CN206840089U - 手爪回转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工业生产领域应用的手爪回转装置。其结构包括安装台、转动轴、驱动电机和传动装置，所述驱动电机设置有滑动板，所述驱动电机放置位设置有轨道，所述滑动板沿轨道作远离或靠近转动轴的往复运动，所述滑动板的端部设置有螺纹杆，所述安装台设置有用于螺纹杆通过的安装孔，所述螺纹杆包括与滑动板连接的固定端和用于穿过安装孔的调节端，所述调节端通过螺母实现滑动板位置的移动。本实用新型通过调节端的螺母移动实现滑动板位置的移动从而实现传送带张力的调节作用，避免了其他张力调节结构的应用，实现了成本的降低以及对安装空间的需求，扩大了其适用范围，保证了驱动电机的安装及维修效率，为回转精度提供了保障。

Description

手爪回转装置

技术领域

本实用新型涉及一种工业生产领域应用的手爪回转装置。

背景技术

在工业生产过程中，通常会使用手爪对产品进行拿取和放置操作，有效降低了工作人员的工作强度，提高了生产过程自动化程度。通常手爪的角度转动通过机械臂的调节进而实现，但其使用范围较为局限，调节臂的转动所需空间较大，不利于精确工作的稳定进行。

如实用新型CN201420425235。0公开了一种驱动双夹爪的回转气缸机构。目的是提供的机构应能缩短机器人的上下料时间，从而提高机床的生产效率。技术方案是：一种驱动双夹爪的回转气缸机构，其特征在于：该机构包括用于连接机器人手掌的转接板、固定在转接板上的壳体、通过三角转换板可转动地定位在壳体上以驱动夹爪抓取工件的一对夹爪气缸以及用于带动夹爪气缸旋转以提升机器人手掌上下料速度的驱动组件。该手爪的角度转换通过旋转气缸实现，旋转气缸在使用过程中转动角度较为局限，当进行不同角度适用范围时需要通过气缸的更换进而实现，不利于成本的控制，且精度较低，角度不易控制，降低了工作稳定性。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种有效提高使用稳定性的手抓回转装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

手爪回转装置，包括安装台、转动轴、驱动电机和传动装置，所述转动轴包括驱动端和连接端，所述驱动电机包括传动轴，所述安装台设置有用于驱动端通过的安装孔和贯通的驱动电机放置位，所述驱动电机设置有滑动板，所述驱动电机放置位设置有轨道，所述滑动板沿轨道作远离或靠近转动轴的往复运动，所述滑动板的端部设置有螺纹杆，所述安装台设置有用于螺纹杆通过的安装孔，所述螺纹杆包括与滑动板连接的固定端和用于穿过安装孔的调节端，所述调节端通过螺母实现滑动板位置的移动，所述传动装置包括两个驱动轮和传送带，所述一个驱动轮设置在驱动端，所述另一驱动轮设置在传动轴，所述传送带的两端分别与两个驱动轮啮合。

本实用新型通过调节端的螺母移动实现滑动板位置的移动，驱动电机也会随滑动板的移动进行与转动轴位置的改变，从而实现传送带张力的调节作用，避免了其他张力调节结构的应用，实现了成本的降低以及对安装空间的需求，扩大了其适用范围。

进一步的是，所述驱动轮为带轮。

进一步的是，所述连接驱动端的驱动轮的直径大于与连接转动轴的驱动轮的直径。

进一步的是，所述轨道设置有用于限定滑动板的位置的固定装置。

本实用新型的有益效果是：

1、驱动电机的使用，提高了回转装置的回转角度精度需求，避免了回转装置旋转角度范围的局限性，扩大了其适用范围；

2、该回转装置通过滑动板位置的移动进行传动装置张力的调整，降低了对安装空间的需求，提高了安装效率，有效扩大了其适用范围，且提高了驱动电机的更换及维修效率；

3、带轮的设置，避免了工作过程中滑动现象的出现，保证了传动准确度，且传动平稳，具有缓冲、减震能力，降低了对环境的噪声污染；

4、两个驱动轮直径的设置，实现了减速的效果，避免了驱动电机的转动速度过快对回转操作的影响，有效提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的手爪回转装置的转动轴、驱动电机和安装台的连接结构示意图；

图2为本实用新型的手爪回转装置的转动轴和驱动电机的连接结构示意图；

图3为本实用新型的手爪回转装置的整体结构剖视图；

图中标记为：安装台1，驱动电机放置位11，旋转轴安装底座12，转动轴2，驱动端21，连接端22，安装座23，安装板24，驱动电机3，传动轴31，减速器32，滑动板4，螺纹杆41，固定端42，调节端43，带轮5，转轴套筒6，轴承7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

手爪回转装置如图1所示，在安装台1设置有转动轴2的安装位置和驱动电机3的安装位置。安装台1在转动轴2的安装位置处朝上焊接有圆筒状的转轴套筒6。转动轴2穿套进入转动套筒6内，且转动轴2的驱动端21穿过转轴套筒6的一端和相对的安装台1的安装孔，进而位于安装台1的下表面。相对应的转动轴2的连接端22穿过转轴套筒6的另一端通过螺栓连接有安装座23。所述转动轴2与转轴套筒6的连接通过两个轴承7。所述两个轴承7分别位于转轴套筒6的两端内部位置，其外圈与转轴套筒6相接触，同时内圈与转动轴2相连接。此时转轴套筒6给予转动轴2以支撑力，当其进行转动时以轴承7的滚动体进行相对的转动，有效提高了转动效率，避免了转动过程中的磨损，提高了转动有效性。

