CN107355519A - 一种蜗轮移载定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蜗轮移载定位装置，解决了生产线中，链传动因工作环境的温度、多尘和潮湿等影响，使用时间久了，滚子链容易伸长和容易磨损，传动效率下降的问题，其主要技术方案要点是设置一个定位板，该定位板开有一个长孔，从链轴连接着从链轮并穿过长孔，从链轴沿长孔滑动，从而改变主链轮与从链轮之间的距离，同时从链轴与从链轮一一对应连接，当两条滚子链产生不同程度的拉伸后，各自能及时拉直，两从链轮互不影响，从而不影响链传动的传动效率，且将滚子链设置于导轨之中，主链轮和从链轮均被容纳在一空间里，减缓多尘和污染的影响，使得滚子链不容易磨损坏，延长使用寿命以及提高传动效率。

Description

一种蜗轮移载定位装置

技术领域

本发明涉及一种定位装置，更具体的说是涉及一种蜗轮移载定位装置。

背景技术

现有技术中，链传动能够适用于恶劣环境，例如：高温、潮湿、多尘、有污染等，与此同时，受外界因素的长久影响，使得链传动中的滚子链易磨损，易伸长，当一个链传动机构有多条滚子链工作，各个滚子链会产生不同程度的伸长，导致链传动的传动平稳性变差，传动效率下降，使用寿命变短的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够改变从链轮与主链轮之间距离，使得伸长后的滚子链能拉直的蜗轮移载定位装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种蜗轮移载定位装置，包括骨架和两组链传动机构，两组所述链传动机构位于沿骨架长边方向的两侧对应设置，所述链传动机构包括有主链轮、从链轮和滚子链，所述主链轮与从链轮设置在同一平面上，所述滚子链同时套在主链轮和从链轮上，成对设置的主链轮均套设在一根主链轴上，所述主链轴其中一端轴通过联轴器与驱动机构的驱动轴相连接，所述滚子链上设置传输件，所述骨架包括有防尘板，所述防尘板位于传输件下方，在工作时，驱动机构驱动主链轴转动，主链轴带动两组链传动机构传动，传输件随着滚子链移动，所述骨架包括有从底板，所述从底板包括有定位板，所述定位板立于从底板上，所述定位板上开有长孔，所述从链轮上设置有从链轴，所述从链轴单独连接一个从链轮，所述从链轴穿过长孔，并可在长孔中移动，从链轮随着从链轴移动，从而改变主链轮和从链轮之间的距离。

作为本发明的进一步改进，所述从链轴为阶梯轴，包括有小轴和中轴，小轴能够穿过长孔，且小轴外表面有螺纹，小轴上连有螺母，所述小轴与中轴形成的轴肩和螺母分别位于定位板的两侧，并与定位板的两侧面接触固定，所述定位板与螺母的之间依次设置有平垫圈和弹簧垫圈。

作为本发明的进一步改进，所述小轴上包括有轴孔，所述定位板还包括有沉头孔，所述沉头孔位于从链轴沿长孔移动的方向上，且位于定位板的一个侧面上，所述沉头孔与轴孔由螺栓同时穿过。

作为本发明的进一步改进，所述中轴和小轴之间还设置有大轴，所述大轴直径比中轴和小轴都大，所述中轴套设着从链轮，在两者之间设置有从球轴承，从球轴承的外圈与从链轮的内孔适配，所述从球轴承的内孔与中轴适配，从球轴承安装在大轴和中轴形成轴肩处，所述定位板安装在小轴和大轴形成的轴肩处。

作为本发明的进一步改进，所述主链轮和从链轮均包括有排间槽和两个齿轮片，所述排间槽位于两个齿轮片之间，所述排间槽的槽底面低于齿轮片的齿根，所述滚子链包括有滚动件，所述滚动件包括中圆柱和端圆柱，端圆柱位于中圆柱的两端，中圆柱的直径大于端圆柱，中圆柱适配于排间槽，端圆柱适配于两个齿轮片的齿廓。

作为本发明的进一步改进，所述主链轴为阶梯轴，包括有第一轴和第二轴，所述第二轴位于第一轴的两端并且直径小于第一轴，所述主链轮套设于第二轴上，所述第一轴和第二轴形成的轴肩与主链轮的一侧面接触定位，所述主链轮内孔上包括有第一键槽，第二轴上包括有与第一键槽相对设置的第二键槽，第一键槽和第二键槽通过键连接在一起。

