CN107381164A - 一种全自动绕卷机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动绕卷机，其技术方案要点是包括机架和设置在机架上的收卷辊与控制器，机架上设置有与收卷辊平行的横杆，横杆上设置有能够在横杆上滑动的滑块，滑块上设置有刀具和吸盘，机架上设置有转换装置，转换装置上至少设置有两个安装座，每个安装座上均安装有收卷辊，通过转换装置的转动，能够带动收卷辊在机架上运动，机架上设置有支撑装置，支撑装置位于用于工作的收卷辊处，且支撑装置用于支撑收卷辊远离安装座的一端，机架上设置有传动装置，传动装置位于支撑装置处，且传动装置与收卷辊远离安装座的一端联动配合设置。本发明的一种全自动绕卷机能够提高胶带卷绕效率，降低工人劳动强度。

Description

一种全自动绕卷机及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种全自动绕卷机及其使用方法。

背景技术

胶带在生产出来后需要通过卷绕设备呈筒状绕卷，便于存储、运输和售卖，目前的胶带卷绕机，在绕卷运行过程中，需要工人对卷绕机进行看护，避免胶带卷绕过多，造成绕卷的胶带过大，使得不便于生产售卖的情况，且在工人卸料取下绕卷胶带的过程中，需要对卷绕机进行停机操作，在卸料完成后，重新上料启动电机，造成了设备运行不连续，生产效率降低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够提高胶带卷绕效率，降低工人劳动强度的全自动绕卷机及其使用方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动绕卷机，包括机架和设置在机架上的收卷辊与控制器，所述机架上设置有与收卷辊平行的横杆，所述机架上位于横杆的两端分别设置有竖直方向的滑轨，所述滑轨内均设置有相互配合的调节块，两个调节块相对应的两个面上均设置有横行槽，所述横行槽内分别设置有移动块，两个调节块上均安装有第四气缸，两个第四气缸的气杆分别连接对应的移动块，通过第四气缸能够带动移动块在调节块上前后移动，所述横杆两端分别与相对应的移动块连接，所述机架上设置有第五气缸，所述第五气缸的气杆连接调节块，通过第五气缸的伸缩能够带动调节块在滑轨内上下移动，所述横杆上设置有能够在横杆上滑动的滑块，一移动块上设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴上设置有第一链轮，另一移动块上设置有与第一链轮相同的第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间之间联动配合有链条，所述滑块上转动安装有与链条配合的第三链轮，所述第三链轮的轮径小于第一链轮的轮径，所述横杆上设置有与横杆长度方向相同的链槽，所述链槽内设置有链轮齿，所述第三链轮安装在链槽内，且与链轮齿相配合，所述滑块下侧面上设置有刀具，通过滑块的移动能够带动刀具对胶带进行切断操作，所述滑块的下侧面设置有吸盘，所述滑块下侧面位于吸盘处设置有滑道，所述吸盘的底座滑动安装在滑道内，所述机架上设置有真空泵，所述吸盘与真空泵之间连接有柔性气管，控制器分别控制第五气缸、伺服电机、第四气缸和真空泵的运行，

所述机架上设置有转换装置，所述转换装置设在收卷辊处，且收卷辊的一端转动安装在转换装置上，所述转换装置上至少设置有两个安装座，每个安装座上均安装有收卷辊，通过转换装置的转动，能够带动收卷辊在机架上运动，所述机架上设置有支撑装置，所述支撑装置位于用于工作的收卷辊处，且支撑装置用于支撑收卷辊远离安装座的一端，所述机架上设置有传动装置，所述传动装置位于支撑装置处，且传动装置与收卷辊远离安装座的一端联动配合设置，所述控制器分别控制转换装置、支撑装置和传动装置的运行。

本发明进一步设置为：所述转换装置包括第一电机、转盘、第一安装座、第二安装座、红外接收器、第一红外发射器、第二红外接收器和固定机构，所述转盘转动安装在机架上，所述第一电机安装在机架上，且第一电机的转轴与转盘连接配合，通过第一电机的转动带动转盘转动，所述第一安装座和第二安装座均匀安装在转盘的边缘处，所述红外接收器安装在机架上，且位于处于工作的收卷辊处，所述第一红外发射器安装在第一安装座上，所述第二红外发射器安装在第二安装座上，所述第一红外发射器和第二红外发射器均与红外接收器配合，所述固定装置安装在机架上，且固定装置位于对应处于工作的收卷辊处，所述转盘上对应第一安装座和第二安装座处分别设置有与固定装置相配合的固定槽，所述控制器与第一电机的控制端连接。

本发明进一步设置为：所述固定装置包括第一气缸和固定块，所述机架上位于固定装置处设置有通槽，所述固定块滑动安装在通槽内，固定块靠近固定槽的一端能够滑动置入固定槽内，所述第一气缸安装在机架上，且第一气缸的气缸与固定块远离固定槽的一端连接，所述控制器与第一气缸的控制端连接。

