CN104633075B - 一种新型行星轮组件传动机构及其装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型行星轮组件传动机构，包括行星轴，在行星轴的外径上设置有轴承内圈，行星轴与轴承内圈为过盈配合，在轴承内圈的工作面上设置有凹槽，在凹槽上设置有滚珠，所述的滚珠分别与轴承内圈的凹槽以及行星齿内圈接触，在所述的行星齿的内孔的深槽内设置有孔用弹性挡圈，在行星齿的内孔上还设置有一对内挡圈，内挡圈的截面成L型结构，所述一对内挡圈包裹住所述的孔用弹性挡圈，内挡圈的内圈与轴承内圈的端面接触，在所述的轴承内圈的左右两端设置有一对外挡圈，外挡圈的一端与轴承内挡圈的端面接触，另一端通过行星架将其挡住。本发明的新型行星轮组件传动机构，装配方便、可靠、精度准确。
Description
技术领域
本发明涉及一种传动装置，特别涉及一种新型行星轮组件传动机构及其装配方法。
背景技术
冶金企业和重工业单位会选择行星减速机来传递动力，具有能长期正常运转，传动承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低的特点。
行星减速机三支行星轮组件长期运转是否能达到周期十分关键。冶金行业中，行星减速机是连铸机扇形段拉坯传动的重要部件，工作条件为低速、重载。工作环境为高温、高湿，生产环境恶劣，而且在浇钢过程中采取封闭作业，减速机发生故障无法检查或在线更换设备，必须停止生产，将扇形段整体更换，更换时间需数小时，对生产造成较大损失。故障表现为卡死不转，在长期检修过程中发现行星总成的故障率最高。
行星轮组件存在缺陷，滚针数量多，装配容易掉落，如图1所示，行星总成主要损坏形式是滚针折断，摩擦片被击穿，行星架上下面磨出穿槽或磨出半圆形穿沟，导致减速机不能正常工作或卡死，使主动滚产生磨损，影响正常生产，造成热停工事故，质量大打折扣。
发明内容
本发明的目的是为解决上述问题，本发明公开了一种新型行星轮组件传动机构及其装配方法。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型行星轮组件传动机构，包括行星轴，在行星轴的外径上设置有轴承内圈，行星轴与轴承内圈为过盈配合，在轴承内圈的工作面上设置有凹槽，在凹槽上设置有滚珠，所述的滚珠分别与轴承内圈的凹槽以及行星齿内圈接触，在所述的行星齿的内孔的深槽内设置有孔用弹性挡圈，在行星齿的内孔上还设置有一对内挡圈，内挡圈的截面成L型结构，所述一对内挡圈包裹住所述的孔用弹性挡圈，内挡圈的内圈与轴承内圈的端面接触，在所述的轴承内圈的左右两端设置有一对外挡圈，外挡圈的一端与轴承内挡圈的端面接触，另一端通过行星架将其挡住。
作为本发明的一种改进，所述的星齿的内孔的深槽设置在行星齿的中间部位。
本发明还公开了一种新型行星轮组件传动机构的装配方法，包括如下步骤：
（1）、首先清洁行星轮组件零部件摆放工作台；
（2）、使用专用工具将孔用弹性挡圈装入行星齿内孔的深槽中，行星齿孔朝上摆放；
（3）、把1号聚脲脂均匀涂抹在轴承内圈的凹槽上，将滚柱依次排列轴承内圈的凹槽上成为一个整体即组件1，并垂直摆放；
（4）、把一只内挡圈轻放入行星齿内孔中，注意在内挡圈大平面朝上，凸起部分朝下，并把组件1滑入行星齿内孔中，将一只外挡圈放在轴承内圈端面上；
（5）、将行星齿180度翻转，按以上步骤依次另一只内挡圈，组件1、另一只外挡圈装入行星齿内孔中；
（6）、用测量工具测量以外挡圈端面为基准到另一只外挡圈端面之间的数据，满足装配精度要求；