作为本发明的进一步改进，所述主链轴还包括有第三轴，所述第三轴设置在第一轴和第二轴之间，且直径介于第一轴和第二轴之间，所述第一轴和第三轴形成的轴肩与主链轮的一侧面相接触，成对的所述主链轮之间还设置有辅助装置，所述辅助装置的内孔中设置有主球轴承，所述辅助装置的内孔套设着主球轴承，主球轴承套设着第二轴，且与第二轴与第三轴形成的轴肩接触定位，所述辅助装置包括两个第一定位孔，所述第一定位孔分布在辅助装置两侧的端脚上，所述骨架包括有主底板，主底板位于辅助装置的下方，所述主底板上包括有螺纹孔，螺纹孔与第一定位孔对应设置，通过螺栓穿过第一定位孔和螺纹孔，将辅助装置固定连接在主底板上。

作为本发明的进一步改进，所述骨架还包括有侧板，所述侧板位于链传动机构的外侧，侧板包括有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨位于第二导轨正上方，所述第二导轨包括有与滚动件相适配的第二通孔，所述第一导轨上端面包括有开口，所述开口宽度与滚动件的中圆柱相适配，中圆柱从开口露出凸出端，且凸出端通过与传输件接触产生的摩擦带动传输件运动，凸出端以下部分容纳于第一导轨的第一通孔。

作为本发明的进一步改进，所述第一通孔和第二通孔均设置有成对的滑动轨，成对所述滑动轨分别位于第一导轨和第二导轨的底面，且分别从第一通孔和第二通孔的一开口端延伸至另一开口端，成对所述滑动轨上表面与端圆柱的圆柱面接触，中圆柱的圆柱面伸入到成对设置的滑动轨形成的滑动槽内，滚动件31沿着滑动轨在第一导轨的第一通孔中移动。

作为本发明的进一步改进，所述侧板上还包括有第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽，第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽均包括槽身和两个槽颈，两个所述槽颈相对设置，且位于侧板的表面上，所述骨架还包括端盖，所述侧板与驱动机构之间设置有垫层，所述第一卡槽位于侧板外侧壁，所述端盖位于侧板的两端，所述端盖和垫层均包括有第一卡块，所述第一卡块卡入第一卡槽，使得端盖和垫层连接在侧板上，两个端盖与两个侧板首尾交替连接，形成一个长方体的空间，所述第二卡槽位于第二导轨的下方，所述从底板和主底板均包括有第二卡块，所述第二卡块卡入第二卡槽，使得从底板和主底板分别与侧板相连接，所述第三卡槽位于侧板内侧壁，所述主底板包括有连接板，所述连接板平行且靠近于侧板，所述连接板包括有第三卡块，所述第三卡块卡入第三卡槽，使得主底板与侧板连接在一起，所述第二卡块和第三卡块均设置有挡板，所述挡板轮廓尺寸大于第二卡槽和第三卡槽的轮廓尺寸，当主底板和从底板安装到位时，由挡板阻挡限位。

本发明的有益效果，整个机构在工作久了以后，滚子链容易伸长，导致滚子链疏松，影响传动效率，且成对使用的滚子链伸长程度不尽相同，此时将各个从链轮对应连接着的从链轴在定位板的长孔中移动，从链轮随着从链轴移动，使得伸长后的滚子链被拉直，不会影响工传动效率，提高滚子链的使用寿命。

