CN107366694B - 离合器操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种离合器操作装置，通过使离合器踏板的操作感觉为更自然的操作感觉来使操作性提高。与主缸(45)、从缸(50)、伪反作用力用缸(60)连通的切换用缸(65)具有：被弹簧(67)施力的第一活塞(71)；经由第一活塞(71)被传递弹簧(67)的作用力的第二活塞(72)；驱动第二活塞(72)的致动器机构(51)；相对于第一活塞(71)形成在弹簧(67)侧并与从缸(50)连通的第一油室(81)；形成在第一活塞(71)与第二活塞(72)之间并与主缸(45)和伪反作用力用缸(60)连通的第二油室(82)；以及对连通第二油室(82)与伪反作用力用缸(60)的第三油路(93)进行开关的第一开关阀(95)。

Description

离合器操作装置

技术领域

本发明涉及一种具有液压机构的离合器操作装置，该液压机构用于利用液压对离合器机构进行操作，该离合器机构使从车辆的驱动源向驱动轮传递的驱动力断开或连接。

背景技术

在汽车等车辆中具有进行从发动机(驱动源)向变速器的驱动力的传递或切断的离合器装置。该离合器装置具有根据离合器踏板等操作件的操作而使摩擦式的离合器(离合器机构)进行动作的机构。即，当踩下离合器踏板时，分离拨叉或分离轴承运动，从而离合器断开。在这样的离合器装置中，从离合器踏板向离合器装置传递动力的动力传递单元为液压式的情况下，在离合器踏板与离合器装置之间设有用于供给液压的液压回路(液压机构)。

另外，近年来，为了改善车辆的燃耗(燃料消耗率)，开发了如下的车辆：其能够实现在车辆以较高速度行驶的状态下切断利用摩擦离合器的驱动力的传递的行驶模式(所谓的滑行模式)。在能够实现这样的滑行模式的车辆中，提出了代替上述那样的液压式的离合器操作装置而具有线控式的离合器操作装置的系统作为自动滑行系统。但是由于线控式的离合器操作装置不具有能进行基于离合器踏板操作的离合器机构的操作(断开与连接的切换)的液压回路，存在万一离合器操作装置产生故障等缺陷的情况下(失效保护时)不能利用液压进行摩擦离合器的手动操作的课题。

另一方面，还提出了在以往的液压机构的基础上具有滑行模式用的致动器的离合器操作装置。例如专利文献1、2所示，这种离合器操作装置具有：通过离合器踏板的操作来执行离合器的手动断开或连接的手动断开连接单元；通过输入规定的信号来执行离合器的自动断开或连接的自动断开连接单元；以及用于对手动断开或连接和自动断开或连接进行切换的切换控制单元。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-6530号公报

专利文献2：日本特开平04-231728号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献1、2所述的离合器操作装置中，在离合器进行自动断开或连接动作时驾驶员进行了离合器踏板的操作的情况下，可能产生由与通常的手动断开或连接操作时的操作感受的差异导致的不舒适感。此外，离合器的摩擦件为新品时与磨损后的离合器踏板的操作感觉(感受)不同。因此，对于离合器进行自动断开或连接动作时驾驶员进行了离合器踏板的操作的情况下的操作感觉，如果不赋予与离合器的摩擦件的磨损程度对应的适当的操作感觉，则也可能使离合器踏板的操作感觉产生不舒适感。并且，在具有进行上述那样的离合器的自动断开或连接动作的机构的离合器操作装置中，万一在离合器断开的状态(断状态)下自动断开或连接用的机构发生了故障的情况下，存在不能连接离合器的情况。因此，存在不能利用通常的离合器踏板的操作进行离合器机构的操作(断开与连接的切换)的风险。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种离合器操作装置，其通过使操作件的操作感觉为更自然的操作感觉，能够提高操作件的操作性，而且在万一自动断开或连接用的机构发生故障的情况下，也能够利用操作件进行离合器机构的操作。