如图3所示，该安装座23可以继续通过螺钉等方式与板状的安装板24进行连接，进而使其跟随转动轴2的转动而进行相应的移动操作，则需要进行旋转的手爪安装在安装板24的上表面，增大了手爪的安装位置，提高了手爪安装稳定性。穿套进入安装台1下方的驱动端21套设有带轮5。该驱动电机3的传动轴31的端部穿过长方形滑动板4，此时驱动电机3的 外壳处于滑动板4的上表面，传动轴31穿过滑动板4到达滑动板4的下表面。为保证驱动电机3的稳定设置，通过螺栓将其与滑动板4进行固定操作。该滑动板4的一端侧面朝外焊接有一个螺纹杆41。

此时安装台1在转动轴2的安装位置一侧设置有一个长方形的贯穿槽，该贯穿槽即为驱动电机放置位11。在贯穿槽朝向转动轴2的两个侧面设置有贯通的凹槽。将安装有驱动电机3的滑动板4放置进入该贯穿槽内。所述连接有螺纹杆41的端部放置在远离转动轴2的一侧。此时驱动电机3的传动轴31穿过驱动电机放置位11到达安装台1的下表面，滑动板4的两端分别位于贯通的凹槽内。螺纹杆41的固定端42与滑动板4的一侧进行焊接，另一端穿过相对应的安装孔，使调节端43的端部套设有螺母。通过螺母的转动使滑动板4在凹槽内进行滑动，即沿轨道作靠近或远离转动轴2的运动。

如图2所示，该驱动电机3的传动轴31套设有带轮5，当驱动电机3进行运动时，传动轴31带动带轮5进行转动。将位于传动轴31的带轮5和位于驱动端21的带轮5通过具有啮合齿的传送带进行传动操作，当传动轴31进行转动时，在传动装置的作用下使转动轴2进行转动操作，进而可实现回转效果。驱动电机3对转动轴2的角度旋转控制较为精确，提高了回转装置的使用效果，且实现了回转装置的旋转角度范围的扩大，为工作的稳定进行提供了保障。上述带轮5可以设置为齿轮，此时相对的传送带为链条结构。在安装过程中将连接驱动端21的驱动轮直径设置为大于传动轴31处的驱动轴直径，当传动轴31进行一定角度的转动时，转动轴2的转动角度则较小，实现了减速的效果，避免了驱动电机的转动速度过快对回转操作的影响，有效保证了工作效果。同时驱动电机3可安装有减速器32，对其运动速度进行降低操作，使其与回转速度更适配。

在使用过程中传送带的张力会发生改变，则此时可以通过螺母的转动操作使滑动板4沿轨道实现与转动轴2距离的改变。当传送带的张力减小时，可以使螺母进行朝向安装板1进行转动，滑动板4带动驱动电机3实现远离转动轴2的移动，连接两个带轮5的传送带张力增大。当传送带的张力增大时，使螺母进行远离安装板1的转动，此时滑动板4朝向转动轴2移动，相应的传送带张力减小。为保证滑动板4的稳定设置，在滑动板4与安装台1的相对位置设置有通孔。当随着螺母的转动滑动板4移动至相对应的位置时，将螺纹杆41穿过该通孔，进而通过螺母对其进行拧紧固定操作。该滑动板4的设置有效提高了该装置的适用范围，避免了其他张力调整装置的安装设置，降低了生产成本，并对空间需求实现了降低。当驱动电机3出现故障时，可以通过滑动板4的拆卸实现驱动电机3的拿取，有效提高了该装置的更换和维修效率，进而保障该回转装置的稳定使用效果。

为避免工作过程中对驱动装置的损坏，如图3所示，在其设置有长方体形状的保护盒体 即旋转轴安装底座12。在与安装台1的配合下将传动装置设置在其内部，避免了使用过程中传动装置的外漏，有效提高了传动装置稳定使用效果，防止了外部环境对回转过程的影响，为回转进程的稳定性提高了保障。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.手爪回转装置，包括与传送装置连接的安装台(1)、转动轴(2)、驱动电机(3)和传动装置，所述转动轴(2)包括驱动端(21)和连接端(22)，所述驱动电机(3)包括传动轴(31)，其特征在于，所述安装台(1)设置有用于驱动端(21)通过的安装孔和贯通的驱动电机放置位(11)，所述驱动电机(3)设置有滑动板(4)，所述驱动电机放置位(11)设置有轨道，所述滑动板(4)沿轨道作远离或靠近转动轴(2)的往复运动，所述滑动板(4)的端部设置有螺纹杆(41)，所述安装台(1)设置有用于螺纹杆(41)通过的安装孔，所述螺纹杆(41)包括与滑动板(4)连接的固定端(42)和用于穿过安装孔的调节端(43)，所述调节端(43)通过螺母实现滑动板(4)位置的移动，所述传动装置包括两个驱动轮和传送带，所述一个驱动轮设置在驱动端(21)，所述另一驱动轮设置在传动轴(31)，所述传送带的两端分别与两个驱动轮啮合。

2.根据权利要求1所述的手爪回转装置，其特征在于，所述驱动轮为带轮(5)。

3.根据权利要求1或2所述的手爪回转装置，其特征在于，所述连接驱动端(21)的驱动轮的直径大于与连接转动轴(2)的驱动轮的直径。

4.根据权利要求1所述的手爪回转装置，其特征在于，所述轨道设置有用于限定滑动板(4)的位置的固定装置。