CN107336864B - 箱式带输送机及用于运转其的方法 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的箱式带输送机(1)包括机架(3)、具有两根柱(10)的箱盖(6)和升降装置(11)，其中设置有用于所述升降装置(11)的安全系统(13)。箱式带输送机(1)的特征在于所述安全系统(13)具有锁定轨(18)，所述锁定轨(18)与位于所述两根柱(10)中的至少一根柱(10)处的锁定钩(20)配合。

Description

箱式带输送机及用于运转其的方法
技术领域
本发明涉及箱式带输送机形式的包装机。
背景技术
德国专利no.DE 102010013889 A1示出了具有用于使箱盖上下移动的单元的箱式带输送机。在该机器中，箱盖配置在四根柱处，四根柱借助于作为支撑工具的马达驱动器和流体缸同步移动。
发明内容
本发明的目的是在箱盖的移动方面使箱式带输送机在结构上简化。
本发明的箱式带输送机包括机架、具有两根柱的箱盖和升降装置，其中设置有用于升降装置的安全系统。根据本发明的箱式带输送机的特征在于，安全系统包括与位于至少一根柱处的锁定钩配合的锁定轨，以便在例如归因于气压缸的用于使箱盖上升的压缩空气供给发生故障、气压缸发生内部泄漏或供给管道发生泄漏所提供的事实的升降装置失灵的情况下，使箱盖抵抗下降或下落而稳固在上升位置。即便在这种情况下，也提供了对箱盖的稳固保持，并且防止了对操作人员造成任何危险。
在优选的实施方式中，锁定轨包括多个锁定齿，用于与柱的锁定钩一起产生箱盖的自增强保持效果。
优选地，在锁定轨的第一端处锁定轨被配置成能够在机架上枢转，并且在锁定轨的第二端处设置有致动器，用于使锁定轨绕着第一端枢转并将锁定轨引导到柱或锁定钩，使得锁定钩与一个锁定齿卡合，从而防止箱盖下降。
为了确保结构的简化性，致动器优选是气压缸或马达驱动的线性驱动器。
安全系统优选具有至少一个第一传感器，用于甄别保持位置，在该保持位置，锁定钩与锁定轨卡合，以便为抵御箱盖的不经意或不期望下降的风险确保最高的安全性。
由此，传感器优选检验锁定轨的位置，或者可选地配置于致动器用于例如检查气缸活塞或线性滑动件的位置。
在优选的实施方式中，设置有用于还检验锁定轨的开放位置的第二传感器。因而，由于能够经由两个传感器检测开放位置和保持位置，所以还能够检查从开放位置到保持位置的强制驱动复位的功能。
安全系统优选具有用于使锁定轨移动到保持位置的弹簧，从而以在结构上优选的方式提供锁定轨进入保持位置的自动复位。
弹簧优选是气压缸内的复位弹簧。
根据本发明的用于运转上述箱式带输送机的方法的特征在于，在机器启动之前执行功能测试，其中使箱盖伸出到其最上位置，使安全系统位于开放位置，并且第一传感器检验开放位置。因而，与阀、压力开关和可解锁式节流背阀等协同能够获得例如根据技术标准EN ISO 13849-1的性能等级“d”。
由此，第一传感器借助于活塞位置优选甄别气压缸的位置，以便确定锁定轨的位置。
在故障的情况下，由于安全性不再能确保，所以箱式带输送机借助于控制系统优选显示错误信息，并且箱式带输送机不进入运转模式。在箱式带输送机能够进一步运转之前，必须对故障进行补救。
附图说明
以下，借助于图更详细地说明本发明的优选实施方式。详细地：
图1示出了根据本发明的箱式带输送机，
图2示出了具有位于保持位置的安全系统的箱式带输送机的示意性后视图，以及
图3示出了具有位于开放位置的安全系统的箱式带输送机的示意性后视图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的箱式带输送机(chamber conveyor belt machine)1的示意图，箱式带输送机1包括输送带2、机架3、加载区域4和抽气密封装置5。抽气密封装置5具有能够上下移动的箱盖6，箱盖6与下部7一起形成抽气箱。箱盖6能够借助于动力驱动机构自动地开闭，以便例如收集待被抽气密封的袋9，袋9被马达驱动式输送带沿生产方向P自动地供送到抽气密封装置5。在箱中对具有产品的袋9抽气，随后在袋9的袋开口区域将袋9气密地密封，从而制得真空包装体90。
箱式带输送机1包括升降装置11，其中箱盖6能够借助于一个气压缸12分别经由两根柱10上下升降。操作者能够经由配置在加载区域4中的控制器100执行设定，然后机器启动并接收例如错误信息等的显示状态报告。
图2示出了包括用于升降装置11的位于保持位置的安全系统13的箱式带输送机1的示意性后视图。两根柱10经由引导件14引导，引导件14与机架连接且均能够经由气压缸12移动。气压缸12经由杆15与可动柱10的下端连接。气压缸12其自身经由至少一条压缩空气管道16供给。在例如沿着压缩空气管道16发生泄漏、气压缸12的内部发生泄漏或对气压缸12的压缩空气供给发生故障的情况下，为了防止对于机器操作者而言箱盖6意外下降而设置了安全系统13。安全系统13包括锁定轨18，锁定轨18经由支撑件19可转动地安装于机架3，并且与安装于图2所示的右手侧柱10的下部区域中的锁定钩20配合。
如图2所示，锁定轨18在其面向柱10的那侧具有多个锁定齿21，如果锁定轨18位于其保持位置，则锁定钩20能够陷在锁定齿21之间。锁定齿21的形状和锁定钩20的形状被设计成当彼此接触时，箱盖6的重量甚至会增强锁定钩20与锁定齿21的锁定。
锁定轨18的枢转移动例如借助于在这里作为气压调整缸22示出的致动器22发生，气压调整缸22一方面与锁定轨18的下端连接，另一方面经由另一支撑件23与机架3连接。压缩弹簧24确保即使在调整缸22故障的情况下也使锁定轨受迫移动到保持位置，其中压缩弹簧24支撑于机架3且使锁定轨18枢转到保持位置，使得锁定齿接近然后接触到锁定钩20。代替压缩弹簧24，还能够想到弹簧复位气压缸作为致动器22。
图3示出了具有位于开放位置的安全系统13的箱式带输送机1的与图2相似的示意性后视图，在该开放位置，锁定轨18已经逆时针移动离开锁定钩20。该枢转移动通过致动器22沿箭头的方向而实现。由此，图示的未更详细示出的压缩弹簧24或复位弹簧在致动器22的内部或气压调整缸的内部伸缩。在该开放位置，即在无障碍位置(cleaning position)，箱盖6能够借助于升降装置11移动到至少上装载位置或下抽气密封位置，即移动到至少作业位置。
在箱式带输送机1的每次启动之前、每次接通之后，或循环片段(cyclicsections)中，箱式带输送机1的运转提供对安全系统13、特别是压缩弹簧24的功能测试。在安全系统13位于开放位置时，经由控制器100使箱盖6上升到箱盖6的最上位置。随后，使安全系统13进入保持位置。为了能够监控一个或两个位置，设置检测开放位置的第一传感器25。任选地，为了还检测保持位置，还能够设置第二传感器26。因而，能够通过控制器100可靠地检测两个位置以及两个位置之间的改变。在可选的实施方式中，还能够将两个传感器25、26配置于致动器22，以便在致动器22其自身处检测两个位置。如果在该功能测试中或还在箱式带输送机1的运转期间控制器100判断出错误，则使箱式带输送机1停止并发出对应的信息，借助于该消息，机器操作者能够执行问题的消除。

