ES2574527T3

ES2574527T3 - Máquina de cámara al vacío con detección de rotura de resorte y procedimiento correspondiente

Info

Publication number: ES2574527T3
Application number: ES14151132.9T
Authority: ES
Inventors: Konrad Mößnang; Jonas Friedl
Original assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Current assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority date: 2014-01-14
Filing date: 2014-01-14
Publication date: 2016-06-20
Anticipated expiration: 2034-01-14
Also published as: US9784782B2; US20150198649A1; EP2894100A1; EP2894100B1

Abstract

Máquina de cámara al vacío (1), que comprende un armazón (5), un control (11) y una tapa de cámara (2), pudiéndose pivotar la tapa de cámara (2) mediante un accionamiento (14) que se hace funcionar mediante fuerza, estando previstos varios resortes (15) para respaldar en cuanto a la eficacia al accionamiento (14), caracterizada porque cada uno de los resortes (15) está conectado eléctricamente como sección de un circuito de corriente eléctrica (17) con el control (11), pudiéndose detectar una rotura de resorte mediante un cambio de la corriente que fluye en el circuito de corriente (17) o de la tensión aplicada en el circuito de corriente (17).

Description

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DESCRIPCION

Maquina de camara al vado con deteccion de rotura de resorte y procedimiento correspondiente

La invencion se refiere a una maquina de envasado en forma de una maquina de camara al vado de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 y a un procedimiento para el establecimiento de una rotura de resorte en una maquina de camara al vado de acuerdo con las caractensticas de la reivindicacion 12.

Por el documento CN 202783871 U es conocida una maquina de camara al vado que desvela una apertura y un cierre manuales de una tapa de camara, estando previsto un resorte de traccion para descargar de peso la tapa de la camara. En el caso de que se rompa el resorte de traccion, el usuario notana esto ya al abrir la tapa de la camara. Por el documento US 5465557 es conocida una maquina de camara al vado de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.

Del propio solicitante estan en el mercado maquinas de camara al vado del tipo C700 que presentan un movimiento de pivotado, accionado a motor, de la tapa de la camara. Para descargar de peso la tapa de la camara estan previstos resortes de traccion, ya que tales maquinas de camara, a causa de sus dimensiones en parte muy grandes, pueden presentar una tapa de camara con un peso de hasta 200 kg. En tales tapas de camara accionadas a motor esta previsto un bastidor de proteccion que esta configurado para efectuar, durante el cierre, un movimiento relativo hacia la tapa de la camara cuando se encuentra, por ejemplo, una parte del cuerpo del usuario en la maquina de camara en la zona de la tapa de la camara. Mediante sensores se detecta el movimiento relativo del bastidor de proteccion con respecto a la tapa de la camara y el control detiene el accionamiento a motor de la tapa de la camara y, de este modo, evita una lesion. A este respecto, la tapa de la camara se tiene que detener dentro del bastidor de proteccion. Para esto es necesario reducir la energfa cinetica de la masa de la tapa de la camara alrededor de un punto de giro de la tapa de la camara dentro de un angulo de giro correspondiente. Para esto estan previstos varios resortes de traccion para respaldar el accionamiento a motor de la tapa de la camara o para crear una compensacion del peso. En caso de que se produjese durante el funcionamiento una rotura del resorte, el usuario apenas puede comprobar esto, ya que, la mayona de las veces, la tapa de la camara se sigue abriendo y cerrando de nuevo automaticamente. En el caso de peligro en el que se activa el bastidor de proteccion, la tapa de la camara esta menos apoyada y la tapa de la camara ya no se puede detener a tiempo por el motor y ya no se puede descartar una lesion.

El objetivo de la presente invencion es mejorar en relacion con su seguridad, una maquina de camara al vado con un movimiento de pivotado, accionado mediante fuerza, de la tapa de la camara.

Ese objetivo se resuelve mediante una maquina de camara al vado con las caractensticas de la reivindicacion 1 o mediante un procedimiento para el establecimiento de una rotura de resorte con las caractensticas de la reivindicacion 12. Estan indicados perfeccionamientos ventajosos de la invencion en las reivindicaciones dependientes.

