊道线(3)中布置在所述输送路段(4)下方。

13.一种用于更换矫直机(1)的矫直辊子元件(6)的方法，该矫直机(1)用于矫直沿着矫直机(1)的辊道线(3)的输送路段(4)输送的长形的半成品，在其中，使所述矫直辊子元件(6)借助于相对于所述输送路段(4)保持所述矫直辊子元件(6)的支架装置(7)的操纵侧的支架半部(18)沿着水平移位平面(20)侧向地从所述辊道线(3)移出或移入所述辊道线(3)中，并且为了更换，在沿侧向布置在所述辊道线(3)旁边的送交位置(21)中提供所述矫直辊子元件(6)，其特征在于，将所述矫直辊子元件(6)在该送交位置(21)中从所述操纵侧的支架半部(18)送交给更换用撑栏(30)，反之亦然，其中，所述更换用撑栏(30)沿着水平更换平面(32)运动进入所述送交位置(32)中或运动离开所述送交位置(32)。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述更换用撑栏(30)沿着所述水平更换平面(32)运动到所述支架装置(7)的操纵侧的支架半部(18)和与所述操纵侧的支架半部(18)对置的驱动侧的支架半部(17)之间。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述更换用撑栏(30)与所述输送路段(4)对准地运动到所述送交位置(21)中或运动离开送交位置(21)。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述矫直辊子元件(6)作为辊子组(31)在所述送交位置(21)处借助于所述更换用撑栏(30)成组地更换。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述更换用撑栏(30)在打开支架装置(7)时运动到所述驱动侧的支架半部(17)和所述操纵侧的支架半部(18)之间、紧接着所述更换用撑栏(30)借助于所述操纵侧的支架半部(18)移动到所述辊道线(3)中并且在借助于所述矫直机(1)矫直长形的半成品时置放在所述输送路段(4)下方。

18.根据权利要求13至17中任一项所述的方法，其特征在于，当所述更换用撑栏(30)与所述操纵侧的支架半部(18)一起侧向地从辊道线(3)移出时，所述矫直辊子元件(6)已经被存放到所述更换用撑栏(30)上。