CN114408631A - 医疗防护服防感染自动收集机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种医疗防护服防感染自动收集机。技术问题：防护服未完全外翻收卷，会导致防护服表面的病菌感染工作环境及工作人员。技术方案：一种医疗防护服防感染自动收集机，包括有支撑台和收集箱等；支撑台左方放置有收集箱。本发明实现了将防护服帽子部分撑起，避免夹持扯动防护服帽子时，夹到医护人员的头发的情况发生，之后自动将防护服脱下，并使防护服以内侧朝外的状态被收卷起来，无需医护人员自己脱下防护服，减轻了医护人员的操作难度，并实现裤腿处防护服的外翻，避免了裤腿处的防护服会被扯动而向下堆叠的情况发生，达到了防止使用后的防护服未有效收集，而感染工作环境及工作人员的情况发生的效果。

Description

医疗防护服防感染自动收集机

技术领域

本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种医疗防护服防感染自动收集机。

背景技术

医用防护服是指医务人员(医生、护士、公共卫生人员、清洁人员等)及进入特定医药卫生区域的人群(如患者、医院探视人员、进入感染区域的人员等)所使用的防护性服装。其作用是隔离病菌、有害超细粉尘、酸碱性溶液、电磁辐射等，保证人员的安全和保持环境清洁。

医护人员工作后需要将身上的防护服脱下收集，由于医护人员工作时，防护服的外表面会接触到病菌，在脱下防护服时，需要将防护服外翻，使防护服的内侧朝外，然后再将防护服收卷起来，通常是医护人员自己将身上的防护服脱下，但是由于需要将防护服外翻收卷，此时医护人员需要在脱下时，同时将脱下部分的防护服向外翻卷，使得医护人员在脱下防护服时极为不便，医护人员在长时间工作后，身体已经十分疲惫，此时再操作脱下防护服会增加身体劳累度，同时也会使得防护服的收卷受到影响，会导致防护服未完全外翻收卷的情况发生，并且由于裤腿处的防护服会被扯动而向下堆叠，从而无法实现裤腿处防护服的有效外翻，防护服未完全外翻收卷，会导致防护服表面的病菌感染工作环境及工作人员。

为解决上述问题，亟需一种医疗防护服防感染自动收集机。

发明内容

为了克服防护服未完全外翻收卷，会导致防护服表面的病菌感染工作环境及工作人员的缺点，本发明提供一种医疗防护服防感染自动收集机。

技术方案：一种医疗防护服防感染自动收集机，包括有支撑台、收集箱、定位台、固定框板、扩张系统、夹持系统、卷收系统和辅助外翻系统；支撑台左方放置有收集箱；支撑台上侧前部固定连接有定位台；支撑台上侧后部固定连接有固定框板；固定框板上部连接有用于扩开防护服帽子的扩张系统；固定框板内下侧和后侧连接有用于夹住并脱下防护服的夹持系统；固定框板内右侧连接有用于收卷防护服的卷收系统；支撑台上侧中部与卷收系统连接；支撑台上侧前部连接有两个用于将腿部防护服外翻的辅助外翻系统；两个辅助外翻系统位于定位台两侧，并且两个辅助外翻系统为左右对称设置。

更为优选的是，扩张系统包括有第一电动推杆、集合框架、安装座、摄像头、测温头、体温显示屏、第一电动滑轨、第一电动滑块、限位环座、扩张杆、轮齿板、电机、第一连接轴、柱齿轮和限位组件；固定框板上部固定连接有第一电动推杆；第一电动推杆的伸缩端穿过固定框板，并且固定连接有集合框架；集合框架内侧中部固定连接有安装座；安装座后侧上部安装有摄像头；安装座下侧中部安装有测温头；安装座后侧下部安装有体温显示屏；集合框架内上侧左部和内上侧右部各固定连接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨上各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块下侧各固定连接有一个限位环座；两个限位环座内各滑动连接有一个扩张杆；两个扩张杆上侧前部各固定连接有一个轮齿板；集合框架前侧右部固定连接有电机；集合框架前侧通过支架转动连接有第一连接轴；第一连接轴与电机输出轴固定连接；第一连接轴上固定连接有两个柱齿轮；两个柱齿轮各与一个轮齿板啮合；两个限位环座上各连接有一个限位组件；两个限位组件均与固定框板连接；两个限位组件为左右对称设置。