用于解决课题的手段

用于解决上述课题的本发明的离合器操作装置1具有：摩擦式的离合器机构10，其使从车辆的驱动源向驱动轮传递的驱动力断开或连接；液压机构2，其利用液压操作离合器机构10；以及控制单元100，其控制液压机构2，离合器操作装置1的特征在于，液压机构2具有：主缸45，其通过车辆的驾驶员对操作件3的操作而动作；从缸50，其产生用于使离合器机构10断开或连接的液压；伪反作用力用缸60，其产生针对操作件3的操作的伪反作用力；切换用缸65，其与主缸45、从缸50、伪反作用力用缸60分别连通；第一活塞71，其被施力单元67的作用力在切换用缸65内向一个方向施力；第二活塞72，其被设置成能够相对于第一活塞71接触、分离，并经由第一活塞71被传递施力单元67的作用力；致动器机构51，其根据控制单元100的控制指令驱动第二活塞72；第一油室81，其在切换用缸65内相对于第一活塞71形成在施力单元67侧；第二油室82，其在切换用缸65内形成在第一活塞71与第二活塞72之间；第一油路91，其连通从缸50与第一油室71；第二油路92，其连通主缸45与第二油室82；第三油路93，其连通伪反作用力用缸60与第二油室82；以及第一开关阀95，其根据控制单元100的控制指令切换第三油路93的开关，离合器操作装置1构成为对如下的模式进行切换：第一操作模式，在打开第一开关阀95的状态下，借助由致动器机构51驱动的第二活塞72驱动第一活塞71；以及第二操作模式，在关闭第一开关阀95的状态下，利用从主缸45向第二油室82供给的液压驱动第一活塞71。

根据本发明的离合器操作装置，在自动操作模式(第一操作模式)下，通过打开第一开关阀而经由第三油路使第二油室与伪反作用力用缸连通，由此在自动操作模式时车辆的驾驶员进行了操作件的操作的情况下，来自伪反作用力用缸的反作用力传递至主缸，由此能够对操作件的操作赋予由来自伪反作用力用缸的反作用力产生的载荷。由此，能够对操作件的操作赋予与通常的手动断开或连接操作时的操作件的操作载荷同等的操作载荷，因此在实施自动操作模式时也能够得到没有不舒适感的操作件的操作性。

即，在该离合器操作装置中，在通常的车辆行驶状态下，以手动操作模式(第二操作模式)操作离合器机构，但在较高速的行驶中实施将由离合器机构实现的驱动力的传递切断的滑行(自动滑行)的情况下，以自动操作模式(第一操作模式)使离合器机构动作。并且，在自动滑行中车辆的驾驶员操作了操作件的情况下，由伪反作用力用缸产生的负载作为对操作件的操作的反作用力发挥作用，由此能够使操作件的操作本身可行，并且能够确保其操作性(操作感觉)。

或者，在该离合器装置中，在通常的车辆行驶状态下，利用自动操作模式(第一操作模式)使离合器机构动作，在该自动操作模式下，在车辆的驾驶员操作了操作件的情况下，通过控制单元的控制，利用致动器机构实现与该操作对应的离合器的动作，由此也能够使离合器操作装置作为所谓的离合器线控(CBW)机构发挥功能。该情况下，由伪反作用力用缸产生的负载作为对操作件的操作的反作用力发挥作用，由此也得到了操作件的良好的操作感觉，因此能够给车辆的驾驶员带来犹如进行借助主缸的离合器操作那样的感觉。并且，该情况下，能够采用手动操作模式(第二操作模式)作为万一致动器机构等发生故障的情况下的失效保护。由此，在万一发生故障的情况下也能够进行离合器机构的操作，从而得到了安全性更高的离合器操作装置。

此外，在该离合器操作装置中，可以是：伪反作用力用缸60被设定成产生与离合器机构10的摩擦件8已磨损的状态下的操作件3的操作载荷相当的反作用力，在摩擦件8的磨损量比规定量少的状态下，利用伪反作用力用缸60所产生的反作用力和致动器机构51引起的第二活塞82的动作所产生的反作用力来产生操作件3的操作载荷。该情况下，可以是：在摩擦件8的磨损量比规定量少的状态下，利用致动器机构51对第二活塞82的驱动来补偿与摩擦件8已磨损规定量的状态相比的伪反作用力用缸60的行程量的不足量。

