CN107378028B - 一种便于调节的摇臂钻床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于调节的摇臂钻床，包括底座、旋转装置、水平移动装置、钻头固定装置、升降装置、工作台，所述旋转装置固定安装在底座顶部，水平移动装置固定连接在旋转装置上，旋转装置带动水平移动装置旋转，钻头固定装置固定在水平移动装置上，水平移动装置带动钻头固定装置在水平方向上移动，升降装置设置在底座上，升降装置控制工作台上下移动，旋转装置为工作台上下移动提供支撑。本发明能够快速平稳的对摇臂钻床中的钻头进行水平移动和旋转，并且能够快速调节工作台高度，不仅便于操作人员使用，而且能够提高精加工精度。

Description

一种便于调节的摇臂钻床
技术领域
本发明涉及摇臂钻床技术领域，尤其涉及一种便于调节的摇臂钻床。
背景技术
摇臂钻床，也可以称为摇臂钻，摇臂钻是一种孔加工设备，可以用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工，按机床夹紧结构分类，摇臂钻可以分为液压摇臂钻床和机械摇臂钻床在各类钻床中，摇臂钻床操作方便、灵活，适用范围广，具有典型性，特别适用于单件或批量生产带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常见的机床。
申请号为201410676314.3的装置公开了一种摇臂钻床，其能够自动控制钻头水平方向左右移动从而对准工件进行钻孔加工，减轻了操作人员的劳动强度，便于操作人员调节，但其仍存在较多不足之处，首先其利用丝杆带动主轴箱移动稳定性较差，其通过调节摇臂上下移动来调整主轴箱升降，由于摇臂自重较大，上下移动时力臂较大，摇臂与立柱之间摩擦力较大，所以摇臂上下移动较为困难，其不具有工件的夹紧装置，加工的精度较差，并且其未阐述钻头的固定装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于调节的摇臂钻床。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种便于调节的摇臂钻床，包括底座、旋转装置、水平移动装置、钻头固定装置、升降装置、工作台，所述旋转装置固定安装在底座顶部，水平移动装置固定连接在旋转装置上，旋转装置带动水平移动装置旋转，钻头固定装置固定在水平移动装置上，水平移动装置带动钻头固定装置在水平方向上移动，升降装置设置在底座上，升降装置控制工作台上下移动，旋转装置为工作台上下移动提供支撑。
优选的，所述旋转装置中包括立柱、固定柱、横穿孔、第一轴承、支撑块、弧形滑槽、滚珠、第一齿轮、第一旋转电机、第二齿轮。
优选的，所述第一齿轮固定安装在立柱上，第二齿轮固定安装在第一旋转电机上，第一齿轮与第二齿轮啮合，弧形滑槽的截面为环形。
优选的，所述水平移动装置包括摇臂、固定块、第一方槽、限位槽、限位块、第二方槽、第二旋转电机、第三齿轮、第一齿条和钻头驱动装置。
优选的，所述固定块滑动套设在摇臂上，第一齿条焊接在摇臂上，第三齿轮固定安装在第二旋转电机的输出轴上，且第三齿轮与第一齿条啮合，钻头驱动装置设在固定块上，钻头驱动装置包括第三方槽、第三旋转电机、第一通孔和第二轴承。
优选的，所述升降装置包括第二通孔、顶杆、固定座、第四方槽、第四旋转电机、第四齿轮、第二齿条和支撑装置。
优选的，所述顶杆滑动安装在底座上，第四齿轮固定安装在第四旋转电机的输出轴上，第二齿条焊接在顶杆上，且第四齿轮与第二齿条啮合，支撑装置包括伸缩杆和滑块。
优选的，所述工作台的顶部设有夹紧装置，夹紧装置包括对称固定安装在工作台顶部的两个气缸和固定安装在气缸输出轴上的夹块。