更为优选的是，左方的限位组件包括有连接板、第二连接轴、平齿轮、限位架和挡板；左方的限位环座左侧固定连接有连接板；连接板上转动连接有两个竖向分布的第二连接轴；两个第二连接轴上各固定连接有一个平齿轮；两个平齿轮相互啮合；两个第二连接轴上各固定连接有一个限位架；上方的限位架与连接板之间连接有扭力弹簧；固定框板内上侧左部固定连接有挡板。

更为优选的是，限位架后部设有半圆环部，用于将一次性套筒褪下。

更为优选的是，夹持系统包括有第二电动推杆、滑套、轴承座、第一连接框、第一滑杆、第二滑杆、第一限位块、第二电动滑轨、第二电动滑块、第二连接框、第三电动滑轨、第三电动滑块、电动导轨和电动滑板；固定框板后侧上部固定连接有第二电动推杆；第二电动推杆的伸缩端穿过固定框板，并且转动式连接有滑套；固定框板内下侧固定连接有轴承座；轴承座上转动连接有第一连接框；第一连接框后侧上部固定连接有第一滑杆；滑套与第一滑杆滑动连接；第一连接框右侧上部固定连接有第二滑杆；固定框板右部开有弧形贯穿槽，并且第二滑杆滑动设置在弧形贯穿槽内；第二滑杆右侧固定连接有第一限位块，并且第一限位块位于弧形贯穿槽右方；第一连接框内右侧固定连接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上固定连接有第二电动滑块；第二电动滑块左侧固定连接有第二连接框；第二连接框内右侧固定连接有第三电动滑轨；第三电动滑轨上滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块左侧安装有电动导轨；电动导轨上滑动连接有两个电动滑板；两个电动滑板为左右对称设置。

更为优选的是，两个电动滑板的相对面为磨砂材质，用于夹持防护服帽子。

更为优选的是，卷收系统包括有第四电动滑轨、第四电动滑块、固定架、电动转轴、卷衣杆、第三滑杆、夹衣框、第二限位块、第一弹簧、第五电动滑轨、第五电动滑块、第一推板、第四滑杆、第三限位块、第二弹簧、第六电动滑轨、第六电动滑块和第二推板；固定框板内右侧下部固定连接有第四电动滑轨；第四电动滑轨上滑动连接有第四电动滑块；第四电动滑块左侧固定连接有固定架；固定架左侧后部安装有电动转轴；电动转轴的转动部固定连接有卷衣杆；卷衣杆右部贯穿有第三滑杆，并且与其滑动连接；第三滑杆后侧固定连接有夹衣框；第三滑杆前侧固定连接有第二限位块；卷衣杆与第二限位块之间连接有第一弹簧，并且第一弹簧套设在第三滑杆上；固定架内右侧固定连接有第五电动滑轨；第五电动滑轨上滑动连接有第五电动滑块；第五电动滑块左侧固定连接有第一推板；固定架前部左侧和前部后侧各贯穿有一个第四滑杆，并且固定架与两个第四滑杆滑动连接；两个第四滑杆的上侧和下侧各固定连接有一个第三限位块；固定架与下方两个第三限位块之间各连接有一个第二弹簧，并且两个第二弹簧各套设在一个第四滑杆上；支撑台上侧中部固定连接有第六电动滑轨；第六电动滑轨上滑动连接有第六电动滑块；第六电动滑块上侧固定连接有第二推板。

更为优选的是，右方的辅助外翻系统包括有安装架、衔接架、L型顶杆、弹性伸缩杆、第七电动滑轨、第七电动滑块和U型架；支撑台上侧前部固定连接有安装架；安装架内滑动连接有衔接架；衔接架前侧下部和后侧下部各固定连接有一个L型顶杆；衔接架后侧上部连接有弹性伸缩杆；安装架前侧固定连接有第七电动滑轨；第七电动滑轨上滑动连接有第七电动滑块；第七电动滑块前侧固定连接有U型架。

更为优选的是，安装架后部开有八个限位圆孔，并且弹性伸缩杆位于最上方的限位圆孔内。

更为优选的是，U型架后部设有凸起部。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明实现了将防护服帽子部分撑起，避免夹持扯动防护服帽子时，夹到医护人员的头发的情况发生，之后自动将防护服脱下，并使防护服以内侧朝外的状态被收卷起来，无需医护人员自己脱下防护服，减轻了医护人员的操作难度，并将裤腿处防护服下方抵住而实现裤腿处防护服的外翻，避免了裤腿处的防护服会被扯动而向下堆叠的情况发生，达到了防止使用后的防护服未有效收集，而感染工作环境及工作人员的情况发生的效果。

