EP2374718B1 - Einrichtung für Kammerbandmaschine - Google Patents

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EP2374718B1
EP2374718B1 EP11002355A EP11002355A EP2374718B1 EP 2374718 B1 EP2374718 B1 EP 2374718B1 EP 11002355 A EP11002355 A EP 11002355A EP 11002355 A EP11002355 A EP 11002355A EP 2374718 B1 EP2374718 B1 EP 2374718B1
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EP
European Patent Office
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lifting mechanism
cylinder
pressure
chamber
driven
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EP11002355A
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English (en)
French (fr)
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EP2374718A1 (de
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Rainer Häring
Klaus Rothermel
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Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Original Assignee
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/02—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas
    • B65B31/024—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for wrappers or bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/02—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas
    • B65B31/025—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for rigid or semi-rigid containers
    • B65B31/028—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for rigid or semi-rigid containers closed by a lid sealed to the upper rim of the container, e.g. tray-like container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/02—Driving gear

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1 and to a method according to the preamble of claim 7.
  • Chamber belt machines find their intended use in sealing bags that were previously filled with products and provided on a conveyor belt. By means of this feed belt, these bags are automatically fed to a chamber of the chamber belt machine. This chamber is formed by the lid (also called chamber top) and the machine table. The interior of this chamber thus formed is evacuated to reach as little residual oxygen in the bag; This plays a crucial role, especially in the case of minimum shelf life foods.
  • the bags are then hermetically sealed by a seal, the chamber vented and the lid moved up to open the chamber.
  • a conveyor belt conveys the bags out of the chamber before further new bags are introduced into the chamber via the conveyor belt.
  • Such a chamber belt machine is also known DE 102008015689 A1 ,
  • the lid is connected on one side with a lifting system for indicating and lowering the lid and has the following dimensions: 1000 mm in length and 700 mm in width.
  • a chamber belt machine which requires a much wider extent in the transport direction up to 1800 mm and 900 mm in width, so requires a lid with larger dimensions, which is in DE 102008015689 A1 revealed lifting mechanism of the lid due to the higher weight of the lid no longer possible.
  • the weight of the lid is too large to accommodate this still one-sided and move. The requirement for larger products also leads to an increased need for the way the vertical movement of the lid.
  • a device for moving a chamber upper part of a chamber belt machine goes out of the US 2005/0178090 A1 out.
  • the chamber belt machine described there is relatively complex and therefore prone to failure, since it requires two vertically stacked vacuum chambers that can be opened and closed separately from each other.
  • the object of the present invention is to provide a device and a method for operating a chamber belt machine, in which the described problem can be solved.
  • a connecting element is provided, is coupled by a first lifting mechanism, which is driven by the motor drive, with a second lifting mechanism, wherein an adjusting cylinder acted upon with fluid is provided, which is provided on the second lifting mechanism.
  • the motor drive can be designed as a non-self-locking geared motor and blocked by a holding brake in any position.
  • the first lifting mechanism by means of the motor drive and the second lifting mechanism by means of the adjusting cylinder in each case in the vertical direction can be driven upwards, since in this case the maximum required force is present.
  • air is used as the fluid, since pneumatic cylinders are inexpensive on the one hand and on the other hand e.g. Oil in the production of food companies is undesirable.
  • a connection of the pneumatic cylinder is preferably connected to a pressure medium container. This now closed system consumes no compressed air in the case of 100% tightness.
  • the air in the pressure medium container is preferably compressed during the lowering movement of the upper chamber part via the pneumatic cylinder and the lifting mechanism, and so creates a pressure of about 4-8 bar.
  • the pneumatic cylinder with the pressure present in the pressure medium tank supports the motor drive, while the pressure builds up continuously to a lower pressure level.
  • the cylinder is e.g. in turn connected to a lever, which in turn is itself firmly connected to the shaft of the second lifting mechanism to transmit the force of the cylinder to the shaft.
  • the cylinder for the lifting work of the motor drive on the first lifting mechanism acts by means of a connecting element, by means of which the forces can be transmitted from one lifting mechanism to the other lifting mechanism.
