CN104204592A - 静液压的促动器的位置确定 - Google Patents

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Abstract

一种静液压的促动器包括具有两个相对彼此能旋转的元件的传动螺杆。在第一元件上安置有磁元件并且在第二元件上安置有第一磁场传感器用于确定这两个元件的绝对角位置以及安置有第二磁场传感器用于提供指示这两个元件的预先确定的转动位置的信号。一种用于确定所述促动器的位置的方法包括下述步骤：确定所述第一磁场传感器的第一信号和所述第二磁场传感器的第二信号；基于所述第一信号确定所述第一元件相对于所述第二元件的转动位置；并且基于所述第二信号验证所确定的所述转动位置的可信性。设置一种用于实施所述方法的控制设备。一种位置传感器包括用于提供第一信号和第二信号的两个磁场传感器，所述第一信号指示第一元件相对于第二元件的绝对位置，所述第二信号指示这两个元件的预先确定的转动位置。

Description

静液压的促动器的位置确定
技术领域
本发明涉及一种静液压的促动器、特别用于操纵机动车辆中的摩擦离合器。本发明特别涉及一种用于确定静液压的促动器的位置的技术。
背景技术
在例如机动车辆的动力传动系中预设离合器，以便选择性地中断动力传动系。离合器被液压地操纵，其中在离合器的区域中设置有液压的从动缸，所述从动缸经由压力管道与液压的主动缸连接。主动缸借助于传动螺杆能够通过电动机移动，使得电动机能够被控制，以便接合或者分离离合器。
为了允许精确地控制离合器的状态，需要尽可能精确地确定离合器的打开度。对此能够得出在传动螺杆上的转动位置，所述传动螺杆的转动位置足够精确地与离合器的打开度耦联。
发明内容
为了对转动位置采样能使用传感器，所述传感器根据永磁体的磁场确定永磁体在传动螺杆上的位置并且转换为信号，所述信号指示螺杆的旋转角。传感器在故障可能性和故障频率方面的质量能够按等级表明，如其例如通过标准ISO CD 26262“ASIL”来限定。传感器的ASIL等级越高，制造就越耗费并且使用传感器就越昂贵。本发明基于如下目的：除了所配设的传感器的分级之外改进传感器信号的质量。
本发明借助于一种方法、控制设备和位置传感器以及独立权利要求的特征来实现该目的。从属权利要求描述了优选的实施方式。
静液压的促动器包括具有两个相对彼此能旋转的元件的传动螺杆。在第一元件上安置有磁元件并且在第二元件上安置有第一磁场传感器用于确定这两个元件的绝对角位置以及安置有第二磁场传感器用于提供指示这两个元件的预先确定的转动位置的信号。用于确定促动器的位置的方法包括如下步骤：确定第一磁场传感器的第一信号和第二磁场传感器的第二信号，基于第一信号确定第一元件相对于第二元件的转动位置并且基于第二信号验证所确定的转动位置的可信性。
经过可信性验证的信号能够具有如下质量，所述质量位于第一磁场传感器的分级之上，而第二磁场传感器不会具有比第一磁场传感器更高的分级。由此能够以简单且成本适宜的方式确定静液压的促动器的位置，由此能够实现精确地并且高度可靠地控制促动器。
在一个实施方式中，基于第一磁场传感器确定的、相应于第二磁场传感器的信号的转动位置与所存储的转动位置进行比较并且如果它与所存储的转动位置相比偏出不大于预先确定的量，那么被接受为是可信的。对此如果第二磁场传感器的信号到达或者能够从基于第一磁场传感器的信号所确定的一列转动位置中选择相应于第二磁场传感器的信号的一个转动位置，例如基于信号的时间戳来选择，那么能够基于第一磁场传感器的信号执行对转动位置的确定。在学习阶段能够确定转动位置，关于所述转动位置提供第二信号。由此所述方法能够适配于磁场传感器的特殊的设置，使得例如能够补偿制造公差。
在另一个实施方式中，所存储的转动位置包括间隔，所述间隔包含预先确定的转动位置，第二磁场传感器的信号指示所述预先确定的转动位置。通过适当地选择间隔，能够相对于信号之间的小的偏差来控制所述方法的公差。对此替选的是，也能够确定，所确定的旋转位置与所存储的转动位置相比是否偏出大于预先确定的量。