La maquina de camara al vado de acuerdo con la invencion comprende un armazon, un control y una tapa de camara, pudiendose pivotar la tapa de la camara mediante un accionamiento que se hace funcionar mediante fuerza, estando previstos varios resortes para respaldar en cuanto a la eficacia al accionamiento. La maquina de camara al vado esta caracterizada porque cada uno de los resortes, como parte de un circuito de corriente propio o comun para varios resortes, esta unido de tal modo con el control que se puede reconocer una rotura del resorte mediante un cambio de la corriente o de la tension. Con esta comprobacion se puede aumentar la seguridad de la maquina de envasado, ya que, de lo contrario, en maquinas convencionales de camara al vado en el caso de un accionamiento a motor para el pivotado de la tapa de la camara no se podna reconocer la rotura de un unico resorte. Si esta previsto un bastidor de proteccion en la tapa de la camara, entonces normalmente, a pesar del bastidor de proteccion, ya no quedana garantizada una desconexion segura del movimiento de la tapa de la camara en el caso de un peligro.

A este respecto, preferentemente, los resortes estan aplicados de forma electricamente aislada en sujeciones de resorte para poder implementar y evaluar, con una realizacion constructivamente sencilla, los resortes como partes de la primera lmea electrica.

A este respecto, las propias sujeciones de resorte estan dispuestas tambien preferentemente de forma electricamente aislada con respecto al armazon y los resortes en la maquina de camara al vado.

En una configuracion ventajosa una, varias o todas las sujeciones de resorte estan conectadas electricamente mediante un segundo circuito de corriente electrica en serie entre sf y con el control para poder establecer un aislamiento defectuoso de al menos un resorte en una sujecion de resorte, ya que uno o varios aislamientos defectuosos en los resortes pueden conducir a que, a pesar de un resorte roto, la deteccion de rotura de resorte no reconozca esto.

Los resortes debenan estar compuestos de un metal, por ejemplo, de acero inoxidable, para presentar un coeficiente de resorte suficiente asf como una conductividad electrica lo mas alta posible.

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Es adecuado que se recurra a una zona lo mas larga posible del resorte como parte del circuito de corriente electrica. Por ejemplo, para esto se podna usar toda la longitud del resorte o al menos la seccion del resorte entre dos sujeciones de resorte, ya que esto es la zona en la que una rotura del resorte podna perjudicar la seguridad de la maquina de envasado.

Sena concebible que cada resorte, como parte de un circuito de corriente propio, estuviese unido con el control. Sin embargo, en ciertas circunstancias puede ser mas eficaz que varios resortes o incluso todos los resortes como parte de un circuito de corriente comun esten unidos con el control. Tambien es concebible que esten unidos en cada caso grupos de varios resortes, mediante un circuito de corriente propio, con el control.

Cuando varios resortes estan unidos mediante un circuito de corriente comun con el control, es ventajoso para la medicion que estos resortes esten conectados electricamente entre sf en serie. De hecho, en este caso, el flujo de corriente a traves de todo el circuito de corriente se interrumpina en caso de aparecer, incluso en un unico resorte, una rotura de resorte que podna perjudicar la seguridad de la maquina de envasado.

Preferentemente, el control esta configurado para, en el caso de detectar una rotura de resorte, desconectar el accionamiento o no permitir un movimiento de cierre de la tapa de la camara y/o enviar una informacion de error a un indicador del control para que el usuario pueda solucionar el problema y quede restablecida la seguridad.

El accionamiento presenta, preferentemente, un motor de husillo, un servomotor o un motor lineal.

El accionamiento se puede activar, ventajosamente, a traves de un pulsador de pie y/o el control para mejorar el manejo de la maquina de camara al vacfo.

La tapa de la camara comprende, en una realizacion ventajosa, un bastidor de proteccion para, durante el cierre de la tapa de la camara, registrar una parte del cuerpo, tal como un brazo, en la zona del bastidor de proteccion para iniciar una parada de emergencia y detener el movimiento de la tapa.