  • the cylinder assists in raising the upper chamber portion while reducing the maximum pressure in the pressure fluid container, and can be braking or spring effect when lowering the upper chamber part, since this is the volume in the cylinder, line and pressure fluid tank up to a maximum pressure at the end of the movement is compressed. This corresponds to the position of the closed chamber for evacuating and sealing the bags.
  • the motor drive and the cylinder are designed so that sufficient for the lifting of the upper chamber part, the power of the engine and the support of the cylinder for the entire movement.
  • the engine takes over here the control of the movement profile.
  • the two opposed lifting mechanisms may be arranged in the transporting direction on the supply and delivery side or on the right and left side. Likewise, a variant with more than four lifting rods or guides for the upper chamber part is conceivable.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a chamber belt machine 1 with a feed belt 2, on which the bags, not shown, filled with products stored.
  • the chamber belt machine has a transport direction R, an insertion side E and a delivery side A.
  • the upper chamber part 3 forms in its lowered position, not shown, with the machine table 4, a closed chamber which is designed to be evacuated.
  • sealing bars 5 Inside the chamber there are sealing bars 5 according to the prior art, which seal the bags airtight by means of a generated sealing seam.
  • FIG. 2 the device 6 according to the invention for raising and lowering the upper chamber part 3 is shown.
  • the motor drive 7 drives the shaft 8 of the first lifting mechanism 9, which is arranged on the rear side in the transport direction R of the upper chamber part 3 and this side of the upper chamber part 3 raises or lowers.
  • the shaft 10 of the second lifting mechanism 11 on the front side of the upper chamber part 3 is coupled via the connecting element 12 by means of two pairs of levers 13 and 14, which are fixedly connected to the shafts 8 and 10, with the shaft 8.
  • This version is suitable to be executed without play.
  • lever pairs 21, 22 is an optimal match between the path of movement, the movement profile (acceleration and speed) and allows the corresponding forces and torques from the engine and cylinder and the moving masses.
  • FIG. 3 also the line 23 from the cylinder to the pressure medium tank 24 is shown.
  • the force ratio between the maximum force when the piston of the cylinder 16 is pushed in and the minimum force with the piston pushed out can be generated and influenced via the degree of filling or the pressure in the common volume of pressure medium container 24, line 23 and the proportion of the acting volume in the cylinder 16 ,

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie auf ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7.
  • Kammerbandmaschinen finden ihre bestimmungsgemäße Verwendung im Verschließen von Beuteln, die zuvor mit Produkten gefüllt und auf einem Zuführband bereitgestellt wurden. Mittels dieses Zuführbandes werden diese Beutel automatisch einer Kammer der Kammerbandmaschine zugeführt. Diese Kammer wird durch den Deckel (später auch Kammeroberteil genannt) und den Maschinentisch gebildet. Der Innenraum dieser so gebildeten Kammer wird evakuiert, um möglichst wenig Restsauerstoff im Beutel zu erreichen; dies spielt vor allem bei Lebensmitteln für die Mindesthaltbarkeit eine entscheidende Rolle. Anschließend werden die Beutel durch eine Siegelung luftdicht verschlossen, die Kammer belüftet und der Deckel nach oben bewegt, um die Kammer zu öffnen. Ein Transportband fördert die Beutel aus der Kammer heraus, ehe über das Zuführband weitere neue Beutel in die Kammer eingebracht werden.
  • Eine solche Kammerbandmaschine ist auch bekannt aus DE 102008015689 A1 . Bei diesen Kammerbandmaschinen ist der Deckel einseitig mit einem Hubsystem zum Angeben und Absenken des Deckels verbunden und hat folgende Abmessungen: 1000 mm Länge und 700 mm Breite. Bei einer Kammerbandmaschine, die in Transportrichtung eine viel weitere Ausdehnung bis zu 1800 mm und 900 mm in der Breite erfordert, also einen Deckel mit größeren Abmessungen erfordert, ist die in DE 102008015689 A1 offenbarte Hubmechanik des Deckels aufgrund des höheren Gewichts des Deckels nicht mehr möglich. Um entsprechend größere oder mehr Produkte in der Kammer zu verschließen, ist das Gewicht des Deckels zu groß, um diesen noch einseitig aufzunehmen und zu bewegen. Die Anforderung an größere Produkte führt zusätzlich noch zu einem erhöhten Bedarf für den Weg der vertikalen Bewegung des Deckels.
