CN203944511U - 一种自转式旋转吊具 - Google Patents

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薛浩然
孙卫军
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Abstract

本实用新型涉及一种自转式旋转吊具,包括链轮,转轴及吊钩贯穿装置于所述链轮内并通过螺母紧固,位于所述链轮内,于所述转轴的外周还套装第一轴承及第二轴承,在所述转轴内还开有与所述第一轴承及第二轴承相连通的油道,所述油道还与装置于转轴内的油杯连通。本实用新型结构简单、安装方便,采用单面带防尘盖的深沟球轴承及平面推力轴承相结合的方式,不仅满足了链轮与转轴的转动精度,又满足了承载能力,深沟球轴承的内、外圈定位精度高,能承受较大负荷,避免了以往结构所带来的钢球摆动幅度大、链轮无法匀速转动及钢球磨损的问题;通过在转轴能增加与各轴承相连通的油道,并增加油杯,使各轴承能充分润滑,提高吊具使用寿命,维护方便。

Description

一种自转式旋转吊具
技术领域
本实用新型涉及吊具,尤其涉及一种自转式旋转吊具。
背景技术
在涂装行业,工件经前处理后需要进入喷漆工艺,由于手工喷漆具有喷漆不均匀、质量不高的缺点,为了提高喷漆质量,故引入了机器人喷漆,由于机器人喷漆对生产工艺具有较高要求,工件经过喷漆室时需要一边公转一边自转,且转动过程必须匀速,不得卡阻,晃动,因此需要采用自转式旋转吊具来满足上述要求。
目前常用的旋转式吊具在链轮内安装钢球,内圈与转轴采用铆接形式。该结构存在以下几个方面问题。一:链轮内安装钢球,钢球与链轮槽间隙较大,钢球摆动幅度大,链轮无法匀速转动;二:内圈采用上、下各一半结构,加工精度不高,上、下内圈结合处钢球磨损严重;三:内圈与转轴采用铆接结构,轴承间隙很难控制,铆接后链轮摆动量过大;四:采用铆接方式,钢球磨损后更换不方便;五:没有加油装置,钢球得不到充分润滑,磨损严重,特别是在高温状态,磨损更为明显。
实用新型内容
本申请人针对上述现有问题,进行了研究改进,提供一种自转式旋转吊具,不仅满足链轮与转轴的转动精度要求,又满足承载能力。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种自转式旋转吊具,包括链轮,转轴及吊钩贯穿装置于所述链轮内并通过螺母紧固,位于所述链轮内,于所述转轴的外周还套装第一轴承及第二轴承,在所述转轴内还开有与所述第一轴承及第二轴承相连通的油道,所述油道还与装置于转轴内的油杯连通。
其进一步技术方案在于:
所述第一轴承为推力轴承;
所述第二轴承为深沟球轴承,位于所述深沟球轴承的一端还连接防尘盖,在所述链轮的一端还开有槽,所述防尘盖的两端分别向所述槽内延伸并弯折成形。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型结构简单、安装方便,采用单面带防尘盖的深沟球轴承及平面推力轴承相结合的方式,不仅满足了链轮与转轴的转动精度,又满足了承载能力,深沟球轴承的内、外圈定位精度高,能承受较大负荷,避免了以往结构所带来的钢球摆动幅度大、链轮无法匀速转动及钢球磨损的问题;防尘盖的布置不仅起防尘作用,还防止漏油现象的发生。通过在转轴能增加与各轴承相连通的油道,并增加油杯,使各轴承能充分润滑,提高吊具使用寿命,维护方便,节约了成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的工作过程示意图。
其中:1、转轴;2、第一轴承;3、链轮;301、槽;4、第二轴承;401、防尘盖;5、导向轴;6、吊钩;7、螺母;8、油道;9、油杯。
具体实施方式
下面结合附图,说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示,一种自转式旋转吊具,包括链轮3,转轴1及吊钩6贯穿装置于链轮3内并通过螺母7紧固,位于所述链轮3内,于转轴1的外周还套装第一轴承2及第二轴承4,第一轴承2为推力轴承,所述第二轴承4为深沟球轴承,位于深沟球轴承的一端还连接防尘盖401,在所述链轮3的一端还开有槽301,防尘盖401的两端分别向槽301内延伸并弯折成形。在转轴1内还开有与第一轴承2及第二轴承4相连通的油道8,油道8还与装置于转轴1内的油杯9连通。
本实用新型的具体工作过程如下:
如图2所示,喷漆室内布置由多个导向轴5连接构成的导向轨,将本实用新型中的链轮3装置于悬挂输送机上后,被喷漆的工件装置于吊钩6上,当本实用新型经过导向轴5时,链轮3的轮齿嵌如导向轴5内,沿导向轴5设定的轨迹作公转运动,在作公转运动的同时链轮3本身绕转轴1作自转,从而实现边喷漆边转动,确保工件四周均匀喷漆。在工作前首先需要在第一轴承2及第二轴承4内注满润滑脂,然后再将第一轴承2和第二轴承4装配入链轮3内,然后将转轴1贯穿链轮3及个轴承的轴承孔,盖上防尘盖401,在转轴1的端部装置油杯9,最后通过螺母7将吊钩6及转轴1固定。
以上描述是对本实用新型的解释,不是对实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在本实用新型的保护范围之内,可以作任何形式的修改。

Claims (1)

1.一种自转式旋转吊具,包括链轮(3),转轴(1)及吊钩(6)贯穿装置于所述链轮(3)内并通过螺母(7)紧固,其特征在于:位于所述链轮(3)内,于所述转轴(1)的外周还套装第一轴承(2)及第二轴承(4),在所述转轴(1)内还开有与所述第一轴承(2)及第二轴承(4)相连通的油道(8),所述油道(8)还与装置于转轴(1)内的油杯(9)连通;所述第一轴承(2)为推力轴承;所述第二轴承(4)为深沟球轴承,位于所述深沟球轴承的一端还连接防尘盖(401),在所述链轮(3)的一端还开有槽(301),所述防尘盖(401)的两端分别向所述槽(301)内延伸并弯折成形。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104889005A (zh) * 2015-05-21 2015-09-09 安庆市天润工程机械有限责任公司 一种用于活塞杆喷漆的挂架
CN109821684A (zh) * 2019-03-25 2019-05-31 安徽工业大学 一种涂干膜辅助工具

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