CN205555786U

CN205555786U - 轨道自行升降机构

Info

Publication number: CN205555786U
Application number: CN201620351157.3U
Authority: CN
Inventors: 金湘江
Original assignee: Shenyang Huacai Machinery Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Shenyang Huacai Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2016-04-25
Filing date: 2016-04-25
Publication date: 2016-09-07
Anticipated expiration: 2026-04-25

Abstract

本实用新型涉及一种轨道自行升降机构。本实用新型就是提供一种使用安全，安装调试容易，集合了安全装置的一种轨道自行升降机构。本实用新型包括设置有齿条的导轨、设置在导轨上的支架、设置在支架上的主动轴、从动导向轴和导向机构，主动轴通过减速机与电机相连，主动轴和从动导向轴上分别设置有与齿条啮合的主动齿轮和从动导向齿轮，其结构要点在于还包括设置在支架的离心式安全装置。

Description

轨道自行升降机构

技术领域

本实用新型涉及一种轨道自行升降机构。

背景技术

升降机构是升降机、电梯等垂直升降设备的核心部件，其性能影响运输的货物安全或人身安全。现有使用的频率最高的升降机构是导轨式降机构，其通过齿轮与导轨的齿条相啮合实现升降。在该机构应用于电梯或其他升降机时，必须另外安装安全钳，提高使用安全性，但安装、调试费时费力；安全钳采用电器控制，如电器失控安全钳不发挥作用，易导致安全故事。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种使用安全，安装调试容易，集合了安全装置的一种轨道自行升降机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案，本实用新型包括设置有齿条的导轨、设置在导轨上的支架、设置在支架上的主动轴、从动导向轴和导向机构，主动轴通过减速机与电机相连，主动轴和从动导向轴上分别设置有与齿条啮合的主动齿轮和从动导向齿轮，其结构要点在于还包括设置在支架的离心式安全装置。

离心式安全装置包括离心轮、拨叉、安全销、楔块凸轮轴、扭簧和楔块凸轮，离心轮设置在从动导向轴上，拨叉与支架活动连接，安全销与楔块凸轮轴滑动连接，拨叉的一个工作端与设置有压缩弹簧的安全销外端相抵，拨叉另一个工作端与离心轮外径相邻；楔块凸轮和扭簧设置在楔块凸轮轴上。

楔块凸轮工作表面上设置有与导轨的齿条螺旋角度相同且方向相反的轮齿形沟槽；提高摩擦，增加锁死效果，安全性更好。

离心轮包括轮体和离心块，通过弹簧相连的2个离心块沿径向对称设置在轮体内。

导向机构包括横向导向装置和纵向导向装置；优化了导向功能。

横向导向装置为2套，分别设置在支架上下两端面上，每套横向导向装置包括2个横向导向架、分别设置在横向导向架上的2根横向导向轴和可沿导轨两端面滚动的2个横向导向轮。

纵向导向装置为2套，每套纵向导向装置包括1根长轴和2根短轴，在长轴和短轴上分别设置有纵向导向轮，两两相对的纵向导向轮夹紧导轨并可沿导轨面滚动。

实用新型有益效果

本实用新型通过在导轨式升降机构上增加离心式安全装置，实现了升降机构与安全装置一体化，改变了传统升降机构安装时必须另外安装安全钳，本实用新型在出厂前已完成安全调试，简化了升降机、电梯安装调试难度，安装省时省力；本实用新型的离心式安全装置结构简单，使用方便；当升降机构失控，从动导向齿轮带动从动导向轴高速转动，离心轮的离心块甩出拨动拨叉，拨叉向上移动，从安全销的工作端脱离，失去外力控制的安全销在压缩弹簧作用下弹出，其起到锁紧作用的一端从楔块凸轮轴脱出，楔块凸轮轴在扭簧作用下发生转动，实现楔块凸轮与齿条锁紧，由于楔块凸轮工作表面设置轮齿形沟槽，该楔块凸轮可与齿条咬合，提高锁死效果，增加安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1右视图；