El procedimiento de acuerdo con la invencion para el establecimiento de una rotura de resorte en una maquina de camara al vacfo preve varios resortes para respaldar un accionamiento accionado por fuerza para pivotar una tapa de camara. A este respecto, cada uno de los resortes esta conectado a traves de un primer circuito de corriente electrica con un control y el circuito de corriente esta conectado a un primer borne de salida asf como a un primer borne de entrada del control. El procedimiento presenta las siguientes etapas:

- aplicacion de una tension electrica al primer borne de salida,

- comprobacion de si en el primer del borne de entrada esta aplicada la tension o fluye una corriente,

- liberacion del accionamiento para la tapa de la camara mediante el control cuando esta aplicada una tension predefinida o en el primer borne de salida esta presente la misma intensidad de corriente que en el primer borne de entrada.

De este modo, de una forma constructivamente sencilla y con una reducida complejidad por parte del control se puede aumentar la seguridad de la maquina de camara al vacfo para el ser humano y para la maquina en relacion con el accionamiento de pivotado accionado mediante fuerza.

En una configuracion particularmente ventajosa, el procedimiento preve las siguientes etapas para la comprobacion del aislamiento de resortes con respecto a sujeciones de resorte, estando unidas las sujeciones de resorte a traves de una segunda lmea electrica en serie entre sf y estando unida la segunda lmea con un segundo borne de salida y con un segundo borne de entrada del control:

- una aplicacion de una tension electrica al primer borne de salida,

- comprobacion de si en el primer borne de entrada y en el segundo borne de entrada esta aplicada una tension o fluye una corriente,

- liberacion del accionamiento en caso de que no se haya comprobado ninguna rotura de resorte ni ningun aislamiento defectuoso de un resorte por el control,

- emision de una informacion de error a un indicador del control, en caso de que se haya comprobado una rotura de resorte o un aislamiento defectuoso de un resorte por el control, no liberandose el accionamiento.

Se puede detectar el estado “ninguna rotura de resorte ni ningun aislamiento defectuoso” al medir, una medicion de la intensidad de la corriente, en el primer borne de entrada la misma intensidad de corriente que en el primer borne de salida o al estar aplicada, en el primer borne de entrada, una tension reducida en la cafda de la tension en los resortes en comparacion con la tension en el primer borne de salida. Se puede detectar una rotura del resorte al estar aplicada, en el primer borne de entrada, una tension diferente de la esperada que se ha expuesto anteriormente o al no poderse medir ningun tipo de flujo de corriente en el primer borne de entrada. Se puede detectar un aislamiento defectuoso del resorte al comprobarse flujo de corriente en el segundo borne de entrada. Es

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concebible que esta comprobacion se realice, en cada caso, mediante la comparacion con un valor umbral predefinido.

De este modo se mejora la deteccion de la rotura de resorte a traves del primer circuito de corriente debido a que se detecta incluso un aislamiento defectuoso, pero necesario para la deteccion de la rotura de resorte, en los resortes y se mejora adicionalmente la seguridad de todo el sistema.

Preferentemente, la tension electrica aplicada en el primer borne de salida asciende a de 20 V a 35 V, por ejemplo a 24 V.

El accionamiento se realiza, preferentemente, mediante un accionamiento a motor, preferentemente un motor de husillo, servomotor o un motor lineal.

En una realizacion particularmente ventajosa se activa el accionamiento a traves de un pulsador de pie y/o el control para mejorar el manejo de la maquina de camara al vado, sobre todo para cerrar la tapa de la camara.

A continuacion se explica con mas detalle un ejemplo de realizacion ventajoso de la invencion mediante un dibujo. En particular muestran:

La Figura 1, una maquina de camara al vado de acuerdo con la invencion con tapa de camara abierta,

La Figura 2, la maquina de camara al vado con espacio interior expuesto,

La Figura 3, una vista de la disposicion de resorte desde abajo.

Los componentes iguales estan provistos de forma continua de las mismas referencias en las figuras.

La Fig. 1 muestra una maquina de camara al vado 1 con una tapa de camara 2 abierta que comprende un bastidor de proteccion 3. La tapa de camara 2 se puede hacer pivotar alrededor de un eje A para formar una camara al vado en el estado cerrado con una parte inferior de camara 4, que esta dispuesta sobre un armazon 5. Con la tapa de camara 2 abierta se pueden introducir bolsas 7 cargadas con producto 6, de tal manera que un cuello de bolsa 8 que se va a sellar esta aplicado sobre una barra de sellado 9. Con la tapa de camara 2 cerrada, un carril de sellado 10 aplicado en la tapa de camara 2, despues del proceso de exposicion a vado, presiona el cuello de bolsa 8 contra la barra de sellado 9 y genera un sellado estanco a gas de la bolsa 7.