附图说明

图1展示的是本发明的医疗防护服防感染自动收集机的第一立体结构示意图；

图2展示的是本发明的医疗防护服防感染自动收集机的第二立体结构示意图；

图3展示的是本发明的扩张系统立体结构示意图；

图4展示的是本发明的扩张系统第一局部立体结构示意图；

图5展示的是本发明的扩张系统A区放大图；

图6展示的是本发明的扩张系统第二局部立体结构示意图；

图7展示的是本发明的夹持系统立体结构示意图；

图8展示的是本发明的夹持系统第一局部立体结构示意图；

图9展示的是本发明的夹持系统第二局部立体结构示意图；

图10展示的是本发明的医疗防护服防感染自动收集机局部立体结构示意图；

图11展示的是本发明的卷收系统立体结构示意图；

图12展示的是本发明的卷收系统局部立体结构示意图；

图13展示的是本发明的辅助外翻系统第一立体结构示意图；

图14展示的是本发明的辅助外翻系统第二立体结构示意图；

图15展示的是本发明的辅助外翻系统局部立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1-支撑台，2-收集箱，3-定位台，4-固定框板，201-第一电动推杆，202-集合框架，203-安装座，204-摄像头，205-测温头，206-体温显示屏，207-第一电动滑轨，208-第一电动滑块，209-限位环座，210-扩张杆，211-轮齿板，212-电机，213-第一连接轴，214-柱齿轮，215-连接板，216-第二连接轴，217-平齿轮，218-限位架，219-挡板，301-第二电动推杆，302-滑套，303-轴承座，304-第一连接框，305-第一滑杆，306-第二滑杆，307-第一限位块，308-第二电动滑轨，309-第二电动滑块，310-第二连接框，311-第三电动滑轨，312-第三电动滑块，313-电动导轨，314-电动滑板，401-第四电动滑轨，402-第四电动滑块，403-固定架，404-电动转轴，405-卷衣杆，406-第三滑杆，407-夹衣框，408-第二限位块，409-第一弹簧，410-第五电动滑轨，411-第五电动滑块，412-第一推板，413-第四滑杆，414-第三限位块，415-第二弹簧，416-第六电动滑轨，417-第六电动滑块，418-第二推板，501-安装架，502-衔接架，503-L型顶杆，504-弹性伸缩杆，505-第七电动滑轨，506-第七电动滑块，507-U型架，4a-弧形贯穿槽，218a-半圆环部，501a-限位圆孔，507a-凸起部。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例

一种医疗防护服防感染自动收集机，如图1-15所示，包括有支撑台1、收集箱2、定位台3、固定框板4、扩张系统、夹持系统、卷收系统和辅助外翻系统；支撑台1左方放置有收集箱2；支撑台1上侧前部固定连接有定位台3；支撑台1上侧后部固定连接有固定框板4；固定框板4上部连接有扩张系统；固定框板4内下侧和后侧连接有夹持系统；固定框板4内右侧连接有卷收系统；支撑台1上侧中部与卷收系统连接；支撑台1上侧前部连接有两个辅助外翻系统；两个辅助外翻系统位于定位台3两侧，并且两个辅助外翻系统为左右对称设置。

在使用本医疗防护服防感染自动收集机时，待脱下防护服的医护人员站立在定位台3上，并面向扩张系统，通过扩张系统将防护服的帽子扩开，便于夹持系统夹住防护服的帽子部分，然后通过夹持系统夹住防护服的帽子处，并将防护服的上半身脱下，然后通过卷收系统将脱下的上半身防护服收卷，接着利用卷收系统脱下医护人员的下半身防护服并同时收卷，当脱到腿部时，通过辅助外翻系统将腿部的防护服外翻，避免腿部防护服堆叠的情况发生，卷收系统收卷完防护服后，将防护服收集至收集箱2内。

