JP5095707B2 - 回生制動アクチュエータ装置 - Google Patents
回生制動アクチュエータ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5095707B2 JP5095707B2 JP2009262407A JP2009262407A JP5095707B2 JP 5095707 B2 JP5095707 B2 JP 5095707B2 JP 2009262407 A JP2009262407 A JP 2009262407A JP 2009262407 A JP2009262407 A JP 2009262407A JP 5095707 B2 JP5095707 B2 JP 5095707B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- booster
- pedal
- regenerative braking
- oil
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
- B60T1/10—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels by utilising wheel movement for accumulating energy, e.g. driving air compressors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
- B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
- B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
- B60T11/18—Connection thereof to initiating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4077—Systems in which the booster is used as an auxiliary pressure source
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Description
ブレーキペダル;
オペレーションロッドを介して前記ブレーキペダルに連動し、バルブボディーに備えられたプランジャーバルブを介して大気圧と真空通路を開閉し、マスタシリンダに荷重を伝達するリアクションディスクに対しプランジャーバルブが非接触状態を維持して無限倍力比を形成するブースター;
前記ブレーキペダルに連動し、油圧のヒステリシス(Hysteresis)特性を追従するペダル操作感を付与するように、オイルが充填され、少なくとも一つ以上のスプリングを備えたペダルシミュレータ;
前記ペダルシミュレータ側に繋がっている第1油圧ラインに設けられ、ペダルシミュレータからオイルが流出するように開閉される第1制御バルブ;および
前記ブースターの故障時、ペダルシミュレータ内のオイルが排出するように前記第1制御バルブを制御するECU;
を含んで構成されることを特徴とする。
ブレーキペダル;
センサを介して前記ブレーキペダルの踏み込み量を検知するECU;
前記ブレーキペダルが操作されれば、バルブボディーに備えられたプランジャーバルブを介して大気圧と真空通路を開閉し、マスタシリンダに荷重を伝達するリアクションディスクに対しプランジャーバルブが非接触状態を維持して無限倍力比を形成するブースター;
前記ECUにより駆動されるモータを備え、モータの回転力を軸方向移動力に切り換え、前記オペレーションロッドを押してブースターを作動させるブースター作動ユニット;
前記ブレーキペダルに連動し、油圧のヒステリシス(Hysteresis)特性を追従するペダル操作感を付与するように、オイルが充填され、少なくとも一つ以上のスプリングを備えたペダルシミュレータ;および
ブレーキペダルから入力荷重を受ける前記ペダルシミュレータから流出したオイルをブースター作動ユニットに流入させ、前記オペレーションロッドを押してブースターを作動させる油圧を前記ブースター作動ユニットに形成してマスタシリンダを作動させる油圧回路;
を含んで構成されることを特徴とする。
ブレーキペダルに固定された連結ロッドを介して移動する移動ブラケット;
前記移動ブラケットに反力抵抗を付与するように、互いに長さが異なる少なくとも一つ以上のスプリングを備えた踏力反応部材;および
前記ダンパーを弾性的に支持する少なくとも一つ以上のスプリングからなるリターン部材;
から構成される。
ECUにより制御され、動力を発生するモータ;
前記モータの回転力を出力トルクに切り換えるように、駆動・従動ギアからなる減速機;および
前記減速機の出力トルクによって回転するスクリュー軸に結合され、軸方向直進移動力によってオペレーションロッドを押してブースターを作動させる送りねじ機構;
から構成される。
前記第1油圧ラインには第1制御バルブが設けられ、第2油圧ラインには第2制御バルブが設けられ、ECUによって開閉制御される。
2:ブースター
3:オペレーションロッド
4:バルブボディー
5:非接触ガイド
5a:ガイドスリット
6:プランジャーバルブ
6a:ガイド突起
7:リアクションディスク
10:マスタシリンダ
11:オイルリザーバ
20:ペダルシミュレータユニット
21、41:第1・2油圧ライン
22:第1制御バルブ
23:ペダルシミュレータ
24:連結ロッド
25:チャンバーハウジング
26:移動ブラケット
27:踏力反応部材
27a:メインスプリング
27b、27c:第1・2サブスプリング
28:ダンパー
29:リターン部材
29a、29b:第1・2リターンスプリング
30:ECU
31:センサ
40:ブースター作動ユニット
42:第2制御バルブ
43:モータ基盤駆動機
44:ハウジング
45:モータ
46:減速機
(47、48):駆動・従動ギア
49:運動切り換え部材
50:スクリュー軸
51:送りねじ機構
Claims (7)
- ブレーキペダル;
センサを介して前記ブレーキペダルの踏み込み量を検知するECU;
前記ブレーキペダルが操作されれば、バルブボディーに備えられたプランジャーバルブを介して大気圧と真空通路を開閉し、マスタシリンダに荷重を伝達するリアクションディスクに対しプランジャーバルブが非接触状態を維持して無限倍力比を形成するブースター;