  • Aus der EP 0 569 937 A1 geht eine Arbeitsstation einer Verpackungsmaschine mit relativ zueinander bewegbarem Ober- und Unterteil hervor. Speziell handelt es sich dort jedoch um eine Arbeitsstation für eine Tiefziehverpackungsmaschine.
  • Eine Einrichtung zum Bewegen eines Kammeroberteils einer Kammerbandmaschine geht aus der US 2005/0178090 A1 hervor. Die dort beschriebene Kammerbandmaschine ist jedoch vergleichsweise komplex und daher störanfällig, da sie zwei vertikal übereinander angeordnete Vakuumkammern verlangt, die getrennt voneinander geöffnet und geschlossen werden können.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrichtung und ein Verfahren zum Betrieb einer Kammerbandmaschine zur Verfügung zu stellen, bei denen das beschriebene Problem gelöst werden kann.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Einrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch ein Verfahren zum Betrieb einer Kammerbandmaschine nach Anspruch 7. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Bewegen eines Kammeroberteils einer Kammerbandmaschine mittels einer mehrteiligen Hubmechanik und eines motorischen Antriebs ist ein Verbindungselement vorgesehen, durch das eine erste Hubmechanik, die mittels des motorischen Antriebs angetrieben wird, mit einer zweiten Hubmechanik gekoppelt ist, wobei ein mit Fluid beaufschlagter Verstellzylinder vorgesehen ist, der an der zweiten Hubmechanik vorgesehen ist. Dadurch ist es möglich, den ersten motorischen Antrieb effizient und sparsam im Energieverbrauch auszuführen.
  • Vorzugsweise kann der motorische Antrieb als nicht-selbsthemmender Getriebemotor ausgeführt sein und durch eine Haltebremse in jeder beliebigen Position blockiert werden.
  • Durch die Unterstützung des motorischen Antriebs durch den Verstellzylinder beim Anheben des schweren Kammeroberteils kann dieser motorische Antrieb entsprechend kleiner dimensioniert werden. Eine geringere Leistung führt zu niedrigerem Energieverbrauch und auch zu geringeren Herstellkosten.
  • Dabei sind die erste Hubmechanik mittels des motorischen Antriebs und die zweite Hubmechanik mittels des Verstellzylinders jeweils in Vertikalrichtung nach oben antreibbar, da hierbei die maximal benötigte Kraft vorliegt.
  • Vorteilhafterweise wird als Fluid Luft verwendet, da Pneumatikzylinder zum Einen preisgünstig sind und zum Anderen z.B. Öl im Produktionsbereich von Lebensmitteluntemehmen unerwünscht ist.
  • Um den Vorteil des energetisch günstigen motorischen Antriebs durch die Unterstützung des Pneumatikzylinders nicht durch einen zusätzlichen Druckluftverbrauch zu kompensieren, wird bevorzugt ein Anschluss des Pneumatikzylinders mit einem Druckmittelbehälter verbunden. Dieses nun geschlossene System verbraucht im Fall von 100% Dichtigkeit keine Druckluft.
  • Die Luft im Druckmittelbehälter wird vorzugsweise bei der Absenkbewegung des Kammeroberteil über den Pneumatikzylinder und der Hubmechanik komprimiert, und so entsteht ein Druck von ca. 4-8 bar. Bei der Anhebbewegung unterstützt der Pneumatikzylinder mit dem im Druckmittelbehälter vorhandenen Druck den motorischen Antrieb, dabei baut sich der Druck kontinuierlich auf ein geringeres Druckniveau ab.
  • Anstelle eines einzelnen Pneumatikzylinders können auch mehrere Zylinder oder Gasdruckfedern eingesetzt werden.
  • Der Zylinder ist z.B. mit einem Hebel verbunden, der wiederum selbst mit der Welle der zweiten Hubmechanik fest verbunden ist, um die Kraft des Zylinders auf die Welle zu übertragen.