附图说明

图1为一种蜗轮移载定位装置的立体图。

图2为一种蜗轮移载定位装置的内部结构图。

图3为图2中A处的爆炸图。

图4为图2中B处的爆炸图。

图5为图2中A处侧板的立体图。

图6为端盖的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至图6所示，本实施例的一种蜗轮移载定位装置，包括骨架10和两组链传动机构5，两组链传动机构5位于沿骨架10长边方向的两侧对应设置，链传动机构5包括有主链轮1、从链轮2和滚子链3，主链轮1与从链轮2设置在同一平面上，滚子链3同时套在主链轮1和从链轮2上，成对设置的主链轮1均套设在一根主链轴11上，主链轴11其中一端轴通过联轴器85与驱动机构86的驱动轴相连接，滚子链3上设置传输件9，骨架10包括有防尘板104，防尘板104位于传输件9下方，在工作时，驱动机构86驱动主链轴11转动，主链轴11带动两组链传动机构5传动，传输件9随着滚子链3移动，驱动机构86是一种带编码器的驱动电机，可以通过对编码器输入程序，控制主链轮1转过多少圈，使得传输件9能移动到指定位置，防尘板104防止尘埃落入骨架10内，骨架10包括有从底板71，从底板71包括有定位板4，定位板4立于从底板71上，定位板4上开有长孔41，从链轮2上设置有从链轴21，从链轴21单独连接一个从链轮2，从链轴21穿过长孔41，并可在长孔41中移动，从链轮2随着从链轴21移动，从而改变主链轮1和从链轮2之间的距离，每个从链轮2对应设置有从链轴21，在工作久后，两个滚子链3发生不同程度的伸长，将各个从链轮21在长孔51中移动，直到滚子链3能够达到正常工作时，就不再移动从链轴21，保证了传动效率。

作为改进的一种具体实施方式，参照图3所示，从链轴21为阶梯轴，包括有小轴211和中轴212，小轴211能够穿过长孔41，且小轴211外表面有螺纹，小轴211上连有螺母213，阶梯轴与普通的轴主要区别是，阶梯轴有轴肩，普通轴没有，阶梯轴依靠轴肩定位，普通轴需要套上套筒定位，相比之下，普通轴在装置结构上过于繁琐，阶梯轴结构简单，小轴211与中轴212形成的轴肩和螺母213分别位于定位板4的两侧，并与定位板4的两侧面接触固定，轴肩对连接在小轴211上的定位板4进行轴上的定位，再通过螺母213旋入小轴211上的螺纹，与定位板4的一面接触，对定位板4进行固定，同时也是对从链轴21进行固定，定位板4与螺母213的之间依次设置有平垫圈214和弹簧垫圈215，平垫圈214可以减少螺母213和定位板4之间的摩擦，分散螺母213对定位板4的压力，还能防止松脱，弹簧垫圈215的作用是防松，保证螺母213拧紧，不会因震动因素而松动，弹簧垫圈215设置在平垫圈214和螺母213之间，当螺母213在拧动时，防止弹簧垫圈214跟着转动而划伤定位板4的外表面。

作为改进的一种具体实施方式，参照图3所示，小轴211上包括有轴孔217，定位板4还包括有沉头孔42，沉头孔42位于从链轴21沿长孔41移动的方向上，且位于定位板4的一个侧面上，沉头孔42与轴孔217由螺栓43同时穿过，沉头孔42可以将螺栓43的头端容纳其中，不外露，有效的利用空间，对螺栓也有保护作用，通过螺栓43穿过沉头孔42和轴孔217，避免从链轴21发生转动，影响从链轮2的工作稳定，螺栓43方向与从链轴21移动方向一致，即在调整从链轴21位置时，只需拧松小轴211上的螺母213，从链轴21可沿着螺栓43移动。

作为改进的一种具体实施方式，参照图3所示，中轴212和小轴211之间还设置有大轴216，大轴216直径比中轴212和小轴211都大，中轴212套设着从链轮2，由于从链轴21与定位板4之间通过螺母213旋紧固定，则从链轴21不会转动，从链轮2要随主链轮1转动而转动，即在两者之间设置从球轴承51，从球轴承51内环与中轴212过度配合，从球轴承51外环与从链轮2内孔过盈配合，从球轴承51安装在大轴216和中轴212形成轴肩处，对球轴承51进行定位，定位板4安装在小轴211和大轴216形成的轴肩处，对定位板4进行定位。

作为改进的一种具体实施方式，参照图1至图5所示，主链轮1和从链轮2均包括有排间槽6和两个齿轮片61，排间槽6位于两个齿轮片61之间，排间槽6的槽底面低于齿轮片61的齿根，滚子链3包括有滚动件31，滚动件31包括中圆柱312和端圆柱311，端圆柱311位于中圆柱312的两端，中圆柱312的直径大于端圆柱311，中圆柱312适配于排间槽6，端圆柱311适配于两个齿轮片61的齿廓，端圆柱311与齿轮片61的啮合，保证了传动的基础，排间槽6通过对中圆柱312的位置限制，使得滚动件31传动路线唯一，保证了滚动件31一直处于主链轮1和从链轮2传动时的轨迹路线，保证了滚子链3在工作时不会偏离工作轨迹，传动效率得到了保障，同时也减缓了滚子链3与从链轮2之间的磨损。

