CN107399105B - 一种全自动化塑料袋薄膜多层折叠机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动化塑料袋薄膜多层折叠机及方法，包括：用于放置塑料袋薄膜的送料板、第一折叠装置、第二折叠装置、落料装置和工作台，所述送料板、所述第一折叠装置和所述第二折叠装置分别安装在所述工作台上；所述第一折叠装置和所述第二折叠装置用于将所述送料板处的薄膜进行沿轴向方向上的反复折叠，所述落料装置用于将折叠后的薄膜进行排气挤压处理。本发明全自动化塑料袋薄膜多层折叠机能够实现对塑料袋薄膜的自动折叠、自动裁剪、自动落料的功能，自动化程度高，生产效率高。

Description

一种全自动化塑料袋薄膜多层折叠机及方法

技术领域

本发明涉及一种薄膜折叠装置，特别涉及一种全自动化塑料袋薄膜多层折叠机及方法。

背景技术

塑料袋是人们日常生活中必不可少的物品，常被用来装其他物品。因其廉价、重量极轻、容量大、便于收纳的优点被广泛使用。

垃圾袋是塑料袋的一种，现有的一些垃圾袋的折叠一般都是对塑料袋进行对折折叠，像一些较长的垃圾袋在使用时展开并不是很方便，垃圾袋的折叠并不是沿轴向方向上进行折叠的，给用户的使用带来不便。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种通过第一折叠装置和第二折叠装置来实现塑料袋薄膜轴向方向上折叠的、可以实现自动折叠和自动落料的、自动化程度高的全自动化塑料袋薄膜多层折叠机及方法。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动化塑料袋薄膜多层折叠机及方法，包括：用于放置塑料袋薄膜的送料板、第一折叠装置、第二折叠装置、落料装置和工作台，所述送料板、所述第一折叠装置和所述第二折叠装置分别安装在所述工作台上；所述第一折叠装置和所述第二折叠装置用于将所述送料板处的薄膜进行沿轴向方向上的反复折叠，所述落料装置用于将折叠后的薄膜进行排气挤压处理；所述第一折叠装置包括第一支架座、第一丝杆、第一丝杆座、上夹板、下夹板、第一齿条、第二齿条和第一齿轮，所述第一支架座通过所述第一丝杆座与所述第一丝杆连接；所述上夹板通过第一连接滑板与所述第二齿条连接，所述下夹板通过第二连接滑板与所述第一齿条连接，所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述第一齿轮啮合；转动所述第一齿轮，使所述上夹板和所述下夹板相向或反向运动。

进一步的，所述第一支架座上安装有第一导向滑轨，所述第一连接滑板和所述第二连接滑板分别可滑动地安装在所述第一导向滑轨上；所述第一支架座上安装有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机连接所述第一齿轮，所述第二驱动电机通过带轮传动与所述第一丝杆连接；所述上夹板和所述下夹板连接有外部的吸气装置，开始工作时，所述上夹板和所述下夹板共同夹持所述送料板处的薄膜整体向前移动至折叠区域，所述外部的吸气装置开始工作，通过所述上夹板和所述下夹板上的吸气孔将所述薄膜分别吸附在所述上夹板和所述下夹板上。所述第一驱动电机转动，从而驱动所述上夹板和所述下夹板分别上下运动，将所述薄膜的开口撑开。