前記ECUにより駆動されるモータを備え、モータの回転力を軸方向移動力に切り換え、前記オペレーションロッドを押してブースターを作動させるブースター作動ユニット;
前記ブレーキペダルに連動し、油圧のヒステリシス(Hysteresis)特性を追従するペダル操作感を付与するように、オイルが充填され、少なくとも一つ以上のスプリングを備えたペダルシミュレータ;および
ブレーキペダルから入力荷重を受ける前記ペダルシミュレータから流出したオイルをブースター作動ユニットに流入させ、前記オペレーションロッドを押してブースターを作動させる油圧を前記ブースター作動ユニットに形成してマスタシリンダを作動させる油圧回路;
を含んで構成されることを特徴とする回生制動アクチュエータ装置。 - 前記ブースターは、ブレーキペダルに連動するオペレーションロッドに結合されたプランジャーバルブと、倍力された出力を伝達するリアクションディスクを互いに対向するように位置させ、真空と大気流入流れを形成するバルブボディーとを備え、前記バルブボディーには作動時にもプランジャーバルブがリアクションディスクに直接接触することなく非接触間隔aによって無限倍力比を生成するように、プランジャーバルブとリアクションディスクが位置した空間に連通する非接触ガイドが穿孔され、前記非接触ガイドには長さ方向に沿ってガイドスリットを形成し、前記ガイドスリットにはプランジャーバルブに突出したガイド突起が嵌められることを特徴とする、請求項1に記載の回生制動アクチュエータ装置。
- 前記ペダルシミュレータは、内部にオイルが充填された空間を区切るダンパーを備えたチャンバーハウジング;
ブレーキペダルに固定された連結ロッドを介して移動する移動ブラケット;
前記移動ブラケットに反力抵抗を付与するように、互いに長さが異なる少なくとも一つ以上のスプリングを備えた踏力反応部材;および
前記ダンパーを弾性的に支持する少なくとも一つ以上のスプリングからなるリターン部材;
から構成されることを特徴とする、請求項1に記載の回生制動アクチュエータ装置。 - 前記ブースター作動ユニットは、内部にオイルが充填されるように油圧回路に連結され、ブースターに取り付けられたハウジング;
ECUにより制御され、動力を発生するモータ;
前記モータの回転力を出力トルクに切り換えるように、駆動・従動ギアからなる減速機;および
前記減速機の出力トルクによって回転するスクリュー軸に結合され、軸方向直進移動力によってオペレーションロッドを押してブースターを作動させる送りねじ機構;
から構成されることを特徴とする、請求項1に記載の回生制動アクチュエータ装置。 - 前記油圧回路は、第1油圧ラインがペダルシミュレータからブースター作動ユニットのハウジング部位に繋がり、第2油圧ラインがオイルリザーバからブースター作動ユニットに繋がっている第1油圧ライン側に連結され、
前記第1油圧ラインには第1制御バルブが設けられ、第2油圧ラインには第2制御バルブが設けられ、ECUによって開閉制御されることを特徴とする、請求項1に記載の回生制動アクチュエータ装置。 - 前記第1制御バルブが閉じられた(Closed)状態である時、前記第2制御バルブは開かれた(Open)状態になり、常に互いに逆に開閉されることを特徴とする、請求項5に記載の回生制動アクチュエータ装置。
- 前記第2油圧ラインは、マスタシリンダにオイルを供給するオイルリザーバに連結されることを特徴とする、請求項5に記載の回生制動アクチュエータ装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2008-0125712 | 2008-12-11 | ||
KR1020080125712A KR101058614B1 (ko) | 2008-12-11 | 2008-12-11 | 회생 제동 액추에이터 장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010137849A JP2010137849A (ja) | 2010-06-24 |
JP5095707B2 true JP5095707B2 (ja) | 2012-12-12 |
Family
ID=42221107
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009262407A Expired - Fee Related JP5095707B2 (ja) | 2008-12-11 | 2009-11-18 | 回生制動アクチュエータ装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8267487B2 (ja) |
JP (1) | JP5095707B2 (ja) |
KR (1) | KR101058614B1 (ja) |
CN (1) | CN101746364B (ja) |
DE (1) | DE102009057238A1 (ja) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9079570B2 (en) * | 2009-01-15 | 2015-07-14 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | “Brake-by-wire” type brake system |
JP5690132B2 (ja) | 2010-06-17 | 2015-03-25 | 株式会社マーレ フィルターシステムズ | エンジンの換気システム |
JP5510139B2 (ja) * | 2010-07-12 | 2014-06-04 | セイコーエプソン株式会社 | 円筒軸の製造方法 |
DE102010040657A1 (de) * | 2010-09-13 | 2012-03-15 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein Fahrzeug |
KR101914302B1 (ko) * | 2011-04-12 | 2018-11-01 | 현대모비스 주식회사 | 페일세이프 밸브를 이용한 전동부스터 제동장치 |
KR101838709B1 (ko) * | 2011-04-20 | 2018-04-26 | 현대모비스 주식회사 | 제동 안전 기능이 강화된 전동부스터 방식 제동 장치 |
