CN112943802A - 侧边卡簧、无外圈轴承、行星减速机构 - Google Patents

侧边卡簧、无外圈轴承、行星减速机构 Download PDF

Info

Publication number
CN112943802A
CN112943802A CN202110292864.5A CN202110292864A CN112943802A CN 112943802 A CN112943802 A CN 112943802A CN 202110292864 A CN202110292864 A CN 202110292864A CN 112943802 A CN112943802 A CN 112943802A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ring
clamp spring
bearing
retainer ring
cylindrical roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110292864.5A
Other languages
English (en)
Inventor
杨晓刚
周军
田凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHANGZHOU CRONOS SPECIAL BEARING MANUFACTURE CO LTD
Original Assignee
CHANGZHOU CRONOS SPECIAL BEARING MANUFACTURE CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHANGZHOU CRONOS SPECIAL BEARING MANUFACTURE CO LTD filed Critical CHANGZHOU CRONOS SPECIAL BEARING MANUFACTURE CO LTD
Priority to CN202110292864.5A priority Critical patent/CN112943802A/zh
Publication of CN112943802A publication Critical patent/CN112943802A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/30—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for axial load mainly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/34—Rollers; Needles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H2057/085—Bearings for orbital gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明涉及一种侧边卡簧，包括卡簧本体和挡圈本体；所述卡簧本体和挡圈本体均为C形结构。一种无外圈轴承，包括内圈，所述内圈上设置一圈外滚道，所述外滚道内设置若干个圆柱滚子；两个侧边卡簧，分别位于圆柱滚子的两侧，所述侧边卡簧采用上述的侧边卡簧。一种行星减速机构，包括齿圈和行星架；所述行星架上设置至少一个悬臂梁，所述悬臂梁上设置行星齿轮；所述行星齿轮与悬臂梁之间上述的无外圈轴承。通过两个侧边卡簧，可以快速稳定的将无外圈轴承安装在齿轮内，安装结构稳定可靠，侧边卡簧既可以与齿轮连接，又具备较强的抗冲击能力、以抵抗圆柱滚子的轴向冲击。