优选的，所述钻头固定装置包括连接柱、缓冲装置和限位装置，缓冲装置包括圆槽、安装块、圆形卡块、第一弹簧、定位槽、定位块，限位装置包括第三通孔、卡柱、楔形块、弧形凹槽、弧形卡块、第二弹簧，连接柱固定安装在第三旋转电机的输出轴上，钻头通过螺丝固定安装在安装块上，连接柱远离第三旋转电机的一端开设圆槽，安装块滑动安装在圆槽内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过底座、立柱、固定柱、横穿孔、第一轴承、支撑块、弧形凹槽、滚珠、第一齿轮、摇臂、固定块、第二齿轮、限位槽、限位块、第二方槽、第二旋转电机、第三齿轮、第一齿条、第三方槽、第三旋转电机、第一通孔、第二轴承、第二通孔、顶杆、固定座、第四方槽、第四旋转电机、第四齿轮、第二齿条、工作台、气缸、夹块、伸缩杆、滑块、第一方槽、连接柱、圆槽、安装块、圆形卡块、第一弹簧、定位槽、定位块、第三通孔、卡柱、楔形块、弧形凹槽、弧形卡块、第二弹簧共同构建了一种便于调节的摇臂钻床，通过立柱、固定柱、横穿孔、第一轴承、支撑块、弧形凹槽、滚珠、第一齿轮、第二齿轮组成旋转装置，通过摇臂、固定块、第一方槽、限位槽、限位块、第二方槽、第二旋转电机、第三齿轮、第一齿条、第三方槽、第三旋转电机组成了水平调节装置，通过第二通孔、顶杆、固定座、第四方槽、第四旋转电机、第四齿轮、第二齿条组成了工作台的升降装置，通过连接柱、圆槽、安装块、圆形卡块、第一弹簧、定位槽、定位块、第三通孔、卡柱、楔形块、弧形凹槽、弧形卡块、第二弹簧组成了钻头的固定装置，本发明能够快速平稳的对摇臂钻床中的钻头进行水平移动和旋转，能够快速调节工作台的高度，并且能够快速更换钻头，不仅便于操作人员使用，而且能够提高精加工精度。
附图说明
图1为本发明提出的一种便于调节的摇臂钻床正视的结构示意图；
图2为本发明提出的一种便于调节的摇臂钻床中A部分的剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种便于调节的摇臂钻床中B部分侧视的剖视结构示意图；
图4为本发明提出的一种便于调节的摇臂钻床中C部分的剖视结构示意图；
图5为本发明提出的一种便于调节的摇臂钻床中D部分俯视的剖视结构示意图；
图6为本发明提出的一种便于调节的摇臂钻床中E部分的剖视结构示意图。
图中：1底座、2立柱、3固定柱、4横穿孔、5第一轴承、6支撑块、7弧形凹槽、8滚珠、9第一齿轮、10摇臂、11固定块、12第二齿轮、13限位槽、14限位块、15第二方槽、16第二旋转电机、17第三齿轮、18第一齿条、19第三方槽、20第三旋转电机、21第一通孔、22第二轴承、23第二通孔、24顶杆、25固定座、26第四方槽、27第四旋转电机、28第四齿轮、29第二齿条、30工作台、31气缸、32夹块、33伸缩杆、34滑块、35第一方槽、36连接柱、37圆槽、38安装块、39圆形卡块、40第一弹簧、41定位槽、42定位块、43第三通孔、44卡柱、45楔形块、46弧形凹槽、47弧形卡块、48第二弹簧、49第一旋转电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种便于调节的摇臂钻床，包括底座、旋转装置、水平移动装置、钻头固定装置、升降装置、工作台，所述旋转装置固定安装在底座顶部，水平移动装置固定连接在旋转装置上，旋转装置带动水平移动装置旋转，钻头固定装置固定在水平移动装置上，水平移动装置带动钻头固定装置在水平方向上移动，升降装置设置在底座上，升降装置控制工作台上下移动，旋转装置为工作台上下移动提供支撑，通过底座1、立柱2、固定柱3、横穿孔4、第一轴承5、支撑