US8789441B2 (en) * | 2012-03-09 | 2014-07-29 | Ford Global Technologies, Llc | Pedal feel simulation system |
CN103303289B (zh) * | 2012-03-14 | 2016-02-17 | 浙江万向精工有限公司 | 一种汽车集成线控制动系统 |
CN103303286B (zh) * | 2012-03-14 | 2016-07-13 | 浙江万向精工有限公司 | 一种汽车制动装置 |
CN103303281B (zh) * | 2012-03-14 | 2016-02-17 | 浙江万向精工有限公司 | 集成线控制动系统 |
CN103303282B (zh) * | 2012-03-14 | 2016-08-03 | 浙江万向精工有限公司 | 车辆制动系统 |
CN102717791B (zh) * | 2012-06-14 | 2015-03-04 | 浙江师范大学 | 一种辅助制动系统 |
US9409559B2 (en) * | 2013-03-13 | 2016-08-09 | Autoliv Asp, Inc. | Vehicle braking system with electric brake booster |
CN104192112A (zh) * | 2014-08-08 | 2014-12-10 | 北京理工大学 | 一种用于实现双回路制动的无人驾驶车辆的制动系统 |
CN104129382A (zh) * | 2014-08-24 | 2014-11-05 | 吉林东光奥威汽车制动系统有限公司 | 一种可模拟踏板行程的真空助力器 |
CN104309599A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-01-28 | 同济大学 | 一种电子液压制动系统 |
KR101704176B1 (ko) | 2015-03-23 | 2017-02-07 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 제동 제어 방법 |
ITUB20156916A1 (it) * | 2015-12-09 | 2017-06-09 | Freni Brembo Spa | Impianto frenante per veicoli di tipo brake by wire munito di simulatore di feedback idraulico, e metodo di attuazione di un impianto frenante per veicoli |
CN110901405B (zh) * | 2018-09-18 | 2023-07-28 | 上海汇众汽车制造有限公司 | 制动能量回收控制方法 |
JP7357337B2 (ja) * | 2019-07-22 | 2023-10-06 | 株式会社Zmp | ブレーキ構造 |
KR102664815B1 (ko) * | 2019-08-05 | 2024-05-10 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 전동부스터 |
CN111332128B (zh) * | 2020-04-02 | 2022-03-29 | 浙江威格镁汽车科技有限公司 | 一种电动汽车串联式电机再生制动系统及其使用方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3427358A1 (de) * | 1984-07-25 | 1986-02-06 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zur rueckmeldung von stoerungen in bremsanlagen und nach diesem verfahren arbeitende bremsanlage |
GB9313612D0 (en) * | 1993-07-01 | 1993-08-18 | Lucas Ind Plc | Brake booster |
JPH1035475A (ja) | 1996-07-19 | 1998-02-10 | Jidosha Kiki Co Ltd | 倍力装置の反力機構 |
JPH10119758A (ja) | 1996-10-18 | 1998-05-12 | Tokico Ltd | ブレーキ反力伝達装置 |
KR20020007614A (ko) | 2000-07-18 | 2002-01-29 | 밍 루 | 차량용 브레이크 부스터 |
FR2816569B1 (fr) * | 2000-11-15 | 2003-02-14 | Bosch Sist De Frenado Sl | Dispositif a disque de reaction, son procede de realisation et servomoteur d'assistance comportant un tel dispositif |
KR100391626B1 (ko) | 2000-12-23 | 2003-07-12 | 현대자동차주식회사 | 차량용 부스터 |
US7063393B2 (en) * | 2001-08-22 | 2006-06-20 | Advics Co., Ltd. | Electronic brake system without pump unit |
JP2003095085A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Bosch Automotive Systems Corp | ブレーキ倍力装置 |
JP3937930B2 (ja) * | 2002-05-31 | 2007-06-27 | 日産自動車株式会社 | 気圧式倍力装置 |
DE102004011622A1 (de) * | 2003-08-06 | 2005-03-31 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage |
DE102004004992B4 (de) * | 2004-01-30 | 2008-03-13 | Lucas Automotive Gmbh | Verfahren zum Betreiben der Bremsausrüstung eines Fahrzeugs |