（7）、然后选配将行星轮组件放入行星架开口，用手把行星轮组件与行星架定位孔调整在同一轴线上，使用铜棒击打行星轴端面到指定位置，敲入定位销定位，再把其它两支行星轮组件安装到行星架上；
（8）、用手的力量旋转行星轮无阻滞，滚动自如，如发现不转或转动有不灵活，使用铜棒轻轻敲击行星轮下方，将行星轮向上提升即可。
本发明的行星轮组件传动机构与现有技术相比具有如下的有益效果：
1. 装配方便、可靠、精度准确。
2.各工作面配合精度高，磨损量小，滚动体有准确运动轨道。
3. 增大径向载荷，完全控制零件轴向窜动。
4.结构简单，拆卸方便。
5.投入成本低廉，使用周期长，稳定性好，事故率低，减少劳动强度。
附图说明
图1为本发明的现有技术的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的立体效果图。
图中各部件为：1－外挡圈2－滚柱3-轴承内圈4－行星轴5－内挡圈 6-行星齿7－孔用弹性挡圈 8-行星架。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图2和图3所示的一种新型行星轮组件传动机构，包括行星轴4，在行星轴4的外径上设置有轴承内圈3，行星轴4与轴承内圈3为过盈配合，在轴承内圈3的工作面上设置有凹槽，在凹槽上设置有滚珠2，所述的滚珠2分别与轴承内圈3的凹槽以及行星齿6内圈接触，在所述的行星齿6的内孔的深槽内设置有孔用弹性挡圈7，行星齿6的内孔的深槽设置在行星齿的中间部位。
在行星齿6的内孔上还设置有一对内挡圈5，内挡圈5的截面成L型结构，所述一对内挡圈5包裹住所述的孔用弹性挡圈7，内挡圈5的内圈与轴承内圈3的端面接触，在所述的轴承内圈3的左右两端设置有一对外挡圈1，外挡圈1的一端与轴承内圈3的端面接触，另一端通过行星架8将其挡住。
该新型行星轮组件传动机构在装配时，具体的步骤如下:1、首先清洁行星轮组件零部件摆放工作台。2、使用专用工具将孔用弹性挡圈7装入行星齿6内孔的深槽中，行星齿6孔朝上摆放。3、把1号聚脲脂（干油）均匀涂抹在轴承内圈3的凹槽（工作面）上，将滚柱2依次排列轴承内圈3的凹槽上成为一个整体（组件1），并垂直摆放。4、把一只内挡圈5轻放入行星齿6内孔中，注意在内挡圈5大平面朝上，凸起部分朝下。并把组件1滑入行星齿6内孔中，将一只外挡圈1放在轴承内圈3端面上。5、将行星齿6进行180度翻转，按以上步骤依次另一只内挡圈5，组件1、另一只外挡圈1装入行星齿6内孔中。自此新型行星轮组件传动机构初步完成。
因为行星减速机的行星总成三支行星轮组件组成，所以把两支行星轮组件装配完成。用测量工具测量以外挡圈1端面为基准到另一只外挡圈1端面之间的数据，满足装配精度要求。然后选配将行星轮组件放入行星架开口，用手把行星轮组件与行星架定位孔调整在同一轴线上，使用铜棒（压力机）击打行星轴4端面到指定位置，敲入定位销定位。再把其它两支行星轮组件安装到行星架上，这样一个完整的行星轮组件机构就完成了。
用手的力量旋转行星轮无阻滞，滚动自如，如发现不转或转动有不灵活，是因为自上向下装配行星轴4时，由于作用力的原因使外挡圈2、孔用弹性挡圈7、轴承内圈3、内挡圈5和行星架工作面完全接触，又因为轴承内圈3与行星轴4为过盈配合才产生的原因。只要使用铜棒轻轻敲击行星轮下方，将行星轮向上提升即可杜绝此现象。
对于卧式减速机的从动齿轮轴也可使用此行星轮组件传动，但在设计时注意1.从动轴作为定轴使用，并在轴上加制固定外挡圈或台阶（直径是中心点到齿轮端面的3分之2距离），不可超出齿根。再加制活动外挡圈，轴上另一端有外螺纹。用固定外挡圈、动外挡圈、螺母来控制齿轮轴向间隙。2. 卧式减速机从动轴安装孔设为大小两孔并开键槽，与从动轴轴颈键槽配合，两者由平键控制转动。3. 安装孔的大孔直径不得大于轴承内圈3直径。4.安装先将轴承内圈压入从动轴指定位置，把从动轴从大孔穿进小孔，将从动轮、活动外挡圈套在从动轴上，轴承内圈涂抹油脂安装滚柱，把从动轮推进去，用螺母调整从动轮轴向窜动间隙,最后再用另一支螺母并紧，然后在卧式减速机安装孔处固定防尘罩。