本发明进一步设置为：所述支撑装置包括第二气缸和支撑架，所述第二气缸竖直安装在机架上，且第二气缸的气杆位于缸体上部，所述支撑架呈U型设置，所述支撑架的U型底部与第二气缸的气杆固定，所述控制器与第二气缸的控制端。

本发明进一步设置为：所述支撑架的内弧形部分处设置有半圆轴承，收卷辊远离转换装置的一端能够抵触在半圆轴承上。

本发明进一步设置为：所述传动装置包括第二电机、第三气缸、锁定机构，所述第三气缸安装在机架上，所述第二电机安装在第三气缸的气缸上，所述锁定机构安装在第二电机的转轴上，所述锁定机构与收卷辊远离转换装置的一端配合，所述控制器分别与第二电机的控制端和第三气缸的控制端连接。

本发明进一步设置为：所述机架上位于第二电机处设置滑动装置，所述滑动装置包括滑板和两根水平设置的滑杆，所述滑板的侧面设置有两个呈平行设置的通孔，两根滑杆分别贯穿过两个通孔，使得滑板能够在滑杆上滑动，滑杆的两端分别固定在机架上，所述第二电机安装在滑板上。

本发明进一步设置为：所述锁定机构包括转筒、弹簧、滑动块、第一锁定块和第二锁定块，所述转筒的一端套设固定在第二电机的转轴上，所述滑动块滑动设置在转筒内，所述弹簧安装在转筒内，且弹簧的一端与第二电机的转轴连接，另一端与滑动块连接，所述转筒的内侧壁上设置有限位条，所述滑动块的侧壁上设置有与限位条配合的限位槽，所述第一锁定块与滑动块远离弹簧的一端固定连接，所述第二锁定块安装在收卷辊远离转换装置的一端端面上，且每个收卷辊上均安装有第二锁定块，所述第一锁定块远离滑动块的一侧端面上设置有第一凸起和第一凹槽，所述第二锁定块上对应第一锁定块的一侧端面上设置有与第一凸起配合的第二凹槽和与第凹槽配合的第二凸起。

本发明进一步设置为：所述限位条在转筒的内侧壁上均匀设置有至少三个，所述限位槽在滑动块的侧壁上与限位套对应设置。

为实现上述目的，本发明还提供了如下技术方案：一种全自动绕卷机的使用方法，其步骤为：

（1）、启动设备，使得控制器控制第一电机转动，使得第一电机带动转盘转动，第一安装座处的第一红外发射器与机架上的红外接收器对接定位；

（2）、在红外接收器接收到第一红外发射器的信号后，控制器控制第一电机停止运行，且控制器控制第一气缸运行，使得推动固定块在通槽内移动并伸长进入转盘上位于第一安装座处的固定槽内，使得固定转盘不发生转动；

（3）、再将用于绕卷胶带的纸筒安装到第一安装座上的收卷辊上，然后将胶带初步卷绕在纸筒上；

（4）、然后控制器同时控制第二气缸和第三气缸的运行，使得第二气缸控制支撑架上移，并抵触制成第一安装座上的收卷辊一端，且该收卷辊远离转盘的一端与支撑架内的半圆轴承滚动接触；

（5）、同时第三气缸推动第二电机，使得第二电机在滑板与滑杆的配合下移动，并靠近收卷辊；

（6）、然后第二电机带动转筒与收卷辊上的第二锁定块靠经对接，使得第一锁定块与第二锁定块相配合，且在转筒靠经第二锁定块的一端一第二锁定块配合时，第二锁定块进入转筒内，第一锁定块通过弹簧的伸缩弹力作用伸入转筒内部，使得第一锁定块与第二锁定块配合过程中，均移入转筒内部；

（7）、然后控制器控制第二电机运行，使得第二电机的转轴转动，并带动转筒转动，使得第一锁定块通过滑动块的带动转动；

（8）、在第一锁定块转动时，第一锁定块上的第一凸起和第一凹槽移动，同时通过弹簧的弹力作用，第一凸起与第一凹槽与第二锁定块上的第二凸起和第二凹槽相互配合，使得第一锁定块与第二锁定块之间相互锁定配合；

（9）、然后第二电机带动第一安装座上的收卷辊转动，并进行胶带收卷，且同时工人能够对第二安装座上的收卷辊进行纸筒安装；

（10）、在一定时间后，第一安装座上的收卷辊上的纸筒卷绕胶带到一定厚度后，工人控制控制器，使得控制器控制第二电机停止运行后，第五气缸带动调节块在滑杆内下移，使得滑块上的刀具靠近胶带处，然后控制器控制伺服电机转动；

（11）、伺服电机的转动能够带动链条转动，使得链条能够带动第三链轮转动，在第三链轮转动后，通过第三链轮与链轮齿配合，能够使得第三链轮带动滑块在横杆上移动，并使得滑块带动刀具移动，并对胶带做切割操作；