图3是图1沿A－A面的剖视图；

图4是离心式安全装置的结构示意图；

图5是离心轮的结构示意图。

附图标记为：1、导向机构；11、纵向导向装置；111、长轴；112、纵向导向轮；113、短轴；12、横向导向装置；121、横向导向架；122、横向导向轴；123、横向导向轮；2、从动导向轴；21、从动导向齿轮；3、主动轴；31、主动齿轮；4、电机；5、减速机；6、导轨；61、齿条；7、支架；71、减重孔；8、离心式安全装置；81、楔块凸轮轴；811、楔块凸轮；8111、轮齿形沟槽；812、扭簧；82、拨叉；821、拨叉定位螺杆；8211、垫圈；8212螺母；822、长孔；83、离心轮；831、轮体；832、弹簧；833、离心块； 84、安全销；841、安全销支座；842、压缩弹簧。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型包括设置有齿条61的工字钢导轨6、设置在导轨6上的支架7、设置在支架7上的主动轴3、从动导向轴2和导向机构1，通过减速机5与电机4相连的主动轴3上设置有与导轨6的齿条61啮合的主动齿轮31；从动导向轴2上设置有与导轨6的齿条61啮合的从动导向齿轮21，在支架7上还设置有离心式安全装置8。离心式安全装置8包括离心轮83、拨叉82、安全销84、楔块凸轮轴81、楔块凸轮811和扭簧812，离心轮83设置在从动导向轴2上，拨叉定位螺杆821一端固定设置在支架7上，其另一端设置垫圈8211、螺母8212；拨叉82上设置的长孔822，拨叉82通过长孔822安装在拨叉定位螺杆821上，并且可以沿拨叉定位螺杆821上下移动。安全销支座841固定在支架7上，安全销84穿过安全销支座841，一端设置在楔块凸轮轴81内，另一端与拨叉82一个工作端相抵，安全销84可在楔块凸轮轴81和安全销支座841内滑动，在安全销支座841与拨叉82之间的安全销84上设置压缩弹簧842，正常工作状态下，拨叉82一个工作端顶住安全销84，保证安全销84在楔块凸轮轴81内的位置不变。拨叉82的另一个工作端与离心轮83外径相邻；楔块凸轮811设置在楔块凸轮轴81上，扭簧812两端分别与支架7和楔块凸轮轴81固定。楔块凸轮811的工作表面上设置有轮齿形沟槽8111，轮齿形沟槽8111与导轨6的齿条61的螺旋角度相同且方向相反，易于切入齿条61，提高安全性；扭簧812设置在支架7外靠近安全销84一侧的楔块凸轮轴81上。离心轮83包括轮体831和离心块833，通过弹簧832相连的2个离心块833沿径向对称设置在轮体831内。失控状态下，从动导向轴2高速旋转，离心轮83的离心块833在离心力的作用下甩出，并打在拨叉82上，使拨叉82上移，拨叉83与安全销84相抵的工作端脱离安全销84，于是安全销84在压缩弹簧842作用下从楔块凸轮轴81中脱出，失去约束的楔块凸轮轴81在扭簧812的作用下带动楔块凸轮811转动，楔块凸轮811的轮齿形沟槽8111与导轨6的齿条61咬死，实现锁紧功能，锁紧后，离心块833在弹簧832作用下复位。导向机构1包括横向导向装置12和纵向导向装置11各2套。横向导向装置12分别设置在支架7上下两个端面上，每套横向导向装置12都包括2个横向导向架121、分别设置在横向导向架121上的2根横向导向轴122和可沿导轨6两个端面滚动的2个横向导向轮123。每套纵向导向装置11分别包括1根长轴111和2根短轴113，在长轴111和短轴113上设置有纵向导向轮112，两两相对的纵向导向轮112夹紧导轨6并且在支架7移动过程中沿导轨6面滚动。所述纵向导向装置11的长轴111分别为从动导向轴2和主动轴3。为了减轻重量，支架7上还设置有多个减重孔71。

Claims

1.一种轨道自行升降机构，包括设置有齿条的导轨、设置在导轨上的支架、设置在支架上的主动轴、从动导向轴和导向机构，主动轴通过减速机与电机相连，主动轴和从动导向轴上分别设置有与齿条啮合的主动齿轮和从动导向齿轮，其特征在于还包括设置在支架的离心式安全装置。

2.如权利要求1所述的轨道自行升降机构，其特征在于离心式安全装置包括离心轮、拨叉、安全销、楔块凸轮轴、扭簧和楔块凸轮，离心轮设置在从动导向轴上，拨叉与支架活动连接，安全销与楔块凸轮轴滑动连接，拨叉的一个工作端与设置有压缩弹簧的安全销外端相抵，拨叉另一个工作端与离心轮外径相邻；楔块凸轮和扭簧设置在楔块凸轮轴上。

3.如权利要求2所述的轨道自行升降机构，其特征在于楔块凸轮工作表面上设置有与导轨的齿条螺旋角度相同且方向相反的轮齿形沟槽。

4.如权利要求2所述的轨道自行升降机构，其特征在于离心轮包括轮体和离心块，通过弹簧相连的2个离心块沿径向对称设置在轮体内。

5.如权利要求1所述的轨道自行升降机构，其特征在于导向机构包括横向导向装置和纵向导向装置。

6.如权利要求5所述的轨道自行升降机构，其特征在于横向导向装置为2套，分别设置在支架上下两端面上，每套横向导向装置包括2个横向导向架、分别设置在横向导向架上的2根横向导向轴和可沿导轨两端面滚动的2个横向导向轮。

7.如权利要求5所述的轨道自行升降机构，其特征在于纵向导向装置为2套，每套纵向导向装置包括1根长轴和2根短轴，在长轴和短轴上分别设置有纵向导向轮，两两相对的纵向导向轮夹紧导轨并可沿导轨面滚动。