此处，摩擦离合器的反作用力与摩擦件的磨损程度相应地变化，为了与此对应，伪反作用力用缸设定成产生与摩擦件已磨损规定量的状态下的操作件的操作载荷相当的反作用力。由此，在摩擦件已磨损规定量的状态下，在自动操作模式下车辆的驾驶员进行了操作件的操作的情况下，得到与手动操作模式同等的操作感觉，因此能够得到没有伪反作用力用缸的反作用力所引起的不舒适感的操作件的操作性。另一方面，在摩擦离合器的摩擦件的磨损力比规定量小的状态、特别是摩擦离合器的摩擦件完全未磨损或磨损少的状态(摩擦件为新品或接近新品的状态)下，手动操作模式和自动操作模式的操作件的操作感觉会产生差异。因此，在此利用伪反作用力用缸所产生的反作用力和致动器机构引起的第二活塞的动作所产生的反作用力来产生操作件的操作载荷，使得操作件的操作载荷为与摩擦件的磨损程度相应的载荷，由此在摩擦件未磨损或磨损少的状态下，在自动操作模式下车辆的驾驶员进行了操作件的操作的情况下也能够得到与手动操作模式同等的操作感觉，能够得到没有伪反作用力用缸的反作用力所引起的不舒适感的操作件的操作性(模拟摩擦件为新品或接近新品的状态下的操作性而得的操作性)。由此，能够确保与摩擦离合器的磨损程度对应的操作件的操作性。

此外，在该离合器操作装置中，可以是：在从第一操作模式切换至第二操作模式时，控制单元100利用致动器机构51使第二活塞72以追随操作件3的操作量的方式动作，并且在操作件3的操作量达到与车辆的驾驶员的操作所产生的规定的初始载荷对应的操作量时，控制单元100关闭第一开关阀95。

根据该结构，在进行从自动操作模式向手动操作模式的切换时的操作件的操作中，通过使操作件的载荷特性平滑地变化，能够进行操作件的操作感觉无缝衔接的顺畅的切换。因此，能够使车辆的驾驶员对操作件的操作感觉提高。

此外，在该离合器操作装置中，还可以具有：第四油路94，其是连接第一油室71、从缸50、第一油路91中的任意一者与第二油室72、主缸45、第二油路92中的任意一者而成的；以及第二开关阀96，其根据来自控制单元100的控制指令来切换该第四油路94的开关。

根据该结构，通过具有连通主缸与从缸的第四油路和能够切换该第四油路的开关的第二开关阀，在万一致动器机构发生故障等而成为不能借助由该致动器机构驱动的第二活塞使第一活塞动作的状态的情况下，也能够通过打开第二开关阀而经由第四油路使主缸与从缸直接连通。因此，能够利用操作件的操作来进行离合器机构的操作。由此，能够使针对致动器机构等的故障的耐性提高。

另外，上述标号是将后述实施方式中的结构要素的标号作为本发明的一个例子而示出的。

发明的效果

根据本发明的离合器操作装置，通过使操作件的操作感觉为更自然的操作感觉，能够提高操作件的操作性，而且在万一自动断开或连接用的机构发生故障的情况下，也能够利用操作件进行离合器机构的操作。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的离合器操作装置的图。

图2是示出自动操作模式的离合器操作装置的图。

图3是示出手动操作模式的离合器操作装置的图。

图4是用于说明从自动操作模式向手动操作模式过渡的步骤的图。

图5是示出自动操作模式和手动操作模式下的离合器踏板的行程(操作量)与离合器踏板的踏力(载荷)的关系的曲线图。

图6是示出打开了第二开关阀的状态的离合器操作装置的图。

标号说明

1：离合器操作装置；

3：离合器踏板；

6：分离轴承；

7：膜片弹簧；

8：离合器盘(摩擦件)；

10：离合器(离合器机构)；

20：液压机构；

45：主缸；

45a：活塞杆；

47：储油箱；

47a：油路；

50：从缸；

51：致动器机构；

55：动作机构；

60：伪反作用力用缸；

65：切换用缸；

67：弹簧(施力单元)；

71：第一活塞；

72：第二活塞；

81：第一油室；

82：第二油室；

87：储油箱；

87a：油路；

91：第一油路；

92：第二油路；

93：第三油路；

94：旁通油路(第四油路)；

95：第一开关阀；

96：第二开关阀；

100：控制器(控制单元)。

具体实施方式

以下参照附图来详细说明本发明的实施方式。图1是示出本发明的一个实施方式的离合器操作装置的结构的图。该图所示的离合器操作装置1具有：摩擦式的离合器机构10(以下记载为离合器10)，其配置在驱动力传递路径(未图示)上，用于使驱动力断开或连接，该驱动力传递路径从装配于车辆中的发动机等驱动源向驱动轮传递驱动力；液压机构(液压回路)2，其用于利用液压操作该离合器10；以及控制器(控制单元)100，其用于控制液压机构2。