作为改进的一种具体实施方式，参照图4所示，主链轴11为阶梯轴，包括有第一轴111和第二轴112，第二轴112位于第一轴111的两端并且直径小于第一轴111，主链轮1套设于第二轴112上，第一轴111和第二轴112形成的轴肩与主链轮1的一侧面接触定位，主链轮1内孔上包括有第一键槽13，第二轴112上包括有与第一键槽13相对设置的第二键槽14，第一键槽13和第二键槽14通过键15连接在一起，成对的主链轮1被连接在主链轴11上，主链轴1的一端第二轴112穿出主链轮1的部分通过联轴器85与驱动机构86的驱动轴连接在一起，驱动机构86控制驱动轴转动时，能带动主链轴1一起转动，此时主链轴11与主链轮1采用键15连接，传动效率高。

作为改进的一种具体实施方式，参照图4所示，主链轴11还包括有第三轴113，第三轴113设置在第一轴111和第二轴112之间，且直径介于第一轴111和第二轴112之间，第一轴111和第三轴113形成的轴肩与主链轮1的一侧面相接触，成对的主链轮1之间还设置有辅助装置12，辅助装置12的内孔中设置有主球轴承52，辅助装置12的内孔套设着主球轴承52，主球轴承52套设着第二轴112，且与第二轴112与第三轴113形成的轴肩接触定位，辅助装置12包括两个第一定位孔121，第一定位孔121分布在辅助装置12两侧的端脚122上，骨架10包括有主底板72，主底板72位于辅助装置12的下方，主底板72上包括有螺纹孔73，螺纹孔73与第一定位孔121对应设置，通过螺栓43穿过第一定位孔121和螺纹孔73，将辅助装置12固定连接在主底板72上，若没有辅助装置12，主链轴11只有一端的第二轴112与驱动机构相连固定，在工作时，主链轴11以穿过侧板8处为支点，第一轴111、第三轴113和另一端第二轴112会发生甩动，很不安全，即设置辅助装置12与主底板72连接固定，并与主球轴承52外环过盈配合，主球轴承52内孔与第三轴113过度配合，主链轴11可以被辅助装置12固定在一个位置上转动，避免了安全隐患。

作为改进的一种具体实施方式，参照图1至图5所示，骨架10还包括有侧板8，侧板8位于链传动机构5的外侧，侧板8包括有第一导轨81和第二导轨82，第一导轨81位于第二导轨82正上方，第二导轨82包括有与滚动件31相适配的第二通孔83，第一导轨81上端面包括有开口811，开口811宽度与滚动件31的中圆柱312相适配，中圆柱312从开口811露出凸出端313，且凸出端313通过与传输件9接触产生的摩擦带动传输件9运动，凸出端313以下部分容纳于第一导轨81的第一通孔88，第一导轨81与第二导轨82的位置与滚子链3相对应，在工作时，凸出端313带动传输件9移动，凸出端313以下部分容纳于第一导轨81中，以及滚子链3下端链条容纳于第二导轨82中，可以有效避免外界污染，灰尘对滚动件31造成损坏，影响传动效率。

作为改进的一种具体实施方式，参照图5所示，第一通孔88和第二通孔83均设置有成对的滑动轨90，成对滑动轨90分别位于第一导轨81和第二导轨82的底面，且分别从第一通孔88和第二通孔83的一开口端延伸至另一开口端，成对滑动轨90上表面与端圆柱311的圆柱面接触，中圆柱312的圆柱面伸入到成对设置的滑动轨90形成的滑动槽91内，滚动件31沿着滑动轨90在第一导轨81的第一通孔88中移动，滑动轨90的设置，防止了中圆柱312会左右移动，使得滚动件31沿一条直线移动，保证了滚子链3在第一导轨81和第二导轨82运动中不会出现拥堵，且滚子链3传动轨迹不发生偏离，保证传动效率。