Claims (13)

1.一种箱式带输送机(1)，其包括机架(3)、具有两根柱(10)的箱盖(6)和升降装置(11)，其中设置有用于所述升降装置(11)的安全系统(13)，其特征在于，所述安全系统(13)具有锁定轨(18)，所述锁定轨(18)与位于所述两根柱(10)中的至少一根柱(10)处的锁定钩(20)配合，所述安全系统设置成防止所述箱盖意外下降。
2.根据权利要求1所述的箱式带输送机，其特征在于，所述锁定轨(18)具有多个锁定齿(21)。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的箱式带输送机，其特征在于，在所述锁定轨(18)的第一端处，所述锁定轨(18)被配置成能够在所述机架(3)上枢转，并且在所述锁定轨(18)的第二端处，设置有用于使所述锁定轨(18)绕着所述第一端枢转的致动器(22)。
4.根据权利要求3所述的箱式带输送机，其特征在于，所述致动器(22)是气压缸或马达驱动的线性驱动器。
5.根据权利要求4所述的箱式带输送机，其特征在于，所述安全系统(13)具有至少一个第一传感器(25)，用于检验所述锁定轨(18)的开放位置。
6.根据权利要求5所述的箱式带输送机，其特征在于，所述第一传感器(25)检验所述锁定轨(18)的位置，或者所述第一传感器(25)配置于所述致动器(22)用于检查缸活塞或线性滑动件的位置。
7.根据权利要求5或6所述的箱式带输送机，其特征在于，设置有用于甄别保持位置的第二传感器(26)，在所述保持位置所述锁定钩(20)与所述锁定轨(18)卡合。
8.根据权利要求4-6中的任一项所述的箱式带输送机，其特征在于，所述安全系统(13)具有将所述锁定轨(18)预张到所述锁定轨(18)的保持位置的弹簧(24)。
9.根据权利要求8所述的箱式带输送机，其特征在于，所述弹簧(24)是压缩弹簧。
10.根据权利要求8所述的箱式带输送机，其特征在于，所述弹簧(24)是所述气压缸(22)内的复位弹簧。
11.一种用于运转权利要求5-7中的任一项所述的箱式带输送机(1)的方法，其特征在于，在所述箱式带输送机(1)的机器启动之前执行功能测试，其中使所述箱盖(6)伸出到其最上位置，使所述安全系统(13)位于所述开放位置，并且所述第一传感器(25)检验所述开放位置。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一传感器(25)借助于活塞位置检验所述气压缸(22)的位置。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，在故障的情况下，所述箱式带输送机(1)借助于控制器(100)显示错误信息，并且所述箱式带输送机(1)不进入运转模式。
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