液压机构2具有：主缸45，其与离合器踏板(操作件)3的操作联动地输出工作油；动作机构55，其包含从缸50，该从缸50利用从主缸45或后述的切换用缸65输出的工作油的压力使离合器10离合；伪反作用力用缸60，其用于对离合器踏板3的操作产生伪反作用力；以及切换用缸65，其与主缸45、动作机构55的从缸50、伪反作用力用缸60分别连通。

在切换用缸65内设置有：第一活塞71，其被弹簧(施力单元)67的作用力从切换用缸65内的一端(图的左端)向一个方向(图的右方)施力；以及第二活塞72，其被设置成能够相对于该第一活塞71接触、分离，并经由第一活塞71被传递弹簧67的作用力。此外，切换用缸65具有根据控制器100的控制指令来驱动第二活塞72的致动器机构51。而且，具有第一油室81和第二油室82，其中，第一油室81在切换用缸65内相对于第一活塞71被限定在弹簧67侧(图的左侧)，第二油室82在切换用缸65内被限定在第一活塞71与第二活塞72之间。第一油室81的容积被设定成与主缸45的容积(将离合器踏板3踩到底时由主缸45供给的工作油的容积)相等的容积。

此外，设有：第一油路91，其连通从缸50与切换用缸65的第一油室81；第二油路92，其连通主缸45与切换用缸65的第二油室82；以及第三油路93，其连通伪反作用力用缸60与切换用缸65的第二油室82。并且，在第三油路93中设置有由电磁阀构成的第一开关阀95。第一开关阀95根据来自控制器100的控制指令来切换第三油路93的开关。

此外，设有连接从缸50与第二油路92而成的旁通油路(第四油路)94。在旁通油路94中设置有由电磁阀构成的第二开关阀96。第二开关阀96根据控制器100的控制指令来切换旁通油路94的开关。第一开关阀95和第二开关阀96能够分别利用控制器100的控制(通电控制)切换它们的开关状态。

此外，在主缸45上连接有从该主缸45连通至储油箱47的油路47a。同样地，在切换用缸65的第一油室81上连接有从该第一油室81连通至储油箱87的油路87a。油路87a配置在第一活塞71不动作时连通第一油室81与储油箱87的位置。

离合器踏板3被设置成与踩踏操作相应地转动。在离合器踏板3上连结有主缸45的活塞杆45a。主缸45经由切换用缸65及旁通油路94与动作机构55连结。动作机构55构成为具有利用液压机构2的液压而动作的分离轴承6、用于按压离合器10的离合器盘(摩擦件)8的膜片弹簧7等。

在离合器操作装置1中，作为液压机构2对离合器10的操作模式，能够在如下模式之间进行切换：借助由致动器机构51驱动的第二活塞72驱动第一活塞71的自动操作模式(第一操作模式)、和利用从主缸45向第二油室82供给的液压驱动第一活塞71的手动操作模式(第二操作模式)。以下对这些操作模式详细地进行说明。

图2是示出离合器操作装置1的自动操作模式的图。在自动操作模式下，利用弹簧67的作用力，第一活塞71与第二活塞72彼此接触(抵接)，由此第一活塞71与第二活塞72在切换用缸65内一体地动作(滑动)。由此，利用致动器机构51经由第二活塞72驱动第一活塞71，从而第一油室81的工作油被供给至从缸50而操作离合器10。而且此时，通过打开第一开关阀95，工作油从主缸45经由第二油室82及第三油路93被供给至伪反作用力用缸60。由此，伪反作用力用缸60对车辆驾驶员所进行的离合器踏板3的操作产生反作用力。

图3是示出离合器操作装置1的手动操作模式的图。在手动操作模式下，关闭第一开关阀95，并且对致动器机构51(电机M)停止通电(不通电)，由此将第二活塞72配置在退避位置(切换用缸65内的右端位置)。由此，通过从主缸45向第二油室82供给工作油，第一活塞71利用该第二油室82的液压抵抗弹簧67的作用力而向第一油室81侧移动。第一油室81的工作油被供给至从缸50，由此动作机构55的分离轴承6向正方向运动。当分离轴承6向正方向运动时，膜片弹簧7向从离合器盘(摩擦件)8分离的方向被施力，从而离合器10断开。另一方面，当解除离合器踏板3的踩踏(恢复离合器踏板3)时，由于膜片弹簧7的复原力(反作用力)，分离轴承6向反方向运动，由此从缸50的工作油返回至第一油室81，离合器10连接(接合)。如此，利用伴随车辆的驾驶员对离合器踏板3的操作而从主缸45输出的工作油来操作离合器10。