Description

侧边卡簧、无外圈轴承、行星减速机构
技术领域
本发明涉及轴承领域，具体涉及一种侧边卡簧、无外圈轴承、行星减速机构。
背景技术
为降低行星减速机中，齿轮通过带外圈轴承安装在悬臂梁上，存在制造成本高、装配成本高的问题，为克服这个问题，申请人在先进行了专利申请，专利名称：无外圈轴承、行星减速机构以及行星齿轮安装方法；专利申请号：2021203654718，在先专利申请方案中，通过卡簧实现与齿轮之间卡接，卡簧两侧设置挡圈，用于防止滚柱与卡簧相摩擦接触。
在先申请的无外圈轴承属于双列轴承，在与齿轮进行安排的时候，是通过中间的卡簧与齿轮内的卡槽相卡接实现配合的，卡簧两侧分别设置挡圈，挡圈位于滚柱端面与卡簧之间，挡圈存在的主要作用是防止滚柱的轴向冲击力将卡簧从卡簧撞击出来、造成卡簧脱落，一旦卡簧出现脱落那么整个齿轮将会出现轴向移动，造成减速机构损坏。
申请人目前对单列无外圈轴承进行研发，需要将齿轮通过单列无外圈轴承稳定可靠的安装在悬臂梁上。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种侧边卡簧、无外圈轴承、行星减速机构，以解决行星减速机中齿轮无法通过单列无外圈轴承安装在悬臂梁上的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
第一方面：
提供一种侧边卡簧，包括卡簧本体和挡圈本体；
所述卡簧本体和挡圈本体均为C形结构，所述挡圈本体一体成型于挡圈本体的左侧或者右侧，所述卡簧本体和挡圈本体的内径相同，所述挡圈本体外径小于挡圈本体外径、以使挡圈本体径向外凸形成卡接部。
进一步的，所述挡圈本体外端面与卡簧本体侧面之间的夹角α为70-80°。
进一步的，所述挡圈本体朝向圆柱滚子的一侧的端面形成内凹锥面。
第二方面：
提供一种无外圈轴承，包括
内圈，所述内圈上设置一圈外滚道，所述外滚道内设置若干个圆柱滚子；
两个侧边卡簧，分别位于圆柱滚子的两侧，所述侧边卡簧采用上述的侧边卡簧。
进一步的，外套，所述外套内开设轴承孔和卡簧孔，所述卡簧孔的内径大于轴承孔内径；
所述内圈以及各个圆柱滚子位于轴承孔内，两个侧边卡簧卡接于卡簧孔内。
进一步的，所述圆柱滚子端部形成接触曲面，适于与内凹锥面配合；
所述接触曲面的曲率半径R，所述圆柱滚子直径D；
所述R＝(8-12)D。
第三方面：
提供一种行星减速机构，包括齿圈和行星架；
所述行星架上设置至少一个悬臂梁，所述悬臂梁上设置行星齿轮；所述行星齿轮与悬臂梁之间设置上述的无外圈轴承；
所述行星齿轮的内孔中形成内滚面以及两个侧边卡槽，各个圆柱滚子与行星齿轮的内圈道配合，所述侧边卡簧卡接于侧边卡槽内，并且，在所述悬臂梁外端部设置用于限制内圈向外移动的弹性挡圈。
进一步的，所述侧边卡槽的截面为外宽内窄的梯形槽。
本发明的有益效果是：
提供一种侧边卡簧，可以同时满足抵挡轴承内的圆柱滚子以及实现与齿轮卡接的目的。
提供一种无外圈轴承，通过两个侧边卡簧，可以快速稳定的将无外圈轴承安装在齿轮内，安装结构稳定可靠，侧边卡簧既可以与齿轮连接，又具备较强的抗冲击能力、以抵抗圆柱滚子的轴向冲击。
提供一种行星减速机构，将行星齿轮内孔作为轴承的外圈滚道，省去了轴承的外圈，使行星齿轮的内孔尺寸可以相比以往做的更小一些，从而增加行星齿轮各个齿根的强度，减轻整个行星减速机构的重量、降低制造成本以及装配成本。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是侧边卡簧示意图；
图2是无外圈轴承包装运输时的示意图；
图3是圆柱滚子示意图；
图4是无外圈轴承与行星齿轮配合的示意图；
图5是行星齿轮上侧边卡槽示意图；
其中，2、侧边卡簧，21、卡簧本体，22、挡圈本体；
31、内圈，32、圆柱滚子，33、外套；
4、行星齿轮，41、侧边卡槽。
具体实施方式
现在结合具体实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例一
如图1所示，一种侧边卡簧，包括卡簧本体21和挡圈本体22；
所述卡簧本体21和挡圈本体22均为C形结构，所述挡圈本体22一体成型于挡圈本体22的左侧或者右侧，所述卡簧本体21和挡圈本体22的内径相同，所述挡圈本体22外径小于挡圈本体22外径、以使挡圈本体22径向外凸形成卡接部。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述挡圈本体22外端面与卡簧本体21侧面之间的夹角α为70-80°。
夹角α的存在，可以使挡圈本体22在与行星齿轮4卡槽相卡接之后，使其可以在行星齿轮4轴向更加稳定的涨紧，防止侧边卡簧2出现轴向松动。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述挡圈本体22朝向圆柱滚子32的一侧的端面形成内凹锥面。
内凹锥面可以与圆柱滚子32上的接触曲面配合，从而可以减少侧边卡簧2与圆柱滚子32之间的接触应力，提升侧边卡簧2的使用寿命。
本实施例的侧边卡簧2，可以同时满足抵挡轴承内的圆柱滚子32以及实现与行星齿轮4卡接的目的。
实施例二
如图2图3所示，一种无外圈轴承，包括
内圈31，所述内圈31上设置一圈外滚道，所述外滚道内设置若干个圆柱滚子32；