扩张系统包括有第一电动推杆201、集合框架202、安装座203、摄像头204、测温头205、体温显示屏206、第一电动滑轨207、第一电动滑块208、限位环座209、扩张杆210、轮齿板211、电机212、第一连接轴213、柱齿轮214和限位组件；固定框板4上部螺栓连接有第一电动推杆201；第一电动推杆201的伸缩端穿过固定框板4，并且固定连接有集合框架202；集合框架202内侧中部固定连接有安装座203；安装座203后侧上部安装有摄像头204；安装座203下侧中部安装有测温头205；安装座203后侧下部安装有体温显示屏206；集合框架202内上侧左部和内上侧右部各螺栓连接有一个第一电动滑轨207；两个第一电动滑轨207上各滑动连接有一个第一电动滑块208；两个第一电动滑块208下侧各固定连接有一个限位环座209；两个限位环座209内各滑动连接有一个扩张杆210；两个扩张杆210上侧前部各固定连接有一个轮齿板211；集合框架202前侧右部螺栓连接有电机212；集合框架202前侧通过支架转动连接有第一连接轴213；第一连接轴213与电机212输出轴固定连接；第一连接轴213上固定连接有两个柱齿轮214；两个柱齿轮214各与一个轮齿板211啮合；两个限位环座209上各连接有一个限位组件；两个限位组件均与固定框板4连接；两个限位组件为左右对称设置。

左方的限位组件包括有连接板215、第二连接轴216、平齿轮217、限位架218和挡板219；左方的限位环座209左侧固定连接有连接板215；连接板215上转动连接有两个竖向分布的第二连接轴216；两个第二连接轴216上各固定连接有一个平齿轮217；两个平齿轮217相互啮合；两个第二连接轴216上各固定连接有一个限位架218；上方的限位架218与连接板215之间连接有扭力弹簧；固定框板4内上侧左部固定连接有挡板219。

限位架218后部设有半圆环部218a，用于将一次性套筒褪下。

夹持系统包括有第二电动推杆301、滑套302、轴承座303、第一连接框304、第一滑杆305、第二滑杆306、第一限位块307、第二电动滑轨308、第二电动滑块309、第二连接框310、第三电动滑轨311、第三电动滑块312、电动导轨313和电动滑板314；固定框板4后侧上部螺栓连接有第二电动推杆301；第二电动推杆301的伸缩端穿过固定框板4，并且转动式连接有滑套302；固定框板4内下侧固定连接有轴承座303；轴承座303上转动连接有第一连接框304；第一连接框304后侧上部固定连接有第一滑杆305；滑套302与第一滑杆305滑动连接；第一连接框304右侧上部固定连接有第二滑杆306；固定框板4右部开有弧形贯穿槽4a，并且第二滑杆306滑动设置在弧形贯穿槽4a内；第二滑杆306右侧固定连接有第一限位块307，并且第一限位块307位于弧形贯穿槽4a右方；第一连接框304内右侧螺栓连接有第二电动滑轨308；第二电动滑轨308上固定连接有第二电动滑块309；第二电动滑块309左侧固定连接有第二连接框310；第二连接框310内右侧螺栓连接有第三电动滑轨311；第三电动滑轨311上滑动连接有第三电动滑块312；第三电动滑块312左侧安装有电动导轨313；电动导轨313上滑动连接有两个电动滑板314；两个电动滑板314为左右对称设置。

两个电动滑板314的相对面为磨砂材质，用于夹持防护服帽子。

当医护人员站在定位台3上并面向摄像头204，通过摄像头204识别人脸，并确定到人脸的位置，控制第一电动推杆201向下推动集合框架202，使集合框架202带动安装座203、摄像头204、测温头205、体温显示屏206、第一电动滑轨207、第一电动滑块208、限位环座209、扩张杆210、轮齿板211、电机212、第一连接轴213、柱齿轮214、连接板215、第二连接轴216、平齿轮217和限位架218整体下降，使扩张杆210对准到人脸中部高度位置，此时通过测温头205检测人体温度，并在体温显示屏206上显示出来，用于判断医护人员的体温是否正常，由于上方的第二连接轴216套有扭力弹簧，并且在挡板219对上方限位架218的限位压制下，该扭力弹簧的初始状态为扭转状，当上方限位架218下移远离挡板219时，在扭力弹簧回转作用下，使上方限位架218转动，上方限位架218带动上方第二连接轴216转动，上方第二连接轴216带动上方平齿轮217转动，上方平齿轮217带动下方平齿轮217转动，下方平齿轮217通过下方第二连接轴216带动下方限位架218转动，此时两个限位架218为异向转动，使两个半圆环部218a张开，然后控制第一电动滑轨207上的第一电动滑块208移动，通过第一电动滑块208带动限位环座209移动，限位环座209带动扩张杆210、轮齿板211和限位组件整体移动，从而调节扩张杆210的横向位置，使扩张杆210移动至人脸与防护服的帽子边缘之间，然后控制电机212带动第一连接轴213转动，使第一连接轴213带动柱齿轮214转动，通过柱齿轮214带动轮齿板211移动，使轮齿板211带动扩张杆210移动，扩张杆210在限位环座209内滑动移动，当扩张杆210的后端头部移出两个半圆环部218a位置，电机212停止运行，由于扩张杆210会与不同的医护人员接触，此时需要对扩张杆210套上一次性防护套筒，便于使用后更换，接着工作人员将一次性防护套筒套上扩张杆210，然后控制电机212运行，使得扩张杆210继续移动，此时医护人员配合扩张杆210的移动，使扩张杆210顺利插入到人脸与防护服帽子部分之间的间隙中，实现将防护服帽子部分撑起，避免夹持扯动防护服帽子时，夹到医护人员的头发的情况发生；