  • An den Wellen der ersten und zweiten Hubmechanik sind günstigerweise Hebel angebracht, die durch das Verbindungselement so verbunden sind, dass dadurch Kräfte von einer Welle auf die andere übertragen werden können und eine synchrone Bewegung von beiden Hubmechaniken und Bewegung des Kammeroberteils die Folge ist und somit die Belastungen auf Mechanik und Führungen gleichmäßig verteilt sind und damit schonend auf das gesamte mechanische System wirken.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wirkt der Zylinder für die Hubarbeit des motorischen Antriebs an der ersten Hubmechanik unterstützend mittels eines Verbindungselementes, durch das die Kräfte von einer Hubmechanik zur anderen Hubmechanik übertragen werden können.
  • Der Zylinder wirkt unterstützend beim Anheben des Kammeroberteils, während sich dabei der maximale Druck im Druckmittelbehälter abbaut, und kann bremsend bzw. federnd wirken beim Absenken des Kammeroberteils, da hierbei das Volumen im Zylinder, Leitung und Druckmittelbehälter bis auf einen maximalen Druck am Ende der Bewegung komprimiert wird. Dies entspricht der Stellung der geschlossen Kammer zum Evakuieren und Siegeln der Beutel.
  • Vorzugsweise sind der motorische Antrieb und der Zylinder so ausgelegt, dass für das Anheben des Kammeroberteils die Leistung des Motors und die Unterstützung des Zylinders für die gesamte Bewegung ausreichen. Beim Absenken muss die Gewichtskraft des Kammeroberteils die Kompression des Fluids erreichen, der Motor übernimmt hier die Steuerung des Bewegungsprofils.
  • Die zwei gegenüberliegenden Hubmechaniken können in Transportrichtung an der Zuführ- und Ausführseite oder auf der rechten und linken Seite angeordnet sein. Ebenso ist eine Variante mit mehr als vier Hubstangen bzw. Führungen für das Kammeroberteil denkbar.
  • Im Folgenden wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher dargestellt. Im Einzelnen zeigen:
    • Figur 1
    eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Kammerbandmaschine.
    Figur 2
    eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung in geöffneter Stellung
    Figur 3
    eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung in geöffneter Stellung
  • Gleiche Komponenten sind in den Figuren durchgängig mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Kammerbandmaschine 1 mit einem Zuführband 2, auf dem die nicht dargestellten Beutel, mit Produkten gefüllt, abgelegt werden. Die Kammerbandmaschine hat eine Transportrichtung R, eine Einführseite E und eine Ausführseite A. Das Kammeroberteil 3 bildet in seiner nicht dargestellten, absenkten Stellung mit dem Maschinentisch 4 eine geschlossene Kammer, die evakuierbar ausgeführt ist.
  • Innerhalb der Kammer befinden sich Siegelbalken 5 nach dem Stand der Technik, die die Beutel mittels einer erzeugten Siegelnaht luftdicht verschließen.
  • In Figur 2 ist die erfindungsgemäße Einrichtung 6 zum Anheben und Absenken des Kammeroberteils 3 dargestellt. Der motorische Antrieb 7 treibt die Welle 8 der ersten Hubmechanik 9 an, die an der in Transportrichtung R hinteren Seite des Kammeroberteils 3 angeordnet ist und diese Seite des Kammeroberteils 3 anhebt bzw. absenkt. Die Welle 10 der zweiten Hubmechanik 11 an der vorderen Seite des Kammeroberteils 3 ist über das Verbindungselement 12 mittels jeweils zweier Hebelpaare 13 und 14, die jeweils auf den Wellen 8 und 10 fest verbunden sind, mit der Welle 8 gekoppelt. Diese Ausführung ist dazu geeignet, spielfrei ausführbar zu sein.
  • An einem weiteren Hebelpaar 15 ist die Krafteinleitung eines Verstellzylinders oder Pneumatikzylinders 16 wie in Figur 3 dargestellt realisiert. Die Drehbewegung der Wellen 8, 10 wird über die Hebelpaare 17 und 18 in eine vertikale Bewegung der Säulen 19, 20 umgesetzt, die ihrerseits in den Lagerungen 21, 22 geführt sind, um ein Verkippen und Verkanten zu verhindern. Die Säulen 19, 20 sind mit dem Kammeroberteil 3 verbunden und sorgen somit für eine Auf- und Abbewegung, während derer das Kammeroberteil 3 parallel zum Maschinentisch bleibt.