（12）、在滑块下移靠近胶带时，控制器控制真空泵启动，并使得对吸盘产生吸力，使得在刀具在切割胶带时，能够对生产出来的胶带进行吸附，避免胶带掉落的情况；

（13）、在切割胶带后，通过控制器控制第二气缸和第三气缸运行回缩，使得第二电机与想连接的收卷辊分离，且支撑架与相支撑的收卷辊分离；

（14）、然后控制器控制第一气缸运行，使得固定块从固定槽内移出分离，再控制器控制第一电机运行，使得第一电机带动转盘转动；

（15）、在第二安装座上的第二红外发射器移动到红外接收器处后，控制器控制第一电机停止运行；

（16）、然后执行步骤（2）的相同操作后，控制器控制第四气缸工作，使得第四气缸带动移动块移动，并使得滑块靠近纸筒，使得吸盘位于纸筒上方，然后控制器控制第五气缸继续下移，使得吸盘接触纸筒，吸盘上的胶带粘贴在纸筒上；

（17）、然后控制器控制真空泵停止运行，吸盘对胶带不产生吸力，同时控制器同时控制第四气缸和第五气缸回缩，且控制伺服电机反转，带动滑块回归原位，使得滑块回复初始位置；

（18）、然后执行步骤（4）至步骤（9）的相同操作；

（19）、在第二安装座上的收卷辊运行时，工人对第一安装座上的收卷辊机进行胶带卸料操作，并进行新纸筒的上料操作；

（20）、通过循环步骤（2）至步骤（19），直至胶带卷绕机停止运行，或产出用于卷绕的胶带缺料后，停止步骤循环。

本发明具有下述优点：通过横杆、滑块和刀具的配合能够在胶带卷绕完成后，对胶带进行切割操作，避免了人工操作时出现设备危险的情况，且能够提高切割效率，通过伺服电机、链条、链轮和链轮齿之间的配合，能够带动滑块的移动，通过链槽的设置能够避免第三链轮的晃动与链轮齿脱轨的情况，提高了结构稳定性，通过吸盘和真空泵的设置，能够避免胶带切割后脱落黏贴到设备上的情况，通过滑道的设置，能够在吸盘吸附胶带后，滑块的移动，避免吸盘带动胶带大幅度移动，造成胶带折叠粘贴在一起的情况；

通过控制器、转换装置、支撑装置和传动装置之间的配合设置，能够提高胶带卷绕效率，避免了绕卷机长时间停机，用于装料和卸料的等待时间，使得提高了生产效率，通过第一电机、转盘、第一安装座和第二安装座的设置，能够安装多个收卷辊，方便了在一个收卷辊工作时，工人能够对剩下的收卷辊进行装料和卸料操作，通过红外接收器、第一红外发射器和第二红外接收器的设置，能够提高用于工作的收卷辊运行到定点的位置，提高了收卷辊的定位精度，通过第一气缸、固定块和固定槽的设置，能够用于固定转盘不发生转动，使得提高了收卷辊工作状态的稳定性，通过第二气缸和支撑架的设置，能够进一步提高收卷辊不发生晃动的情况，通过半圆轴承的设置，能够提高收卷辊与支撑架之间的配合度，避免了收卷辊与支撑架之间出现卡住的情况，通过第二电机、第三气缸和锁定机构的配合，使得能够对收卷辊进行转动控制和与收卷辊分离控制，通过滑板和滑杆的设置，能够提高第二电机在机架上的稳定性，避免了第二电机的晃动，通过转筒、弹簧、滑动块、第一锁定块和第二锁定块的设置，能够方便第二电机与收卷辊之间的配合设置，提高了第二电机与收卷辊之间的联动，通过限位条和限位槽的配合，能够方便滑动块在转筒内滑动，且避免了滑动块在转筒内转动的情况，通过多个相互配合的限位条和限位槽，能够提高滑动块与转筒之间的结构强度，通过相互配合的第一凸起、第一凹槽和第二凸起、第二凹槽，能够提高第一锁定块与第二锁定块之间的配合。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的切割部分的结构示意图一；

