CN107398919A - 板材搬运专用气动机械手装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种板材搬运专用气动机械手装置，包括主板架，主板架上部中间位置上可拆卸连接有立柱，立柱的顶部焊接有连接套，所述主板架上部在所述立柱两边对应的位置上均安设有气源，所述气源与安设在所述主板架上的气缸配合，所述主板架的两侧位置上均焊接有一组导向板，所述导向板上滑动配合有滑架，所述滑架的顶部一端焊接有连接头，所述连接头与所述气缸的活塞杆连接，所述滑架另一端与夹手焊接，所述夹手上可拆卸连接有连接条，所述连接条与压紧弹簧的一端连接，所述压紧弹簧的另一端与压板连接。该板材搬运专用气动机械手装置安装比较简单，通过气缸控制夹手的开合动作，板材夹紧托抬动作可靠，安全性高，部件更换容易，维修便利。

Description

板材搬运专用气动机械手装置
技术领域
本发明涉及机械手领域，具体为一种板材搬运专用气动机械手装置。
背景技术
机械加工生产工作中，板材的应用极为广泛，在钣金、箱体等部件的加工生产中都离不开板材的使用，板材由于其形状原因和加工要求，吊运和搬动都比较不便，现需要一种专门用于搬运板材使用的机械手装置，来给板材的搬运带来便利。
发明内容
本发明的目的在于提供一种板材搬运专用气动机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种板材搬运专用气动机械手装置，包括主板架，所述主板架上部中间位置上可拆卸连接有立柱，所述立柱的顶部焊接有连接套，所述主板架上部在所述立柱两边对应的位置上均安设有气源，所述气源与安设在所述主板架上的气缸配合，所述主板架的两侧位置上均焊接有一组导向板，所述导向板上滑动配合有滑架，所述滑架的顶部一端焊接有连接头，所述连接头与所述气缸的活塞杆连接，所述滑架另一端与夹手焊接，所述夹手上可拆卸连接有连接条，所述连接条与压紧弹簧的一端连接，所述压紧弹簧的另一端与压板连接。
优选的，所述连接套的外缘上具有外螺纹，所述连接套中部开设有贯通的通孔。
优选的，所述立柱的底部焊接有台阶，所述台阶上穿装有一组螺栓，所述立柱通过所述螺栓与所述主板架可拆卸连接。
优选的，所述导向板上开设有一组滑槽，所述滑架的底部焊接有一组滑轨，所述滑轨与所述滑槽适配。
优选的，所述夹手的托板上开设有一组沟槽，所述连接条通过一组螺钉与所述夹手可拆卸连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该板材搬运专用气动机械手装置使用时，连接套用于与其他驱动臂装置连接，连接时可采用连接套套设驱动臂并通过连接销插装的方式，也可将驱动臂底端设计为筒形，并通过连接套的外螺纹与驱动臂的筒形连接处螺接，连接方式可根据实际需求选择，气源与气缸的配合是气动设备安装人员必备的专业技能，本领域人员可根据以往经验简单的完成气源与气缸的连接，两个气源同步操作，主板架上的四个气缸同步运动，气缸的活塞杆伸出时，则滑架被向导向板外部推动，夹手实现张开动作，此时可通过驱动臂等装置使得主板架下降，直到夹手的托板位置经过板材的边缘并低于板材的下表面后，操作人员可通过气源控制气缸活塞杆收回，则滑架被拉回，夹手实现闭合动作，夹手的托板位于板材边缘的下方，板材的边缘可被压板挤住，压紧弹簧给压板提供推力，使得板材不易在夹手上移动脱落，板材夹稳后，通过其他诸如驱动臂等装置实现主板架的移动，完成板材的搬运工作，同时夹手的托板上开设有沟槽，这样的设计使得夹手可用于挂放吊索并可有效防止吊索在夹手上滑动，使得本装置还兼具吊运其他重量较轻部件的功能；本装置安装比较简单，通过气缸控制夹手的开合动作，板材夹紧托抬动作可靠，安全性高，部件更换容易，维修便利。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明主板架部分的结构示意图。
图4为本发明导向板、滑架配合的结构示意图。
图5为本发明连接条、压紧弹簧、压板配合的结构示意图。