然后控制第二电动推杆301将滑套302向前推出，使得第一连接框304在轴承座303上转动，滑套302和第一滑杆305整体跟随第一连接框304运动，滑套302在前移时在第二电动推杆301的伸缩端上转动，并在第一滑杆305上滑动，第二电动滑轨308、第二电动滑块309、第二连接框310、第三电动滑轨311、第三电动滑块312、电动导轨313和电动滑板314整体跟随第一连接框304转动成倾斜状态，并且第二滑杆306在弧形贯穿槽4a内滑动，第一限位块307对第二滑杆306起限位作用，从而使得两个电动滑板314移动至医护人员的头部后方，接着控制电动导轨313上的两个电动滑板314相互靠近移动，通过两个电动滑板314将防护服的帽子后部夹住，然后控制第三电动滑轨311上的第三电动滑块312移动，使第三电动滑块312带动电动导轨313和电动滑板314向后上方移动，实现两个电动滑板314夹住防护服帽子之后，向后上方拉动防护服，将防护服帽子与医护人员分离，然后再控制第二电动滑轨308上的第二电动滑块309向下移动，使得两个电动滑板314将防护服帽子拉出后，再将上半身防护服逐步褪下，并且此时医护人员配合将双手向后下方绷直，实现将上半身防护服全部褪下；

同时控制第一电动推杆201向上拉动集合框架202，使得挡板219重新顶住上方的限位架218，使两个限位架218转动，实现两个半圆环部218a的合拢，接着控制电机212反向转动，使半圆环部218a抵住扩张杆210上的一次性防护套筒，然后电机212转动控制扩张杆210前移时，一次性防护套筒被抵住而从扩张杆210上滑落下来，工作人员将一次性防护套筒收集。

卷收系统包括有第四电动滑轨401、第四电动滑块402、固定架403、电动转轴404、卷衣杆405、第三滑杆406、夹衣框407、第二限位块408、第一弹簧409、第五电动滑轨410、第五电动滑块411、第一推板412、第四滑杆413、第三限位块414、第二弹簧415、第六电动滑轨416、第六电动滑块417和第二推板418；固定框板4内右侧下部螺栓连接有第四电动滑轨401；第四电动滑轨401上滑动连接有第四电动滑块402；第四电动滑块402左侧固定连接有固定架403；固定架403左侧后部安装有电动转轴404；电动转轴404的转动部固定连接有卷衣杆405；卷衣杆405右部贯穿有第三滑杆406，并且与其滑动连接；第三滑杆406后侧固定连接有夹衣框407；第三滑杆406前侧固定连接有第二限位块408；卷衣杆405与第二限位块408之间连接有第一弹簧409，并且第一弹簧409套设在第三滑杆406上；固定架403内右侧螺栓连接有第五电动滑轨410；第五电动滑轨410上滑动连接有第五电动滑块411；第五电动滑块411左侧固定连接有第一推板412；固定架403前部左侧和前部后侧各贯穿有一个第四滑杆413，并且固定架403与两个第四滑杆413滑动连接；两个第四滑杆413的上侧和下侧各固定连接有一个第三限位块414；固定架403与下方两个第三限位块414之间各连接有一个第二弹簧415，并且两个第二弹簧415各套设在一个第四滑杆413上；支撑台1上侧中部螺栓连接有第六电动滑轨416；第六电动滑轨416上滑动连接有第六电动滑块417；第六电动滑块417上侧固定连接有第二推板418。

右方的辅助外翻系统包括有安装架501、衔接架502、L型顶杆503、弹性伸缩杆504、第七电动滑轨505、第七电动滑块506和U型架507；支撑台1上侧前部固定连接有安装架501；安装架501内滑动连接有衔接架502；衔接架502前侧下部和后侧下部各固定连接有一个L型顶杆503；衔接架502后侧上部连接有弹性伸缩杆504；安装架501前侧螺栓连接有第七电动滑轨505；第七电动滑轨505上滑动连接有第七电动滑块506；第七电动滑块506前侧固定连接有U型架507。