使用本行星轮组件传动机构装配时零部件注意轻放，各个工作面不得有损伤，滚柱和轴承内圈配合最好用选配法达到精度要求。为了提高行星轮内孔的硬度，行星轮材料为20CrNiMn，对内孔进行渗碳淬火，选择滚柱，并设轴承内圈，使其具有良好的滚动轨迹。在齿轮内孔中间开槽，装孔用弹性挡圈是为了行星轮定位，内档圆设计有凸面是保证其安装控制轴承内圈位置和行星轮工作时不受窜动力带来的破坏，用外档圈隔离行星架工作面与齿轮端面接触，防止行星架工作面受破坏，旋转不会产生很大的轴向力，起了定位作用，内外档圆材料为45号钢。行星轴可以作为定位轴使用，只要存在过盈量就无须更换。
本发明的新型行星轮组件传动机构，装配方便、可靠、精度准确。各工作面配合精度高，磨损量小，滚动体有准确运动轨道，通过增大径向载荷，完全控制零件轴向窜动，且该装置结构简单，拆卸方便，投入成本低廉，使用周期长，稳定性好，事故率低，减少劳动强度。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
Claims (2)
1.一种新型行星轮组件传动机构的装配方法，所述的行星轮组件传动机构包括行星轴（4），在行星轴（4）的外径上设置有轴承内圈（3），行星轴（4）与轴承内圈（3）为过盈配合，在轴承内圈（3）的工作面上设置有凹槽，在凹槽上设置有滚珠（2），所述的滚珠（2）分别与轴承内圈（3）的凹槽以及行星齿（6）内圈接触，在所述的行星齿（6）的内孔的深槽内设置有孔用弹性挡圈（7），在行星齿（6）的内孔上还设置有一对内挡圈（5），内挡圈（5）的截面成L型结构，所述一对内挡圈（5）包裹住所述的孔用弹性挡圈（7），内挡圈（5）的内圈与轴承内圈（3）的端面接触，在所述的轴承内圈（3）的左右两端设置有一对外挡圈（1），外挡圈(1)的一端与轴承内圈(3)的端面接触，另一端通过行星架(8)将其挡住；其特征在于：其装配方法包括如下步骤：
（1）、首先清洁行星轮组件零部件摆放工作台；
（2）、使用专用工具将孔用弹性挡圈（7）装入行星齿（6）内孔的深槽中，行星齿（6）孔朝上摆放；
（3）、把干油均匀涂抹在轴承内圈（3）的凹槽上，将滚珠（2）依次排列轴承内圈（3）的凹槽上成为一个整体组件，并垂直摆放；
（4）、把一只内挡圈（5）轻放入行星齿（6）内孔中，注意在内挡圈（5）大平面朝上，凸起部分朝下，并把整体组件滑入行星齿（6）内孔中，将一只外挡圈（1）放在轴承内圈（3）端面上；
（5）、将行星齿（6）180度翻转，按以上步骤依次另一只内挡圈（5），整体组件、另一只外挡圈（1）装入行星齿（6）内孔中；
（6）、用测量工具测量以外挡圈（1）端面为基准到另一只外挡圈（1）端面之间的数据，满足装配精度要求；
（7）、然后选配将行星轮组件放入行星架开口，用手把行星轮组件与行星架定位孔调整在同一轴线上，使用铜棒击打行星轴（4）端面到指定位置，敲入定位销定位，再把其它两支行星轮组件安装到行星架上；
（8）、用手的力量旋转行星轮无阻滞，滚动自如，如发现不转或转动有不灵活，使用铜棒轻轻敲击行星轮下方，将行星轮向上提升即可。
2.根据权利要求1所述的一种新型行星轮组件传动机构的装配方法，其特征在于：所述的行星齿（6）的内孔的深槽设置在行星齿的中间部位。
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