两个侧边卡簧2，分别位于圆柱滚子32的两侧，所述侧边卡簧2采用实施例一的侧边卡簧2。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图2所示，还包括外套33，所述外套33内开设轴承孔和卡簧孔，所述卡簧孔的内径大于轴承孔内径；
所述内圈31以及各个圆柱滚子32位于轴承孔内，两个侧边卡簧2卡接于卡簧孔内。
外套33主要是用于包装无外圈轴承，套上外套33之后，轴承可以进行装箱运输，C形的侧边卡簧2涨紧在外套33的卡簧孔内，由于实施例一种的侧边卡簧2为台阶式卡簧，其自由外径较大，因此将卡簧孔孔径增大，大于轴承孔，降低外套33所受到的涨紧力。
本实施例中，外套33采用塑料材质制成。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述圆柱滚子32端部形成接触曲面，适于与内凹锥面配合；
所述接触曲面的曲率半径R，所述圆柱滚子32直径D；所述R＝(8-12)D。
R优选10倍的圆柱滚子32直径D。
接触曲面的存在，当圆柱滚子32在受到轴向力移动的时候，接触曲面与侧边卡簧2的内凹锥面形成接触椭圆，降低应力集中，提升整个轴承的使用寿命。
实施例三
如图4图5所示，一种行星减速机构，包括齿圈(图中未示出)和行星架；行星架在齿圈内做旋转。
所述行星架上设置至少一个悬臂梁，所述悬臂梁上设置行星齿轮4；所述行星齿轮4与悬臂梁之间设置上述的无外圈轴承；
所述行星齿轮4的内孔中形成内滚面以及两个侧边卡槽41，各个圆柱滚子32与行星齿轮4的内圈31道配合，所述侧边卡簧2卡接于侧边卡槽41内，并且，在所述悬臂梁外端部设置用于限制内圈31向外移动的弹性挡圈。
行星减速机构、弹性挡圈的安装位置可以参照在先进行了专利申请，专利名称：无外圈轴承、行星减速机构以及行星齿轮4安装方法；专利申请号：2021203654718。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述侧边卡槽41的截面为外宽内窄的梯形槽。梯形槽可以方便侧边卡簧2的卡接部插入。侧边卡簧2的卡接部为矩形结构。
本实施例的行星减速机构，将行星齿轮4内孔作为轴承的外圈滚道，省去了轴承的外圈，使行星齿轮4的内孔尺寸可以相比以往做的更小一些，从而增加行星齿轮4各个齿根的强度，减轻整个行星减速机构的重量、降低制造成本以及装配成本。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种侧边卡簧，其特征是，包括卡簧本体和挡圈本体；
所述卡簧本体和挡圈本体均为C形结构，所述挡圈本体一体成型于挡圈本体的左侧或者右侧，所述卡簧本体和挡圈本体的内径相同，所述挡圈本体外径小于挡圈本体外径、以使挡圈本体径向外凸形成卡接部。
2.根据权利要求1所述的边卡簧，其特征是，
所述挡圈本体外端面与卡簧本体侧面之间的夹角α为70-80°。
3.根据权利要求1所述的边卡簧，其特征是，
所述挡圈本体朝向圆柱滚子的一侧的端面形成内凹锥面。
4.一种无外圈轴承，其特征是，包括
内圈，所述内圈上设置一圈外滚道，所述外滚道内设置若干个圆柱滚子；
两个侧边卡簧，分别位于圆柱滚子的两侧，所述侧边卡簧采用权利要求1-3任一项所述侧边卡簧。
5.根据权利要求4所述的无外圈轴承，其特征是，还包括
外套，所述外套内开设轴承孔和卡簧孔，所述卡簧孔的内径大于轴承孔内径；
所述内圈以及各个圆柱滚子位于轴承孔内，两个侧边卡簧卡接于卡簧孔内。
6.根据权利要求4所述的无外圈轴承，其特征是，
所述圆柱滚子端部形成接触曲面，适于与内凹锥面配合；
所述接触曲面的曲率半径R，所述圆柱滚子直径D；
所述R＝(8-12)D。
7.一种行星减速机构，其特征是，包括齿圈和行星架；
所述行星架上设置至少一个悬臂梁，所述悬臂梁上设置行星齿轮；所述行星齿轮与悬臂梁之间设置权利要求4-6任一项所述的无外圈轴承；
所述行星齿轮的内孔中形成内滚面以及两个侧边卡槽，各个圆柱滚子与行星齿轮的内圈道配合，所述侧边卡簧卡接于侧边卡槽内，并且，在所述悬臂梁外端部设置用于限制内圈向外移动的弹性挡圈。
8.根据权利要求7所述的行星减速机构，其特征是，所述侧边卡槽的截面为外宽内窄的梯形槽。
CN202110292864.5A 2021-03-18 2021-03-18 侧边卡簧、无外圈轴承、行星减速机构 Pending CN112943802A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110292864.5A CN112943802A (zh) 2021-03-18 2021-03-18 侧边卡簧、无外圈轴承、行星减速机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110292864.5A CN112943802A (zh) 2021-03-18 2021-03-18 侧边卡簧、无外圈轴承、行星减速机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112943802A true CN112943802A (zh) 2021-06-11

