CN107208719B - 用于保护尤其用于车辆的静液压的离合器执行器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于保护静液压的离合器执行器的方法，所述离合器执行器包括静液压的传递线路，所述传递线路具有主缸(17)，其中液压液体(19)在主缸(17)中移动以操纵离合器(4)，并且确定液压液体(19)的压力(p)，将所述压力与超压阈值(ps)进行比较。在减小静液压的离合器执行器中的超压的方法中，在达到超压阈值(ps)时，评估离合器执行器(12)的运动信息，并且根据离合器执行器(12)的运动信息引起离合器执行器(12)的断开或闭合。

Description

用于保护尤其用于车辆的静液压的离合器执行器的方法
技术领域
本发明涉及一种用于保护静液压的离合器执行器的方法，所述静液压的离合器执行器包括静液压的传递线路，所述传递线路具有主缸，其中液压液体在主缸中移动以操纵离合器，并且确定液压液体的压力，将所述压力与超压阈值进行比较。
背景技术
从DE 10 2011 085 127 A1中已知一种用于控制双离合器的方法，所述双离合器借助静液压的离合器执行器来操纵。静液压的离合器执行器具有主缸、从动缸和在主缸和从动缸之间的静液压的线路。限压阀虽然在每个静液压的离合器执行器中对限制在预设的最大压力值上是有意义的。通常，但是出于成本和策略因素放弃限压阀，因为限压阀在正常情况中和在故障情况后应是绝对密封的，并且在故障情况下会出现在离合器执行器的压力和位移之间的不限定的移动。在用于操纵双离合器的这种装置中，静液压的离合器执行器能够附加地具有压力传感器，用于确定在静液压的线路中的压力值，其中控制装置保存和评估通过压力传感器确定的压力值，进而也能够对其保护以防止超压。
此外，应将静液压的离合器执行器理解成如下执行器，所述执行器具有静液压的传递线路，例如带有液压液体的压力管路，所述传递线路的压力通过压力传感器来检测。通过液压液体在静液压的传递线路中的移动，操纵离合器。为了操纵离合器，在离合器执行器的主缸中的活塞通过电动机调节。由此，经由系统中的液压液体来操纵从动缸中的活塞。从动缸的活塞在此作用于碟形弹簧的杠杆弹簧尖部，所述杠杆弹簧尖部随后在操纵时将离合器板从离合器盘提升进而中断离合器力矩传递至离合器。在未操纵的情况下，预紧的杠杆弹簧使离合器闭合。
在离合器借助杠杆弹簧未操纵地闭合时，在离合器断开期间压力升高至压力最大值，并且随后再次略微降低。
在双离合变速器中的液压的离合器执行器中存在的超压保护在于，在达到预定的非常高的压力水平时，立即断开静液压的离合器执行器，直至压力再次下降到低的预定的压力值之下。静液压的离合器执行器自动地执行所述动作。
在未操纵地闭合的离合器与静液压的离合器执行器组合的情况下，能够将离合器执行器移动到高的位置上，进而断开离合器。在此，强制性地必须克服压力最大值。在所述断开的离合器位置中，离合器执行器现在能够保持更长的时间。压力最大值在此能够由于转速效应、离合器的摩擦副的磨损和/或通过液压液体的膨胀而升高。在热膨胀的情况下，离合器由于所述效应甚至能够完全断开，使得压力在达到机械限制时在压力特征曲线结束时大幅度地升高。如果离合器现在闭合并且压力最小值高于允许的压力阈值，那么静液压的离合器执行器在该情况下造成尽可能快地断开离合器执行器。因此，压力仍继续升高直至压力最大值，由此能够损坏离合器执行器。
发明内容
本发明基于的目的是，提出一种用于保护静液压的离合器执行器的方法，所述离合器执行器即使在具有杠杆弹簧(碟形弹簧)的离合器中也能够使用，所述杠杆弹簧由静液压的离合器执行器操纵。
