CN107323566B - 一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，包括车架，所述车架的内部中心处设有安装槽，所述安装槽的两侧设有限位槽，所述限位槽的外侧设有滑动槽，所述安装槽的内部固定安装有调节电机，所述调节电机通过轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆的上表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的中心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面通过螺纹孔螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆的外端头设有T型块，所述T型块的外表面通过T型槽滑动连接有支撑块，所述支撑块的下表面通过上楔形面滑动连接有下楔形面的上表面，所述支撑块的上表面设有避让槽。该种标导航机器人能够大大提高搬运工作过程的高效性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人。
背景技术
在现在的工业生产中，越来越多的使用到机器人进行工作，尤其是搬运机器人的使用范围尤其普遍，但是现有的搬运机器人在使用时还存在一些问题，比如现有的搬运机器人大多是将物品先搬运到高处，然后在运送到固定的位置后，再放下来，现有的搬运机器人对搬运的高度往往无法调节，无法适应不同的物品，再有就是由于搬运高度比较高，无法从物品底部进行搬运，容易在运输过程中滑动，安全性比较差，容易跌落而造成损坏，增加生产成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，包括车架，所述车架的外表面两侧转动连接有滚轮，所述滚轮通过轴固定连接有驱动电机，所述车架的两端下表面设有支撑台，所述支撑台的上表面设有调节座，所述调节座的上表面设有下楔形面，所述车架的内部中心处设有安装槽，所述安装槽的两侧设有限位槽，所述限位槽的外侧设有滑动槽，所述安装槽的内部固定安装有调节电机，所述调节电机通过电线串联有开关盒，所述开关盒的上表面固定安装有驱动开关和调节开关，所述驱动开关通过电路串联于驱动电机，所述调节开关通过电路串联于调节电机，所述调节电机通过轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆的上表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的中心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面通过限位块转动连接于限位槽的内部表面，所述螺纹杆的外表面通过螺纹孔螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆的外端头设有T型块，所述T型块的外表面通过T型槽滑动连接有支撑块，所述支撑块的下表面通过上楔形面滑动连接有下楔形面的上表面，所述支撑块的上表面设有避让槽，所述避让槽的内部通过弹簧固定连接有避让块，所述避让块的上表面转动连接有辅助辊。
优选的，所述滑动槽有两个，且对称分布于安装槽的两端。
优选的，所述支撑杆滑动连接于滑动槽的内部表面。
优选的，所述支撑杆和滑动槽均为方形结构。
优选的，所述支撑杆的内侧端头处设有挡块。
优选的，所述支撑块的宽度与车架的宽度相一致。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人通过设置蜗杆带动的支撑杆，可以调节托起的宽度，适应不同尺寸的物品，再有就是可以在物品底部进行搬运，防止提升高度过高而发生危险，能够大大提高搬运的高效性和安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明所述的一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人的整体结构示意图；
图2为本发明所述的一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人的支撑块的横向截面图；
图3为本发明所述的一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人的避让块的截面图。
附图中标记如下：1、车架，11、滚轮，12、驱动电机，13、支撑台，14、调节座，15、下楔形面，16、安装槽，17、限位槽，18、滑动槽，2、调节电机，21、开关盒，22、驱动开关，23、调节开关，3、蜗杆，31、蜗轮，32、螺纹杆，33、限位块，34、螺纹孔，35、支撑杆，36、T型块，4、支撑块，41、T型槽，42、上楔形面，43、避让槽，44、弹簧，45、避让块，46、辅助辊。