根据本发明的控制设备设立用于借助所描述的方法确定第一元件相对于第二元件的转动位置。控制设备能够与磁场传感器的设置集成地设计并且此外可选地设立用于实施其它的控制目的，例如控制电动机用于驱动静液压的促动器。
提供用于确定所描述的静液压的促动器的位置的信号的位置传感器包括抗转动地安置在第一元件上的磁元件、第一磁场传感器和第二磁场传感器，所述第一磁场传感器相对于所述第二元件抗转动地安置，以提供指示所述元件的绝对角位置的信号，所述第二磁场传感器相对于所述第二元件抗转动地安置，以提供指示这两个元件的预先确定的转动位置的信号。
根据本发明的位置传感器相对于已知的绝对的位置传感器仅需要第二磁场传感器，所述第二磁场传感器不必具有高的ASIL分级。现存的磁元件能够用于这两个磁场传感器，由此能够节省成本。在一个优选的实施方式中，如果这两个元件彼此占据预先确定的转动位置，那么第二磁场传感器提供数字信号、特别是二元信号的上升沿或者下降沿。基于沿，能与位置传感器连接的控制设备能够被要求在时间上精确地对第一磁场传感器的信号采样，由此能够改进这两个磁场传感器的信号的关联。这样的数字磁场传感器此外能够用作为成本适宜的集成的组件。
能够预设沿着环周方向多个错开的另外的第二磁场传感器。由此对于第一元件相对于第二元件的每一转能够提供多个信号，所述信号中的每一个指示另一个预先确定的旋转部位。验证可信性因此能够以提高的频率来执行，由此能够实现位置确定的更高的质量。
在另一个能够与之前所提到的相结合的替选方案中，磁元件能够包括第一磁体和多个沿环周方向错开的第二磁体，所述第一磁体配设给模拟的磁场传感器，所述第二磁体配设给第二磁场传感器。因此对于第一元件相对于第二元件的每一转同样能够提高第二磁场传感器的信号的数量。相对于后面提到的实施方式，在此虽然构造磁体元件是更耗费的，但是对此第二磁场传感器是不太复杂的。
如果由磁场传感器提供的信号彼此不对应，那么处理装置能够设立用于发送故障信号。因此进一步评估确定的位置的处理装置在确定促动器位置时主动地报告问题。因此能够通过处理装置辅助故障处理。如果需要的话通过位置传感器确定的转动位置在故障情况中有保留地继续使用。
位置传感器此外能够包括处理装置和传输机构，所述处理装置用于借助第二磁场传感器的信号验证基于第一磁场传感器确定的绝对角位置的可信性，所述传输机构用于将磁场传感器的信号经由数据总线传输到处理装置。因此部分被处理的信号能够经由数据总线、特别是机动车辆车载的控制总线输送，以便实现在控制设备中的最终处理，所述控制设备被分配给其它的任务或者被提供有其它的信号，所述其它的信号能够与部分被处理的信号组合。
附图说明
此时应参照附图更详细地描述本发明，在附图中示出：
图1示出具有位置传感器的液压的离合器操纵装置；
图2示出图1中的位置传感器的磁元件；
图3示出图1中的位置传感器的传感器的信号，以及
图4示出用于确定图1中的静液压的促动器的位置的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出具有位置传感器105的液压的离合器操纵装置100。离合器操纵装置100设立用于操纵离合器110、特别是机动车辆的动力传动系中的自动的离合器。离合器操纵装置100包括主动缸115，所述主动缸经由也称为压力管道的液压管道120与从动缸125连接。在从动缸125中，从动活塞130能够往复运动，所述从动活塞经由操纵机构135并且通常在插入轴承140的情况下操纵构造为双摩擦离合器的离合器110。
主动缸115能够经由连接开口与补偿容器145连接。在主动缸115中，主动活塞150能够往复运动。活塞杆155起始于主动活塞150，所述活塞杆能够沿着纵向方向与主动活塞150平移地运动。主动活塞150的活塞杆155经由例如设计为磁滚丝杠的丝杠160与电动的伺服驱动器165耦联。丝杠160包括在此设计为螺杆的第一元件170和在此设计为套筒的第二元件175。位置传感器105设立用于确定第一元件170相对于第二元件175的转动位置。对此位置传感器105包括抗转动地安置在第一元件170上的磁元件180以及第一磁场传感器185和第二磁场传感器190，所述第一磁场传感器和第二磁场传感器相对于第二元件175抗转动地安置。