图3为本发明的切割部分的结构示意图二；

图4为本发明的横杆处的剖视图；

图5为本发明的收卷部分的结构示意图；

图6为本发明的收卷部分的剖视图；

图7为图2的A部放大示意图；

图8为图2的A部放大示意图；

图9为本发明的机架第一电机处的部分结构示意图；

图10为本发明的转盘的结构示意图；

图11为本发明的机架支撑装置处的部分结构示意图；

图12为本发明的转筒处的局部剖视图。。

图中：1、机架；2、收卷辊；3、控制器；4、第一电机；5、转盘；6、第一安装座；7、第二安装座；8、红外接收器；9、第一红外发射器；10、第二红外接收器；11、第一气缸；12、固定块；13、固定槽；14、通槽；15、第二气缸；16、支撑架；17、半圆轴承；18、第二电机；19、第三气缸；20、滑板；21、滑杆；22、通孔；23、转筒；24、弹簧；25、滑动块；26、第一锁定块；27、第二锁定块；28、第一凸起；29、第一凹槽；30、第二凸起；31、第二凹槽；32、限位条；33、限位槽；34、横杆；35、滑轨；36、调节块；37、横行槽；38、移动块；39、第四气缸；40、第五气缸；41、滑块；42、伺服电机；43、第一链轮；44、第二链轮；45、第三链轮；46、链条；47、链槽；48、链轮齿；49、刀具；50、吸盘；51、滑道；52、真空泵；53、柔性气管。

具体实施方式

参照图1至12所示，本实施例的一种全自动绕卷机，包括机架1和设置在机架1上的收卷辊2与控制器3，所述机架1上设置有与收卷辊2平行的横杆34，所述机架1上位于横杆34的两端分别设置有竖直方向的滑轨35，所述滑轨35内均设置有相互配合的调节块36，两个调节块36相对应的两个面上均设置有横行槽37，所述横行槽37内分别设置有移动块38，两个调节块36上均安装有第四气缸39，两个第四气缸39的气杆分别连接对应的移动块38，通过第四气缸39能够带动移动块38在调节块36上前后移动，所述横杆34两端分别与相对应的移动块38连接，所述机架1上设置有第五气缸40，所述第五气缸40的气杆连接调节块36，通过第五气缸40的伸缩能够带动调节块36在滑轨35内上下移动。

所述横杆34上设置有能够在横杆34上滑动的滑块41，一移动块38上设置有伺服电机42，所述伺服电机42的转轴上设置有第一链轮43，另一移动块38上设置有与第一链轮43相同的第二链轮44，所述第一链轮43与第二链轮44之间之间联动配合有链条46，所述滑块41上转动安装有与链条46配合的第三链轮45，所述第三链轮45的轮径小于第一链轮43的轮径，所述横杆34上设置有与横杆34长度方向相同的链槽47，所述链槽47内设置有链轮齿48，所述第三链轮45安装在链槽47内，且与链轮齿48相配合，所述滑块41下侧面上设置有刀具49，通过滑块41的移动能够带动刀具49对胶带进行切断操作。

所述滑块41的下侧面设置有吸盘50，所述滑块41下侧面位于吸盘50处设置有滑道51，所述吸盘50的底座滑动安装在滑道51内，所述机架1上设置有真空泵52，所述吸盘50与真空泵52之间连接有柔性气管53，控制器3分别控制第五气缸40、伺服电机42、第四气缸39和真空泵52的运行。

所述机架1上设置有转换装置，所述转换装置设在收卷辊2处，且收卷辊2的一端转动安装在转换装置上，所述转换装置上至少设置有两个安装座，每个安装座上均安装有收卷辊2，通过转换装置的转动，能够带动收卷辊2在机架1上运动，所述机架1上设置有支撑装置，所述支撑装置位于用于工作的收卷辊2处，且支撑装置用于支撑收卷辊2远离安装座的一端，所述机架1上设置有传动装置，所述传动装置位于支撑装置处，且传动装置与收卷辊2远离安装座的一端联动配合设置，所述控制器3分别控制转换装置、支撑装置和传动装置的运行。

所述转换装置包括第一电机4、转盘5、第一安装座6、第二安装座7、红外接收器8、第一红外发发射器9、第二红外接收器8和固定机构，所述转盘5转动安装在机架1上，所述第一电机4安装在机架1上，且第一电机4的转轴与转盘5连接配合，通过第一电机4的转动带动转盘5转动，所述第一安装座6和第二安装座7均匀安装在转盘5的边缘处，所述红外接收器8安装在机架1上，且位于处于工作的收卷辊2处，所述第一红外发发射器9安装在第一安装座6上，所述第二红外发发射器10安装在第二安装座7上，所述第一红外发发射器9和第二红外发发射器10均与红外接收器8配合，所述固定装置安装在机架1上，且固定装置位于对应处于工作的收卷辊2处，所述转盘5上对应第一安装座6和第二安装座7处分别设置有与固定装置相配合的固定槽13，所述控制器3与第一电机4的控制端连接。

所述固定装置包括第一气缸11和固定块12，所述机架1上位于固定装置处设置有通槽14，所述固定块12滑动安装在通槽14内，固定块12靠近固定槽13的一端能够滑动置入固定槽13内，所述第一气缸11安装在机架1上，且第一气缸11的气缸与固定块12远离固定槽13的一端连接，所述控制器3与第一气缸11的控制端连接。

所述支撑装置包括第二气缸15和支撑架16，所述第二气缸15竖直安装在机架1上，且第二气缸15的气杆位于缸体上部，所述支撑架16呈U型设置，所述支撑架16的U型底部与第二气缸15的气杆固定，所述控制器3与第二气缸15的控制端。

