CN112943801A - 一体式中间卡簧、双列无外圈轴承、行星减速机构 - Google Patents

一体式中间卡簧、双列无外圈轴承、行星减速机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及提供一种一体式中间卡簧，包括卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体；所述卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体均为C形结构。一种双列无外圈轴承，包括内圈、中间卡簧，所述中间卡簧设置在相邻两个滚道的圆柱滚子之间。一种行星减速机构，包括行星架；所述行星齿轮与悬臂梁之间双列无外圈轴承。在采用上述中间卡簧与行星齿轮安装配合后，可以使行星齿轮整体运转更加稳定，具备较强的抗冲击能力、以抵抗圆柱滚子的轴向冲击。

Description

一体式中间卡簧、双列无外圈轴承、行星减速机构
技术领域
本发明涉及轴承领域，具体涉及一种一体式中间卡簧、双列无外圈轴承、行星减速机构。
背景技术
为降低行星减速机中，齿轮通过带外圈轴承安装在悬臂梁上，存在制造成本高、装配成本高的问题，为克服这个问题，申请人在先进行了专利申请，专利名称：无外圈轴承、行星减速机构以及行星齿轮安装方法；专利申请号：2021203654718，在先专利申请方案中，通过卡簧实现与齿轮之间卡接，卡簧两侧设置挡圈，用于防止滚柱与卡簧相摩擦接触。
在先申请中的方案中，是采用“卡簧+两个挡圈”的组合，由于卡簧与两侧挡圈的高速转动配合，挡圈和卡簧在长时间作业时候存在断裂的问题，容易造成轴承报废、致使行星齿轮卡死的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种一体式中间卡簧、双列无外圈轴承、行星减速机构，解决以往行星减速机构中行星齿轮采用“卡簧+两个挡圈”的组合易使行星齿轮卡死的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
第一方面：
提供一种一体式中间卡簧，包括卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体；
所述卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体均为C形结构；
所述左挡圈本体一体成型于挡圈本体的左侧，所述右挡圈本体一体成型于挡圈本体的右侧；
所述卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体的内径相同；
所述卡簧本体外径大于卡簧本体外径和左挡圈本体外径、以使挡圈本体径向外凸形成卡接部；所述卡簧本体与左挡圈本体之间形成左卡接口，所述卡簧本体与右挡圈本体之间形成右卡接口。
进一步的，所述左卡接口的夹角α1为70-80°，所述右卡接口的夹角α2为70-80°。
进一步的，所述左挡圈本体的左侧面、右挡圈本体的右侧面均形成内凹锥面。
第二方面：
提供一种双列无外圈轴承，包括
内圈，所述内圈上开设两圈外滚道，每个滚道内均设置圆柱滚子组；
中间卡簧，所述中间卡簧设置在相邻两个滚道的圆柱滚子之间；
所述中间卡簧采用上述的一体式中间卡簧。
进一步的，每个圆柱滚子的内侧端面均形成用于与内凹锥面配合的接触曲面；
所述接触曲面的曲率半径R，所述圆柱滚子直径D；
所述R＝(8-12)D。
进一步的，还包括
外套，所述外套内开设轴承孔和卡簧孔，所述卡簧孔的内径大于轴承孔内径；
所述内圈以及各个圆柱滚子位于轴承孔内，所述中间卡簧设置于卡簧孔内。
第三方面：
提供一种行星减速机构，包括行星架；
所述行星架上设置至少一个悬臂梁，所述悬臂梁上设置行星齿轮；所述行星齿轮与悬臂梁之间设置上述的双列无外圈轴承；
所述行星齿轮的内孔中形成两个内滚道，两个内滚道之间形成中间卡槽，所述双列无外圈轴承的中间卡簧卡接于中间卡槽内，两组圆柱滚子分别位于两个内滚道中，并且，在所述悬臂梁外端部设置用于限制内圈向外移动的弹性挡圈。
本发明的有益效果是：
提供一种一体式中间卡簧，将卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体做成一体C型结构，提升了一体式中间卡簧整体的强度和耐磨性。
提供一种双列无外圈轴承，在采用上述一体式中间卡簧与行星齿轮安装配合后，可以使行星齿轮整体运转更加稳定，具备较强的抗冲击能力、以抵抗圆柱滚子的轴向冲击。
提供一种行星减速机构，可使各个行星齿轮高速稳定运转，具备较强的抗冲击能力、以抵抗圆柱滚子的轴向冲击。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是一体式中间卡簧示意图；
图2是无外圈轴承包装在外套内的示意图；
图3是行星减速机构示意图；
图4是图3中A-A向剖视图；
图5是行星齿轮通过无外圈轴承安装在悬臂梁的示意图；
其中，2、中间卡簧，21、卡簧本体，22、左挡圈本体，23、右挡圈本体；
31、内圈，32、外套；
4、行星架，41、悬臂梁，42、行星齿轮，43、弹性挡圈。
具体实施方式
现在结合具体实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例一
如图1所示，一种一体式中间卡簧，包括卡簧本体21、左挡圈本体22以及右挡圈本体23；
所述卡簧本体21、左挡圈本体22以及右挡圈本体23均为C形结构；
所述左挡圈本体22一体成型于挡圈本体的左侧，所述右挡圈本体23一体成型于挡圈本体的右侧；
所述卡簧本体21、左挡圈本体22以及右挡圈本体23的内径相同；