位置传感器105此外包括评估电路200，所述评估电路能够以不同的方式构造。在一个实施方式中，评估电路200仅包括处理装置，所述处理装置执行所有对于处理信号而言必要的任务。所示出的评估电路200包括与第一磁场传感器185连接的第一处理装置215、与第二磁场传感器190连接的第二采样装置210、第一处理装置215和与第一采样装置205或者第二采样装置210连接的第二处理装置220。处理装置215、220处理由采样装置205、210提供的信号，使得所述信号能够彼此关联或者彼此比较。第三处理装置225能够用于验证信号的可信性，所述第三处理装置能够与元件205至220集成地构造或者如在图1中所示出的那样与其分开地构造。在所示出的实施方式中预设有总线驱动器230，以便借助于数据总线235联接第三处理装置225，所述数据总线不必仅便宜地由评估线路200所包括。
第三处理装置225具有如下任务：基于第一磁场传感器185的信号确定第一元件170相对于第二元件175的转动位置并且基于通过第二磁场传感器190提供的信号验证其可信性。通过第三处理装置225确定的位置由此能够具有可靠性，所述可靠性相对于位置传感器105的元件的可靠性特别是位于磁场传感器185和190的可靠性之上。
图2示出图1中的位置传感器105的磁元件180。在一个简单的实施方式中，磁元件180包括仅一个唯一的磁体180.1，所述磁体抗转动地并且优选同轴地与丝杠160的第一元件170连接。第一磁场传感器185优选同样与第一元件170同轴地安置在第一磁体180.1的区域中。第一磁场传感器185提供如下信号，所述信号指示磁场的方向。从该信号中能够确定第一元件170相对于第二元件175的转动位置，其中该确定能够集成地在第一磁场传感器185内部执行。
第二磁场传感器190同样能够是模拟的磁场传感器，所述模拟的磁场传感器优选与第一磁体180.1同轴地或者靠近轴线地设置。在另一个优选的实施方式中，第二磁场传感器190数字地设置并且距丝杠160的第一元件170的旋转轴线有一定径向距离。数字的磁场传感器190提供数字信号，其中信号的上升沿或者下降沿指示元件175和180的预先确定的转动位置。第二磁场传感器190特别能够包括具有数字的输出端的集成的霍尔传感器。如果数字的磁场传感器190设置在单个磁体180.1的区域中，那么所述数字的磁场传感器提供数字信号，所述数字信号对于第一元件170的每一转包括上升沿和下降沿。在不同的实施方式中能够评估仅一个沿或者两个沿。
为了对于第一元件170的每一转实现更多数量的上升沿和下降沿，能够包括多个第二磁场传感器190，所述第二磁场传感器沿环周方向在磁体180.1的区域中错开。在另一个实施方式中，能够提供第二磁体180.2的同轴的环，其中第二磁场传感器190设置在第二磁体180.2的区域中。这两种措施也能够组合使得多个第二磁场传感器190设置在多个第二磁体180.2的区域中。
图3示出图1中的位置传感器105的磁场传感器180和190的信号。关于图2提出，第二磁场传感器190安置在第一磁体180.1的区域中并且不预设第二磁体180.2。沿着水平方向提供旋转角并且沿着竖直方向提供信号。第一曲线305相应于第一磁场传感器185的信号并且第二曲线310相应于第二磁场传感器190的信号。明显的是，在第二曲线中数字信号的上升沿或下降沿如何相应于预先确定的转动位置，所述转动位置能够基于第一信号305的信号来确定。