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，包括车架1，车架1的外表面两侧转动连接有滚轮11，滚轮11通过轴固定连接有驱动电机12，车架1的两端下表面设有支撑台13，支撑台13的上表面设有调节座14，调节座14的上表面设有下楔形面15，车架1的内部中心处设有安装槽16，安装槽16的两侧设有限位槽17，限位槽17的外侧设有滑动槽18，滑动槽18有两个，且对称分布于安装槽16的两端，这样可以在两侧调节，幅度更大，适应性更加广泛，安装槽16的内部固定安装有调节电机2，调节电机2通过电线串联有开关盒21，开关盒21的上表面固定安装有驱动开关22和调节开关23，驱动开关22通过电路串联于驱动电机12，调节开关23通过电路串联于调节电机2，调节电机2通过轴固定连接有蜗杆3，蜗杆3的上表面啮合有蜗轮31，蜗轮31的中心处固定连接有螺纹杆32，螺纹杆32的外表面通过限位块33转动连接于限位槽17的内部表面，螺纹杆32的外表面通过螺纹孔34螺纹连接有支撑杆35，支撑杆35滑动连接于滑动槽18的内部表面，支撑杆35和滑动槽18均为方形结构，避免转动，提高调节时的稳定性，支撑杆35的外端头设有T型块36，支撑杆35的内侧端头处设有挡块，避免脱落，T型块36的外表面通过T型槽41滑动连接有支撑块4，支撑块4的宽度与车架1的宽度相一致，这样能够保证使用时不会干涉，便于调节，支撑块4的下表面通过上楔形面42滑动连接有下楔形面15的上表面，支撑块4的上表面设有避让槽43，避让槽43的内部通过弹簧44固定连接有避让块45，避让块45的上表面转动连接有辅助辊46。
本发明在具体实施时：首先可以将开关盒21通过电路串联到工作电源上，同时选用型号为HF-KE13的驱动电机12，以及型号为CB-20的调节电机2，并且开关盒21连接的导线最少应有三米长，当需要进行使用时，而物品在保证后，为了方便搬运，一般都会固定连接有支腿，以便下方流出空隙，可以通过确定开关22来控制确定电机12带着滚轮11转动，也就可以将车架1运动到物品的下方，然后可以通过调节开关23来启动调节电机2，这样可以通过蜗杆3带着蜗轮31转动，也就可以带着螺纹杆32转动，通过螺纹孔34的啮合作用可以将支撑杆35从滑动槽18内向外部伸出，这样可以将支撑块4向外部推动，这时辅助辊46会接触到物品的底部进行转动，可以减小摩擦阻力，方便推动，同时上楔形面42会在下楔形面15上滑动，二者接触面的厚度越来越大，支撑块4的高度就会被抬升，这时T型块36在T型槽41内滑动，可以避免支撑杆35弯折，也就避免了发生干涉，可以顺利推动，然后可以根据物品大小来选择推出的长度，可以保障支撑的稳定性，支撑块4将物品撑起一定的高度而离开地面，这时避让块45在弹簧44的缓冲作用下进入到避让槽43内，可以将辅助辊46脱离物品底面，这样支撑块4可以托起物品进行搬运，不仅减小了抬升高度，增加了搬运效率，而且还能够避免高处脱落的危险，大大提高了安全性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的外表面两侧转动连接有滚轮(11)，所述滚轮(11)通过轴固定连接有驱动电机(12)，所述车架(1)的两端下表面设有支撑台(13)，所述支撑台(13)的上表面设有调节座(14)，所述调节座(14)的上表面设有下楔形面(15)，所述车架(1)的内部中心处设有安装槽(16)，所述安装槽(16)的两侧设有限位槽(17)，所述限位槽(17)的外侧设有滑动槽(18)，所述安装槽(16)的内部固定安装有调节电机(2)，所述调节电机(2)通过电线串联有开关盒(21)；
所述开关盒(21)的上表面固定安装有驱动开关(22)和调节开关(23)，所述驱动开关(22)通过电路串联于驱动电机(12)，所述调节开关(23)通过电路串联于调节电机(2)，所述调节电机(2)通过轴固定连接有蜗杆(3)，所述蜗杆(3)的上表面啮合有蜗轮(31)，所述蜗轮(31)的中心处固定连接有螺纹杆(32)，所述螺纹杆(32)的外表面通过限位块(33)转动连接于限位槽(17)的内部表面，所述螺纹杆(32)的外表面通过螺纹孔(34)螺纹连接有支撑杆(35)；
所述支撑杆(35)的外端头设有T型块(36)，所述T型块(36)的外表面通过T型槽(41)滑动连接有支撑块(4)，所述支撑块(4)的下表面通过上楔形面(42)滑动连接有下楔形面(15)的上表面，所述支撑块(4)的上表面设有避让槽(43)，所述避让槽(43)的内部通过弹簧(44)固定连接有避让块(45)，所述避让块(45)的上表面转动连接有辅助辊(46)。
2.根据权利要求1所述的一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，其特征在于：所述滑动槽(18)有两个，且对称分布于安装槽(16)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，其特征在于：所述支撑杆(35)滑动连接于滑动槽(18)的内部表面。
4.根据权利要求1所述的一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，其特征在于：所述支撑杆(35)和滑动槽(18)均为方形结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，其特征在于：所述支撑杆(35)的内侧端头处设有挡块。
6.根据权利要求1所述的一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，其特征在于：所述支撑块(4)的宽度与车架(1)的宽度相一致。
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