进一步的，所述第二折叠装置包括第二支架座、第二丝杆、第二丝杆座、左夹板、右夹板、第三齿条、第四齿条和第二齿轮，所述第二支架座通过所述第二丝杆座与所述第二丝杆连接；所述左夹板通过第三连接滑板与所述第三齿条连接，所述右夹板通过第四连接滑板与所述第四齿条连接，所述第三齿条和所述第四齿条分别与所述第二齿轮啮合；转动所述第二齿轮，使所述左夹板和所述右夹板相向或反向运动；所述第一折叠装置的所述上夹板和所述下夹板将所述薄膜的开口撑开后，所述第二支架座整体向所述第一支架座方向运动，所述第二折叠装置的所述左夹板和所述右夹板整体插入至所述薄膜的开口内，此时所述外部连接的吸气装置便可停止工作。所述左夹板和所述右夹板分别向两侧运动，左右撑住所述薄膜后，整体拖住所述薄膜向后运动，然后所述上夹板和所述下夹板相向运动夹住所述薄膜，所述第二支架座整体再向前运动，所述左夹板和所述右夹板带动所述薄膜套住所述上夹板和所述下夹板，所述上夹板和所述下夹板向上撑开所述薄膜，此时所述左夹板和所述右夹板相向运动并向后侧运动脱离出所述薄膜的开口处；以此循环，所述第一折叠装置和所述第二折叠装置重复对所述薄膜进行轴向方向上的折叠。所述第二支架座上安装有第三驱动电机和第四驱动电机，所述第三驱动电机连接所述第二齿轮，所述第四驱动电机连接所述第二丝杆；所述第二支架座上安装有第二导向滑轨，所述第三连接滑板和所述第四连接滑板分别可滑动地安装在所述第二导向滑轨上。

进一步的，所述第一支架座上安装有第一定位板、第一无杆气缸和第一气缸，所述第一气缸的气缸轴连接有第二定位板，所述第一无杆气缸的活塞座上安装有刀片；所述薄膜位于所述第一定位板和所述第二定位板之间，工作时，所述第一气缸驱动所述第二定位板将所述薄膜夹持在所述第一定位板上，所述第一无杆气缸驱动所述刀片对所述薄膜进行切割。所述薄膜在切割后，再通过所述第一折叠装置和所述第二折叠装置重复对所述薄膜进行数次折叠，然后再传送至所述落料装置。

进一步的，所述落料装置包括落料架以及安装在所述工作台上的叉料机构，所述叉料机构包括落料导轨、第五齿条、第一连接板以及与所述第一连接板连接的第二连接板，所述第一连接板可滑动地安装在所述落料导轨上，所述第一连接板上固定连接有第五驱动电机，所述第五驱动电机的电机轴连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第五齿条啮合；所述第二连接板上安装有第六驱动电机，所述第六驱动电机连接有带轮传动机构，所述带轮传动机构的皮带上固定连接有滑块，所述滑块上固定安装有第一叉料轴，所述滑块可滑动地安装在所述第二连接板上，所述第二连接板的一端设置有第二叉料轴；所述叉料机构通过所述第一叉料轴和所述第二叉料轴将所述折叠后的薄膜传送至所述落料架。所述折叠后的薄膜套装在所述上夹板和所述下夹板上，此时所述第一支架座向后运动，所述第五驱动电机运动，整体带动所述第一叉料轴和所述第二叉料轴运动至所述薄膜的开口处，所述第一支架座带动所述上夹板和所述下夹板向前运动，将所述薄膜套至所述第一叉料轴和所述第二叉料轴上，通过所述第六驱动电机驱动，使所述第一叉料轴和所述第二叉料轴撑住所述薄膜，将所述薄膜传送至所述落料架上。

进一步的，所述落料架上安装有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的活塞座上安装有第二气缸，所述落料架上安装有用于限位的第三气缸，所述落料架的上方设置有压板；工作时，所述第二气缸向上驱动，通过所述第二无杆气缸的运动，所述第二气缸将所述待压平的薄膜推至所述压板的下方，在此过程中，所述待压平的薄膜可以将上一个已经压平后的薄膜推出所述落料架完成自动落料。所述压板用于将所述薄膜压平，排出所述薄膜内的气体。所述待压平的薄膜被所述第二无杆气缸和所述第二气缸推至所述压板的下方时，所述第三气缸向上驱动工作，将所述待压平的薄膜抵挡在所述压板的下方，此时上一个压平后的薄膜已经被推出所述落料架。

进一步的，所述工作台上安装有用于导向的第三导向滑轨，所述第一支架座可滑动地安装在所述第三导向滑轨上；所述工作台上安装有用于导向的第四导向滑轨，所述第二支架座可滑动地安装在所述第四导向滑轨上。