所述卡簧本体21外径大于卡簧本体21外径和左挡圈本体22外径、以使挡圈本体径向外凸形成卡接部；所述卡簧本体21与左挡圈本体22之间形成左卡接口，所述卡簧本体21与右挡圈本体23之间形成右卡接口。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述左卡接口的夹角α1为70-80°，所述右卡接口的夹角α2为70-80°。
夹角α的存在，可以使中间卡簧2在与行星齿轮42中间卡槽相卡接之后，使其可以在行星齿轮42轴向更加稳定的涨紧，防止卡簧出现轴向松动。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述左挡圈本体22的左侧面、右挡圈本体23的右侧面均形成内凹锥面。
内凹锥面可以与圆柱滚子上的接触曲面配合，从而可以减少卡簧与圆柱滚子之间的接触应力，提升卡簧的使用寿命。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，中间卡簧2采用弹簧钢加工制成。
本实施例的中间卡簧2，将卡簧本体21、左挡圈本体22以及右挡圈本体23做成一体C型结构，提升了中间卡簧2整体的强度和耐磨性。
实施例二
如图2所示，一种双列无外圈轴承，包括
内圈31，所述内圈31上开设两圈外滚道，每个滚道内均设置圆柱滚子组；
中间卡簧2，所述中间卡簧2设置在相邻两个滚道的圆柱滚子之间；
所述中间卡簧2采用实施例一中的中间卡簧2。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，每个圆柱滚子的内侧端面均形成用于与内凹锥面配合的接触曲面；所述接触曲面的曲率半径R，所述圆柱滚子直径D；所述R＝(8-12)D。
接触曲面的存在，当圆柱滚子在受到轴向力移动的时候，接触曲面与中间卡簧2两侧的内凹锥面形成接触椭圆，降低应力集中，提升整个轴承的使用寿命。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，还包括外套32，所述外套32内开设轴承孔和卡簧孔，所述卡簧孔的内径大于轴承孔内径；
所述内圈31以及各个圆柱滚子位于轴承孔内，所述中间卡簧2设置于卡簧孔内。
外套32主要是用来包装双列无外圈轴承而存在，套上外套32之后，整个无外圈轴承可以进行装箱运输，具体包装方式为：C形的中间卡簧2涨紧在外套32的卡簧孔内，内圈31以及各个圆柱滚子位于轴承孔内。
将卡簧孔孔径增大，大于轴承孔，降低外套32所受到的涨紧力。
本实施例中，外套32采用塑料材质制成。
实施例三
如图3-图5所示，一种行星减速机构，包括行星架4；整个行星架4装在一个大齿圈中做减速旋转。
所述行星架4上设置至少一个悬臂梁41，所述悬臂梁41上设置行星齿轮42；所述行星齿轮42与悬臂梁41之间设置实施例二中的双列无外圈轴承；
所述行星齿轮42的内孔中形成两个内滚道，两个内滚道之间形成中间卡槽，所述双列无外圈轴承的中间卡簧2卡接于中间卡槽内，两组圆柱滚子分别位于两个内滚道中，并且，在所述悬臂梁41外端部设置用于限制内圈31向外移动的弹性挡圈43。
行星齿轮42在作业时是直接与输入部分的高速齿轮转动配合，因此，行星齿轮42的转速非常高，依靠中间卡簧2连接行星齿轮42，使行星齿轮42可以在悬臂梁41上做高速稳定的转动，中间卡簧2的强度、耐磨性均比较突出，确保双列无外圈轴承的稳定运转。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种一体式中间卡簧，其特征是，包括卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体；
所述卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体均为C形结构；
所述左挡圈本体一体成型于挡圈本体的左侧，所述右挡圈本体一体成型于挡圈本体的右侧；
所述卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体的内径相同；
所述卡簧本体外径大于卡簧本体外径和左挡圈本体外径、以使挡圈本体径向外凸形成卡接部；所述卡簧本体与左挡圈本体之间形成左卡接口，所述卡簧本体与右挡圈本体之间形成右卡接口。
2.根据权利要求1所述的一体式中间卡簧，其特征是，
所述左卡接口的夹角α1为70-80°，所述右卡接口的夹角α2为70-80°。
3.根据权利要求1所述的一体式中间卡簧，其特征是，
所述左挡圈本体的左侧面、右挡圈本体的右侧面均形成内凹锥面。
4.一种双列无外圈轴承，其特征是，包括
内圈，所述内圈上开设两圈外滚道，每个滚道内均设置圆柱滚子组；
中间卡簧，所述中间卡簧设置在相邻两个滚道的圆柱滚子之间；
所述中间卡簧采用权利要求1-3任意一项所述的一体式中间卡簧。
5.根据权利要求4所述的双列无外圈轴承，其特征是，
每个圆柱滚子的内侧端面均形成用于与内凹锥面配合的接触曲面；
所述接触曲面的曲率半径R，所述圆柱滚子直径D；
所述R＝(8-12)D。
6.根据权利要求4所述的双列无外圈轴承，其特征是，还包括
外套，所述外套内开设轴承孔和卡簧孔，所述卡簧孔的内径大于轴承孔内径；
所述内圈以及各个圆柱滚子位于轴承孔内，所述中间卡簧设置于卡簧孔内。
7.一种行星减速机构，其特征是，包括行星架；
所述行星架上设置至少一个悬臂梁，所述悬臂梁上设置行星齿轮；所述行星齿轮与悬臂梁之间设置权利要求4-6任一项所述的双列无外圈轴承；
所述行星齿轮的内孔中形成两个内滚道，两个内滚道之间形成中间卡槽，所述双列无外圈轴承的中间卡簧卡接于中间卡槽内，两组圆柱滚子分别位于两个内滚道中，并且，在所述悬臂梁外端部设置用于限制内圈向外移动的弹性挡圈。
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