根据本发明，所述目的通过下述方式实现，在达到超压阈值时，评估离合器执行器的运动信息，并且根据离合器执行器的运动信息来引起断开和闭合离合器执行器。通过同时评估压力和运动信息，无所谓离合器执行器沿压力特征曲线上的哪个方向运动，能够可靠地探测超压情况，并且从中导出用于降低在静液压的路段中出现的压力的措施。这种方法不仅对于具有杠杆弹簧(碟形弹簧)的离合器起作用，而且普遍地可用于未操纵地断开的离合器还有未操纵地闭合的离合器。在此假设，压力特征曲线由于运动的变化明显大于其他效果，并且离合器执行器仅保持完全闭合的和完全断开的位置。
有利地，当压力超过超压阈值并且离合器执行器保持在其位置中时，离合器执行器朝断开的离合器的方向运动。因为借此实现离合器执行器的机械限制，断开离合器执行器是有意义的，这有利地应在达到超压阈值之前通过压力最大值设定。
在一个设计方案中，如果离合器执行器的运动信息示出：离合器执行器断开离合器并且压力在此超过超压阈值，那么离合器执行器朝闭合的离合器的方向运动。
在一个替选的设计方案中，如果离合器执行器的运动信息示出：离合器执行器将离合器从断开状态起闭合并且压力在此超过超压阈值，那么离合器执行器朝断开的离合器的方向运动。因此，在该情形下，可靠地保护离合器执行器以防止超压。
在一个变型形式中，由于达到超压阈值，断开和闭合离合器执行器，直至达到释放压力阈值，所述释放压力阈值小于超压阈值。通过连续交替地断开和闭合离合器执行器设定的所述释放压力阈值能够实现在如下压力范围中操纵离合器执行器，在所述压力范围中，防止系统的超载。
在一个改进方案中，在达到超压阈值时，离合器执行器的位置作为边界值保存，其中在断开和闭合离合器执行器时，由于达到超压阈值，维持边界值。由此确保，由于离合器执行器的预设的位置，不超过压力最大值，进而防止静液压的离合器执行器的破坏或损坏。
在一个实施方式中，在达到释放压力阈值之后，从边界值开始允许离合器执行器朝断开的离合器的方向运动，或者允许离合器执行器朝闭合的离合器的方向运动直至边界值。因此，静液压的执行器移动到如下压力范围中，所述压力范围允许离合器的可靠的无干扰的操纵。
在一个设计方案中，断开的离合器的边界值随时间升高，而闭合的离合器的边界值随时间降低。因为通过边界值来限制离合器执行器的运动间隙，所以所述边界值随时间变化，其中基于如下内容，离合器执行器没有达到超压阈值。
附图说明
本发明允许多个实施方式。其中的一个实施方式应根据在附图中示出的图片来详细阐述。
附图示出：
图1示出混合驱动器的原理图，
图2示出具有静液压的传递线路的静液压的离合器操纵系统的原理图，
图3示出静液压的离合器执行器的压力-位移特征曲线。
相同的特征由相同的附图标记表示。
具体实施方式
在图1中示出混合动力车辆的动力传动系的原理图。所述动力传动系1包括内燃机2和电动机3。在内燃机2和电动机3之间直接在内燃机2之后设置有混合式分离离合器4。内燃机2和混合式分离离合器4经由曲轴5彼此连接。电动机3具有可转动的转子6和固定的定子7。混合式分离离合器的输出轴8与变速器9连接，所述变速器包含未进一步示出的联接元件，例如第二离合器或变矩器，所述联接元件设置在电动机3和变速器9之间。变速器9将由内燃机2和/或电动机3产生的扭矩传递到混合动力车辆的驱动轮10上。电动机3和变速器9在此形成变速器系统11，所述变速器系统由静液压的离合器执行器12控制。设置在内燃机2和电动机3之间的混合式分离离合器4闭合，以便在混合动力车辆行驶期间以由电动机3产生的扭矩启动内燃机2，或者在加速运行期间借助驱动的内燃机2和电动机3行驶。借助于碟形弹簧操纵的混合式分离离合器4在此由静液压的离合器执行器12操纵。为了确保，在通过电动机3重新启动内燃机2时由电动机3提供足够的扭矩，需要准确地了解混合式分离离合器4的离合器特征曲线，所述扭矩不仅在没有损失舒适性的情况下经由驱动轮10使混合动力车辆移动，并且同时也实际上启动内燃机2，在所述离合器特征曲线中关于静液压的离合器执行器12的位移绘制离合器力矩。