进一步的，一种全自动化塑料袋薄膜多层折叠方法，包括如下步骤：

步骤S001、夹料并撑开薄膜：上夹板和下夹板共同夹持住送料板处的薄膜，整体向前移动准备进行折叠工作，外部的吸气装置开始工作，所述上夹板和所述下夹板分别反向运动，将所述薄膜的开口上下撑开；

步骤S002、对薄膜进行轴向折叠：左夹板和右夹板整体向前移动，插入至所述撑开后的薄膜，所述左夹板和右夹板分别反向运动左右撑住所述薄膜，然后整体带动所述薄膜向后侧移动，此时所述上夹板和所述下夹板开始相向运动再夹紧所述薄膜；所述左夹板和所述右夹板带动所述薄膜整体向前移动，使得所述上夹板和所述下夹板落入至所述薄膜内；然后所述上夹板和所述下夹板分别反向运动，将所述薄膜上下撑开，此时所述左夹板和所述右夹板向后方运动脱离出所述薄膜，以此为循环进行反复完折叠；

步骤S003、判断：是否达到预先设置的第一折叠循环次数，如果是，转至下一步骤S004；如果否，则重复所述步骤S002；

步骤S004、薄膜割料：第一气缸驱动第二定位板夹紧所述薄膜，第一无杆气缸驱动刀片对所述薄膜进行切割；

步骤S005、再重复所述步骤S002；

步骤S006、判断：是否达到预先设置的第二折叠循环次数，如果是，转至下一步骤S007；如果否，则重复所述步骤S005；

步骤S007、落料和压平处理：所述叉料机构从所述上夹板和所述下夹板处接过所述折叠后的薄膜，再传送至所述落料架；所述压板对所述折叠后的薄膜进行压平排气处理。

(三)有益效果

本发明全自动化塑料袋薄膜多层折叠机通过第一折叠装置和第二折叠装置来实现塑料袋薄膜轴向方向上的折叠，第一折叠装置的上夹板和下夹板与第二折叠装置的左夹板和右夹板的循环往复运动实现折叠功能，可以实现对薄膜的自动送料、自动折叠、自动切割和自动落料，整体的自动化程度高，生产效率高。

附图说明

图1为本发明全自动化塑料袋薄膜多层折叠机的立体示意图；

图2为本发明全自动化塑料袋薄膜多层折叠机第一折叠装置的立体示意图；

图3为本发明全自动化塑料袋薄膜多层折叠机第一定位板和第二定位板部分的立体示意图；

图4为本发明全自动化塑料袋薄膜多层折叠机第二折叠装置的立体示意图；

图5为本发明全自动化塑料袋薄膜多层折叠机叉料机构的立体示意图；

图6为本发明全自动化塑料袋薄膜多层折叠机落料架部分的立体示意图；

图7为本发明全自动化塑料袋薄膜多层折叠机薄膜折叠后的结构示意图；

图8为本发明全自动化塑料袋薄膜多层折叠方法的流程示意图；

其中：1为送料板、2为第一折叠装置、3为第二折叠装置、4为落料装置、5为工作台、6为第一支架座、7为第一丝杆、8为第一丝杆座、9为上夹板、10为下夹板、11为第一齿条、12为第二齿条、13为第一齿轮、14为第一连接滑板、15为第二连接滑板、16为第一导向滑轨、17为第一驱动电机、18为第二驱动电机、19为第二支架座、20为第二丝杆、21为第二丝杆座、22为左夹板、23为右夹板、24为第三齿条、25为第四齿条、26为第二齿轮、27为第三连接滑板、28为第四连接滑板、29为第三驱动电机、30为第四驱动电机、31为第二导向滑轨、32为第一定位板、33为第一无杆气缸、34为第一气缸、35为第二定位板、36为落料架、37为叉料机构、38为落料导轨、39为第五齿条、40为第一连接板、41为第二连接板、42为第五驱动电机、43为第三齿轮、44为第六驱动电机、45为带轮传动机构、46为滑块、47为第一叉料轴、48为第二叉料轴、49为第二无杆气缸、50为第二气缸、51为第三气缸、52为压板、53为第三导向滑轨、54为第四导向滑轨、55为薄膜。