安装架501后部开有八个限位圆孔501a，并且弹性伸缩杆504位于最上方的限位圆孔501a内。

U型架507后部设有凸起部507a。

当两个电动滑板314夹着防护服帽子，将上半身防护服褪下，直至到达卷衣杆405和夹衣框407位置，控制第五电动滑轨410上的第五电动滑块411向后移动，第五电动滑块411带动第一推板412移动，使第一推板412推动第二限位块408和第三滑杆406，第三滑杆406在卷衣杆405内滑动移动，并且第二限位块408挤压压缩第一弹簧409，第三滑杆406带动夹衣框407同步移动，使得卷衣杆405远离夹衣框407，卷衣杆405与夹衣框407之间的间隙变大，然后控制电动导轨313上的两个电动滑板314相互远离运动，使两个电动滑板314将防护服帽子松开，防护服帽子掉落至卷衣杆405与夹衣框407之间的间隙内，然后控制第五电动滑轨410上的第五电动滑块411向前移动，使第一推板412不再压住第二限位块408，第二限位块408在第一弹簧409的回弹作用下向前移动复位，第二限位块408带动第三滑杆406和夹衣框407同步移动，从而使得夹衣框407再次贴近卷衣杆405，此时夹衣框407将防护服帽子抵在卷衣杆405上，实现卷衣杆405与夹衣框407将防护服帽子夹住，然后控制电动转轴404运行带动卷衣杆405转动，卷衣杆405带动第三滑杆406、夹衣框407、第二限位块408和第一弹簧409整体转动，从而通过卷衣杆405与夹衣框407转动将防护服卷起，并且防护服的内侧朝外，当上半身的防护服全部收卷完成后，接着控制第四电动滑轨401上的第四电动滑块402向下移动，第四电动滑块402带动固定架403、电动转轴404、卷衣杆405、第三滑杆406、夹衣框407、第二限位块408、第一弹簧409、第五电动滑轨410、第五电动滑块411、第一推板412、第四滑杆413、第三限位块414和第二弹簧415同步下移，并且同时电动转轴404持续运行，使卷衣杆405与夹衣框407边收卷，边将下半身防护服逐步褪下；

以右方的辅助外翻系统为例，当第三限位块414下移至接触到衔接架502，第三限位块414被衔接架502阻挡而无法下移，而固定架403继续下移，使第二弹簧415被压缩，此时卷衣杆405和夹衣框407扯动裤腿处的防护服时，由于裤腿处的防护服会被扯动而向下堆叠，从而无法实现裤腿处防护服的外翻收卷，为解决这个问题，此时利用L型顶杆503将扯住的裤腿处防护服下方抵住，卷衣杆405和夹衣框407在扯动收卷裤腿处的防护服时，则可以实现裤腿处防护服下方被抵住而能够实现外翻，当第二弹簧415被压缩到极限，固定架403下移则会推动第三限位块414和第二弹簧415，继而第三限位块414推动衔接架502，使衔接架502上的弹性伸缩杆504受力被挤压收缩，弹性伸缩杆504离开限位圆孔501a，从而使得衔接架502能够继续下移，并且弹性伸缩杆504在跟随衔接架502下移时会抵住安装架501的内壁，当弹性伸缩杆504下移至对准到从上至下第二个限位圆孔501a时，则弹性伸缩杆504会重新弹出，使衔接架502再次停住，之后弹性伸缩杆504重复上述动作，从最上方的限位圆孔501a经过六个限位圆孔501a，到达最下方的限位圆孔501a内，并且卷衣杆405和夹衣框407持续收卷下移，使裤腿处防护服逐步被外翻收卷，最后医护人员配合将腿从防护服内抽出，医护人员离开定位台3上，当防护服全部被收卷完成后，卷衣杆405刚好移动至第二推板418位置，然后控制第五电动滑轨410上的第五电动滑块411移动，通过第一推板412移动推动第二限位块408，使夹衣框407远离卷衣杆405，使夹衣框407不再夹紧防护服，接着控制第六电动滑轨416上的第六电动滑块417向左移动，使第六电动滑块417带动第二推板418移动，通过第二推板418将卷衣杆405上收卷的防护服推出，使防护服掉落至收集箱2内收集；

