CN107378918A - 轴承内圈所用桁架机器手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴承内圈所用桁架机器手，包括移动安装在桁架上的框架式的竖梁，所述的竖梁上端安装有转轴，转轴外端部设有夹紧或松开轴承内圈并可由转轴带动而翻转方位的夹爪，所述的夹爪包括支撑于轴承内圈内孔壁的支撑套、移动压紧于轴承内圈外壁配合支撑套抓取轴承内圈的压块，所述的压块具有契合轴承内圈外周的弧面，所述弧面中间具有防止夹持不紧造成轴承内圈脱落的内凹口，横贯竖梁设有驱动轴，驱动轴传动转轴转动。本发明通过设置两组夹爪，可以一次性抓取两个轴承内圈，提高工效，并且轴承内圈的夹紧采用了三点接触夹紧方式，有效地提高了夹持的稳固性，抓取的轴承内圈可按工艺要求翻转到任何方位，便于加工处理。

Description

轴承内圈所用桁架机器手

技术领域

本发明涉及一种轴承内圈所用桁架机器手。

背景技术

在轴承的自动化生产工艺过程中，工件普遍采用机械手实现上下料，其中对于轴承内圈上下料所用的机械手，一般采用内孔支撑、外圈夹紧方式抓取至工艺要求的位置，但这种夹紧方式，在实际操作时经常会由于夹持点过多产生相互干涉现象，造成夹持牢固性不足，同时单一机械手爪抓取也使得作业功效较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本发明提供一种能稳定夹紧、提高工效的轴承内圈所用桁架机器手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴承内圈所用桁架机器手，包括移动安装在桁架上的框架式的竖梁，所述的竖梁上端安装有转轴，转轴外端部设有夹紧或松开轴承内圈并可由转轴带动而翻转方位的夹爪，所述的夹爪包括支撑于轴承内圈内孔壁的支撑套、移动压紧于轴承内圈外壁配合支撑套抓取轴承内圈的夹块，所述的夹块具有契合轴承内圈外周的弧面，所述弧面中间具有防止夹持不紧造成轴承内圈脱落的内凹口，横贯竖梁设有驱动轴，驱动轴传动转轴转动。

为提高作业效率，所述的转轴外端设有可抓取两个轴承内圈的两组夹爪，转轴端面固定有两块平行的支撑板，每块支撑板上安装一组夹爪，所述支撑套固定在支撑板前端，支撑板后端固定有推进气缸，推进气缸的活塞杆通过手指块与夹块相连而推动夹块压于轴承内圈外壁。

为满足加工过程中工件位置的调整要求，所述的竖梁下端安装有与驱动轴后端直连的减速电机，驱动轴前端安装有主动齿轮，转轴内端安装有与主动齿轮啮合传动的从动齿轮。

本发明的有益效果是：本发明通过设置两组夹爪，可以一次性抓取两个轴承内圈，提高工效，并且轴承内圈的夹紧采用了三点接触夹紧方式，有效地提高了夹持的稳固性，抓取的轴承内圈可按工艺要求翻转到任何方位，便于加工处理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明夹持轴承内圈的状态示意图。

图3是本发明所述夹块的结构示意图。

图中：1.竖梁 2.转轴 3.夹爪 3-1.支撑套 3-2.夹块 3-3.弧面 3-4.内凹口 4.驱动轴 5.支撑板 6.推进气缸 7.手指块 8.减速电机 9.主动齿轮 10.从动齿轮 11.支撑块 20.轴承内圈

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1～图3所示的一种轴承内圈所用桁架机器手，包括移动安装在桁架上的框架式的竖梁1，竖梁两端分别固定有端板，横贯竖梁1设有驱动轴4，驱动轴4通过安装在所述端板内的轴承支撑，竖梁1上端通过安装在端板内的轴承支撑有转轴2，竖梁1下端安装有与驱动轴4后端直连的减速电机8，驱动轴4前端安装有主动齿轮9，转轴2内端安装有与主动齿轮9啮合传动的从动齿轮10。

转轴2外端面固定有两块平行的支撑板5，所述支撑板5之间设有将两块支撑板5连接成整体的支撑块11，每块支撑板5外侧面均设有一组抓取轴承内圈20的夹爪3。所述的夹爪3包括支撑于轴承内圈20内孔壁的支撑套3-1、配合支撑套3-1夹持住轴承内圈20的夹块3-2，其中支撑套3-1固定在支撑板5前侧端，支撑板5后侧端固定有推进气缸6，推进气缸6的活塞杆上连接有与夹块3-2相固定的手指块7。

所述的夹块3-2具有契合轴承内圈20外周的弧面3-3，所述弧面3-3中间具有内凹口3-4，由于轴承内圈20外周呈圆弧形，夹持时如果夹块3-2同样与轴承内圈20外周全弧面接触，则很容易出现由于接触点过多而相互产生干涉现象，以至于夹持不紧造成轴承内圈20脱落，而在弧面3-3中间开设内凹口3-4后，由于弧面3-3在加工时并非能达到与轴承内圈20外周完全贴合的弧形接触，因此配合支撑套3-1，可形成类似于三点接触的夹紧形式，正可以避免干涉现象的发生。

抓取轴承内圈20时，先将轴承内圈20置于支撑套3-1上，推进气缸6动作，推动夹块3-2移动而压于轴承内圈20外壁，配合支撑套3-1夹紧轴承内圈20；减速电机8传动驱动轴4转动，驱动轴4通过主动齿轮9与从动齿轮10的啮合，传动转轴2转动，带动两组夹爪3翻转，以达到工艺规范要求的方位。

本发明通过设置两组夹爪3，可以一次性抓取两个轴承内圈20，提高工效，并且轴承内圈20的夹紧采用了三点接触夹紧方式，有效地提高了夹持的稳固性，抓取的轴承内圈20可按工艺要求翻转到任何方位，便于加工处理。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种轴承内圈所用桁架机器手，包括移动安装在桁架上的框架式的竖梁(1)，其特征是：所述的竖梁(1)上端安装有转轴(2)，转轴(2)外端部设有夹紧或松开轴承内圈(20)并可由转轴(2)带动而翻转方位的夹爪(3)，所述的夹爪(3)包括支撑于轴承内圈(20)内孔壁的支撑套(3-1)、移动压紧于轴承内圈(20)外壁配合支撑套(3-1)抓取轴承内圈(20)的夹块(3-2)，所述的夹块(3-2)具有契合轴承内圈(20)外周的弧面(3-3)，所述弧面(3-3)中间具有防止夹持不紧造成轴承内圈(20)脱落的内凹口(3-4)，横贯竖梁(1)设有驱动轴(4)，驱动轴(4)传动转轴(2)转动。

2.如权利要求1所述的轴承内圈所用桁架机器手，其特征是：所述的转轴(2)外端设有可抓取两个轴承内圈(20)的两组夹爪(3)，转轴(2)端面固定有两块平行的支撑板(5)，每块支撑板(5)上安装一组夹爪(3)，所述支撑套(3-1)固定在支撑板(5)前端，支撑板(5)后端固定有推进气缸(6)，推进气缸(6)的活塞杆通过手指块(7)与夹块(3-2)相连而推动夹块(3-2)压于轴承内圈(20)外壁。

3.如权利要求1所述的轴承内圈所用桁架机器手，其特征是：所述的竖梁(1)下端安装有与驱动轴(4)后端直连的减速电机(8)，驱动轴(4)前端安装有主动齿轮(9)，转轴(2)内端安装有与主动齿轮(9)啮合传动的从动齿轮(10)。