所述支撑架16的内弧形部分处设置有半圆轴承17，收卷辊2远离转换装置的一端能够抵触在半圆轴承17上。

所述传动装置包括第二电机18、第三气缸19、锁定机构，所述第三气缸19安装在机架1上，所述第二电机18安装在第三气缸19的气缸上，所述锁定机构安装在第二电机18的转轴上，所述锁定机构与收卷辊2远离转换装置的一端配合，所述控制器3分别与第二电机18的控制端和第三气缸19的控制端连接。

所述机架1上位于第二电机18处设置滑动装置，所述滑动装置包括滑板20和两根水平设置的滑杆21，所述滑板20的侧面设置有两个呈平行设置的通孔22，两根滑杆21分别贯穿过两个通孔22，使得滑板20能够在滑杆21上滑动，滑杆21的两端分别固定在机架1上，所述第二电机18安装在滑板20上。

所述锁定机构包括转筒23、弹簧24、滑动块25、第一锁定块26和第二锁定块27，所述转筒23的一端套设固定在第二电机18的转轴上，所述滑动块25滑动设置在转筒23内，所述弹簧24安装在转筒23内，且弹簧24的一端与第二电机18的转轴连接，另一端与滑动块25连接，所述转筒23的内侧壁上设置有限位条32，所述滑动块25的侧壁上设置有与限位条32配合的限位槽33，所述第一锁定块26与滑动块25远离弹簧24的一端固定连接，所述第二锁定块27安装在收卷辊2远离转换装置的一端端面上，且每个收卷辊2上均安装有第二锁定块27，所述第一锁定块26远离滑动块25的一侧端面上设置有第一凸起28和第一凹槽29，所述第二锁定块27上对应第一锁定块26的一侧端面上设置有与第一凸起28配合的第二凹槽31和与第凹槽配合的第二凸起30。

所述限位条32在转筒23的内侧壁上均匀设置有至少三个，所述限位槽33在滑动块25的侧壁上与限位套对应设置。

一种全自动绕卷机的使用方法，其步骤为：

（1）、启动设备，使得控制器3控制第一电机4转动，使得第一电机4带动转盘5转动，第一安装座6处的第一红外发发射器9与机架1上的红外接收器8对接定位；

（2）、在红外接收器8接收到第一红外发发射器9的信号后，控制器3控制第一电机4停止运行，且控制器3控制第一气缸11运行，使得推动固定块12在通槽14内移动并伸长进入转盘5上位于第一安装座6处的固定槽13内，使得固定转盘5不发生转动；

（3）、再将用于绕卷胶带的纸筒安装到第一安装座6上的收卷辊2上，然后将胶带初步卷绕在纸筒上；

（4）、然后控制器3同时控制第二气缸15和第三气缸19的运行，使得第二气缸15控制支撑架16上移，并抵触制成第一安装座6上的收卷辊2一端，且该收卷辊2远离转盘5的一端与支撑架16内的半圆轴承17滚动接触；

（5）、同时第三气缸19推动第二电机18，使得第二电机18在滑板20与滑杆21的配合下移动，并靠近收卷辊2；

（6）、然后第二电机18带动转筒23与收卷辊2上的第二锁定块27靠经对接，使得第一锁定块26与第二锁定块27相配合，且在转筒23靠经第二锁定块27的一端一第二锁定块27配合时，第二锁定块27进入转筒23内，第一锁定块26通过弹簧24的伸缩弹力作用伸入转筒23内部，使得第一锁定块26与第二锁定块27配合过程中，均移入转筒23内部；

（7）、然后控制器3控制第二电机18运行，使得第二电机18的转轴转动，并带动转筒23转动，使得第一锁定块26通过滑动块25的带动转动；

（8）、在第一锁定块26转动时，第一锁定块26上的第一凸起28和第一凹槽29移动，同时通过弹簧24的弹力作用，第一凸起28与第一凹槽29与第二锁定块27上的第二凸起30和第二凹槽31相互配合，使得第一锁定块26与第二锁定块27之间相互锁定配合；

（9）、然后第二电机18带动第一安装座6上的收卷辊2转动，并进行胶带收卷，且同时工人能够对第二安装座7上的收卷辊2进行纸筒安装；

（10）、在一定时间后，第一安装座6上的收卷辊2上的纸筒卷绕胶带到一定厚度后，工人控制控制器3，使得控制器3控制第二电机18停止运行后，第五气缸40带动调节块36在滑杆21内下移，使得滑块41上的刀具49靠近胶带处，然后控制器3控制伺服电机42转动；

（11）、伺服电机42的转动能够带动链条46转动，使得链条46能够带动第三链轮45转动，在第三链轮45转动后，通过第三链轮45与链轮齿48配合，能够使得第三链轮45带动滑块41在横杆34上移动，并使得滑块41带动刀具49移动，并对胶带做切割操作；