具体实施方式

参阅图1～图8，本发明提供一种全自动化塑料袋薄膜多层折叠机，包括：用于放置塑料袋薄膜的送料板1、第一折叠装置2、第二折叠装置3、落料装置4和工作台5，送料板1、第一折叠装置2和第二折叠装置3分别安装在工作台5上；第一折叠装置2和第二折叠装置3用于将送料板1处的薄膜55进行沿轴向方向上的反复折叠，落料装置4用于将折叠后的薄膜55进行排气挤压处理；第一折叠装置2包括第一支架座6、第一丝杆7、第一丝杆座8、上夹板9、下夹板10、第一齿条11、第二齿条12和第一齿轮13，第一支架座6通过第一丝杆座8与第一丝杆7连接；上夹板9通过第一连接滑板14与第二齿条12连接，下夹板10通过第二连接滑板15与第一齿条11连接，第一齿条11和第二齿条12分别与第一齿轮13啮合；转动第一齿轮13，使上夹板9和下夹板10相向或反向运动。

参阅图1、图2和图3，第一支架座6上安装有第一导向滑轨16，第一连接滑板14和第二连接滑板15分别可滑动地安装在第一导向滑轨16上；第一支架座6上安装有第一驱动电机17和第二驱动电机18，第一驱动电机17连接第一齿轮13，第二驱动电机18通过带轮传动与第一丝杆7连接；上夹板9和下夹板10连接有外部的吸气装置，开始工作时，上夹板9和下夹板10共同夹持送料板1处的薄膜55整体向前移动至折叠区域，外部的吸气装置开始工作，通过上夹板9和下夹板10上的吸气孔将薄膜55分别吸附在上夹板9和下夹板10上。第一驱动电机17转动，从而驱动上夹板9和下夹板10分别上下运动，将薄膜55的开口撑开。

参阅图1和图4，第二折叠装置3包括第二支架座19、第二丝杆20、第二丝杆座21、左夹板22、右夹板23、第三齿条24、第四齿条25和第二齿轮26，第二支架座19通过第二丝杆座21与第二丝杆20连接；左夹板22通过第三连接滑板27与第三齿条24连接，右夹板23通过第四连接滑板28与第四齿条25连接，第三齿条24和第四齿条25分别与第二齿轮26啮合；转动第二齿轮26，使左夹板22和右夹板23相向或反向运动；第一折叠装置2的上夹板9和下夹板10将薄膜55的开口撑开后，第二支架座19整体向第一支架座6方向运动，第二折叠装置3的左夹板22和右夹板23整体插入至薄膜55的开口内，此时外部连接的吸气装置便可停止工作。左夹板22和右夹板23分别向两侧运动，左右撑住薄膜55后，整体拖住薄膜55向后运动，然后上夹板9和下夹板10相向运动夹住薄膜55，第二支架座19整体再向前运动，左夹板22和右夹板23带动薄膜55套住上夹板9和下夹板10，上夹板9和下夹板10向上撑开薄膜55，此时左夹板22和右夹板23相向运动并向后侧运动脱离出薄膜55的开口处；以此循环，第一折叠装置2和第二折叠装置3重复对薄膜55进行轴向方向上的折叠，折叠后的薄膜55如图7所示。第二支架座19上安装有第三驱动电机29和第四驱动电机30，第三驱动电机29连接第二齿轮26，第四驱动电机30连接第二丝杆20；第二支架座19上安装有第二导向滑轨31，第三连接滑板27和第四连接滑板28分别可滑动地安装在第二导向滑轨31上。

参阅图3，第一支架座6上安装有第一定位板32、第一无杆气缸33和第一气缸34，第一气缸34的气缸轴连接有第二定位板35，第一无杆气缸33的活塞座上安装有刀片；薄膜55位于第一定位板32和第二定位板35之间，第一气缸34驱动第二定位板35将薄膜55夹持在第一定位板32上，第一无杆气缸33驱动刀片对薄膜55进行切割。薄膜55在切割后，再通过第一折叠装置2和第二折叠装置3重复对薄膜55进行数次折叠，然后再传送至落料装置4。

