CN107351955B - 一种电动代步工具 - Google Patents

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Abstract

发明公开了一种电动代步工具，包括前轮模块、后座模块和驱动模块，后座模块包括靠背立柱、座椅和脚托，前轮模块包括车把手、前轮支柱、滑动支柱、转向柱和前轮，驱动模块包括铰接装置、左折叠合页、右折叠合页、后轮驱动器和后轮；滑动支柱的底端与脚托中间开设的槽滑动连接，铰接装置设置在靠背立柱后侧面下部中间位置，折叠合页的内侧一端与铰接装置连接，折本叠合页的外侧一端分别与轮驱动器铰接；本发明后轮为可收缩折叠为双后轮或者将后轮展开为三轮结构，三轮结构停止或者行驶时都比较平稳，适合残障人士使用；不使用时，可以将座椅、后轮以及前轮统统收缩折叠，大大减小本发明所占用的空间，方便携带和存放。

Description

一种电动代步工具
技术领域
本发明涉及一种代步工具，具体涉及一种电动代步工具。
背景技术
据研究调查，与自行车相比，电动车骑起来更省力，速度更快也更省时间，因此在近十几年里，电动车逐渐取代了自行车成为除汽车外家庭的主要交通工具，现有的电动车多数以行动健全成年人的标准进行设计，在功能与操作方式上，难以在生理和心理需求上满足残障人士和有行动障碍的人，现有的电动车的造型不够轻便，占地位置多，不能合理的节约社会资源，不能在很大程度上做到代步工具的到通用性和易用性。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种电动代步工具，不仅适合残障人士使用，还适合行动健全人士使用，通用性好，骑乘方便，易用性强。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电动代步工具，包括前轮模块、后座模块和驱动模块；后座模块包括靠背立柱、座椅和脚托，靠背立柱呈弧形且内部中空的结构，靠背立柱内部靠下的位置设有电池模块，脚托的一端与靠背立柱的底端连接，座椅设置在靠背立柱的中部位置，脚托中间开设有槽；前轮模块包括车把手、前轮支柱、滑动支柱、转向柱和前轮，前轮与转向柱连接，车把手设置在前轮支柱的顶部，转向柱设置在前轮支柱的底部，滑动支柱设置在前轮支柱内侧面中部位置，滑动支柱的顶端与前轮支柱连接，滑动支柱的底端与脚托中间开设的槽滑动连接；驱动模块包括铰接装置、左折叠合页、右折叠合页、后轮驱动器和后轮，铰接装置设置在靠背立柱后侧面下部中间位置，左后轮、右后轮分别与左后轮驱动器、右后轮驱动器连接，左折叠合页、右折叠合页的内侧一端均与铰接装置连接，左折叠合页、右折叠合页的外侧一端分别与左后轮驱动器、右后轮驱动器铰接，后轮驱动器与电池模块电连接。
进一步的，所述的前轮支柱顶部位于车把手中间位置设有触摸显示器。
进一步的，所述的靠背立柱顶部设置有可伸缩遮阳板。
进一步的，所述的靠背立柱前侧面设有靠背，靠背立柱后侧面开设有储存门。
进一步的，所述的左后轮、右后轮上分别设置左挡泥板、右挡泥板，左挡泥板、右挡泥板，上分别设置有左示廓灯、右示廓灯。
进一步的，还包括控制器、前轮移动执行机构、座椅升降执行机构和后轮开合执行机构，控制器设置在靠背立柱内部，前轮移动执行机构设置在脚托的内部，座椅升降执行机构设置在靠背立柱内部，后轮开合执行机构设置在铰接装置内部，前轮移动执行机构、座椅升降执行机构、后轮开合执行机构均与控制器电连接，控制器与触摸显示器电连接。
进一步的，所述的前轮移动执行机构、座椅升降执行机构、后轮开合执行机构为驱动电机。
与现有技术相比本发明后轮为可收缩折叠的双后轮，行动健全人士使用时，可以将两个后轮收缩折叠，此时本发明为两轮结构，残障人士使用时，可以将后轮展开，此时本发明为三轮结构，停止或者行驶时都比较平稳，更加适合残障人士使用；不使用时，可以将座椅、后轮以及前轮统统收缩折叠，大大减小本发明所占用的空间，方便携带和存放，由于残障人士出行不便，所以易于携带的代步工具对于残障人士而言极为重要，方便了残障人士的生活。