（12）、在滑块41下移靠近胶带时，控制器3控制真空泵52启动，并使得对吸盘50产生吸力，使得在刀具49在切割胶带时，能够对生产出来的胶带进行吸附，避免胶带掉落的情况；

（13）、在切割胶带后，通过控制器3控制第二气缸15和第三气缸19运行回缩，使得第二电机18与想连接的收卷辊2分离，且支撑架16与相支撑的收卷辊2分离；

（14）、然后控制器3控制第一气缸11运行，使得固定块12从固定槽13内移出分离，再控制器3控制第一电机4运行，使得第一电机4带动转盘5转动；

（15）、在第二安装座7上的第二红外发发射器10移动到红外接收器8处后，控制器3控制第一电机4停止运行；

（16）、然后执行步骤（2）的相同操作后，控制器3控制第四气缸39工作，使得第四气缸39带动移动块38移动，并使得滑块41靠近纸筒，使得吸盘50位于纸筒上方，然后控制器3控制第五气缸40继续下移，使得吸盘50接触纸筒，吸盘50上的胶带粘贴在纸筒上；

（17）、然后控制器3控制真空泵52停止运行，吸盘50对胶带不产生吸力，同时控制器3同时控制第四气缸39和第五气缸40回缩，且控制伺服电机42反转，带动滑块41回归原位，使得滑块41回复初始位置；

（18）、然后执行步骤（4）至步骤（9）的相同操作；

（19）、在第二安装座7上的收卷辊2运行时，工人对第一安装座6上的收卷辊2机进行胶带卸料操作，并进行新纸筒的上料操作；

（20）、通过循环步骤（2）至步骤（19），直至胶带卷绕机停止运行，或产出用于卷绕的胶带缺料后，停止步骤循环。

通过采用上述技术方案，通过横杆34、滑块41和刀具49的配合能够在胶带卷绕完成后，对胶带进行切割操作，避免了人工操作时出现设备危险的情况，且能够提高切割效率，通过伺服电机42、链条46、链轮和链轮齿48之间的配合，能够带动滑块41的移动，通过链槽47的设置能够避免第三链轮45的晃动与链轮齿48脱轨的情况，提高了结构稳定性，通过吸盘50和真空泵52的设置，能够避免胶带切割后脱落黏贴到设备上的情况，通过滑道51的设置，能够在吸盘50吸附胶带后，滑块41的移动，避免吸盘50带动胶带大幅度移动，造成胶带折叠粘贴在一起的情况；

通过控制器3、转换装置、支撑装置和传动装置之间的配合设置，能够提高胶带卷绕效率，避免了绕卷机长时间停机，用于装料和卸料的等待时间，使得提高了生产效率，通过第一电机4、转盘5、第一安装座6和第二安装座7的设置，能够安装多个收卷辊2，方便了在一个收卷辊2工作时，工人能够对剩下的收卷辊2进行装料和卸料操作，通过红外接收器8、第一红外发发射器9和第二红外接收器8的设置，能够提高用于工作的收卷辊2运行到定点的位置，提高了收卷辊2的定位精度，通过第一气缸11、固定块12和固定槽13的设置，能够用于固定转盘5不发生转动，使得提高了收卷辊2工作状态的稳定性，通过第二气缸15和支撑架16的设置，能够进一步提高收卷辊2不发生晃动的情况，通过半圆轴承17的设置，能够提高收卷辊2与支撑架16之间的配合度，避免了收卷辊2与支撑架16之间出现卡住的情况，通过第二电机18、第三气缸19和锁定机构的配合，使得能够对收卷辊2进行转动控制和与收卷辊2分离控制，通过滑板20和滑杆21的设置，能够提高第二电机18在机架1上的稳定性，避免了第二电机18的晃动，通过转筒23、弹簧24、滑动块25、第一锁定块26和第二锁定块27的设置，能够方便第二电机18与收卷辊2之间的配合设置，提高了第二电机18与收卷辊2之间的联动，通过限位条32和限位槽33的配合，能够方便滑动块25在转筒23内滑动，且避免了滑动块25在转筒23内转动的情况，通过多个相互配合的限位条32和限位槽33，能够提高滑动块25与转筒23之间的结构强度，通过相互配合的第一凸起28、第一凹槽29和第二凸起30、第二凹槽31，能够提高第一锁定块26与第二锁定块27之间的配合。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动绕卷机，其特征在于：包括机架和设置在机架上的收卷辊与控制器，所述机架上设置有与收卷辊平行的横杆，所述机架上位于横杆的两端分别设置有竖直方向的滑轨，所述滑轨内均设置有相互配合的调节块，两个调节块相对应的两个面上均设置有横行槽，所述横行槽内分别设置有移动块，两个调节块上均安装有第四气缸，两个第四气缸的气杆分别连接对应的移动块，通过第四气缸能够带动移动块在调节块上前后移动，所述横杆两端分别与相对应的移动块连接，所述机架上设置有第五气缸，所述第五气缸的气杆连接调节块，通过第五气缸的伸缩能够带动调节块在滑轨内上下移动，所述横杆上设置有能够在横杆上滑动的滑块，一移动块上设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴上设置有第一链轮，另一移动块上设置有与第一链轮相同的第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间之间联动配合有链条，所述滑块上转动安装有与链条配合的第三链轮，所述第三链轮的轮径小于第一链轮的轮径，所述横杆上设置有与横杆长度方向相同的链槽，所述链槽内设置有链轮齿，所述第三链轮安装在链槽内，且与链轮齿相配合，所述滑块下侧面上设置有刀具，通过滑块的移动能够带动刀具对胶带进行切断操作，所述滑块的下侧面设置有吸盘，所述滑块下侧面位于吸盘处设置有滑道，所述吸盘的底座滑动安装在滑道内，所述机架上设置有真空泵，所述吸盘与真空泵之间连接有柔性气管，控制器分别控制第五气缸、伺服电机、第四气缸和真空泵的运行，