接着需要衔接架502复位，控制第七电动滑轨505上的第七电动滑块506移动，通过第七电动滑块506带动U型架507移动，U型架507的凸起部507a上移时先接触到弹性伸缩杆504，弹性伸缩杆504被凸起部507a挤压而收缩，然后U型架507再推动衔接架502上移，实现衔接架502的上移复位。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种医疗防护服防感染自动收集机，包括有支撑台（1）、收集箱（2）、定位台（3）和固定框板（4）；支撑台（1）左方放置有收集箱（2）；支撑台（1）上侧前部固定连接有定位台（3）；支撑台（1）上侧后部固定连接有固定框板（4）；其特征在于：还包括有扩张系统、夹持系统、卷收系统和辅助外翻系统；固定框板（4）上部连接有用于扩开防护服帽子的扩张系统；固定框板（4）内下侧和后侧连接有用于夹住并脱下防护服的夹持系统；固定框板（4）内右侧连接有用于收卷防护服的卷收系统；支撑台（1）上侧中部与卷收系统连接；支撑台（1）上侧前部连接有两个用于将腿部防护服外翻的辅助外翻系统；两个辅助外翻系统位于定位台（3）两侧，并且两个辅助外翻系统为左右对称设置。

2.按照权利要求1所述的一种医疗防护服防感染自动收集机，其特征在于：扩张系统包括有第一电动推杆（201）、集合框架（202）、安装座（203）、摄像头（204）、测温头（205）、体温显示屏（206）、第一电动滑轨（207）、第一电动滑块（208）、限位环座（209）、扩张杆（210）、轮齿板（211）、电机（212）、第一连接轴（213）、柱齿轮（214）和限位组件；固定框板（4）上部固定连接有第一电动推杆（201）；第一电动推杆（201）的伸缩端穿过固定框板（4），并且固定连接有集合框架（202）；集合框架（202）内侧中部固定连接有安装座（203）；安装座（203）后侧上部安装有摄像头（204）；安装座（203）下侧中部安装有测温头（205）；安装座（203）后侧下部安装有体温显示屏（206）；集合框架（202）内上侧左部和内上侧右部各固定连接有一个第一电动滑轨（207）；两个第一电动滑轨（207）上各滑动连接有一个第一电动滑块（208）；两个第一电动滑块（208）下侧各固定连接有一个限位环座（209）；两个限位环座（209）内各滑动连接有一个扩张杆（210）；两个扩张杆（210）上侧前部各固定连接有一个轮齿板（211）；集合框架（202）前侧右部固定连接有电机（212）；集合框架（202）前侧通过支架转动连接有第一连接轴（213）；第一连接轴（213）与电机（212）输出轴固定连接；第一连接轴（213）上固定连接有两个柱齿轮（214）；两个柱齿轮（214）各与一个轮齿板（211）啮合；两个限位环座（209）上各连接有一个限位组件；两个限位组件均与固定框板（4）连接；两个限位组件为左右对称设置。

3.按照权利要求2所述的一种医疗防护服防感染自动收集机，其特征在于：左方的限位组件包括有连接板（215）、第二连接轴（216）、平齿轮（217）、限位架（218）和挡板（219）；左方的限位环座（209）左侧固定连接有连接板（215）；连接板（215）上转动连接有两个竖向分布的第二连接轴（216）；两个第二连接轴（216）上各固定连接有一个平齿轮（217）；两个平齿轮（217）相互啮合；两个第二连接轴（216）上各固定连接有一个限位架（218）；上方的限位架（218）与连接板（215）之间连接有扭力弹簧；固定框板（4）内上侧左部固定连接有挡板（219）。