参阅图1和图5，落料装置4包括落料架36以及安装在工作台5上的叉料机构37，叉料机构37固定在工作台5上，叉料机构37包括落料导轨38、第五齿条39、第一连接板40以及与第一连接板40连接的第二连接板41，第一连接板40可滑动地安装在落料导轨38上，第一连接板40上固定连接有第五驱动电机42，第五驱动电机42的电机轴连接有第三齿轮43，第三齿轮43与第五齿条39啮合；第二连接板41上安装有第六驱动电机44，第六驱动电机44连接有带轮传动机构45，带轮传动机构45的皮带上固定连接有滑块46，滑块46上固定安装有第一叉料轴47，滑块46可滑动地安装在第二连接板41上，第二连接板41的一端设置有第二叉料轴48；叉料机构37通过第一叉料轴47和第二叉料轴48将折叠后的薄膜55传送至落料架36。折叠后的薄膜55套装在上夹板9和下夹板10上，此时第一支架座6向后运动，第五驱动电机42运动，整体带动第一叉料轴47和第二叉料轴48运动至薄膜55的开口处，第一支架座6带动上夹板9和下夹板10向前运动，将薄膜55套至第一叉料轴47和第二叉料轴48上，通过第六驱动电机44驱动，使第一叉料轴47和第二叉料轴48撑住薄膜55，将薄膜55传送至落料架36上。

参阅图1和图6，落料架36上安装有第二无杆气缸49，第二无杆气缸49的活塞座上安装有第二气缸50，落料架36上安装有用于限位的第三气缸51，落料架36的上方设置有压板52；工作时，第二气缸50向上驱动，通过第二无杆气缸49的运动，第二气缸50将待压平的薄膜55推至压板52的下方，在此过程中，待压平的薄膜55可以将上一个已经压平后的薄膜55推出落料架36完成自动落料。压板52用于将薄膜55压平，排出薄膜55内的气体。待压平的薄膜55被第二无杆气缸49和第二气缸50推至压板52的下方时，第三气缸51向上驱动工作，将待压平的薄膜55抵挡在压板52的下方，此时上一个压平后的薄膜55已经被推出落料架36。

参阅图2、图3和图4，工作台5上安装有用于导向的第三导向滑轨53，第一支架座6可滑动地安装在第三导向滑轨53上；工作台5上安装有用于导向的第四导向滑轨54，第二支架座19可滑动地安装在第四导向滑轨54上。

一种全自动化塑料袋薄膜多层折叠方法，利用如上的全自动化塑料袋薄膜多层折叠机完成，包括如下步骤：

步骤S001、夹料并撑开薄膜：上夹板9和下夹板10共同夹持住送料板1处的薄膜55，整体向前移动准备进行折叠工作，带动薄膜55整体向前运动，外部的吸气装置开始工作，上夹板9和下夹板10分别反向运动，将薄膜55的开口上下撑开；

步骤S002、对薄膜进行轴向折叠：左夹板22和右夹板23整体向前移动，插入至撑开后的薄膜55，左夹板22和右夹板23分别反向运动左右撑住薄膜55，然后整体带动薄膜55向后侧移动，此时上夹板9和下夹板10开始相向运动再夹紧薄膜55；左夹板22和右夹板23带动薄膜55整体向前移动，使得上夹板9和下夹板10落入至薄膜55内；然后上夹板9和下夹板10分别反向运动，将薄膜55上下撑开，此时左夹板22和右夹板23向后方运动脱离出薄膜55，以此为循环进行轴向折叠；