附图说明
图1为本发明展开状态前示意图；
图2为本发明展开状态后示意图；
图3为本发明收缩折叠过程状态前示意图；
图4为本发明收缩折叠过程状态后示意图；
图5为本发明收缩折叠状态前示意图；
图6为本发明收缩折叠状态后示意图；
图7为本发明后轮合页折叠原理示意图；
图中：1、前轮模块，1-1、触摸显示器，1-2、车把手，1-3、前灯，1-4、前轮支柱，1-5、滑动支柱，1-6、转向柱，1-7、前轮；
2、后座模块，2-1、可伸缩遮阳板，2-2、靠背立柱，2-3、储存区，2-4、靠背，2-5、可转动座椅，2-6、座椅升降执行机构，2-7、折页驱动轮，2-8、电池模块，2-9、齿轮齿条机构驱动，2-10、脚托；
3、驱动模块，3-1、铰接装置，3-2-1、左折叠合页，3-2-2、右折叠合页，3-3、后轮驱动器，3-3-1、左后轮驱动器，3-3-2、右后轮驱动器，3-4、后轮，3-4-1、左后轮，3-4-2、右后轮，3-5、挡泥板，3-5-1、左挡泥板，3-5-2、右挡泥板，3-6、示廓灯，3-6-1、左示廓灯，3-6-2、右示廓灯，3-7-1、传动齿轮，3-7-2、惰轮，3-7-3、承动齿轮，3-7-4、同轴齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明包括前轮模块1、后座模块2和驱动模块3；
后座模块2包括靠背立柱2-2、座椅2-5和脚托2-10，座椅2-5为可折叠升降结构，靠背立柱2-2呈弧形且内部为中空的结构，靠背立柱2-2内部靠下的位置设有电池模块2-8，脚托2-10的一端与靠背立柱2-2的底端连接，座椅2-5设置在靠背立柱2-2的中部位置，脚托2-10中间开设有槽；
前轮模块1包括车把手1-2、前轮支柱1-4、滑动支柱1-5、转向柱1-6和前轮1-7，前轮1-7与转向柱1-6连接，车把手1-2设置在前轮支柱1-4的顶部，转向柱1-6设置在前轮支柱1-4的底部，通过车把手1-2可以控制转向柱1-6转向，从而带动前轮1-7左右转弯，滑动支柱1-5设置在前轮支柱1-4内侧面中部位置，滑动支柱1-5的顶端与前轮支柱1-4连接，滑动支柱1-5的底端与脚托2-10中间开设的槽滑动连接，滑动支柱1-5可以在槽的行程中前后滑动；
驱动模块3包括铰接装置3-1、左折叠合页3-2-1、右折叠合页3-2-2、后轮驱动器3-3和后轮3-4，铰接装置3-1设置在靠背立柱2-2后侧面下部中间位置，左后轮3-4-1、右后轮3-4-2分别与左后轮驱动器3-3-1、右后轮驱动器3-3-2连接，后轮3-4由后轮驱动器3-3驱动从而带动本发明移动，左折叠合页3-2-1、右折叠合页3-2-2的内侧一端均与铰接装置3-1连接，铰接装置3-1可以保证左折叠合页3-2-1、右折叠合页3-2-2的开合保持同步，左折叠合页3-2-1、右折叠合页3-2-2的外侧一端分别与左后轮驱动器3-3-1、右后轮驱动器3-3-2铰接，后轮驱动器3-3与电池模块电连接。
本发明在骑乘的时候有两种状态，一种是前一后一的两轮状态，此时，左折叠合页3-2-1、右折叠合页3-2-2闭合紧贴在一起，两个后轮3-4靠的比较近可以看成是一个后轮结构，驾驶人坐在座椅2-5上，脚放在脚托2-10上，通过车把手1-2控制本发明的行驶，前一后一的两轮行驶状态行驶的时候占用车道空间小，超车、转弯等操作灵活，适合行动健全人士使用；本发明另一种骑乘状态为前一后二的三轮状态，此时，左折叠合页3-2-1、右折叠合页3-2-2打开，前一后二的三轮支撑结构，无论是停止或者行驶时都比较平稳，更加适合残障人士使用。