El bastidor de proteccion 3 esta aplicado de forma movil en la tapa de camara 2 y sensores no representados con mayor detalle detectan un movimiento o un cambio de la ubicacion con respecto a una posicion de base. En el caso de que durante el cierre o pivotado hacia abajo de la tapa de camara 2, un brazo o una mano de un usuario o una parte del producto 6 se encontrase en la zona exterior de la tapa de camara 2 y, por tanto, en la zona del bastidor de proteccion 3, entonces el bastidor de proteccion 3 se pone en contacto con la correspondiente parte. Durante el posterior movimiento o el cierre de la tapa de camara 2, el bastidor de proteccion 3 permanece sobre la parte del cuerpo del usuario o sobre el producto. El movimiento de cierre accionado mediante fuerza de la tapa de camara 2 todavfa esta activo, de tal manera que existe un movimiento relativo entre el bastidor de proteccion 3 y la tapa de camara 2 y el bastidor de proteccion 3 ya no se encuentra en su posicion de base y esto se comunica mediante sensores al control 11. Entonces, el control 11 detiene el movimiento de cierre de la tapa de camara 2 para evitar lesiones en el usuario o danos en el producto.

La Fig. 2 muestra el accionamiento accionado mediante fuerza de la tapa de camara 2. La tapa de camara 2 esta unida a un arbol 12 y pivota alrededor de su eje A. En el arbol 12 estan aplicados dos pares de palancas 13. Un accionamiento a motor 14 esta unido con una palanca 13 y causa, a traves de esta palanca 13, el movimiento de pivotado de la tapa de camara 2 para la apertura y el cierre. El accionamiento a motor 14 esta unido al menos indirectamente, por ejemplo, a traves de un dispositivo protector de potencia con el control 11 o el control 11 esta configurado para controlar el accionamiento 14. Para respaldar los movimientos de la tapa de la camara o para descargar la fuerza de motor del accionamiento a motor 14 estan previstos resortes 15, en especial resortes de traccion que reducen la carga del peso de la tapa de camara 2 sobre el accionamiento a motor 14. En este ejemplo de realizacion, el accionamiento a motor 14 comprende un motor de husillo de elevacion. Pero son concebibles accionamientos alternativos, por ejemplo, un accionamiento lineal neumatico o a motor.

Durante el movimiento de cierre de la tapa de camara 2, los resortes 15 se someten a traccion. Los resortes 15 estan aplicados en sujeciones de resorte 16 de forma electricamente aislada, estando dispuestas las sujeciones de resorte 16 en el armazon 5 o en las palancas 13. La realizacion y la cantidad de los resortes 15 dependen de las fuerzas del peso de la tapa de camara 2 y condicionan tambien la magnitud del par necesario o la fuerza necesaria del accionamiento 14.

En el caso de una rotura de resorte de uno o varios resortes 15 se reduce la descarga de las fuerzas de peso de la tapa de camara 2 y aumenta la carga sobre el accionamiento a motor 14. A este respecto, es posible que el accionamiento 14 todavfa pueda abrir la tapa de camara 2 debido a que todavfa es suficiente la potencia del accionamiento 14. En un proceso normal de cierre, el usuario, no obstante, no puede reconocer una rotura del

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resorte. Solo en una situacion de parada de emergencia mediante activacion del bastidor de proteccion 3, el accionamiento 14 posiblemente no puede detener a tiempo la tapa de camara 2, ya que las fuerzas de la tapa de camara 2 sobre el accionamiento 14 son demasiados grandes. El camino residual necesario para el proceso de frenado de la tapa de camara 2, en el que la tapa de camara 2 se mueve todavfa dentro del bastidor de proteccion 3, en este caso puede ser demasiado grande y ya no quedan descartadas lesiones del usuario. Para aumentar la seguridad esta prevista una deteccion de rotura de resorte que se explicara con mayor detalle mediante la Fig. 3.