具有静液压的离合器执行器12的离合器操纵系统13在图2中示出。所述离合器操纵系统13在主动侧14包括控制设备15，所述控制设备控制静液压的离合器执行器12。在静液压的离合器执行器12位置改变时，活塞16在主缸17中沿着离合器执行器行程向右移动并且挤压主缸17中的液压液体18，由此在主缸17中建立压力p，所述压力经由液压流体18经由液压管路19传递至从动缸20。在从动缸20中，液压液体18的压力p造成从动活塞21的位移改变，所述位移改变传递到混合式分离离合器4上，以便操纵所述混合式分离离合器4。主缸17中的压力p借助于压力传感器22确定，而由静液压的离合器执行器12走过的行程路段s沿着执行器行程由位移传感器23确定。
在图3中说明关于静液压的离合器执行器12的位移s的压力p，如其借助于压力传感器22和位移传感器23确定。如可见的，压力p在未操纵地闭合的混合式分离离合器4中表现为非线性，因为所述压力在混合式分离离合器4断开期间上升至压力最大值并且随后再次略微降低，其中所述混合式分离离合器借助杠杆弹簧(碟形弹簧)操纵。在压力特征曲线的滞后曲线的上部分支中，在未操纵地闭合的混合式分离离合器4断开时，从左向右连续伸展。压力特征曲线的滞后曲线的下部分支在未操纵地闭合的混合式分离离合器4闭合时，从右向左连续伸展。在具有少的摩擦部位的离合器中，滞后曲线与在图3中示出的相比能够明显更窄地伸展。
为了对静液压的离合器执行器12连同未操纵地闭合的离合器进行保护以防止超压，通过控制设备15将通过压力传感器22输出的压力与超压阈值ps进行比较，并且同时在超过超压阈值ps时对离合器执行器12的运动方向进行评估。基于所述评估，引起有针对性地断开或闭合离合器执行器12。
如果离合器执行器12在其最终位置中不朝闭合运动的方向运动，并且通过压力传感器22测量的压力p达到超压阈值ps，推断出在压力特征曲线的离合器断开端处达到机械限制。随后，断开离合器执行器12，这表示，所述离合器执行器朝混合式分离离合器4的闭合方向运动。如果离合器执行器12移动至压力特征曲线中的更高的位置s，这表示，混合式分离离合器4断开，并且离合器执行器12在所述运动中达到超过超压阈值ps的压力p，那么离合器执行器12断开，即混合式分离离合器4通过离合器执行器12的运动而闭合。
如果离合器执行器12运动至更小的位置s，这从断开状态开始对应于混合式分离离合器4的闭合并且在此达到超压阈值ps，那么为了避免压力p继续升高，将离合器执行器12闭合，即将混合式分离离合器4断开。
在断开离合器执行器的情况下，由于达到超压阈值ps执行断开和闭合离合器执行器12，直至达到释放压力阈值pF或者在闭合离合器执行器12的情况下达到所述位置的最大值。必要时，对于后一情况，能够额外地限定最大值释放阈值。所述释放压力阈值pF为如下压力阈值，所述压力阈值小于超压阈值ps并且其中基于如下内容：离合器执行器12在如下压力区域中被操纵，在所述压力区域中，可靠地阻止对离合器执行器12的损坏。
在达到超压阈值ps时，通过位移传感器23探测离合器执行器12的位置，所述位置作为边界值SB保存在控制设备15中。在由于达到超压阈值ps而继续断开/闭合离合器执行器12时，将边界值SB保持恒定。这引起，在达到释放压力阈值pF之后，在断开离合器执行器12时，最大能够达到当前的边界值SB(断开)的位置，而在闭合离合器执行器12时，边界值SB(闭合)为离合器执行器12的最小位置。为了在设定释放压力阈值pF之后能够再次正常操纵离合器执行器12，边界值SB(断开)随时间缓慢地提高，而边界值SB(闭合)在闭合离合器执行器时随时间缓慢地降低，由此离合器执行器12再次获得更大的运动间隙。