KR100621162B1 (ko) | 2004-04-27 | 2006-09-19 | 한국델파이주식회사 | 차량용 브레이크 부스터의 이중 배력장치 |
JP4229052B2 (ja) * | 2004-11-29 | 2009-02-25 | 日産自動車株式会社 | 車両用ブレーキ装置 |
CN1895940A (zh) * | 2006-06-10 | 2007-01-17 | 浙江耐霸泵业制造有限公司 | 汽车真空助力器跳跃值调整装置 |
JP4822003B2 (ja) | 2006-12-28 | 2011-11-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動倍力装置 |
-
2008
- 2008-12-11 KR KR1020080125712A patent/KR101058614B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-11-18 JP JP2009262407A patent/JP5095707B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2009-11-19 US US12/621,868 patent/US8267487B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-12-08 DE DE102009057238A patent/DE102009057238A1/de not_active Withdrawn
- 2009-12-10 CN CN2009102507842A patent/CN101746364B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101746364A (zh) | 2010-06-23 |
US8267487B2 (en) | 2012-09-18 |
CN101746364B (zh) | 2013-10-30 |
KR20100067239A (ko) | 2010-06-21 |
KR101058614B1 (ko) | 2011-08-25 |
US20100148571A1 (en) | 2010-06-17 |
JP2010137849A (ja) | 2010-06-24 |
DE102009057238A1 (de) | 2010-07-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5095707B2 (ja) | 回生制動アクチュエータ装置 | |
KR101311078B1 (ko) | 모터 차량용 브레이크 시스템 | |
EP2969678B1 (en) | Vehicle braking system with electric brake booster | |
JP5378352B2 (ja) | 自動車用ブレーキシステム | |
US9174617B2 (en) | Braking system for motor vehicles | |
WO2009147964A1 (ja) | ブレーキシステム | |
US9688259B2 (en) | Vehicle braking system with booster arrangement | |
US7644997B2 (en) | Master cylinder with fill-up function | |
JP6200059B2 (ja) | 車両用ブレーキシステム | |
KR101601462B1 (ko) | 차량의 전기유압식 브레이크 시스템 | |
KR20120128862A (ko) | 고장 대처 기능 및 주차 브레이크 기능이 구현된 스마트부스터 제동 장치 | |
KR20180032382A (ko) | 차량의 통합형 브레이크 장치 | |
JP5707511B2 (ja) | 車両用圧力伝達装置、パワーアシストブレーキシステムおよび方法 | |
JPS6346957A (ja) | ブレ−キ圧発生装置 | |
WO2010055842A1 (ja) | ブレーキ装置 | |
JP5901316B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
KR20130033185A (ko) | 서브 마스터 실린더 및 이를 구비하는 제동장치 | |
KR102576317B1 (ko) | 차량용 제동장치 | |
KR102149995B1 (ko) | 임시 저장소를 구비한 유압 제동 시스템 | |
KR102036900B1 (ko) | 전자식 브레이크 시스템 | |
JP4625444B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
KR102248414B1 (ko) | 차량용 이중안전 구조를 적용한 브레이크 장치 | |
KR20200016530A (ko) | 차량의 제동 장치 및 제동 제어 방법 | |
KR20100058965A (ko) | 차량의 배기 브레이크 제어장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120207 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120426 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120502 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120604 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120828 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120919 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150928 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |