CN218279985U - 一种伸缩式轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮椅技术领域，特别涉及一种伸缩式轮椅，包括轮椅骨架、两个主动轮安装架、两个从动轮、支承件、第一驱动源和传动杆；主动轮安装架上的第一、第二连杆的杆身平行且悬端均铰接在轮椅骨架上；第二连杆的杆身上铰接有第三连杆，第三连杆的端部均铰接在一安装座上；所述第一驱动源可驱动支承件沿倾斜方向移动至靠近轮椅骨架的收纳位，或远离轮椅骨架的工作位，且在工作位时，行走轮抵靠至地面使从动轮脱离地面，传动杆牵拉安装座使其靠近行走轮并通过第三连杆推挤两主动轮安装架相互远离；本实用新型通过结构上的改进，使其在三轮支撑和四轮支撑两种底盘结构上切换，进而满足不同条件下的使用要求，提高了轮椅的适用性。

Description

一种伸缩式轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，特别涉及一种伸缩式轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，是伤病员或残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅不仅能够满足肢体伤残者或行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使肢体伤残者或行动不便人士借助于轮椅进行身体锻炼或参加社会活动，目前很多轮椅都可供使用者自行驾驶，更加方便了行动不便人士融入和参与到社会活动中去。

现有技术中，很多轮椅都具有折叠收纳和展开使用两种状态，在长距离移动时，轮椅可被折叠收纳后放到车上，在到达目的地之后再展开使用；但是轮椅在展开使用状态时，其底盘结构往往是固定的，受限于轮椅的体积，在一些狭窄区域，轮椅往往无法到达，极大的限制了轮椅的使用。

此外，为了保证轮椅使用者的舒适性，在一些轮椅上还装有遮阳棚，但是现有的遮阳棚往往是固定式的，使用者在需要敞篷环境时，则需要对遮阳棚进行拆卸，而在需要遮阳时，又需要重新安装遮阳棚，如此操作繁琐，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种伸缩式轮椅，该轮椅具有两种不同占地体积的展开使用状态，丰富了轮椅的使用场景。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种伸缩式轮椅，包括：

轮椅骨架，

主动轮安装架，设置有两个，且分别设置有主动轮及驱动所述主动轮转动的驱动电机；所述主动轮安装架的前端铰接有第一连杆，后端铰接有第二连杆，每个主动轮安装架上的第一连杆和第二连杆的杆身平行且悬端均铰接在所述轮椅骨架上；两根第二连杆的杆身上均铰接有第三连杆，且两根第三连杆的端部均铰接在一安装座上；

从动轮，设有两个且分别位于所述轮椅骨架远离主动轮安装架一端的两侧；

支承件，可移动的设置在所述轮椅骨架临近从动轮的一端，所述支承件的上端设有把手，下端设有行走轮；

第一驱动源，设置在所述轮椅骨架上，用于提供动力；

传动杆，其一端铰接在所述支承件上，另一端铰接在所述安装座上；

其中，所述第一驱动源可驱动所述支承件沿倾斜方向移动至靠近轮椅骨架的收纳位，或远离轮椅骨架的工作位，且在所述支承件处于远离轮椅骨架的工作位时，位于支承件下端的行走轮抵靠至地面使所述从动轮处于脱离地面的状态，所述传动杆牵拉安装座使其靠近行走轮并通过第三连杆推挤两主动轮安装架相互远离。

在进一步的技术方案中，所述轮椅骨架上还设有一沿轮椅前进方向延伸布置的限位杆，所述安装座套设在所述限位杆的杆身上并沿其限定的方向前后移动。

在进一步的技术方案中，所述支承件包括倾斜布置的连接杆，所述连接杆插置在所述轮椅骨架上倾斜向下布置的滑套内，所述连接杆的杆身上铰接布置有第四连杆，第四连杆的悬端铰接有第五连杆，所述第五连杆的悬端铰接在所述轮椅骨架上；

所述的第一驱动源为第一电动推杆，所述第一电动推杆的底端铰接在所述轮椅骨架上，其输出轴的悬端铰接在所述第五连杆的杆身上，且在第一电动推杆的输出轴伸出时，通过第五连杆带动第四连杆推动连接杆沿滑套限定的方向向下移动。

在进一步的技术方案中，所述轮椅骨架上还设有转盘，所述的转盘上设有座椅，所述的座椅可转动至背离所述支承件或朝向所述支承件。

在进一步的技术方案中，所述座椅的背面顶端铰接布置有一支撑座，所述支撑座与座椅之间设有第二电动推杆，所述第二电动推杆可驱动支撑座绕其与座椅的铰接轴转动至与座椅的背靠部垂直的水平工作位，或转动至与所述座椅的背靠部平行的竖向收纳位；