块6、弧形凹槽7、滚珠8、第一齿轮9、摇臂10、固定块11、第二齿轮12、限位槽13、限位块14、第二方槽15、第二旋转电机16、第三齿轮17、第一齿条18、第三方槽19、第三旋转电机20、第一通孔21、第二轴承22、第二通孔23、顶杆24、固定座25、第四方槽26、第四旋转电机27、第四齿轮28、第二齿条29、工作台30、气缸31、夹块32、伸缩杆33、滑块34、第一方槽35、连接柱36、圆槽37、安装块38、圆形卡块39、第一弹簧40、定位槽41、定位块42、第三通孔43、卡柱44、楔形块45、弧形凹槽46、弧形卡块47、第二弹簧48共同构建了一种便于调节的摇臂钻床，通过立柱2、固定柱3、横穿孔4、第一轴承5、支撑块6、弧形凹槽7、滚珠8、第一齿轮9、第二齿轮12组成旋转装置，通过摇臂10、固定块11、第一方槽35、限位槽13、限位块14、第二方槽15、第二旋转电机16、第三齿轮17、第一齿条18、第三方槽19、第三旋转电机20组成了水平调节装置，通过第二通孔23、顶杆24、固定座25、第四方槽26、第四旋转电机27、第四齿轮28、第二齿条29组成了工作台30的升降装置，通过连接柱36、圆槽37、安装块38、圆形卡块39、第一弹簧40、定位槽41、定位块42、第三通孔43、卡柱44、楔形块45、弧形凹槽46、弧形卡块47、第二弹簧48组成了钻头的固定装置，本发明能够快速平稳的对摇臂钻床中的钻头进行水平移动和旋转，能够快速调节工作台30的高度，并且能够快速更换钻头，不仅便于操作人员使用，而且能够提高精加工精度。
旋转装置中包括立柱2、固定柱3、横穿孔4、第一轴承5、支撑块6、弧形滑槽7、滚珠8、第一齿轮9、第一旋转电机49、第二齿轮12，第一齿轮9固定安装在立柱2上，第二齿轮12固定安装在第一旋转电机49上，第一齿轮9与第二齿轮12啮合，弧形滑槽7的截面为环形，横穿孔4开设在固定柱3上，第一轴承5转动安装在横穿孔4内，立柱2转动套设在第一轴承5内，从而便于固定柱3在立柱2上转动，支撑块6为固定柱3转动提供支撑力，滚珠8在弧形滑槽7内滚动，减小了固定柱3与支撑块6之间的摩擦力，第一旋转电机49固定在摇臂10上，通过第一齿轮9和第二齿轮12带动摇臂10围绕立柱2旋转。
水平移动装置包括摇臂10、固定块11、第一方槽35、限位槽13、限位块14、第二方槽15、第二旋转电机16、第三齿轮17、第一齿条18和钻头驱动装置，固定块11滑动套设在摇臂10上，第一齿条18焊接在摇臂10上，第三齿轮17固定安装在第二旋转电机16的输出轴上，且第三齿轮17与第一齿条18啮合，钻头驱动装置设在固定块11上，钻头驱动装置包括第三方槽19、第三旋转电机20、第一通孔21和第二轴承22，第一通孔21开设在第三方槽19的一侧内壁上，第二轴承22转动套设在第一通孔21内，第三旋转电机20固定安装在第三方槽19内，第三旋转电机20的输出轴转动安装在第二轴承22内，第三旋转电机20带动钻头钻动，限位块14在限位槽13内滑动，使固定块11移动时不会发生偏移，保证了固定块11水平移动的稳定性，第二旋转电机16固定安装在第二方槽15的内壁上，第三齿轮17的一侧延伸至第二方槽15外，第三齿轮17在第二旋转电机16的驱动下将沿着摇臂10上的第一齿条18水平移动，从而带动钻头水平移动。
