CN202271379U - 一种自动捡砖机械手 - Google Patents

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李土华
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Guangdong Biao Hua Science and Technology Ltd.
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Abstract

本实用新型公开了一种自动捡砖机械手，包括支架、夹臂、夹紧连杆、夹紧气缸、向导柱、向导孔、同步杆、转轴、转动气缸、刹车气缸、定位气缸、刹车片、定位杆、大齿轮、小齿轮、大齿轮刹车皮、销轴、砖夹、推紧气缸、推紧支架、活动销轴、万向轮、大齿轮定位口构成，通过一种自动捡砖机械手，将瓷砖水平夹起并且可以正、反面翻转至合适的摆放角度，再将瓷砖紧密整齐的摆放至货物架上，减少了在瓷砖捡砖过程中造成的损伤，还可以大大提高工作效率。

Description

一种自动捡砖机械手
技术领域
本实用新型涉及一种陶瓷机械技术领域，尤其涉及陶瓷捡砖机的一种自动捡砖机械手。
背景技术
目前市场上的陶瓷捡砖机无法将瓷砖正、反面翻转再摆放至货物架，这样以来使得瓷砖摆放不齐，也不能按一定的顺序摆放，而且瓷砖之间的碰撞容易对瓷砖造成损伤。为了解决这种现状，通过一种自动捡砖机械手，将瓷砖水平夹起，并且可以正、反面翻转至合适的摆放角度，然后紧密整齐的将瓷砖摆放至货物架上，减少了瓷砖的碰撞造成的损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动捡砖机械手，将瓷砖水平夹起并且翻转至合适的摆放角度，然后紧密整齐的摆放至货物架。为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案为：
一种自动捡砖机械手，包括：支架、夹臂、夹紧连杆、夹紧气缸、向导柱、向导孔、同步杆、转轴、转动气缸、刹车气缸、定位气缸、刹车片、定位杆、大齿轮、小齿轮、大齿轮刹车皮、销轴、砖夹、推紧气缸，推紧支架、活动销轴、万向轮、大齿轮定位口构成，其特征是：所述的支架上固定安装有向导柱，所述的向导柱中间设有向导孔；所述的同步杆的一端通过销轴连接在向导孔内、另一端与夹臂通过转轴连接；所述的夹臂与支架下边通过转轴连接；所述的夹臂上安装有夹紧气缸、转动气缸、刹车气缸、定位气缸、推紧气缸、推紧支架、大齿轮、小齿轮，进一步：
所述的夹紧气缸的一端与夹臂通过销轴连接、另一端与另一夹臂通过夹紧连杆连接；
所述的转动气缸与大齿轮通过销轴定点连接，进一步，所述的大齿轮和小齿轮相吻合并且通过转轴安装在夹臂下端，所述的大齿轮上设有大齿轮刹车皮及大齿轮定位口，所述的小齿轮与砖夹通过销轴连接，所述的砖夹正、反面转动；
所述的刹车气缸固定安装在夹臂上，一端设有刹车片；
所述的定位气缸固定安装在夹臂上，一端设有定位杆；
所述的推紧气缸一端通过销轴安装在夹臂上、另一端通过销轴与推紧支架连接；
所述的推紧支架的一端与夹臂通过销轴转接、另一端安装有万向轮；本实用新型的有益效果是：通过一种自动捡砖机械手，将瓷砖水平夹起并且可以正、反面翻转至合适的摆放角度，再将瓷砖紧密整齐的摆放至货物架上，减少了在瓷砖捡砖过程中造成的损伤，还可以大大提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为图1的左视图
图中：1-支架、2-夹臂、3-夹紧连杆、4-夹紧气缸、5-向导柱、6-向导孔、7-同步杆、8-转轴、9-转动气缸、10-刹车气缸、11-定位气缸、12-刹车片、13-定位杆、14-大齿轮、15-小齿轮、16-大齿轮刹车皮、17-销轴、18-砖夹、19-推紧气缸、20-推紧支架、21-活动销轴、22-万向轮、23-大齿轮定位口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明：
参见附图1-2，一种自动捡砖机械手，在使用时需与相应的传动装置及控制器相连接：
步骤一：由于所述的夹紧气缸的一端与夹臂通过销轴连接、另一端与另一夹臂通过通过夹紧连杆连接，所以当砖夹对准瓷砖时，夹紧气缸伸展打开，夹紧气缸经连杆的伸展通过夹臂控砖夹将瓷砖夹紧，此时同步杆和向导柱上的向导孔可保持夹臂的同步转动，这样以来便可确保夹臂上的砖夹将瓷砖在水平方向平稳夹住；
步骤二：当瓷砖经传动装置移动到指定的位置时，在放开瓷砖之前需要将瓷砖转动到相应的摆放角度，由于所述的转动气缸与大齿轮通过销轴连接，大齿轮和小齿轮相吻合并且通过转轴安装在夹臂下端，小齿轮与砖夹通过销轴连接，所以转动气缸通过大齿轮带动小齿轮控制砖夹向上或向下翻转：当需要将瓷砖向前(视图2中的右边)旋转时，由于刹车气缸的一端设有刹车片，大齿轮上也设有刹车片及大齿轮定位口，所以当旋转气缸开始工作的时候，刹车气缸和定位气缸同时开始工作，此时刹车气缸顶起的刹车片通过与大齿轮刹车皮相互的刹车作用可以稳定瓷砖在旋转过程中由于瓷砖自身的重量造成的惯性和振动，同时定位气缸控制定位杆伸展至相应的位置，当大齿轮旋转至一定的位置时，定位气缸上的定位杆刚好顶住大齿轮定位口，瓷砖便稳定的旋转并定位在一定的摆放角度，此时刹车气缸及定位气缸控制刹车片及定位杆回到原始状态；当需要将瓷砖向前(视图2中的左边)旋转时，旋转气缸开始工作的时候，刹车气缸同时开始工作，而定位气缸无需工作，此时刹车片通过与大齿轮刹车皮相互的刹车作用同样可以稳定瓷砖在旋转过程中的由于瓷砖自身的重量造成的惯性和振动，转动气缸的伸展通过大齿轮、小齿轮、砖夹将瓷砖定位在一定的摆放角度，此时刹车气缸控制刹车片回到原始状态。
步骤三：当瓷砖转动到一定的角度，瓷砖已经移动至相应的贷物架上面，此时推紧气缸便开始工作，由于推紧气缸一端通过销轴安装在夹臂上、另一端通过销轴与拉紧支架连接；推紧支架的一端与夹臂通过销轴转接、另一端安装有万向轮，所以推紧气缸通伸展开时可以通过推紧支架及推紧支架上的万向轮将瓷砖的下边向前推紧，这样以来瓷砖与瓷砖底部的间隙便会更小，然后自动捡砖机械手将瓷砖的上面紧密贴放在一起，由于瓷砖与瓷砖都紧密的贴放在一起，所以瓷砖与瓷砖之间几乎没有碰撞的空间，更好的保护了瓷砖。
步骤四：当夹起的瓷砖被夹至贷物架并且已经紧密整齐摆放完毕的时候，夹紧气缸经连杆的伸展通过夹臂控砖夹将瓷砖放开，转动气缸通过大齿轮带动小齿轮控制砖夹向上或向下翻转至水平位置，然后系统控制传动装置又将机械手传动至原始位置，重复以上动作。