步骤S003、判断：是否达到预先设置的第一折叠循环次数，如果是，转至下一步骤S004；如果否，则重复所述步骤S002；

步骤S004、薄膜割料：第一气缸34驱动第二定位板35夹紧薄膜55，第一无杆气缸33驱动刀片对薄膜55进行切割；

步骤S005，再重复所述步骤S002；

步骤S006，判断：是否达到预先设置的第二折叠循环次数，如果是，转至下一步骤S007；如果否，则重复所述步骤S005；

步骤S007、落料和压平处理：叉料机构37从上夹板9和下夹板10处接过折叠后的薄膜55，再传送至落料架36；压板52对折叠后的薄膜55进行压平排气处理。

本实施例全自动化塑料袋薄膜多层折叠机通过第一折叠装置和第二折叠装置来实现塑料袋薄膜轴向方向上的折叠，可以控制调整第一折叠装置和第二折叠装置的折叠次数，第一折叠装置的上夹板和下夹板与第二折叠装置的左夹板和右夹板的循环往复运动实现折叠功能，可以实现对薄膜的自动送料、自动折叠、自动切割和自动落料，整体的自动化程度高，生产效率高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动化塑料袋薄膜多层折叠机，其特征在于，包括：用于放置塑料袋薄膜的送料板(1)、第一折叠装置(2)、第二折叠装置(3)、落料装置(4)和工作台(5)，所述送料板(1)、所述第一折叠装置(2)和所述第二折叠装置(3)分别安装在所述工作台(5)上；所述第一折叠装置(2)和所述第二折叠装置(3)用于将所述送料板(1)处的薄膜(55)进行沿轴向方向上的反复折叠，所述落料装置(4)用于将所述折叠后的薄膜(55)进行排气挤压处理；所述第一折叠装置(2)包括第一支架座(6)、第一丝杆(7)、第一丝杆座(8)、上夹板(9)、下夹板(10)、第一齿条(11)、第二齿条(12)和第一齿轮(13)，所述第一支架座(6)通过所述第一丝杆座(8)与所述第一丝杆(7)连接；所述上夹板(9)通过第一连接滑板(14)与所述第二齿条(12)连接，所述下夹板(10)通过第二连接滑板(15)与所述第一齿条(11)连接，所述第一齿条(11)和所述第二齿条(12)分别与所述第一齿轮(13)啮合；转动所述第一齿轮(13)，使所述上夹板(9)和所述下夹板(10)相向或反向运动；所述第二折叠装置(3)包括第二支架座(19)、第二丝杆(20)、第二丝杆座(21)、左夹板(22)、右夹板(23)、第三齿条(24)、第四齿条(25)和第二齿轮(26)，所述第二支架座(19)通过所述第二丝杆座(21)与所述第二丝杆(20)连接；所述左夹板(22)通过第三连接滑板(27)与所述第三齿条(24)连接，所述右夹板(23)通过第四连接滑板(28)与所述第四齿条(25)连接，所述第三齿条(24)和所述第四齿条(25)分别与所述第二齿轮(26)啮合；转动所述第二齿轮(26)，使所述左夹板(22)和所述右夹板(23)相向或反向运动；所述第二支架座(19)上安装有第三驱动电机(29)和第四驱动电机(30)，所述第三驱动电机(29)连接所述第二齿轮(26)，所述第四驱动电机(30)连接所述第二丝杆(20)；所述第二支架座(19)上安装有第二导向滑轨(31)，所述第三连接滑板(27)和所述第四连接滑板(28)分别可滑动地安装在所述第二导向滑轨(31)上。

2.如权利要求1所述的全自动化塑料袋薄膜多层折叠机，其特征在于，所述第一支架座(6)上安装有第一导向滑轨(16)，所述第一连接滑板(14)和所述第二连接滑板(15)分别可滑动地安装在所述第一导向滑轨(16)上；所述第一支架座(6)上安装有第一驱动电机(17)和第二驱动电机(18)，所述第一驱动电机(17)连接所述第一齿轮(13)，所述第二驱动电机(18)通过带轮传动与所述第一丝杆(7)连接；所述上夹板(9)和所述下夹板(10)连接有外部的吸气装置。

3.如权利要求2所述的全自动化塑料袋薄膜多层折叠机，其特征在于，所述第一支架座(6)上安装有第一定位板(32)、第一无杆气缸(33)和第一气缸(34)，所述第一气缸(34)的气缸轴连接有第二定位板(35)，所述第一无杆气缸(33)的活塞座上安装有刀片；所述薄膜(55)位于所述第一定位板(32)和所述第二定位板(35)之间，所述第一气缸(34)驱动所述第二定位板(35)将所述薄膜(55)夹持在所述第一定位板(32)上，所述第一无杆气缸(33)驱动所述刀片对所述薄膜(55)进行切割。