所述机架上设置有转换装置，所述转换装置设在收卷辊处，且收卷辊的一端转动安装在转换装置上，所述转换装置上至少设置有两个安装座，每个安装座上均安装有收卷辊，通过转换装置的转动，能够带动收卷辊在机架上运动，所述机架上设置有支撑装置，所述支撑装置位于用于工作的收卷辊处，且支撑装置用于支撑收卷辊远离安装座的一端，所述机架上设置有传动装置，所述传动装置位于支撑装置处，且传动装置与收卷辊远离安装座的一端联动配合设置，所述控制器分别控制转换装置、支撑装置和传动装置的运行。

2.根据权利要求1所述的一种全自动绕卷机，其特征在于：所述转换装置包括第一电机、转盘、第一安装座、第二安装座、红外接收器、第一红外发射器、第二红外接收器和固定机构，所述转盘转动安装在机架上，所述第一电机安装在机架上，且第一电机的转轴与转盘连接配合，通过第一电机的转动带动转盘转动，所述第一安装座和第二安装座均匀安装在转盘的边缘处，所述红外接收器安装在机架上，且位于处于工作的收卷辊处，所述第一红外发射器安装在第一安装座上，所述第二红外发射器安装在第二安装座上，所述第一红外发射器和第二红外发射器均与红外接收器配合，所述固定装置安装在机架上，且固定装置位于对应处于工作的收卷辊处，所述转盘上对应第一安装座和第二安装座处分别设置有与固定装置相配合的固定槽，所述控制器与第一电机的控制端连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动绕卷机，其特征在于：所述固定装置包括第一气缸和固定块，所述机架上位于固定装置处设置有通槽，所述固定块滑动安装在通槽内，固定块靠近固定槽的一端能够滑动置入固定槽内，所述第一气缸安装在机架上，且第一气缸的气缸与固定块远离固定槽的一端连接，所述控制器与第一气缸的控制端连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动绕卷机，其特征在于：所述支撑装置包括第二气缸和支撑架，所述第二气缸竖直安装在机架上，且第二气缸的气杆位于缸体上部，所述支撑架呈U型设置，所述支撑架的U型底部与第二气缸的气杆固定，所述控制器与第二气缸的控制端。

5.根据权利要求4所述的一种全自动绕卷机，其特征在于：所述支撑架的内弧形部分处设置有半圆轴承，收卷辊远离转换装置的一端能够抵触在半圆轴承上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动绕卷机，其特征在于：所述传动装置包括第二电机、第三气缸、锁定机构，所述第三气缸安装在机架上，所述第二电机安装在第三气缸的气缸上，所述锁定机构安装在第二电机的转轴上，所述锁定机构与收卷辊远离转换装置的一端配合，所述控制器分别与第二电机的控制端和第三气缸的控制端连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动绕卷机，其特征在于：所述机架上位于第二电机处设置滑动装置，所述滑动装置包括滑板和两根水平设置的滑杆，所述滑板的侧面设置有两个呈平行设置的通孔，两根滑杆分别贯穿过两个通孔，使得滑板能够在滑杆上滑动，滑杆的两端分别固定在机架上，所述第二电机安装在滑板上。

8.根据权利要求6所述的一种全自动绕卷机，其特征在于：所述锁定机构包括转筒、弹簧、滑动块、第一锁定块和第二锁定块，所述转筒的一端套设固定在第二电机的转轴上，所述滑动块滑动设置在转筒内，所述弹簧安装在转筒内，且弹簧的一端与第二电机的转轴连接，另一端与滑动块连接，所述转筒的内侧壁上设置有限位条，所述滑动块的侧壁上设置有与限位条配合的限位槽，所述第一锁定块与滑动块远离弹簧的一端固定连接，所述第二锁定块安装在收卷辊远离转换装置的一端端面上，且每个收卷辊上均安装有第二锁定块，所述第一锁定块远离滑动块的一侧端面上设置有第一凸起和第一凹槽，所述第二锁定块上对应第一锁定块的一侧端面上设置有与第一凸起配合的第二凹槽和与第凹槽配合的第二凸起。