在该离合器操作装置1中，在通常的车辆行驶状态下，以手动操作模式操作离合器10，但在较高速的行驶中实施将由离合器10实现的驱动力的传递切断的滑行(自动滑行)的情况下，以自动操作模式使离合器10动作。并且，在自动滑行中车辆的驾驶员操作了离合器踏板3的情况下，由伪反作用力用缸60产生的负载作为对离合器踏板3的操作的反作用力发挥作用，由此能使离合器踏板3的操作本身可行，并且能够确保离合器踏板3的操作性(操作感觉)。

即，根据本实施方式的离合器操作装置1，在借助由致动器机构51驱动的第二活塞72驱动第一活塞71的自动操作模式(第一操作模式)下，主缸45经由切换用缸65的第二油室82及第三油路93连通至伪反作用力用缸60，由此在选择了该第一操作模式时驾驶员也能对离合器踏板3进行操作，且能够利用伪反作用力用缸60再现离合器踏板3的自然的操作感觉。因此，得到如下的离合器操作装置1：即使在选择了自动操作模式时，驾驶员也不会对离合器踏板3的操作产生不舒适感，能够始终确保离合器踏板3的自然的操作感觉。

此处，对将基于离合器操作装置1的离合器10的操作模式从上述的自动操作模式(滑行模式)切换至手动操作模式的步骤进行说明。图4是用于说明该步骤的图。从图2所示的自动操作模式(滑行模式)切换至图3所示的手动操作模式时，利用致动器机构51使第二活塞72以追随离合器踏板3的操作量的方式动作。并且，当离合器踏板3的操作量达到与车辆的驾驶员的操作所产生的规定的初始载荷对应的操作量时，关闭第一开关阀95。此处的规定的初始载荷，作为一例，可以设为与驾驶员不操作离合器踏板3而仅将脚搁在离合器踏板3上的状态(所谓的搁脚状态)下的载荷相当的操作量(与离合器踏板3的游隙相当的操作量)。

如此，在本实施方式的离合器操作装置1中，在进行从自动操作模式向手动操作模式的切换时的离合器踏板3的操作中，通过使离合器踏板3的载荷特性平滑地变化，能够进行离合器踏板3的操作感觉无缝衔接的顺畅的切换。因此，能够使车辆的驾驶员对离合器踏板3的操作感觉提高。

图5是示出上述的自动操作模式和手动操作模式下的离合器踏板3的行程(操作量)S与离合器踏板3的踏力(载荷)F的关系的曲线图。如该图所示，在根据离合器踏板3的操作而切换离合器10的断开与连接的手动操作模式下，在离合器10的摩擦件8完全未磨损或磨损少的状态(摩擦件8为新品或接近新品的状态)和离合器10的摩擦件8已磨损的状态下，与离合器踏板3的行程S对应的载荷F的特性是不同的。即，在摩擦件8未磨损的状态下为该图的X1所示的载荷特性，在摩擦件8已磨损的状态下为该图的X2所示的载荷特性。如此，随着离合器10的摩擦件8磨损，离合器踏板3的载荷有逐渐增大的倾向。

与此相对，在借助由致动器机构51驱动的第二活塞72驱动第一活塞71的自动操作模式下，离合器踏板3的载荷是由伪反作用力用缸60所产生的反作用力假性地赋予的，因此无论离合器10的摩擦件8的磨损程度如何，该载荷都为固定的载荷。但是这样一来，根据离合器10的摩擦件8的磨损程度，手动操作模式和自动操作模式下的离合器踏板3的载荷大幅地变化，因此会给驾驶员带来对离合器踏板3的操作感觉的不舒适感。