作为改进的一种具体实施方式，参照图1至图6所示，侧板8上还包括有第一卡槽80、第二卡槽84和第三卡槽89，第一卡槽80、第二卡槽84和第三卡槽89均包括槽身841和槽颈842，槽颈842的开口宽度小于槽颈842所在槽身841一边的宽度，且位于侧板8的表面上，骨架10还包括端盖101，侧板8与驱动机构86之间设置有垫层87，侧板8与驱动机构86之间设置有垫层87，垫层87防止驱动机构与侧板8之间发生摩擦，造成表面损坏，第一卡槽80位于侧板8外侧壁，端盖101位于侧板8的两端，端盖101和垫层87均包括有第一卡块105，第一卡块105卡入第一卡槽80，使得端盖101和垫层87连接在侧板8上，两个端盖101与两个侧板8首尾交替连接，形成一个长方体的空间，用于容纳主链轮1和从链轮2相关装置，防尘板104设置在主链轮1和从链轮2相关装置的上方，有效避免灰尘进入到主链轮1和从链轮2相关装置中，第二卡槽84位于第二导轨82的下方，从底板71和主底板72均包括有第二卡块106，第二卡块106卡入第二卡槽84，使得从底板71和主底板72分别与侧板8相连接，第三卡槽89位于侧板8内侧壁，主底板72包括有连接板74，连接板74平行且靠近于侧板8，连接板74包括有第三卡块102，第三卡块102卡入第三卡槽89，使得主底板72与侧板8连接在一起，第二卡块106和第三卡块102均设置有挡板103，挡板103轮廓尺寸大于第二卡槽84和第三卡槽89的轮廓尺寸，当主底板72和从底板71安装到位时，由挡板103阻挡限位，根据第一卡槽80、第二卡槽84和第三卡槽89的结构分别与第一卡块105、第二卡块106和第三卡块102相适配，且由槽颈842的限制，使得第一卡块105、第二卡块106和第三卡块102只能沿侧板8的两端口的方向移动，不会左右和上下移动，保证了连接的稳定性，主底板72上安装有辅助装置12，负重大，且主链轴11直接由驱动机构86驱动，受力大，通过第二卡块106和连接板74上的第三卡块102共同的连接，使得主底板72有良好的稳固性，从底板71上的结构简单，负重与受力相对主底板72要小，则只用通过从底板71上的第二卡块106的连接就足够了，当挡板103与第二卡槽84和第三卡槽89的边缘接触时，挡板103限制主底板72和从底板71不能再沿着第二卡槽84和第三卡槽89往里面再移动，保证了链传动工作中，主底板72和从底板71不会因受到拉力相对移动，影响工作效率，通过第一卡块105、第二卡块106和第三卡块102分别在第一卡槽80、第二卡槽84和第三卡槽89滑动，能便于端盖101、主底板72和从底板71分别与侧板8的拆装，根据设备需求，通过侧板8上各个卡槽可以与任何一个带有与之相适配的卡块的装置相互连接，方便一些新的装置和零部件的安装，增加工序的复杂性。

综上，整个机构在工作久了以后，滚子链3容易伸长，导致滚子链3疏松，影响传动效率，且成对使用的滚子链3伸长程度不尽相同，此时将各个从链轮2对应连接着的从链轴21在定位板4的长孔41中移动，从链轮2随着从链轴21移动，使得伸长后的滚子链3被拉直，不会影响工传动效率，提高滚子链3的使用寿命。

主链轮1和从链轮2上的排间槽6以及齿轮片61的齿廓分别与滚子链3上的滚动件31的结构相匹配，使得滚动件31在传动过程中精确的沿着滚子链3传动的轨迹运动，不会出现滚子链3偏离运动轨迹，有效减缓了滚动件31与主链轮1和从链轮2之间的磨损。

螺栓43穿过定位板4与从链轴21的轴孔217，能防止从链轴21会随着从链轴2的转动而转动的情况。

设置辅助装置12对主链轴11有稳固和保护的作用，避免安全隐患的发生。

两个侧板8上设置第一导轨81和第二导轨82，滚子链3能通过并容纳在第一导轨81和第二导轨82中，这样设计能保证滚子链3按照指定轨迹运动，不会偏移，且减缓了外界污染和灰尘的影响，延长滚子链3的使用寿命。