9.根据权利要求8所述的一种全自动绕卷机，其特征在于：所述限位条在转筒的内侧壁上均匀设置有至少三个，所述限位槽在滑动块的侧壁上与限位套对应设置。

10.一种全自动绕卷机的使用方法，其特征在于：其步骤为：

（1）、启动设备，使得控制器控制第一电机转动，使得第一电机带动转盘转动，第一安装座处的第一红外发射器与机架上的红外接收器对接定位；

（2）、在红外接收器接收到第一红外发射器的信号后，控制器控制第一电机停止运行，且控制器控制第一气缸运行，使得推动固定块在通槽内移动并伸长进入转盘上位于第一安装座处的固定槽内，使得固定转盘不发生转动；

（3）、再将用于绕卷胶带的纸筒安装到第一安装座上的收卷辊上，然后将胶带初步卷绕在纸筒上；

（4）、然后控制器同时控制第二气缸和第三气缸的运行，使得第二气缸控制支撑架上移，并抵触制成第一安装座上的收卷辊一端，且该收卷辊远离转盘的一端与支撑架内的半圆轴承滚动接触；

（5）、同时第三气缸推动第二电机，使得第二电机在滑板与滑杆的配合下移动，并靠近收卷辊；

（6）、然后第二电机带动转筒与收卷辊上的第二锁定块靠经对接，使得第一锁定块与第二锁定块相配合，且在转筒靠经第二锁定块的一端一第二锁定块配合时，第二锁定块进入转筒内，第一锁定块通过弹簧的伸缩弹力作用伸入转筒内部，使得第一锁定块与第二锁定块配合过程中，均移入转筒内部；

（7）、然后控制器控制第二电机运行，使得第二电机的转轴转动，并带动转筒转动，使得第一锁定块通过滑动块的带动转动；

（8）、在第一锁定块转动时，第一锁定块上的第一凸起和第一凹槽移动，同时通过弹簧的弹力作用，第一凸起与第一凹槽与第二锁定块上的第二凸起和第二凹槽相互配合，使得第一锁定块与第二锁定块之间相互锁定配合；

（9）、然后第二电机带动第一安装座上的收卷辊转动，并进行胶带收卷，且同时工人能够对第二安装座上的收卷辊进行纸筒安装；

（10）、在一定时间后，第一安装座上的收卷辊上的纸筒卷绕胶带到一定厚度后，工人控制控制器，使得控制器控制第二电机停止运行后，第五气缸带动调节块在滑杆内下移，使得滑块上的刀具靠近胶带处，然后控制器控制伺服电机转动；

（11）、伺服电机的转动能够带动链条转动，使得链条能够带动第三链轮转动，在第三链轮转动后，通过第三链轮与链轮齿配合，能够使得第三链轮带动滑块在横杆上移动，并使得滑块带动刀具移动，并对胶带做切割操作；

（12）、在滑块下移靠近胶带时，控制器控制真空泵启动，并使得对吸盘产生吸力，使得在刀具在切割胶带时，能够对生产出来的胶带进行吸附，避免胶带掉落的情况；

（13）、在切割胶带后，通过控制器控制第二气缸和第三气缸运行回缩，使得第二电机与想连接的收卷辊分离，且支撑架与相支撑的收卷辊分离；

（14）、然后控制器控制第一气缸运行，使得固定块从固定槽内移出分离，再控制器控制第一电机运行，使得第一电机带动转盘转动；

（15）、在第二安装座上的第二红外发射器移动到红外接收器处后，控制器控制第一电机停止运行；

（16）、然后执行步骤（2）的相同操作后，控制器控制第四气缸工作，使得第四气缸带动移动块移动，并使得滑块靠近纸筒，使得吸盘位于纸筒上方，然后控制器控制第五气缸继续下移，使得吸盘接触纸筒，吸盘上的胶带粘贴在纸筒上；

（17）、然后控制器控制真空泵停止运行，吸盘对胶带不产生吸力，同时控制器同时控制第四气缸和第五气缸回缩，且控制伺服电机反转，带动滑块回归原位，使得滑块回复初始位置；

（18）、然后执行步骤（4）至步骤（9）的相同操作；

（19）、在第二安装座上的收卷辊运行时，工人对第一安装座上的收卷辊机进行胶带卸料操作，并进行新纸筒的上料操作；

（20）、通过循环步骤（2）至步骤（19），直至胶带卷绕机停止运行，或产出用于卷绕的胶带缺料后，停止步骤循环。