因此，在本实施方式的离合器操作装置1中，离合器10的反作用力与摩擦件8的磨损程度相应地变化，为了与此对应，伪反作用力用缸60被设定成产生与摩擦件8已磨损规定量的状态下的离合器踏板3的操作载荷F2相当的反作用力。因此，在摩擦件8已磨损规定量的状态下，在自动操作模式下车辆驾驶员进行了离合器踏板3的操作的情况下的载荷特性线为图5的标号Y1。由此，能够得到没有伪反作用力用缸60的反作用力所引起的不舒适感的离合器踏板3的操作性。即，在此设定成伪反作用力用缸60的最大反作用力所产生的离合器踏板的操作载荷F1与摩擦件8已磨损规定量的状态下的离合器踏板3的操作载荷F2大致相等。

另一方面，在离合器10的摩擦件8完全未磨损或磨损少的状态(摩擦件8为新品或接近新品的状态)下，当伪反作用力用缸60实现全行程(full-stroke)时，成为磨损时的载荷特性Y1，因此当摩擦件8为新品时，无法使伪反作用力用缸实现全行程(伪反作用力用缸60的行程量不足)。因此，当摩擦件8为新品时，通过利用致动器机构51的驱动使第二活塞72返回的动作来补偿伪反作用力用缸60的行程的不足量，由此再现摩擦件8为新品时的载荷特性。即，在摩擦件8为新品或接近新品的状态时，在自动操作模式下车辆驾驶员进行了离合器踏板3的操作的情况下的载荷特性线为图5的标号Y2。因此，在摩擦件8未磨损或磨损少的状态下，即使在自动操作模式下车辆的驾驶员进行了离合器踏板3的操作的情况下，也能够得到没有伪反作用力用缸60的反作用力所引起的不舒适感的离合器踏板3的操作性(模拟摩擦件8为新品或接近新品的状态下的操作性而得的操作性)。由此，能够确保与摩擦件8的磨损程度对应的离合器踏板3的操作性。

另外，图5的曲线图中的A是切换离合器10的断开与连接的离合器踏板行程，B是伪反作用力用缸60为最大行程时的离合器踏板行程。因此，在离合器踏板行程S比B大的区域内，第一活塞71抵抗弹簧67的作用力而来回运动所产生的载荷成为离合器踏板3的载荷F。此外，C是离合器踏板3与止动件抵接从而其行程停止的位置(离合器踏板行程S的最大值)。并且，伪反作用力用缸60为最大行程时的离合器踏板行程B被设定为切换离合器10的断开与连接的离合器踏板行程A与离合器踏板行程S的最大值C之间的值(A<B<C)。

图6是示出打开第二开关阀96的状态的离合器操作装置1的图。在本实施方式的离合器操作装置1中，具有连通主缸45与从缸的旁通油路94和能够切换该旁通油路94的开关的第二开关阀96。由此，在万一致动器机构51发生故障等而成为不能借助由该致动器机构51驱动的第二活塞72使第一活塞71动作的状态的情况下，如图6所示，通过打开第二开关阀96，能够经由旁通油路94使主缸45与从缸50直接连通，因此能够利用离合器踏板3的操作来进行离合器10的操作。因此，能够使针对致动器机构51的故障的耐性提高。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，能够在权利要求书和在说明书与附图中记述的技术思想的范围内进行各种变形。

例如在上述实施方式中，在借助由致动器机构51驱动的第二活塞72驱动第一活塞71的自动操作模式(第一操作模式)下，主缸45经由切换用缸65的第二油室82及第三油路93连通至伪反作用力用缸60，由此在选择了该第一操作模式时驾驶员也能够操作离合器踏板3，但该情况下，也可以进行控制器100的控制，使得致动器机构51对离合器10的操作与驾驶员对离合器踏板3的操作联动。

即，通过与驾驶员对离合器踏板3的操作对应地进行致动器机构51对离合器10的操作，能够使离合器操作装置1作为所谓的离合器线控(CBW)机构发挥功能。具体而言，能够利用致动器机构51的动作实现与利用手动操作模式下的驾驶员对离合器踏板3的操作对离合器10进行操作的情况相同的操作。据此，能够给驾驶员带来犹如利用经过主缸45的液压来操作离合器10那样的感觉，同时实现致动器机构51对离合器10的可靠操作。

并且该情况下，能够采用利用从主缸45向第二油室82供给的液压来驱动第一活塞71的手动操作模式(第二操作模式)，作为万一致动器机构51等发生故障的情况下的失效保护。由此，在万一发生故障等的情况下也能够可靠地进行离合器10的操作，因此得到了安全性更高的离合器操作装置。

Claims (10)