所述支撑座远离座椅的一侧通过丝母螺杆副设置一遮阳板，且在所述支撑座上设有驱动组件用于驱动螺杆转动，并带动所述遮阳板展开或收回。

在进一步的技术方案中，所述伸缩式轮椅还包括，

挡风组件，所述挡风组件设置在所述支承件上，并位于所述把手远离轮椅骨架的一侧。

在进一步的技术方案中，所述挡风组件包括由横杆、竖杆首尾相接而成的挡风框架，和装配在所述挡风框架上的挡风玻璃，所述挡风框架的底部中间位置设有车灯，底部的左右位置设有转向灯。

在进一步的技术方案中，所述轮椅骨架远离从动轮的一端铰接布置有踏板和第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出轴的悬端铰接在所述踏板的上侧面，且在第三电动推杆的输出轴伸出时，推挤踏板使其翻转至悬端抵靠地面并顶起所述主动轮安装架。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型提供的伸缩式轮椅，通过结构上的改进，使其在三轮支撑和四轮支撑两种底盘结构上切换，进而满足不同条件下的使用要求，提高了轮椅的适用性。

在三轮支撑的状态下，轮椅整体加长加宽，并通过车把控制轮椅的前进和后退，相比于四轮支撑状态时的摇杆控制，在高速行驶时更具安全性；而在四轮支撑的状态下，轮椅可收缩至普通轮椅大小，在室内行走时更加方便，由座椅上的摇杆控制轮椅的前进和后退。

此外，本实用新型提供的伸缩式轮椅，还具有收纳式遮阳板和挡风组件，在风雨天气时也能出行。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。

附图说明

图1示出为根据本实用新型具体实施方式提供的一种伸缩式轮椅在四轮状态的俯视图；

图2示出为图1中轮椅在四轮状态时的侧视图；

图3示出为根据本实用新型具体实施方式提供的一种伸缩式轮椅在三轮状态时的俯视图；

图4示出为图3中轮椅在三轮状态时的侧视图；

图5示出为支撑座上遮阳板的驱动机构示意图；

图中标号说明：10、轮椅骨架；11、从动轮；12、限位杆；13、滑套；14、转盘；15、踏板；16、第三电动推杆；20、主动轮安装架；21、主动轮；22、第一连杆；23、第二连杆；24、第三连杆；25、安装座；30、支承件；31、把手；32、行走轮；33、连接杆；34、第四连杆；35、第五连杆；36、第一电动推杆；40、传动杆；50、座椅；51、支撑座；511、丝母；512、伺服电机；52、第二电动推杆；53、遮阳板；531、螺杆；532、链条；60、挡风框架；61、横杆；62、竖杆；63、车灯；64、转向灯。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如前所述，本实用新型提供了一种伸缩式轮椅，包括轮椅骨架10、主动轮安装架20、从动轮11、支承件30、第一驱动源和传动杆40；其中，所述轮椅骨架10作为整个伸缩式轮椅的基础框架，用于安装布置主动轮安装架20、从动轮11、支承件30、第一驱动源和传动杆40等零部件。

所述的主动轮安装架20设置有两个，且两个主动轮安装架20上分别设置有主动轮21以及驱动所述主动轮21转动的驱动电机；所述主动轮安装架20的前端铰接有第一连杆22，后端铰接有第二连杆23，每个主动轮安装架20上的第一连杆22和第二连杆23的杆身平行且悬端均铰接在所述轮椅骨架10上；两根第二连杆23的杆身上均铰接有第三连杆24，且两根第三连杆24的端部均铰接在一安装座25上。

所述的从动轮11设置有两个，且分别位于所述轮椅骨架10远离主动轮安装架20一端的两侧；两个主动轮安装架20上的主动轮21和两个从动轮11构成四轮支撑的轮椅，并由驱动电机提供动力使轮椅前进或后退。

所述支承件30可移动的设置在所述轮椅骨架10临近从动轮11的一端，所述支承件30的上端设有把手31，下端设有行走轮32；

所述第一驱动源设置在所述轮椅骨架10上，用于提供动力。

所述传动杆40的一端铰接在所述支承件30上，另一端铰接在所述安装座25上。

其中，所述第一驱动源可驱动所述支承件30沿倾斜方向移动至靠近轮椅骨架10的收纳位，或远离轮椅骨架10的工作位，且在所述支承件30处于远离轮椅骨架10的工作位时，位于支承件30下端的行走轮32抵靠至地面使所述从动轮11处于脱离地面的状态，所述传动杆40牵拉安装座25使其靠近行走轮32并通过第三连杆24推挤两主动轮安装架20相互远离。