通过第一卡块105、第二卡块106和第三卡块102分别在第一卡槽80、第二卡槽84和第三卡槽89滑动，利于整个装置的拆装与检修，且根据工作需求，各个卡槽能连接带有相适配卡块的外接装置，方便一些新的装置和零部件的安装，增加工序的复杂性。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种蜗轮移载定位装置，包括骨架(10)和两组链传动机构(5)，两组所述链传动机构(5)位于沿骨架(10)长边方向的两侧对应设置，所述链传动机构(5)包括有主链轮(1)、从链轮(2)和滚子链(3)，所述主链轮(1)与从链轮(2)设置在同一平面上，所述滚子链(3)同时套在主链轮(1)和从链轮(2)上，成对设置的主链轮(1)均套设在一根主链轴(11)上，所述主链轴(11)其中一端轴通过联轴器(85)与驱动机构(86)的驱动轴相连接，所述滚子链(3)上设置传输件(9)，所述骨架(10)包括有防尘板(104)，所述防尘板(104)位于传输件(9)下方，在工作时，驱动机构(86)驱动主链轴(11)转动，主链轴(11)带动两组链传动机构(5)传动，传输件(9)随着滚子链(3)移动，其特征在于：所述骨架(10)包括有从底板(71)，所述从底板(71)包括有定位板(4)，所述定位板(4)立于从底板(71)上，所述定位板(4)上开有长孔(41)，所述从链轮(2)上设置有从链轴(21)，所述从链轴(21)单独连接一个从链轮(2)，所述从链轴(21)穿过长孔(41)，并可在长孔(41)中移动，从链轮(2)随着从链轴(21)移动，从而改变主链轮(1)和从链轮(2)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种蜗轮移载定位装置，其特征在于：所述从链轴(21)为阶梯轴，包括有小轴(211)和中轴(212)，小轴(211)能够穿过长孔(41)，且小轴(211)外表面有螺纹，小轴(211)上连有螺母(213)，所述小轴(211)与中轴(212)形成的轴肩和螺母(213)分别位于定位板(4)的两侧，并与定位板(4)的两侧面接触固定，所述定位板(4)与螺母(213)的之间依次设置有平垫圈(214)和弹簧垫圈(215)。

3.根据权利要求2所述的一种蜗轮移载定位装置，其特征在于：所述小轴(211)上包括有轴孔(217)，所述定位板(4)还包括有沉头孔(42)，所述沉头孔(42)位于从链轴(21)沿长孔(41)移动的方向上，且位于定位板(4)的一个侧面上，所述沉头孔(42)与轴孔(217)由螺栓(43)同时穿过。

4.根据权利要求2或3所述的一种蜗轮移载定位装置，其特征在于：所述中轴(212)和小轴(211)之间还设置有大轴(216)，所述大轴(216)直径比中轴(212)和小轴(211)都大，所述中轴(212)套设着从链轮(2)，在两者之间设置有从球轴承(51)，所述从球轴承(51)的外圈与从链轮(2)的内孔适配，从球轴承(51)的内孔与中轴(212)适配，所述从球轴承(51)安装在大轴(216)和中轴(212)形成轴肩处，所述定位板(4)安装在小轴(211)和大轴(216)形成的轴肩处。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种蜗轮移载定位装置，其特征在于：所述主链轮(1)和从链轮(2)均包括有排间槽(6)和两个齿轮片(61)，所述排间槽(6)位于两个齿轮片(61)之间，所述排间槽(6)的槽底面低于齿轮片(61)的齿根，所述滚子链(3)包括有滚动件(31)，所述滚动件(31)包括中圆柱(312)和端圆柱(311)，端圆柱(311)位于中圆柱(312)的两端，中圆柱(312)的直径大于端圆柱(311)，中圆柱(312)适配于排间槽(6)，端圆柱(311)适配于两个齿轮片(61)的齿廓。

6.根据权利要求5所述的一种蜗轮移载定位装置，其特征在于：所述主链轴(11)为阶梯轴，包括有第一轴(111)和第二轴(112)，所述第二轴(112)位于第一轴(111)的两端并且直径小于第一轴(111)，所述主链轮(1)套设于第二轴(112)上，所述第一轴(111)和第二轴(112)形成的轴肩与主链轮(1)的一侧面接触定位，所述主链轮(1)内孔上包括有第一键槽(13)，所述第二轴(112)上包括有与第一键槽(13)相对设置的第二键槽(14)，第一键槽(13)和第二键槽(14)通过键(15)连接在一起。