根据第二磁场传感器190在环周方向上的位置，转动位置能够沿水平方向移动，关于所述转动位置能够产生第二曲线310的上升沿或者下降沿。水平的移动也能够基于系列分散(Serienstreuung)或者温度效应而发生。然而优选地，在第二曲线310的沿和转动位置之间的关系是已知的，使得如果第二曲线310具有沿，那么总是基于第一曲线305确定转动位置并且与相关联的已知的转动位置进行比较。如果所确定的转动位置足够精确地与预先确定的转动位置一致，那么验证了所确定的转动位置的可信性。否则原因必然在于：位置传感器105的区域中有故障。
图4示出用于确定图1中的传动螺杆160的转动位置的方法400的流程图。在第一步骤405中进行等待，直至用于确定转动位置的信号到达。这样的信号通常周期性地产生。如果信号到达，那么在步骤410中确定或采样由第一磁场传感器185提供的信号。之后基于所确定的信号在步骤415中确定丝杠160的第一元件170相对于第二元件175的转动位置。该确定在图1中示出的实施方式中通过第一处理装置215执行。紧接着，如果设有第三处理装置，那么所确定的转动位置在步骤420中被传送到第三处理装置225处。
与此无关地，在步骤425中对第二磁场传感器190的信号采样。如果是模拟的磁场传感器，那么能够接着相应于步骤410和415进行处理。如果是数字的磁场传感器190，那么步骤425包括检测所提供的信号的下降沿或者上升沿，如在上文中参照图3所描述的那样。在相应于步骤420的下面的步骤430中，第二信号也被传送到第三处理装置225处。步骤420和430的传送能够包括使被采样的信号设有测量时间点并且如果需要的话设有数据消息中的校验和。
在步骤420或者430中所发送的消息在步骤435中达到第三处理装置225并且被接收。在数字的第二磁场传感器190情况下，此时在步骤440中从存储器中获得一个或多个对第一元件170相对于第二元件175的转动位置的指示。所述指示能够以绝对的转动位置的形式或者以间隔的形式维持。
因此在步骤445中检验，在步骤415中所确定的转动位置是否是可信的，这就是说，所确定的转动位置足够靠近预先确定的转动位置。如果不是这种情况，那么在步骤450中发送故障信号。否则在步骤455中提供已验证可信性的转动位置。该转动位置能够在接下来的步骤460中被换算为第一元件170相对于第二元件175的平移位置。这两个位置对于离合器110的打开度而言是特征性的。这两个位置中的一个接下来能够用于控制电动的伺服驱动器165，使得产生离合器110的打开或闭合的预先确定的时间曲线。
附图标记
100     离合器操纵装置
102     静液压的促动器
105     位置传感器
110     离合器
115     主动缸
120     压力管道
125     从动缸
130     从动活塞
135     操纵机构
140     轴承
145     补偿容器
150     主动活塞
155     活塞杆
160     丝杠
165     电动伺服驱动器
170     第一元件
175     第二元件
180     磁元件
180.1   第一磁体
180.2   第二磁体
185     第一磁场传感器
190     第二磁场传感器
200     评估电路
205     第一采样装置
210     第二采样装置
215     第一处理装置
218     存储设备
220     第二处理装置
225     第三处理装置
230     总线驱动器
235     数据总线
305     第一曲线
310     第二曲线
400     方法
405     等待
410     确定第一信号
415     确定转动位置
420     发送到CAN总线上
425     第二信号
430     发送到CAN总线上
435     从CAN总线接收
440  存储器中的间隔
445  间隔中的旋转位置
450  发出故障信号
455  已验证可信性的旋转位置
460  确定平移的位置

Claims (9)

1.一种用于确定具有传动螺杆(160)的静液压的促动器(102)的位置的方法(400)，其中