如图1、2所示不同视角下的伸缩式轮椅，此时支承件30位于靠近轮椅骨架10的收纳位，支承件30上的行走轮32处于离地状态，两个从动轮11和两个主动轮21构成四轮支撑的轮椅，由驱动电机提供动力使轮椅前进或后退。

结合图3、4所示不同视角下的伸缩式轮椅，此时相对于图1、2中的状态来说，支承件30在第一驱动源的作用下沿倾斜方向移动至远离轮椅骨架10的工作位，位于支承件30下方的行走轮32抵靠至地面将从动轮11顶起至离地状态，而传动杆40牵拉安装座25使其向靠近行走路32的方向移动，通过第三连杆24推挤主动轮安装架20，该主动轮安装架20通过第一连杆22和第二连杆23向外摆动，形成两主动轮安装架20相互远离的状态，最终形成由两个主动轮21和行走轮32构成的三轮支撑的轮椅，也是由主动轮安装架20上的驱动电机提供动力使轮椅前进或后退。

本实用新型提供的伸缩式轮椅，通过结构上的改进，使其在三轮支撑和四轮支撑两种底盘结构上切换，进而满足不同条件下的使用要求，提高了轮椅的适用性。

进一步的，本实用新型中，所述轮椅骨架10上还设有一沿轮椅前进方向延伸布置的限位杆12，所述安装座25套设在所述限位杆12的杆身上并沿其限定的方向前后移动。通过该限位杆12的设置，确保了安装座25前后移动时的稳定性，进而确保了主动轮安装架20在摆动时的稳定性。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述支承件30包括倾斜布置的连接杆33，所述连接杆33插置在所述轮椅骨架10上倾斜向下布置的滑套13内，所述连接杆33的杆身上铰接布置有第四连杆34，第四连杆34的悬端铰接有第五连杆35，所述第五连杆35的悬端铰接在所述轮椅骨架10上。

所述的第一驱动源为第一电动推杆36，所述第一电动推杆36的底端铰接在所述轮椅骨架10上，其输出轴的悬端铰接在所述第五连杆35的杆身上，且在第一电动推杆36的输出轴伸出时，通过第五连杆35带动第四连杆34推动连接杆33沿滑套13限定的方向向下移动。

本实用新型中，所述轮椅骨架10上还设有转盘14，所述的转盘14上设有座椅50，所述的座椅50可转动至背离所述支承件30或朝向所述支承件30。

进一步的，所述座椅50的背面顶端铰接布置有一支撑座51，所述支撑座51与座椅50之间设有第二电动推杆52，所述第二电动推杆52可驱动支撑座51绕其与座椅50的铰接轴转动至与座椅50的背靠部垂直的水平工作位，或转动至与所述座椅50的背靠部平行的竖向收纳位。

所述支撑座51远离座椅50的一侧通过丝母螺杆副设置一遮阳板53，且在所述支撑座51上设有驱动组件用于驱动螺杆转动，并带动所述遮阳板53展开或收回。

作为具体的实施方式，结合图5所示，所述遮阳板53临近支撑座51的一侧设有两根平行间隔布置的螺杆531，所述螺杆531的两端均由轴承座可转动的布置在所述遮阳板53上，两根螺杆531之间设有链条532用于传动。

所述支撑座51上设有对应所述螺杆531布置的丝母511，所述丝母511旋拧在所述螺杆531上；所述支撑座51上还设有伺服电机512，其通过齿轮链条机构带动其中一根螺杆531转动，进而驱动遮阳板53相对支撑座51移动。

本实用新型中，所述的伸缩式轮椅还包括挡风组件，所述挡风组件设置在所述支承件30上，并位于所述把手31远离轮椅骨架10的一侧。

所述挡风组件包括由横杆61、竖杆62首尾相接而成的挡风框架60，和装配在所述挡风框架60上的挡风玻璃，所述挡风框架60的底部中间位置设有车灯63，底部的左右位置设有转向灯64。

本实用新型中，所述轮椅骨架10远离从动轮11的一端铰接布置有踏板15和第三电动推杆16，所述第三电动推杆16的输出轴的悬端铰接在所述踏板15的上侧面，且在第三电动推杆16的输出轴伸出时，推挤踏板15使其翻转至悬端抵靠地面并顶起所述主动轮安装架20。通过第三电动推杆61的作用，使得主动轮安装架20处于离地状态，进而方便该伸缩式轮椅在状态切换时，主动轮安装架20的摆动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种伸缩式轮椅，其特征在于，包括：