Family

ID=76227104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110292864.5A Pending CN112943802A (zh) 2021-03-18 2021-03-18 侧边卡簧、无外圈轴承、行星减速机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112943802A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2441121A1 (de) * 1974-08-28 1976-03-25 Kugelfischer G Schaefer & Co Rollenlager
CN202579916U (zh) * 2012-05-15 2012-12-05 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 轴承式行星齿轮
CN203335641U (zh) * 2013-06-10 2013-12-11 鞍钢股份有限公司 一种链式运输机滚轮密封轴承
CN203809512U (zh) * 2013-12-11 2014-09-03 甘肃海林中科科技股份有限公司 一种圆柱滚子轴承
CN104595356A (zh) * 2014-12-24 2015-05-06 西宁共进新材料科技有限公司 一种车桥用轴承结构
CN104633075A (zh) * 2014-12-11 2015-05-20 上海梅山科技发展有限公司 一种新型行星轮组件传动机构及其装配方法
CN205663752U (zh) * 2016-06-03 2016-10-26 人本集团有限公司 一种外圈带齿轮的双列圆柱滚子轴承
RU2609545C1 (ru) * 2015-11-26 2017-02-02 Юрий Петрович Адашкевич Редукционный упорный подшипник
CN107076241A (zh) * 2014-11-05 2017-08-18 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 止挡减震器
CN210859552U (zh) * 2019-09-16 2020-06-26 钱潮轴承有限公司 一种外圈带止动环的满装圆柱滚子轴承

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2441121A1 (de) * 1974-08-28 1976-03-25 Kugelfischer G Schaefer & Co Rollenlager
CN202579916U (zh) * 2012-05-15 2012-12-05 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 轴承式行星齿轮
CN203335641U (zh) * 2013-06-10 2013-12-11 鞍钢股份有限公司 一种链式运输机滚轮密封轴承
CN203809512U (zh) * 2013-12-11 2014-09-03 甘肃海林中科科技股份有限公司 一种圆柱滚子轴承
CN107076241A (zh) * 2014-11-05 2017-08-18 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 止挡减震器
CN104633075A (zh) * 2014-12-11 2015-05-20 上海梅山科技发展有限公司 一种新型行星轮组件传动机构及其装配方法
CN104595356A (zh) * 2014-12-24 2015-05-06 西宁共进新材料科技有限公司 一种车桥用轴承结构
RU2609545C1 (ru) * 2015-11-26 2017-02-02 Юрий Петрович Адашкевич Редукционный упорный подшипник
CN205663752U (zh) * 2016-06-03 2016-10-26 人本集团有限公司 一种外圈带齿轮的双列圆柱滚子轴承
CN210859552U (zh) * 2019-09-16 2020-06-26 钱潮轴承有限公司 一种外圈带止动环的满装圆柱滚子轴承

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101922517B (zh) 用于轴承组件的罩
RU2520990C2 (ru) Валик в сборе, подшипниковый узел и поддерживающие ролики конвейера, содержащий их
US8950945B2 (en) Roller bearing for a tunneller
EP2899413A1 (en) Wind/tidal power generation bearing
CN103562574A (zh) 大型滚动轴承
CN115929784A (zh) 一种球面滚子轴承的替代轴承结构
JP2008215390A (ja) 円筒ころ軸受用保持器
CN112943802A (zh) 侧边卡簧、无外圈轴承、行星减速机构
US3689127A (en) Roller bearing
CN213393145U (zh) 一种调心滚子轴承
CN214465575U (zh) 带侧边卡簧的单列无外圈轴承
CN216691865U (zh) 一种掘进机主轴承
CN112943801A (zh) 一体式中间卡簧、双列无外圈轴承、行星减速机构
CN214465574U (zh) 带组合式中间卡簧的双列无外圈轴承
CN114321168A (zh) 一种掘进机主轴承
CN215980442U (zh) 无外圈轴承、行星减速机构
CN1152193C (zh) 双锥对称圆锥滚动体及其在圆锥滚子轴承中的应用
CN112943803A (zh) 组合式中间卡簧、双列无外圈轴承、行星减速机构
CN106151264A (zh) 轴承及轴承装置
CN112855759A (zh) 无外圈轴承、行星减速机构以及行星齿轮安装方法
CN115492858B (zh) 一种高速精密重载轴承组合式滚动体
CN210068742U (zh) 一种皮带轮轮轴承
CN201651047U (zh) 一种改进的双列圆锥滚子轴承
KR102504893B1 (ko) 하중 가변형 스러스트 구름 베어링
CN220890776U (zh) 一种圆柱滚子与关节内圈的组合轴承

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210611