La Fig. 3 muestra una vista desde abajo sobre la graduacion de la tapa de la camara. En el lado izquierdo de la Fig. 3 se muestran tres resortes 15a, 15b, 15c y en el lado derecho, dos resortes adicionales 15d y 15e. Los resortes izquierdos 15a, 15b, 15c estan colocados con sus extremos en dos sujeciones de resorte 16a y 16b, estando los resortes 15a, 15b, 15c, a este respecto, electricamente aislados frente a las sujeciones de resorte 16a, 16b. Por ejemplo, el aislamiento electrico puede estar realizado a traves de un manguito de plastico u otro manguito electricamente no conductor concebible o un elemento de conexion no conductor. De forma analoga a esto, los resortes 15d, 15e estan colocados de forma electricamente aislada en el lado derecho en otras sujeciones de resorte 16c, 16d. Las sujeciones de resorte 16a, 16c estan dispuestas asimismo de forma electricamente aislada en las palancas 13. Mediante las palancas 13, los resortes 15 transmiten su fuerza de traccion a la tapa de camara 2. Las sujeciones de resorte 16a, 16c estan electricamente aisladas con respecto a todas las partes de la maquina de camara al vado 1. Las otras sujeciones de resorte 16b, 16d estan colocadas asimismo de forma electricamente aislada en el armazon 5, de tal manera que todas las sujeciones de resorte 16a, 16b, 16c, 16d se encuentran electricamente aisladas con respecto a todas las partes de la maquina de camara al vado 1.

Los cinco resortes 15a a 15e estan unidos con un primer circuito de corriente electrica 17, con lmea discontinua en la Fig. 3, conjuntamente en serie con el control 11. Ya que todos los resortes 15a a 15e estan colocados en sf mismos de forma electricamente aislada en la maquina de camara al vado 1, representan ellos mismos, en cada caso, una parte del primer circuito de corriente electrica 17. En caso de que un resorte 15 estuviese roto, ya no puede fluir corriente a traves del primer circuito de corriente electrica 17. El control 11 comprende un primer borne de salida 18a y un primer borne de entrada 18b, a los que estan conectados los dos extremos del circuito de corriente electrica 17. El control 11 puede comprobar dclicamente, o incluso antes de cada comienzo del movimiento de la tapa de la camara, el primer circuito de corriente electrica 17 al aplicarse una tension electrica de, por ejemplo, 12 V o 24 V, al primer borne de salida 18a y al comprobarse en el primer borne de entrada 18b si tambien esta aplicada una tension que resulta teniendo en cuenta la resistencia ohmica del resorte 15. Si en el primer borne de entrada 18b no esta aplicada ninguna tension, entonces el control 11 puede establecer, a partir de esto, si esta roto al menos un resorte 15. Si este es el caso, entonces no se libera el comienzo del movimiento de la tapa de la camara y se emite un mensaje correspondiente de error o un codigo de error a un indicador 19 del control 11 para el usuario. Como alternativa o adicionalmente se puede medir la intensidad de la corriente en el primer borne de salida 18a y en el primer borne de entrada 18b. Si estas dos intensidades de corriente coinciden, es una prueba de que no aparecen perdidas en el primer circuito de corriente 17. A partir de esto, el control 11 puede deducir que no esta presente ningun circuito de corriente 17. De forma analoga se puede reconocer una rotura del resorte cuando estan previstos diferentes primeros circuitos de corriente 17 para, respectivamente, uno o varios resortes 15.