轮椅骨架(10)，

主动轮安装架(20)，设置有两个，且分别设置有主动轮(21)及驱动所述主动轮(21)转动的驱动电机；所述主动轮安装架(20)的前端铰接有第一连杆(22)，后端铰接有第二连杆(23)，每个主动轮安装架(20)上的第一连杆(22)和第二连杆(23)的杆身平行且悬端均铰接在所述轮椅骨架(10)上；两根第二连杆(23)的杆身上均铰接有第三连杆(24)，且两根第三连杆(24)的端部均铰接在一安装座(25)上；

从动轮(11)，设有两个且分别位于所述轮椅骨架(10)远离主动轮安装架(20)一端的两侧；

支承件(30)，可移动的设置在所述轮椅骨架(10)临近从动轮(11)的一端，所述支承件(30)的上端设有把手(31)，下端设有行走轮(32)；

第一驱动源，设置在所述轮椅骨架(10)上，用于提供动力；

传动杆(40)，其一端铰接在所述支承件(30)上，另一端铰接在所述安装座(25)上；

其中，所述第一驱动源可驱动所述支承件(30)沿倾斜方向移动至靠近轮椅骨架(10)的收纳位，或远离轮椅骨架(10)的工作位，且在所述支承件(30)处于远离轮椅骨架(10)的工作位时，位于支承件(30)下端的行走轮(32)抵靠至地面使所述从动轮(11)处于脱离地面的状态，所述传动杆(40)牵拉安装座(25)使其靠近行走轮(32)并通过第三连杆(24)推挤两主动轮安装架(20)相互远离。

2.根据权利要求1所述的伸缩式轮椅，其特征在于，所述轮椅骨架(10)上还设有一沿轮椅前进方向延伸布置的限位杆(12)，所述安装座(25)套设在所述限位杆(12)的杆身上并沿其限定的方向前后移动。

3.根据权利要求1所述的伸缩式轮椅，其特征在于，所述支承件(30)包括倾斜布置的连接杆(33)，所述连接杆(33)插置在所述轮椅骨架(10)上倾斜向下布置的滑套(13)内，所述连接杆(33)的杆身上铰接布置有第四连杆(34)，第四连杆(34)的悬端铰接有第五连杆(35)，所述第五连杆(35)的悬端铰接在所述轮椅骨架(10)上；

所述的第一驱动源为第一电动推杆(36)，所述第一电动推杆(36)的底端铰接在所述轮椅骨架(10)上，其输出轴的悬端铰接在所述第五连杆(35)的杆身上，且在第一电动推杆(36)的输出轴伸出时，通过第五连杆(35)带动第四连杆(34)推动连接杆(33)沿滑套(13)限定的方向向下移动。

4.根据权利要求1所述的伸缩式轮椅，其特征在于，所述轮椅骨架(10)上还设有转盘(14)，所述的转盘(14)上设有座椅(50)，所述的座椅(50)可转动至背离所述支承件(30)或朝向所述支承件(30)。

5.根据权利要求4所述的伸缩式轮椅，其特征在于，所述座椅(50)的背面顶端铰接布置有一支撑座(51)，所述支撑座(51)与座椅(50)之间设有第二电动推杆(52)，所述第二电动推杆(52)可驱动支撑座(51)绕其与座椅(50)的铰接轴转动至与座椅(50)的背靠部垂直的水平工作位，或转动至与所述座椅(50)的背靠部平行的竖向收纳位；

所述支撑座(51)远离座椅(50)的一侧通过丝母螺杆副设置一遮阳板(53)，且在所述支撑座(51)上设有驱动组件用于驱动螺杆转动，并带动所述遮阳板(53)展开或收回。

6.根据权利要求1所述的伸缩式轮椅，其特征在于，还包括，

挡风组件，所述挡风组件设置在所述支承件(30)上，并位于所述把手(31)远离轮椅骨架(10)的一侧。

7.根据权利要求6所述的伸缩式轮椅，其特征在于，所述挡风组件包括由横杆(61)、竖杆(62)首尾相接而成的挡风框架(60)，和装配在所述挡风框架(60)上的挡风玻璃，所述挡风框架(60)的底部中间位置设有车灯(63)，底部的左右位置设有转向灯(64)。

8.根据权利要求1所述的伸缩式轮椅，其特征在于，所述轮椅骨架(10)远离从动轮(11)的一端铰接布置有踏板(15)和第三电动推杆(16)，所述第三电动推杆(16)的输出轴的悬端铰接在所述踏板(15)的上侧面，且在第三电动推杆(16)的输出轴伸出时，推挤踏板(15)使其翻转至悬端抵靠地面并顶起所述主动轮安装架(20)。

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