本发明在使用过后可以折叠收纳，方便存放和携带，前一后一两轮状态折叠时，如图3和图4所示，先将座椅2-5向下折叠与靠背立柱2-2贴合，然后将转向柱1-6回正，将滑动支柱1-5沿槽向内侧滑动，前一后二三轮状态折叠时，步骤和前一后一两轮折叠一样，最后多加一步将左折叠合页3-2-1、右折叠合页3-2-2闭合紧贴在一起，如图5和图6所示，折叠好的代步工具结构紧凑，占用空间小，方便携带存放，尤其适用于残障人士，即使是远途旅程，也可以方便的携带本发明，到达目的地后可以方便的使用。
为了提高本发明的驾乘舒适性，靠背立柱2-2顶部设置有可伸缩遮阳板2-1，使用时可以将其从靠背立柱2-2内部抽出来，不用时，可以将其推回到靠背立柱2-2内部，不占用空间；靠背立柱2-2前侧面设有靠背2-4，靠背立柱2-2后侧面开设有储存门2-3，由于靠背立柱2-2内部中空，因此可以在其中设立一个储藏间，通过储存门2-3密封储藏间。
为了提高本发明架乘时的安全性，左后轮3-4-1、右后轮3-4-2上分别设置左挡泥板3-5-1、右挡泥板3-5-2，左挡泥板3-5-1、右挡泥板3-5-2，上分别设置有左示廓灯3-6-1、右示廓灯3-6-2。
对于行动健全的人士来说，折叠和展开本发明非常简单，但是对于腿脚不便的残障人士来说，折叠和展开本发明可能就变得很困难了，考虑到残障人士的特殊性，增设触摸显示器1-1、控制器、前轮移动执行机构、座椅升降执行机构2-6和后轮开合执行机构，触摸显示器1-1设置在前轮支柱1-4顶部位于车把手1-2中间位置，控制器设置在靠背立柱2-2内部，前轮移动执行机构设置在脚托2-10的内部，座椅升降执行机构2-6设置在靠背立柱2-2内部，后轮开合执行机构设置在铰接装置3-1内部，前轮移动执行机构、座椅升降执行机构2-6、后轮开合执行机构均与控制器电连接，控制器与触摸显示器1-1电连接，座椅2-5的升降由座椅升降执行机构2-6完成，前轮模块1即滑动支柱1-5的折叠和展开由前轮移动执行机构完成，后轮3-4的开合由后轮开合执行机构完成，残障人士仅需通过触摸显示器1-1就可以控制本发明的折叠和展开工作，不会增加残障人士的使用负担，前轮移动执行机构、座椅升降执行机构2-6、后轮开合执行机构可以是任何驱动机构，比如驱动电机。
前轮移动执行机构是由脚托2-10内部的齿轮齿条机构和靠背立柱2-2内部的齿轮齿条机构驱动2-9组成，并由齿轮齿条机构驱动2-9执行，实现前轮模块1的前后移动，由于前轮模块1在脚托2-10上只是做前后方向的直线往复运动，因此齿轮齿条机构驱动2-9轴只需要执行正转与反转，即可带动脚托2-10内部齿轮齿条机构与之相连的前轮模块1-1进行前后移动；同样的道理，由于前轮模块1在脚托2-10上只是做前后方向的直线往复运动，因此前轮移动执行机构还可以选用电动气缸或者液压缸，电动气缸或者液压缸设置在脚托2-10的左右两个托板内部，电动气缸或者液压缸的一端与滑动支柱1-5连接，另一端与脚托2-10连接，控制器通过电磁阀与电动气缸或者液压缸连接，通过电动气缸或者液压缸活塞的往复伸缩运动实现前轮模块1的自动前后移动；
座椅升降执行机构2-6为输出轴设有齿轮的驱动电机，座椅2-5位于靠背立柱2-2内部的部分设有齿轮，座椅2-5的齿轮与座椅升降执行机构2-6的齿轮啮合，通过座椅升降执行机构2-6的齿轮正向和反向转动来实现座椅2-5的自动折叠；
左折叠合页3-2-1、右折叠合页3-2-2内部由内侧向外侧依次设有传动齿轮3-7-1、两个惰轮3-7-2、承动齿轮3-7-3，承动齿轮3-7-3轴向方向下方设有同轴齿轮3-7-4，左折叠合页3-2-1中的传动齿轮3-7-1与右折叠合页3-2-2中的传动齿轮3-7-1啮合，左折叠合页3-2-1中的同轴齿轮3-7-4、右折叠合页3-2-2中的同轴齿轮3-7-4分别与左后轮驱动器3-3-1、右后轮驱动器3-3-2连接；后轮开合执行机构为驱动电机，驱动电机输出轴上设置折页驱动轮2-7，折页驱动轮2-7与左折叠合页3-2-1或者右折叠合页3-2-2中的传动齿轮3-7-1啮合，后轮开合执行机构给折页驱动轮2-7提供动力，通过触摸显示器1-1调节，折页驱动轮2-7带动传动齿轮3-7-1、惰轮3-7-2、承动齿轮3-7-3、同轴齿轮3-7-4四组齿轮同时啮合转动，实现左右两个后轮3-4的自动开合。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动代步工具，其特征在于，包括前轮模块(1)、后座模块(2)和驱动模块(3)；