4.按照权利要求3所述的一种医疗防护服防感染自动收集机，其特征在于：限位架（218）后部设有半圆环部（218a），用于将一次性套筒褪下。

5.按照权利要求4所述的一种医疗防护服防感染自动收集机，其特征在于：夹持系统包括有第二电动推杆（301）、滑套（302）、轴承座（303）、第一连接框（304）、第一滑杆（305）、第二滑杆（306）、第一限位块（307）、第二电动滑轨（308）、第二电动滑块（309）、第二连接框（310）、第三电动滑轨（311）、第三电动滑块（312）、电动导轨（313）和电动滑板（314）；固定框板（4）后侧上部固定连接有第二电动推杆（301）；第二电动推杆（301）的伸缩端穿过固定框板（4），并且转动式连接有滑套（302）；固定框板（4）内下侧固定连接有轴承座（303）；轴承座（303）上转动连接有第一连接框（304）；第一连接框（304）后侧上部固定连接有第一滑杆（305）；滑套（302）与第一滑杆（305）滑动连接；第一连接框（304）右侧上部固定连接有第二滑杆（306）；固定框板（4）右部开有弧形贯穿槽（4a），并且第二滑杆（306）滑动设置在弧形贯穿槽（4a）内；第二滑杆（306）右侧固定连接有第一限位块（307），并且第一限位块（307）位于弧形贯穿槽（4a）右方；第一连接框（304）内右侧固定连接有第二电动滑轨（308）；第二电动滑轨（308）上固定连接有第二电动滑块（309）；第二电动滑块（309）左侧固定连接有第二连接框（310）；第二连接框（310）内右侧固定连接有第三电动滑轨（311）；第三电动滑轨（311）上滑动连接有第三电动滑块（312）；第三电动滑块（312）左侧安装有电动导轨（313）；电动导轨（313）上滑动连接有两个电动滑板（314）；两个电动滑板（314）为左右对称设置。

6.按照权利要求5所述的一种医疗防护服防感染自动收集机，其特征在于：两个电动滑板（314）的相对面为磨砂材质，用于夹持防护服帽子。

7.按照权利要求5所述的一种医疗防护服防感染自动收集机，其特征在于：卷收系统包括有第四电动滑轨（401）、第四电动滑块（402）、固定架（403）、电动转轴（404）、卷衣杆（405）、第三滑杆（406）、夹衣框（407）、第二限位块（408）、第一弹簧（409）、第五电动滑轨（410）、第五电动滑块（411）、第一推板（412）、第四滑杆（413）、第三限位块（414）、第二弹簧（415）、第六电动滑轨（416）、第六电动滑块（417）和第二推板（418）；固定框板（4）内右侧下部固定连接有第四电动滑轨（401）；第四电动滑轨（401）上滑动连接有第四电动滑块（402）；第四电动滑块（402）左侧固定连接有固定架（403）；固定架（403）左侧后部安装有电动转轴（404）；电动转轴（404）的转动部固定连接有卷衣杆（405）；卷衣杆（405）右部贯穿有第三滑杆（406），并且与其滑动连接；第三滑杆（406）后侧固定连接有夹衣框（407）；第三滑杆（406）前侧固定连接有第二限位块（408）；卷衣杆（405）与第二限位块（408）之间连接有第一弹簧（409），并且第一弹簧（409）套设在第三滑杆（406）上；固定架（403）内右侧固定连接有第五电动滑轨（410）；第五电动滑轨（410）上滑动连接有第五电动滑块（411）；第五电动滑块（411）左侧固定连接有第一推板（412）；固定架（403）前部左侧和前部后侧各贯穿有一个第四滑杆（413），并且固定架（403）与两个第四滑杆（413）滑动连接；两个第四滑杆（413）的上侧和下侧各固定连接有一个第三限位块（414）；固定架（403）与下方两个第三限位块（414）之间各连接有一个第二弹簧（415），并且两个第二弹簧（415）各套设在一个第四滑杆（413）上；支撑台（1）上侧中部固定连接有第六电动滑轨（416）；第六电动滑轨（416）上滑动连接有第六电动滑块（417）；第六电动滑块（417）上侧固定连接有第二推板（418）。

8.按照权利要求7所述的一种医疗防护服防感染自动收集机，其特征在于：右方的辅助外翻系统包括有安装架（501）、衔接架（502）、L型顶杆（503）、弹性伸缩杆（504）、第七电动滑轨（505）、第七电动滑块（506）和U型架（507）；支撑台（1）上侧前部固定连接有安装架（501）；安装架（501）内滑动连接有衔接架（502）；衔接架（502）前侧下部和后侧下部各固定连接有一个L型顶杆（503）；衔接架（502）后侧上部连接有弹性伸缩杆（504）；安装架（501）前侧固定连接有第七电动滑轨（505）；第七电动滑轨（505）上滑动连接有第七电动滑块（506）；第七电动滑块（506）前侧固定连接有U型架（507）。

9.按照权利要求8所述的一种医疗防护服防感染自动收集机，其特征在于：安装架（501）后部开有八个限位圆孔（501a），并且弹性伸缩杆（504）位于最上方的限位圆孔（501a）内。

10.按照权利要求8所述的一种医疗防护服防感染自动收集机，其特征在于：U型架（507）后部设有凸起部（507a）。

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