1.一种离合器操作装置，该离合器操作装置具有：摩擦式的离合器机构，其使从车辆的驱动源向驱动轮传递的驱动力断开或连接；液压机构，其利用液压操作所述离合器机构；以及控制单元，其控制所述液压机构，

所述离合器操作装置的特征在于，所述液压机构具有：

主缸，其通过车辆的驾驶员对操作件的操作而动作；

从缸，其产生用于使所述离合器机构断开或连接的液压；

伪反作用力用缸，其产生针对所述操作件的操作的伪反作用力；

切换用缸，其与所述主缸、所述从缸、所述伪反作用力用缸分别连通；

第一活塞，其被施力单元的作用力在所述切换用缸内向一个方向施力；

第二活塞，其被设置成能够相对于所述第一活塞接触、分离，并经由所述第一活塞被传递所述施力单元的作用力；

致动器机构，其根据所述控制单元的控制指令驱动所述第二活塞；

第一油室，其在所述切换用缸内相对于所述第一活塞形成在所述施力单元侧；

第二油室，其在所述切换用缸内形成在所述第一活塞与所述第二活塞之间；

第一油路，其连通所述从缸与所述第一油室；

第二油路，其连通所述主缸与所述第二油室；

第三油路，其连通所述伪反作用力用缸与所述第二油室；以及

第一开关阀，其根据所述控制单元的控制指令切换所述第三油路的开关，

所述离合器操作装置构成为对如下的模式进行切换：第一操作模式，在打开所述第一开关阀的状态下，借助由所述致动器机构驱动的所述第二活塞驱动所述第一活塞；以及第二操作模式，在关闭所述第一开关阀的状态下，利用从所述主缸向所述第二油室供给的液压驱动所述第一活塞。

2.根据权利要求1所述的离合器操作装置，其特征在于，

所述伪反作用力用缸被设定成产生与所述离合器机构的摩擦件已磨损规定量的状态下的所述操作件的操作载荷相当的反作用力，

在所述摩擦件的磨损量比所述规定量少的状态下，利用所述伪反作用力用缸所产生的反作用力和所述致动器机构引起的所述第二活塞的动作所产生的反作用力，来产生所述操作件的操作载荷。

3.根据权利要求2所述的离合器操作装置，其特征在于，

在所述摩擦件的磨损量比所述规定量少的状态下，利用所述致动器机构对所述第二活塞的驱动来补偿与所述摩擦件已磨损所述规定量的状态相比的所述伪反作用力用缸的行程量的不足量。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的离合器操作装置，其特征在于，

在从所述第一操作模式切换至所述第二操作模式时，所述控制单元利用所述致动器机构使所述第二活塞以追随所述操作件的操作量的方式动作，

在所述操作件的操作量达到与车辆的驾驶员的操作所产生的规定的初始载荷对应的操作量时，所述控制单元关闭所述第一开关阀。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的离合器操作装置，其特征在于，

所述离合器操作装置具有：第四油路，其是连接所述第一油室、所述从缸、所述第一油路中的任意一者与所述第二油室、所述主缸、所述第二油路中的任意一者而成的；以及第二开关阀，其根据所述控制单元的控制指令来切换该第四油路的开关。

6.根据权利要求4所述的离合器操作装置，其特征在于，

所述离合器操作装置具有：第四油路，其是连接所述第一油室、所述从缸、所述第一油路中的任意一者与所述第二油室、所述主缸、所述第二油路中的任意一者而成的；以及第二开关阀，其根据所述控制单元的控制指令来切换该第四油路的开关。

7.根据权利要求1至3中的任意一项所述的离合器操作装置，其特征在于，

在所述第一操作模式下，所述控制单元将所述致动器机构的控制设为与车辆的驾驶员对所述操作件的操作对应的控制。

8.根据权利要求4所述的离合器操作装置，其特征在于，

在所述第一操作模式下，所述控制单元将所述致动器机构的控制设为与车辆的驾驶员对所述操作件的操作对应的控制。

9.根据权利要求5所述的离合器操作装置，其特征在于，

在所述第一操作模式下，所述控制单元将所述致动器机构的控制设为与车辆的驾驶员对所述操作件的操作对应的控制。

10.根据权利要求6所述的离合器操作装置，其特征在于，

在所述第一操作模式下，所述控制单元将所述致动器机构的控制设为与车辆的驾驶员对所述操作件的操作对应的控制。