7.根据权利要求6所述的一种蜗轮移载定位装置，其特征在于：所述主链轴(11)还包括有第三轴(113)，所述第三轴(113)设置在第一轴(111)和第二轴(112)之间，且直径介于第一轴(111)和第二轴(112)之间，所述第一轴(111)和第三轴(113)形成的轴肩与主链轮(1)的一侧面相接触，成对的所述主链轮(1)之间还设置有辅助装置(12)，所述辅助装置(12)的内孔中设置有主球轴承(52)，所述辅助装置(12)的内孔套设着主球轴承(52)，主球轴承(52)套设着第二轴(112)，且与第二轴(112)与第三轴(113)形成的轴肩接触定位，所述辅助装置(12)包括两个第一定位孔(121)，所述第一定位孔(121)分布在辅助装置(12)两侧的端脚(122)上，所述骨架(10)包括有主底板(72)，主底板(72)位于辅助装置(12)的下方，所述主底板(72)上包括有螺纹孔(73)，螺纹孔(73)与第一定位孔(121)对应设置，通过螺栓(43)穿过第一定位孔(121)和螺纹孔(73)，将辅助装置(12)固定连接在主底板(72)上。

8.根据权利要求7所述的一种蜗轮移载定位装置，其特征在于：所述骨架(10)还包括有侧板(8)，所述侧板(8)位于链传动机构(5)的外侧，侧板(8)包括有第一导轨(81)和第二导轨(82)，所述第一导轨(81)位于第二导轨(82)正上方，所述第二导轨(82)包括有与滚动件(31)相适配的第二通孔(83)，所述第一导轨(81)上端面包括有开口(811)，所述开口(811)宽度与滚动件(31)的中圆柱(312)相适配，中圆柱(312)从开口(811)露出凸出端(313)，且凸出端(313)通过与传输件(9)接触产生的摩擦带动传输件(9)运动，凸出端(313)以下部分容纳于第一导轨(81)的第一通孔(88)。

9.根据权利要求8所述的一种蜗轮移载定位装置，其特征在于：所述第一通孔(88)和第二通孔(83)均设置有成对的滑动轨(90)，成对所述滑动轨(90)分别位于第一导轨(81)和第二导轨(82)的底面，且分别从第一通孔(88)和第二通孔(83)的一开口端延伸至另一开口端，成对所述滑动轨(90)上表面与端圆柱(311)的圆柱面接触，中圆柱(312)的圆柱面伸入到成对设置的滑动轨(90)形成的滑动槽(91)内，滚动件(31)沿着滑动轨(90)在第一导轨(81)的第一通孔(88)中移动。

10.根据权利要求8或9所述的一种蜗轮移载定位装置，其特征在于：所述侧板(8)上还包括有第一卡槽(80)、第二卡槽(84)和第三卡槽(89)，所述第一卡槽(80)、第二卡槽(84)和第三卡槽(89)均包括槽身(841)和两个槽颈(842)，两个所述槽颈(842)相对设置，且位于侧板(8)的表面上，所述骨架(10)还包括端盖(101)，所述侧板(8)与驱动机构(86)之间设置有垫层(87)，所述第一卡槽(80)位于侧板(8)外侧壁，所述端盖(101)位于侧板(8)的两端，所述端盖(101)和垫层(87)均包括有第一卡块(105)，所述第一卡块(105)卡入第一卡槽(80)，使得端盖(101)和垫层(87)连接在侧板(8)上，两个端盖(101)与两个侧板(8)首尾交替连接，形成一个长方体的空间，所述第二卡槽(84)位于第二导轨(82)的下方，所述从底板(71)和主底板(72)均包括有第二卡块(106)，所述第二卡块(106)卡入第二卡槽(84)，使得从底板(71)和主底板(72)分别与侧板(8)相连接，所述第三卡槽(89)位于侧板(8)内侧壁，所述主底板(72)包括有连接板(74)，所述连接板(74)平行且靠近于侧板(8)，所述连接板(74)包括有第三卡块(102)，第三卡块(102)卡入第三卡槽(89)，使得主底板(72)与侧板(8)连接在一起，所述第二卡块(106)和第三卡块(102)均设置有挡板(103)，所述挡板(103)轮廓尺寸大于第二卡槽(84)和第三卡槽(89)的轮廓尺寸，当主底板(72)和从底板(71)安装到位时，由挡板(103)阻挡限位。