4.如权利要求3所述的全自动化塑料袋薄膜多层折叠机，其特征在于，所述落料装置(4)包括落料架(36)以及安装在所述工作台(5)上的叉料机构(37)，所述叉料机构(37)包括落料导轨(38)、第五齿条(39)、第一连接板(40)以及与所述第一连接板(40)连接的第二连接板(41)，所述第一连接板(40)可滑动地安装在所述落料导轨(38)上，所述第一连接板(40)上固定连接有第五驱动电机(42)，所述第五驱动电机(42)的电机轴连接有第三齿轮(43)，所述第三齿轮(43)与所述第五齿条(39)啮合；所述第二连接板(41)上安装有第六驱动电机(44)，所述第六驱动电机(44)连接有带轮传动机构(45)，所述带轮传动机构(45)的皮带上固定连接有滑块(46)，所述滑块(46)上固定安装有第一叉料轴(47)，所述滑块(46)可滑动地安装在所述第二连接板(41)上，所述第二连接板(41)的一端设置有第二叉料轴(48)；所述叉料机构(37)通过所述第一叉料轴(47)和所述第二叉料轴(48)将所述折叠后的薄膜(55)传送至所述落料架(36)。

5.如权利要求4所述的全自动化塑料袋薄膜多层折叠机，其特征在于，所述落料架(36)上安装有第二无杆气缸(49)，所述第二无杆气缸(49)的活塞座上安装有第二气缸(50)，所述落料架(36)上安装有用于限位的第三气缸(51)，所述落料架(36)的上方设置有压板(52)；工作时，所述第二气缸(50)向上驱动，通过所述第二无杆气缸(49)的运动，所述第二气缸(50)将所述薄膜(55)推至所述压板(52)的下方，所述压板(52)用于将所述薄膜(55)压平，排出所述薄膜(55)内的气体。

6.如权利要求5所述的全自动化塑料袋薄膜多层折叠机，其特征在于，所述工作台(5)上安装有用于导向的第三导向滑轨(53)，所述第一支架座(6)可滑动地安装在所述第三导向滑轨(53)上；所述工作台(5)上安装有用于导向的第四导向滑轨(54)，所述第二支架座(19)可滑动地安装在所述第四导向滑轨(54)上。

7.一种全自动化塑料袋薄膜多层折叠方法，基于权利要求6所述的全自动化塑料袋薄膜多层折叠机实现，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S001、夹料并撑开薄膜：上夹板和下夹板共同夹持住送料板处的薄膜，整体向前移动准备进行折叠工作，外部的吸气装置开始工作，所述上夹板和所述下夹板分别反向运动，将所述薄膜的开口上下撑开；

步骤S002、对薄膜进行轴向折叠：左夹板和右夹板整体向前移动，插入至所述撑开后的薄膜，所述左夹板和所述右夹板分别反向运动左右撑住所述薄膜，然后整体带动所述薄膜向后侧移动，此时所述上夹板和所述下夹板开始相向运动再夹紧所述薄膜；所述左夹板和所述右夹板带动所述薄膜整体向前移动，使得所述上夹板和所述下夹板落入至所述薄膜内；然后所述上夹板和所述下夹板分别反向运动，将所述薄膜上下撑开，此时所述左夹板和所述右夹板向后方运动脱离出所述薄膜；

步骤S003、判断：是否达到预先设置的第一折叠循环次数，如果是，转至下一步骤S004；如果否，则重复所述步骤S002；

步骤S004、薄膜割料：第一气缸驱动第二定位板夹紧所述薄膜，第一无杆气缸驱动刀片对所述薄膜进行切割；

步骤S005，再重复所述步骤S002；

步骤S006，判断：是否达到预先设置的第二折叠循环次数，如果是，转至下一步骤S007；如果否，则重复所述步骤S005；

步骤S007、落料、压平处理：叉料机构从所述上夹板和所述下夹板处接过所述折叠后的薄膜，再传送至落料架；所述落料架上的压板对所述折叠后的薄膜进行压平排气处理。

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