En caso de que estuviesen defectuosos, por ejemplo, varios aislamientos entre los resortes 15a a 15c y las sujeciones de resorte 16a, 16b, entonces podna estar cerrado el primer circuito de corriente electrica 17, a pesar de que estuviera roto un resorte 15, ya que la corriente puede fluir a traves de una sujecion de resorte 16a, 16b. En este caso, en el primer borne de entrada 18b, a pesar de un resorte roto, podna estar aplicada la tension del borne de salida 18a. Para poder reconocer tambien este caso de error y, con ello, poder descartarlo, esta previsto un segundo circuito de corriente electrica 2,0 representado con lmea de rayas y puntos, que une en serie los extremos de las sujeciones de resorte 16a a 16d electricamente aisladas. El segundo circuito de corriente electrica 20 esta unido de forma analoga al primer circuito de corriente 17 a traves de un segundo borne de salida 21a y un segundo borne de entrada 21b con el control 11. Se realiza un primer ensayo del segundo circuito de corriente 20 a traves de una tension de 12 V o 24 V en el segundo borne de salida 21a. Siempre que en el segundo borne de entrada 21b este aplicada la tension reducida en la cafda de tension esperada en las sujeciones de resorte 16, queda asegurado que no existe ninguna rotura de cable en el segundo circuito de corriente 20 y esta en orden este circuito de corriente 20. Se realiza un segundo ensayo durante el ensayo de rotura de resorte. A este respecto se aplica una tension en el primer borne de salida 18a y en los dos bornes de entrada 18b y 21b se establece si allf esta aplicada, en cada caso, una tension. Como alternativa se puede establecer tambien a traves de mediciones de corriente en los bornes de salida y entrada si los respectivos circuitos de corriente 17, 20 estan intactos o interrumpidos y, por lo tanto, son defectuosos.

Las siguientes variantes en los bornes de entrada conducen a los siguientes resultados:

Entrada 18b: Entrada 21b Resultado

Tension/misma intensidad de corriente que en la salida 18a: Ninguna tension/ningun flujo de corriente Ninguna rotura de resorte

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(continuacion)

Entrada 18b: Entrada 21b Resultado

Tension/misma intensidad de corriente que en la salida 18a: Existe tension/flujo de corriente Aislamiento defectuoso en al menos un resorte

Ninguna tension/ningun flujo de corriente
Ninguna tension/ningun flujo de corriente: Detectada rotura de resorte

Ninguna tension/ningun flujo de corriente: Existe tension/flujo de corriente Detectada rotura de resorte y el aislamiento esta defectuoso en al menos un resorte

De este modo queda asegurado que se pueda establecer una rotura de lmea, una rotura de resorte o un aislamiento defectuoso mediante el primer 17 y el segundo circuito de corriente electrica 20 y los dos bornes de salida 18a, 21a asf como los dos bornes de entrada 18b, 21b a traves del control 11.

La comprobacion del segundo circuito de corriente electrica 20 a traves de la tension en el segundo borne de salida 21a se puede realizar, por ejemplo, despues de cada conexion de la maquina de camara al vado 1, dclicamente en un intervalo de 1 minuto o antes de cada comienzo del movimiento de la tapa de la camara o antes de cada comprobacion de los resortes 15.

La comprobacion con respecto a la rotura de resorte y aislamientos defectuosos se realiza al mismo tiempo mediante la tension en el primer borne de salida 18a y los dos bornes de entrada 18b, 21b, al menos antes de cada proceso de cierre de la tapa de camara 2 y, preferentemente, tambien despues de cada proceso de cierre en la posicion cerrada.

Para descartar el caso de que se rompan dos resortes 15 adyacentes entre dos ciclos de comprobacion sucesivos y despues esten en contacto y, entonces, como consecuencia no se reconozca la rotura del resorte, se puede prever una parada intermedia 22 electricamente no conductora o una separacion suficiente de los resortes 15.

Se puede iniciar el movimiento de la tapa de la camara a traves de un pulsador de pie 23 (mostrado tambien en la Fig. 1), que esta unido con el control 11 y/o directamente a traves del control 11 despues del proceso de exposicion a vado.

Se puede detectar la posicion abierta de la tapa de camara 2 a traves de un primer sensor 24a y la posicion cerrada, en la que se exponen a vado y se sellan las bolsas 7, a traves de un segundo sensor 24b, estando unidos los dos sensores 24a, 24b con el control 11.

Esta comprendida tambien una maquina de camara al vado 1, que no presenta un bastidor de proteccion 3 o que, en lugar del bastidor de proteccion 3, presenta un sistema alternativo con sensores, por ejemplo, barreras de luz, para la deteccion de partes del cuerpo durante el movimiento de cierre de la tapa.