由于提出的解决方案，对静液压的离合器执行器12连同未操纵地闭合的混合式分离离合器4可靠地进行保护以防止超压。这尤其在极限值设计的离合器系统中是尤其有意义的。通过在达到压力极限值时评估静液压的离合器执行器12的运动信息和压力信息，引起有针对性地断开或闭合离合器执行器12，以避免超压损坏。
附图标记列表：
1 动力传动系
2 内燃机
3 电动机
4 混合式分离离合器
5 曲轴
6 转子
7 定子
8 输出轴
9 变速器
10 驱动轮
11 变速器系统
12 静液压的离合器执行器
13 离合器操纵系统
14 主动侧
15 控制设备
16 活塞
17 主缸
18 液压液体
19 液压管路
20 从动缸
21 从动活塞
22 压力传感器
23 位移传感器
p 压力
pS 超压阈值
pF 释放压力阈值
SB 边界值

Claims (8)

1.一种用于保护静液压的离合器执行器的方法，所述离合器执行器包括静液压的传递线路，所述传递线路具有主缸(17)，其中在所述主缸(17)中移动液压流体(19)以操纵离合器(4)，并且确定所述液压流体(19)的压力(p)，将所述压力与超压阈值(ps)进行比较，
其特征在于，
在达到所述超压阈值(ps)时，评估所述离合器执行器(12)的运动信息，并且根据所述离合器执行器(12)的所述运动信息，引起所述离合器执行器(12)的断开或闭合。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
如果所述压力(p)超过所述超压阈值(ps)并且所述离合器执行器(12)保持在其位置中，那么所述离合器执行器(12)朝向断开的离合器(4)的方向运动。
3.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
如果所述离合器执行器(12)的所述运动信息示出：所述离合器执行器(12)断开所述离合器(4)并且所述压力(p)在此超过所述超压阈值(ps)，那么所述离合器执行器(12)朝向闭合的离合器(4)的方向运动。
4.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
如果所述离合器执行器(12)的所述运动信息示出：所述离合器执行器(12)将所述离合器(4)从断开状态起闭合并且所述压力(p)在此超过所述超压阈值(ps)，那么所述离合器执行器(12)朝断开的离合器(4)的方向运动。
5.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
由于达到所述超压阈值(ps)，将所述离合器执行器(12)断开或闭合，直至达到释放压力阈值(pF)，所述释放压力阈值小于所述超压阈值(ps)。
6.根据权利要求5所述的方法，
其特征在于，
在达到所述超压阈值(ps)时，将所述离合器执行器(12)的位置作为边界值(sB(断开)；sB(闭合))保存，其中在断开和闭合所述离合器执行器(12)时，由于达到所述超压阈值(ps)，将所述边界值(sB(断开)；sB(闭合))保持恒定。
7.根据权利要求6所述的方法，
其特征在于，
在达到所述释放压力阈值(pF)后，从所述边界值(sB(断开))开始允许所述离合器执行器(12)朝断开的离合器(4)的方向的运动，或者允许所述离合器执行器(12)朝闭合的离合器(4)的方向的运动直至所述边界值(sB(闭合))。
8.根据权利要求6或7所述的方法，
其特征在于，
所述边界值(sB(断开))随时间提高，而所述边界值(sB(闭合))随时间减小。
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