后座模块(2)包括靠背立柱(2-2)、座椅(2-5)和脚托(2-10)，靠背立柱(2-2)呈弧形且内部中空的结构，靠背立柱(2-2)内部靠下的位置设有电池模块(2-8)，脚托(2-10)的一端与靠背立柱(2-2)的底端连接，座椅(2-5)设置在靠背立柱(2-2)的中部位置，脚托(2-10)中间开设有槽；
前轮模块(1)包括车把手(1-2)、前轮支柱(1-4)、滑动支柱(1-5)、转向柱(1-6)和前轮(1-7)，前轮(1-7)与转向柱(1-6)连接，车把手(1-2)设置在前轮支柱(1-4)的顶部，转向柱(1-6)设置在前轮支柱(1-4)的底部，滑动支柱(1-5)设置在前轮支柱(1-4)内侧面中部位置，滑动支柱(1-5)的顶端与前轮支柱(1-4)连接，滑动支柱(1-5)的底端与脚托(2-10)中间开设的槽滑动连接；收纳时，滑动支柱(1-5)滑动到槽的最内端，此时前轮(1-7)位于槽的内部，槽可以限制前轮(1-7)转动；
驱动模块(3)包括铰接装置(3-1)、左折叠合页(3-2-1)、右折叠合页(3-2-2)、后轮驱动器(3-3)和后轮(3-4)，铰接装置(3-1)设置在靠背立柱(2-2)后侧面下部中间位置，左后轮(3-4-1)、右后轮(3-4-2)分别与左后轮驱动器(3-3-1)、右后轮驱动器(3-3-2)连接，左折叠合页(3-2-1)、右折叠合页(3-2-2)的内侧一端均与铰接装置(3-1)连接，左折叠合页(3-2-1)、右折叠合页(3-2-2)的外侧一端分别与左后轮驱动器(3-3-1)、右后轮驱动器(3-3-2)铰接，后轮驱动器(3-3)与电池模块(2-8)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动代步工具，其特征在于，所述的前轮支柱(1-4)顶部位于车把手(1-2)中间位置设有触摸显示器(1-1)。
3.根据权利要求1所述的一种电动代步工具，其特征在于，所述的靠背立柱(2-2)顶部设置有可伸缩遮阳板(2-1)。
4.根据权利要求1所述的一种电动代步工具，其特征在于，所述的靠背立柱(2-2)前侧面设有靠背(2-4)，靠背立柱(2-2)后侧面开设有储存门(2-3)。
5.根据权利要求1所述的一种电动代步工具，其特征在于，所述的左后轮(3-4-1)、右后轮(3-4-2)上分别设置左挡泥板(3-5-1)、右挡泥板(3-5-2)，左挡泥板(3-5-1)、右挡泥板(3-5-2)，上分别设置有左示廓灯(3-6-1)、右示廓灯(3-6-2)。
6.根据权利要求2所述的一种电动代步工具，其特征在于，还包括控制器、前轮移动执行机构、座椅升降执行机构(2-6)和后轮开合执行机构，控制器设置在靠背立柱(2-2)内部，前轮移动执行机构设置在脚托(2-10)的内部，座椅升降执行机构(2-6)设置在靠背立柱(2-2)内部，后轮开合执行机构设置在铰接装置(3-1)内部，前轮移动执行机构、座椅升降执行机构(2-6)、后轮开合执行机构均与控制器电连接，控制器与触摸显示器(1-1)电连接。
7.根据权利要求6所述的一种电动代步工具，其特征在于，所述的前轮移动执行机构、座椅升降执行机构(2-6)、后轮开合执行机构为驱动电机。
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