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REIVINDICACIONES

1. Maquina de camara al vado (1), que comprende un armazon (5), un control (11) y una tapa de camara (2), pudiendose pivotar la tapa de camara (2) mediante un accionamiento (14) que se hace funcionar mediante fuerza, estando previstos varios resortes (15) para respaldar en cuanto a la eficacia al accionamiento (14), caracterizada porque cada uno de los resortes (15) esta conectado electricamente como seccion de un circuito de corriente electrica (17) con el control (11), pudiendose detectar una rotura de resorte mediante un cambio de la corriente que fluye en el circuito de corriente (17) o de la tension aplicada en el circuito de corriente (17).
2. Maquina de camara al vado de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque los resortes (15) estan colocados de forma electricamente aislada en las sujeciones de resorte (16).
3. Maquina de camara al vado de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizada porque las sujeciones de resorte (16) estan electricamente aisladas con respecto al armazon (5) y los resortes (15).
4. Maquina de camara al vado de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizada porque las sujeciones de resorte

(16) estan unidas electricamente mediante una segunda lmea electrica (20) en serie entre sf y con el control (11) para poder establecer un aislamiento defectuoso de al menos un resorte (15) en una sujecion de resorte (16).
5. Maquina de camara al vado de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque toda la longitud de un resorte (15) entre una primera sujecion de resorte (16a, 16c) y una segunda sujecion de resorte (16b, 16d) forma una seccion del circuito de corriente electrica (17).
6. Maquina de camara al vado de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque varios resortes (15) o incluso todos los resortes (15) son parte de un circuito de corriente electrica (17) comun.
7. Maquina de camara al vado de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizada porque varios resortes electricos (15) dentro de un circuito de corriente electrica (17) comun estan conectados entre sf en serie.
8. Maquina de camara al vado de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el control (11) esta configurado para, con deteccion de una rotura de resorte, desconectar el accionamiento (14) o no permitir un movimiento de cierre de la tapa de camara (2) y/o enviar una informacion de error a un indicador (19) del control (11).
9. Maquina de camara al vado de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el accionamiento (14) presenta un servomotor, un motor de husillo o un motor lineal.
10. Maquina de camara al vado de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque se puede activar el accionamiento (14) a traves de un pulsador de pie (23) y/o el control (11).
11. Maquina de camara al vado de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la tapa de camara (2) presenta un bastidor de proteccion (3) que se puede mover en relacion con la tapa de camara (2).
12. Procedimiento para el establecimiento de una rotura de resorte en una maquina de camara al vado (1), estando previstos varios resortes (15) para respaldar en cuanto a la eficacia un accionamiento (14) que se hace funcionar mediante fuerza para pivotar un tapa de camara (2), estando unido electricamente cada uno de los resortes (15) a traves de un primer circuito de corriente electrica (17) con un control (11) y estando conectado el circuito de corriente

(17) a un primer borne de salida (18a) asf como a un primer borne de entrada (18b) del control (11), presentando el procedimiento las siguientes etapas:

- aplicacion de una tension electrica al primer borne de salida (18a),

- comprobacion de si en el primer del borne de entrada (18b) esta aplicada la tension,

- liberacion del accionamiento (14) para la tapa de camara (2) mediante el control (11) cuando allf esta aplicada una tension predefinida o en el primer borne de entrada la intensidad de la corriente tiene la misma magnitud que en el primer borne de salida (18a).
13. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 12, caracterizado porque estan previstas las siguientes etapas para la comprobacion del aislamiento de resortes (15) con respecto a sujeciones de resorte (16), estando unidas las sujeciones de resorte (16) a traves de una segunda lmea electrica (20) en serie entre sf y estando unida la segunda lmea (20) con un segundo borne de salida (21a) y con un segundo borne de entrada (21b) del control (11):

- aplicacion de una tension electrica al primer borne de salida (18a),

- comprobacion de si en el primer borne de entrada (18b) y en el segundo borne de entrada (21b) esta aplicada la tension,

- liberacion del accionamiento (14) en caso de que no se haya comprobado ninguna rotura de resorte ni ningun aislamiento defectuoso de un resorte por el control (11),

- emision de una informacion de error a un indicador (19) del control (11), en caso de que se haya comprobado una rotura de resorte o un aislamiento defectuoso de un resorte (15) por el control (11), no liberandose el accionamiento (14).
14. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 12 o 13, caracterizado porque la tension electrica aplicada en el 5 primer borne de salida (18a) asciende a de 20 V a 35 V.
15. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque el accionamiento (14) se activa a traves de un pulsador de pie (23) y/o el control (11).