钻头固定装置包括连接柱36、缓冲装置和限位装置，缓冲装置包括圆槽37、安装块38、圆形卡块39、第一弹簧40、定位槽41、定位块42，限位装置包括第三通孔43、卡柱44、楔形块45、弧形凹槽46、弧形卡块47、第二弹簧48，连接柱36固定安装在第三旋转电机20的输出轴上，钻头通过螺丝固定安装在安装块38上，连接柱36远离第三旋转电机20的一端开设圆槽37，安装块38滑动安装在圆槽37内，圆形卡块39滑动安装在圆槽37内，第一弹簧40焊接在圆槽37远离开口的一侧内壁上，第一弹簧40与圆形卡块39焊接固定，圆形卡块39与安装38块相接触，将第一弹簧40的弹力作用于安装块38上，从而为钻头工作提供缓冲，避免钻头折断，圆槽37的两侧内壁上对称开设有定位槽41，圆形卡块39的两侧对称安装有定位块42，定位块42滑动安装在定位槽41内，定位槽41远离开口的一侧内壁上开设有第三通孔43，第三通孔43内滑动安装有卡柱44，且卡柱44的两端均延伸至第三通孔43外，卡柱44位于定位槽41内的一端固定安装有楔形块45，楔形块45与定位块42相接触，在第一弹簧40的弹力作用下使定位块42紧卡在楔形块45上，从而将安装块38固定在圆槽37内，第三通孔43的两侧内壁上对称开设有弧形凹槽46，卡柱44的两侧对称固定安装有弧形卡块47，弧形卡块47滑动安装在弧形凹槽46内，卡柱44上套设有焊接在弧形凹槽46内壁上的第二弹簧48，第二弹簧48与弧形卡块47之间焊接固定，便于移动楔形块45，从而便于将安装块38与安装在安装块38上的钻头拆卸。
升降装置包括第二通孔23、顶杆24、固定座25、第四方槽26、第四旋转电机27、第四齿轮28、第二齿条29和支撑装置，顶杆24滑动安装在底座1上，第四齿轮28固定安装在第四旋转电机27的输出轴上，第二齿条29焊接在顶杆24上，且第四齿轮28与第二齿条29啮合，支撑装置包括伸缩杆33和滑块34，工作台30的顶部设有夹紧装置，夹紧装置包括对称固定安装在工作台30顶部的两个气缸31和固定安装在气缸输出轴上的夹块32，第四旋转电机27固定安装在第四方槽26内，第四旋转电机27通过驱动第四齿轮28带动第二齿条29，从而带动顶杆24上下移动，顶杆24上下移动将带动工作台30升降，此时滑块34在立柱2上滑动与伸缩杆33共同支撑工作台30，使工作台30能够平稳升降，气缸31带动夹块32移动，使工件能够稳定的固定在工作台30上，保证了工件钻孔加工时不会晃动，通过底座1、立柱2、固定柱3、横穿孔4、第一轴承5、支撑块6、弧形凹槽7、滚珠8、第一齿轮9、摇臂10、固定块11、第二齿轮12、限位槽13、限位块14、第二方槽15、第二旋转电机16、第三齿轮17、第一齿条18、第三方槽19、第三旋转电机20、第一通孔21、第二轴承22、第二通孔23、顶杆24、固定座25、第四方槽26、第四旋转电机27、第四齿轮28、第二齿条29、工作台30、气缸31、夹块32、伸缩杆33、滑块34、第一方槽35、连接柱36、圆槽37、安装块38、圆形卡块39、第一弹簧40、定位槽41、定位块42、第三通孔43、卡柱44、楔形块45、弧形凹槽46、弧形卡块47、第二弹簧48共同构建了一种便于调节的摇臂钻床，通过立柱2、固定柱3、横穿孔4、第一轴承5、支撑块6、弧形凹槽7、滚珠8、第一齿轮9、第二齿轮12组成旋转装置，通过摇臂10、固定块11、第一方槽35、限位槽13、限位块14、第二方槽15、第二旋转电机16、第三齿轮17、第一齿条18、第三方槽19、第三旋转电机20组成了水平调节装置，通过第二通孔23、顶杆24、固定座25、第四方槽26、第四旋转电机27、第四齿轮28、第二齿条29组成了工作台30的升降装置，通过连接柱36、圆槽37、安装块38、圆形卡块39、第一弹簧40、定位槽41、定位块42、第三通孔43、卡柱44、楔形块45、弧形凹槽46、弧形卡块47、第二弹簧48组成了钻头的固定装置，本发明能够快速平稳的对摇臂钻床中的钻头进行水平移动和旋转，能够快速调节工作台30的高度，并且能够快速更换钻头，不仅便于操作人员使用，而且能够提高精加工精度。