图中：1、主板架，2、立柱，3、连接套，4、气源，5、气缸，6、导向板，7、滑架，8、连接头，9、活塞杆，10、夹手，11、连接条，12、压紧弹簧，13、压板，14、外螺纹，15、通孔，16、台阶，17、螺栓，18、滑槽，19、滑轨，20、沟槽，21、螺钉，22、板材。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种板材搬运专用气动机械手装置，包括主板架1，所述主板架1上部中间位置上可拆卸连接有立柱2，所述立柱2的顶部焊接有连接套3，所述主板架1上部在所述立柱2两边对应的位置上均安设有气源4，所述气源4与安设在所述主板架1上的气缸5配合，所述主板架1的两侧位置上均焊接有一组导向板6，所述导向板6上滑动配合有滑架7，所述滑架7的顶部一端焊接有连接头8，所述连接头8与所述气缸5的活塞杆9连接，所述滑架7另一端与夹手10焊接，所述夹手10上可拆卸连接有连接条11，所述连接条11与压紧弹簧12的一端连接，所述压紧弹簧12的另一端与压板13连接，所述连接套3的外缘上具有外螺纹14，所述连接套3中部开设有贯通的通孔15，所述立柱2的底部焊接有台阶16，所述台阶16上穿装有一组螺栓17，所述立柱2通过所述螺栓17与所述主板架1可拆卸连接，所述导向板6上开设有一组滑槽18，所述滑架7的底部焊接有一组滑轨19，所述滑轨19与所述滑槽18适配，所述夹手10的托板上开设有一组沟槽20，所述连接条11通过一组螺钉21与所述夹手10可拆卸连接。
工作原理：在使用该板材搬运专用气动机械手装置时，连接套3用于与其他驱动臂装置连接，连接时可采用连接套3套设驱动臂并通过连接销插装的方式，也可将驱动臂底端设计为筒形，并通过连接套3的外螺纹14与驱动臂的筒形连接处螺接，连接方式可根据实际需求选择，气源4与气缸5的配合是气动设备安装人员必备的专业技能，本领域人员可根据以往经验简单的完成气源4与气缸5的连接，两个气源4同步操作，主板架1上的四个气缸5同步运动，气缸5的活塞杆9伸出时，则滑架7被向导向板6外部推动，夹手10实现张开动作，此时可通过驱动臂等装置使得主板架1下降，直到夹手10的托板位置经过板材22的边缘并低于板材22的下表面后，操作人员可通过气源4控制气缸5活塞杆9收回，则滑架7被拉回，夹手10实现闭合动作，夹手10的托板位于板材22边缘的下方，板材22的边缘可被压板13挤住，压紧弹簧12给压板13提供推力，使得板材22不易在夹手10上移动脱落，板材22夹稳后，通过其他诸如驱动臂等装置实现主板架1的移动，完成板材22的搬运工作，同时夹手10的托板上开设有沟槽20，这样的设计使得夹手10可用于挂放吊索并可有效防止吊索在夹手10上滑动，使得本装置还兼具吊运其他重量较轻部件的功能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种板材搬运专用气动机械手装置，包括主板架（1），其特征在于：所述主板架（1）上部中间位置上可拆卸连接有立柱（2），所述立柱（2）的顶部焊接有连接套（3），所述主板架（1）上部在所述立柱（2）两边对应的位置上均安设有气源（4），所述气源（4）与安设在所述主板架（1）上的气缸（5）配合，所述主板架（1）的两侧位置上均焊接有一组导向板（6），所述导向板（6）上滑动配合有滑架（7），所述滑架（7）的顶部一端焊接有连接头（8），所述连接头（8）与所述气缸（5）的活塞杆（9）连接，所述滑架（7）另一端与夹手（10）焊接，所述夹手（10）上可拆卸连接有连接条（11），所述连接条（11）与压紧弹簧（12）的一端连接，所述压紧弹簧（12）的另一端与压板（13）连接。
2.根据权利要求1所述的一种板材搬运专用气动机械手装置，其特征在于：所述连接套（3）的外缘上具有外螺纹（14），所述连接套（3）中部开设有贯通的通孔（15）。
3.根据权利要求1所述的一种板材搬运专用气动机械手装置，其特征在于：所述立柱（2）的底部焊接有台阶（16），所述台阶（16）上穿装有一组螺栓（17），所述立柱（2）通过所述螺栓（17）与所述主板架（1）可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种板材搬运专用气动机械手装置，其特征在于：所述导向板（6）上开设有一组滑槽（18），所述滑架（7）的底部焊接有一组滑轨（19），所述滑轨（19）与所述滑槽（18）适配。
5.根据权利要求1所述的一种板材搬运专用气动机械手装置，其特征在于：所述夹手（10）的托板上开设有一组沟槽（20），所述连接条（11）通过一组螺钉（21）与所述夹手（10）可拆卸连接。
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