  • Über die Gestaltung der Hebelpaare 21, 22 ist eine optimale Abstimmung zwischen dem Weg der Bewegung, dem Bewegungsprofil (Beschleunigung und Geschwindigkeit) und den entsprechend auftretenden Kräften und Drehmomenten vom Motor und Zylinder und zu den bewegten Massen ermöglicht.
  • In Figur 3 ist auch die Leitung 23 vom Zylinder zum Druckmittelbehälter 24 dargestellt. Bei Produktionsbeginn kann über den Füllgrad bzw. den Druck im gemeinsamen Volumen aus Druckmittelbehälter 24, Leitung 23 und dem Anteil des wirkenden Volumens im Zylinder 16 das Kraftverhältnis zwischen der maximalen Kraft bei eingeschobenem Kolben des Zylinders 16 und minimaler Kraft bei herausgeschobenem Kolben erzeugt und beeinflusst werden.

Claims (8)

  1. Einrichtung (5) zum Bewegen eines Kammeroberteils (3) einer Kammerbandmaschine (1) mittels einer mehrteiligen Hubmechanik (9, 11) und eines motorischen Antriebs (7), wobei ein Verbindungselement (12) vorgesehen ist, durch das eine erste Hubmechanik (9), die mittels des motorischen Antriebs (7) angetrieben ist, mit einer zweiten Hubmechanik (11) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit Fluid beaufschlagter Verstellzylinder (16) vorgesehen ist, der an der zweiten Hubmechanik (11) angeordnet ist,
    und dass das Verbindungselement (12) zur Übertragung von Kraft bzw. Drehmoment mit einer Welle (8) der ersten Hubmechanik (9) und mit einer Welle (10) der zweiten Hubmechanik (11) verbunden ist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hubmechanik (9) mittels des motorischen Antriebs (7) und die zweite Hubmechanik (11) mittels des Verstellzylinders (16) jeweils in Vertikalrichtung nach oben antreibbar ist.
  3. Einrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Fluid für den Zylinder (16) Luft vorgesehen ist.
  4. Einrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Druckmittelbehälter (24) vorgesehen ist, der mittels einer Leitung (23) mit dem Zylinder (16) verbunden ist.
  5. Einrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fluid im Druckmittelbehälter (24) mittels des Zylinders (16) während eines Absenkens des Kammeroberteils (3) komprimierbar ist.
  6. Einrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fluid in einem geschlossenen System von Zylinder (16), Druckmittelbehälter (24) und Leitung (23) vorgesehen ist.
  7. Verfahren zum Bewegen eines Kammeroberteils (3) einer Kammerbandmaschine (1) mittels einer mehrteiligen Hubmechanik (9, 11) und eines motorischen Antriebs (7), wobei ein Verbindungselement (12) vorgesehen ist, durch das eine erste Hubmechanik (9), die mittels des motorischen Antriebs (7) angetrieben ist, mit einer zweiten Hubmechanik (11) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit Fluid beaufschlagter Zylinder (16), der an der zweiten Hubmechanik (11) angeordnet ist, den motorischen Antrieb (7) an der ersten Hubmechanik (9) beim Anheben des Kammeroberteils (3) in der Hubarbeit unterstützt,
    und dass mittels des Verbindungselementes (12) die Bewegung der ersten und zweiten Hubmechanik (9, 11) synchronisiert wird wobei das Verbindungselement (12) zur Übertragung von Kraft und Drehmoment mit einer Welle (8) der ersten Hubmechanik und mit einer Welle (10) der zweiten Hubmechanik (11) verbunden ist.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich beim Anheben des Kammeroberteils (3) der Druck im Druckmittelbehälter (24) reduziert und beim Absenken des Kammeroberteils (3) sich der Druck im Druckmittelbehälter (24) erhöht.
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