本发明通过旋转装置、水平移动装置、钻头固定装置、升降装置、钻头驱动装置、夹紧装置共同作用，通过底座1、立柱2、固定柱3、横穿孔4、第一轴承5、支撑块6、弧形凹槽7、滚珠8、第一齿轮9、摇臂10、固定块11、第二齿轮12、限位槽13、限位块14、第二方槽15、第二旋转电机16、第三齿轮17、第一齿条18、第三方槽19、第三旋转电机20、第一通孔21、第二轴承22、第二通孔23、顶杆24、固定座25、第四方槽26、第四旋转电机27、第四齿轮28、第二齿条29、工作台30、气缸31、夹块32、伸缩杆33、滑块34、第一方槽35、连接柱36、圆槽37、安装块38、圆形卡块39、第一弹簧40、定位槽41、定位块42、第三通孔43、卡柱44、楔形块45、弧形凹槽46、弧形卡块47、第二弹簧48共同构建了一种便于调节的摇臂钻床，通过立柱2、固定柱3、横穿孔4、第一轴承5、支撑块6、弧形凹槽7、滚珠8、第一齿轮9、第二齿轮12组成旋转装置，通过摇臂10、固定块11、第一方槽35、限位槽13、限位块14、第二方槽15、第二旋转电机16、第三齿轮17、第一齿条18、第三方槽19、第三旋转电机20组成了水平调节装置，通过第二通孔23、顶杆24、固定座25、第四方槽26、第四旋转电机27、第四齿轮28、第二齿条29组成了工作台30的升降装置，通过连接柱36、圆槽37、安装块38、圆形卡块39、第一弹簧40、定位槽41、定位块42、第三通孔43、卡柱44、楔形块45、弧形凹槽46、弧形卡块47、第二弹簧48组成了钻头的固定装置，本发明能够快速平稳的对摇臂钻床中的钻头进行水平移动和旋转，能够快速调节工作台30的高度，并且能够快速更换钻头，不仅便于操作人员使用，而且能够提高精加工精度。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种便于调节的摇臂钻床，包括底座(1)、旋转装置、水平移动装置、钻头固定装置、升降装置、工作台(30)，其特征在于，所述旋转装置固定安装在底座(1)顶部，水平移动装置固定连接在旋转装置上，旋转装置带动水平移动装置旋转，钻头固定装置固定在水平移动装置上，水平移动装置带动钻头固定装置在水平方向上移动，升降装置设置在底座(1)上，升降装置控制工作台(30)上下移动，旋转装置为工作台上下移动提供支撑；
所述旋转装置中包括立柱(2)、固定柱(3)、横穿孔(4)、第一轴承(5)、支撑块(6)、弧形滑槽(7)、滚珠(8)、第一齿轮(9)、第一旋转电机(49)、第二齿轮(12)，横穿孔(4)开设在固定柱(3)上，第一轴承(5)转动安装在横穿孔(4)内，立柱(2)转动套设在第一轴承(5)内,支撑块(6)为固定柱(3)转动提供支撑力，滚珠(8)在弧形滑槽(7)内滚动，弧形滑槽(7)设置在支撑块(6)上；
所述第一齿轮(9)固定安装在立柱(2)上，第二齿轮(12)固定安装在第一旋转电机(49)上，第一齿轮(9)与第二齿轮(12)啮合，弧形滑槽(7)的截面为环形；
所述水平移动装置包括摇臂(10)、固定块(11)、第一方槽(35)、限位槽(13)、限位块(14)、第二方槽(15)、第二旋转电机(16)、第三齿轮(17)、第一齿条(18)和钻头驱动装置；