Claims (1)

1.一种自动捡砖机械手，包括支架、夹臂、夹紧连杆、夹紧气缸、向导柱、向导孔、同步杆、转轴、转动气缸、刹车气缸、定位气缸、刹车片、定位杆、大齿轮、小齿轮、大齿轮刹车皮、销轴、砖夹、推紧气缸、推紧支架、活动销轴、万向轮，大齿轮定位口构成，其特征是：所述的支架固定安装有向导柱，所述的向导柱中间设有向导孔；所述的同步杆的一端通过销轴连接在向导孔内、另一端与夹臂通过转轴连接；所述的夹臂与支架下边通过转轴连接；所述的夹臂上安装有夹紧气缸、转动气缸、刹车气缸、定位气缸、推紧气缸、推紧支架、大齿轮、小齿轮，进一步：
a、所述的夹紧气缸的一端与夹臂通过销轴连接、另一端与另一夹臂通过夹紧连杆连接；
b、所述的转动气缸与大齿轮通过销轴连接，所述的大齿轮和小齿轮相吻合并且通过转轴安装在夹臂下端，所述的大齿轮上设有大齿轮刹车皮及大齿轮定位口，所述的小齿轮与砖夹通过销轴连接，所述的砖夹正、反面转动；
c、所述的刹车气缸固定安装在夹臂上，一端设有刹车片；
d、所述的定位气缸固定安装在夹臂上，一端设有定位杆；
e、所述的推紧气缸一端通过销轴安装在夹臂上、另一端通过销轴与推紧支架连接；所述的推紧支架的一端与夹臂通过销轴转接、另一端安装有万向轮。
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