-所述传动螺杆(160)包括两个相对彼此能旋转的元件(170，175)；
-在第一元件(170)上安置有磁元件(180)；
-在第二元件(175)上安置有第一磁场传感器(185)用于确定两个所述元件(170，175)的绝对角位置，并且
-在所述第二元件(175)上安置有第二磁场传感器(190)用于提供指示两个所述元件(170，175)的预先确定的转动位置的信号，
其中所述方法包括下述步骤：
-确定(410)所述第一磁场传感器(185)的第一信号和所述第二磁场传感器(190)的第二信号；
-基于所述第一信号确定(415)所述第一元件(170)相对于所述第二元件(175)的转动位置，以及
-基于所述第二信号验证(445)所确定的转动位置的可信性。
2.根据权利要求1所述的方法(400)，其中将基于所述第一磁场传感器(185)所确定的、相应于所述第二磁场传感器(190)的信号的转动位置与所存储的转动位置进行比较，如果其相比所存储的转动位置没有偏出大于预先确定的量，那么其被接受为是可信的。
3.根据权利要求2所述的方法(400)，其中所存储的转动位置包括间隔，所述间隔包含预先确定的转动位置，所述第二磁场传感器(190)的信号指示所述预先确定的转动位置。
4.一种用于确定具有传动螺杆(160)的静液压的促动器(102)的位置的控制设备(200)，其中所述传动螺杆(160)包括两个相对彼此能旋转的元件(170，175)并且在第一元件(170)安置有磁元件(180)并且在第二元件(175)上安置有第一磁场传感器(185)用于确定两个所述元件(170，175)的绝对角位置以及安置有第二磁场传感器(190)用于提供指示两个所述元件(170，175)的预先确定的转动位置的信号，并且所述控制设备(200)设立用于借助根据上述权利要求中任一项所述的方法(400)确定所述第一元件(170)相对于所述第二元件(175)的转动位置。
5.一种位置传感器(105)，所述位置传感器提供用于确定具有传动螺杆(160)的静液压的促动器(102)的位置的信号，其中所述传动螺杆(160)包括两个相对彼此能旋转的元件(170，175)，并且所述位置传感器(105)在下面包括：
-抗转动地安置在第一元件(170)上的磁元件(180)；
-用于提供指示所述元件(170，175)的绝对角位置的信号的第一磁场传感器(185)，所述第一磁场传感器相对于第二元件(175)抗转动地安置，和
-用于提供指示两个所述元件(170，175)的预先确定的转动位置的信号的第二磁场传感器(190)，所述第二磁场传感器相对于所述第二元件(175)抗转动地安置。
6.根据权利要求5所述的位置传感器(105)，其中沿环周方向设有多个错开的第二磁场传感器(190)。
7.根据权利要求5或6所述的位置传感器(105)，其中所述磁元件(180)包括第一磁体(180.1)和多个沿着环周方向错开的第二磁体(180.2)，所述第一磁体配设给模拟的所述磁场传感器(185)，所述第二磁体配设给所述第二磁场传感器(190)。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的位置传感器(105)，其中如果由所述磁场传感器(185，190)提供的信号不彼此相对应，那么处理装置(215，220，225)设立用于发出故障信号。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的位置传感器(105)，所述位置传感器此外包括处理装置(225)和传输机构(230)，所述处理装置用于借助所述第二磁场传感器(190)的信号验证基于所述第一磁场传感器(185)所确定的绝对角位置的可信性，所述传输机构用于将所述磁场传感器(185，190)的信号经由数据总线(235)传输到所述处理装置(225)。
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