所述固定块(11)滑动套设在摇臂(10)上，第一齿条(18)焊接在摇臂(10)上，第三齿轮(17)固定安装在第二旋转电机(16)的输出轴上，且第三齿轮(17)与第一齿条(18)啮合，钻头驱动装置设在固定块(11)上，钻头驱动装置包括第三方槽(19)、第三旋转电机(20)、第一通孔(21)和第二轴承(22)，第一旋转电机(49)固定在摇臂(10)上，通过第一齿轮(9)和第二齿轮(12)带动摇臂(10)围绕立柱(2)旋转，第一方槽(35)设置在固定块(11)上，第一通孔(21)开设在第三方槽(19)的一侧内壁上，第二轴承(22)转动套设在第一通孔(21)内，第三旋转电机(20)固定安装在第三方槽(19)内，第三方槽(19)设置在固定块(11)上，第三旋转电机(20)的输出轴转动安装在第二轴承(22)内，第三旋转电机(20)带动钻头钻动，限位块(14)在限位槽(13)内滑动，限位槽(13)设置在固定块(11)上，第二旋转电机(16)固定安装在第二方槽(15)的内壁上，第二方槽(15)设置在固定块(11)上，第三齿轮(17)的一侧延伸至第二方槽(15)外，第三齿轮(17)在第二旋转电机(16)的驱动下将沿着摇臂(10)上的第一齿条(18)水平移动；
所述升降装置包括第二通孔(23)、顶杆(24)、固定座(25)、第四方槽(26)、第四旋转电机(27)、第四齿轮(28)、第二齿条(29)和支撑装置；
所述顶杆(24)滑动安装在底座(1)上，第四齿轮(28)固定安装在第四旋转电机(27)的输出轴上，第二齿条(29)焊接在顶杆(24)上，且第四齿轮(28)与第二齿条(29)啮合，支撑装置包括伸缩杆(33)和滑块(34)；
所述工作台(30)的顶部设有夹紧装置，夹紧装置包括对称固定安装在工作台(30)顶部的两个气缸(31)和固定安装在气缸输出轴上的夹块(32)；
滑块(34)安装在立柱(2)上，伸缩杆(33)安装在底座(1)上，第二通孔(23)设置在底座(1)上，第四旋转电机(27)固定安装在第四方槽(26)内，第四方槽(26)设置在固定座(25)上，第四旋转电机(27)通过驱动第四齿轮(28)带动第二齿条(29)，从而带动顶杆(24)上下移动，顶杆(24)上下移动将带动工作台(30)升降，滑块(34)在立柱(2)上滑动与伸缩杆(33)共同支撑工作台(30)，使工作台(30)能够平稳升降；
所述钻头固定装置包括连接柱(36)、缓冲装置和限位装置，缓冲装置包括圆槽(37)、安装块(38)、圆形卡块(39)、第一弹簧(40)、定位槽(41)、定位块(42)，限位装置包括第三通孔(43)、卡柱(44)、楔形块(45)、弧形凹槽(46)、弧形卡块(47)、第二弹簧(48)，连接柱(36)固定安装在第三旋转电机(20)的输出轴上，钻头通过螺丝固定安装在安装块(38)上，连接柱(36)远离第三旋转电机(20)的一端开设圆槽(37)，安装块(38)滑动安装在圆槽(37)内，圆形卡块(39)滑动安装在圆槽(37)内，第一弹簧(40)焊接在圆槽(37)远离开口的一侧内壁上，第一弹簧(40)与圆形卡块(39)焊接固定，圆形卡块(39)与安装块(38)相接触，圆形卡块(39)的两侧对称安装有定位块(42)，定位块(42)滑动安装在定位槽(41)内，定位槽(41)设置在连接柱(36)上，定位槽(41)远离开口的一侧内壁上开设有第三通孔(43)，第三通孔(43)内滑动安装有卡柱(44)，且卡柱(44)的两端均延伸至第三通孔(43)外，卡柱(44)位于定位槽(41)内的一端固定安装有楔形块(45)，楔形块(45)与定位块(42)相接触，在第一弹簧(40)的弹力作用下使定位块(42)紧卡在楔形块(45)上，从而将安装块(38)固定在圆槽(37)内，第三通孔(43)的两侧内壁上对称开设有弧形凹槽(46)，卡柱(44)的两侧对称固定安装有弧形卡块(47)，弧形卡块(47)滑动安装在弧形凹槽(46)内，卡柱(44)上套设有焊接在弧形凹槽(46)内壁上的第二弹簧(48)，第二弹簧(48)与弧形卡块(47)之间焊接固定。
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