CN107322332B - 一种多方位自动调节式防干涉轮毂固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多方位自动调节式防干涉轮毂固定装置，包括：立架、同步带、托架、压板、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：立架的数量至少为三个，各立架均位于同一圆周面上，每个立架的顶部均设有活动连接的安装座，安装座上设有第一导向孔、第二导向孔，第一导向孔处、第二导向孔处分别设有第一螺杆、第二螺杆；第一驱动机构用于驱动第一螺杆、第二螺杆转动；压板安装在第一螺杆的一端；安装座上设有与其固定装配的传动齿轮；同步带与各安装座上的传动齿轮啮合，第二驱动机构用于驱动同步带转动；托架位于第一导向孔和第二导向孔的下方；第三驱动机构用于驱动托架上下运动。本发明不易产生松动，且方便快捷。

Description

一种多方位自动调节式防干涉轮毂固定装置

技术领域

本发明涉及汽车部件加工设备技术领域，尤其涉及一种多方位自动调节式防干涉轮毂固定装置。

背景技术

轮毂不论是在加工还是在检修过程中都需要使其保持固定，然后现有的轮毂固定装置除了结构复杂，固定后的稳固性差，容易产生松动外，定时不仅费时费力，且在装卸轮毂的过程中容易与固定部件之间产生干涉。亟待改进。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种多方位自动调节式防干涉轮毂固定装置。

本发明提出了一种多方位自动调节式防干涉轮毂固定装置，包括：立架、同步带、托架、压板、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：

立架的数量至少为三个，各立架均位于同一圆周面上，每个立架的顶部均设有安装座；

各安装座均与立架活动连接，以使各安装座均可以进行竖直方向的自由转动；各安装座上均设有上下布置的第一导向孔、第二导向孔，所述第一导向孔、第二导向孔的轴心线均位于立架所在圆周的径向方向上，第一导向孔、第二导向孔内部均设有与其内壁固定的限位销，第一导向孔处设有带有限位槽的第一螺杆，第二导向孔处设有带有限位槽的第二螺杆；第一螺杆、第二螺杆上的限位槽均轴向延伸，且当第一螺杆与第一导向孔装配时，第一导向孔内的限位销位于第一螺杆上的限位槽内并可在该限位槽内滑动，当第二螺杆与第二导向孔装配时，第二导向孔内的限位销位于第二螺杆上的限位槽内并可在该限位槽内滑动；

第一驱动机构用于驱动第一螺杆、第二螺杆转动，以使第一螺杆、第二螺杆进行水平移动，并使第一螺杆、第二螺杆的运动方向相反；

压板活动安装在第一螺杆靠近立架所在圆周内部的一端，压板为竖直布置的条形板；

各安装座上均设有与其固定装配的传动齿轮，所述传动齿轮的轴心线与安装座的转动中心线重合；

同步带与立架所在圆周同轴布置并分别与各安装座上的传动齿轮啮合；第二驱动机构用于驱动同步带转动；

托架位于第一导向孔和第二导向孔的下方；第三驱动机构用于驱动托架上下运动。

优选地，第一驱动机构包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第一动力单元；第一主动齿轮与第一动力单元连接，第一从动齿轮、第二从动齿轮分别与第一螺杆、第二螺杆螺纹连接，且第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合，第二从动齿轮与第一从动齿轮啮合，第一从动齿轮、第二从动齿轮的一侧均与立架转动连接，第一动力单元固定安装在立架上用于驱动第一主动齿轮转动。

优选地，第一动力单元固定安装在安装座的顶端，第一从动齿轮、第二从动齿轮均位于安装座的一侧，且第一从动齿轮、第二从动齿轮靠近安装座的一侧均设有与其同轴布置的延伸部，所述延伸部的外部套装有轴承，所述轴承安装在安装座上。

优选地，第二驱动机构包括第二主动齿轮和第二动力单元，第二主动齿轮与同步带啮合，第二动力单元用于驱动第二主动齿轮转动。

优选地，第三驱动机构包括第三螺杆、导向杆和第三动力单元，所述第三螺杆竖直布置并转动安装在立架上，第三螺杆穿过托架并与托架螺纹连接；导向杆位于第三螺杆的一侧并转动安装在立架上，导向杆穿过托架并与托架滑动配合；第三动力单元用于驱动第三螺杆转动，以使第三螺杆带动托架上下移动。

优选地，第二螺杆的一端安装有顶块，所述顶块位于第二螺杆靠近立架所在圆周内侧的一端。

优选地，压板靠近立架一侧的表面设有防滑纹。

本发明中，利用多个环形均布的立架形成三个施力点，并通过在每个立架上的顶端设置安装座，在每个安装座上设置上下布置的第一导向孔、第二导向孔，在每个第一导向孔、第二导向孔处设置一个与其螺纹装配的第一螺杆、第二螺杆，在第一螺杆靠近立架所在圆周内侧的一端安装压板，在第一导向孔和第二导向孔的下方设置用于对轮毂进行支撑的托架；利用第二驱动机构驱动同步带转动，以带动各齿轮转动，进而带动各安装座转动，以调整压板在托架上方的角度，避免在将轮毂放置在托架上时，造成对轮毂的干涉；利用第三驱动机构驱动托架上下运动，以带动放置在托架上的轮毂自动向上抵达固定工位，自动向下抵靠卸料工位；利用第一驱动机构驱动第一螺杆、第二螺杆转动，并使第一螺杆、第二螺杆的转动方向相反，以使第一螺杆、第二螺杆运动方向相反，从而从轮毂的内壁和外壁方向双向施力，并使内壁方向和外壁方向的施力点形成上下错位，从而使得固定牢固可靠，不易松动。

综上所述，本发明提出的一种多方位自动调节式防干涉轮毂固定装置，利用多个相互配合的第一螺杆和第二螺杆实现对轮毂的多点固定，利用第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构与第一螺杆、第二螺杆、安装座和托架之间的相互配合实现多方位调节，进而实现对轮毂固定的自动化，其结构简单紧凑，固定后的稳固性好，不易产生松动，且固定时可以避免起固定作用的部件与轮毂之间产生干涉，方便快捷。

附图说明

图1为本发明提出的一种多方位自动调节式防干涉轮毂固定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1所示，图1为本发明提出的一种多方位自动调节式防干涉轮毂固定装置的结构示意图。

参照图1，本发明实施例提出的一种多方位自动调节式防干涉轮毂固定装置，包括：立架1、同步带2、托架3、压板4、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：

立架1的数量至少为三个，各立架1均位于同一圆周面上，每个立架1的顶部均设有安装座5；各安装座5均与立架1活动连接，以使各安装座5均可以进行竖直方向的自由转动；各安装座5上均设有上下布置的第一导向孔、第二导向孔，所述第一导向孔、第二导向孔的轴心线均位于立架1所在圆周的径向方向上，第一导向孔、第二导向孔内部均设有与其内壁固定的限位销，第一导向孔处设有带有限位槽的第一螺杆6，第二导向孔处设有带有限位槽的第二螺杆7；第一螺杆6、第二螺杆7上的限位槽均轴向延伸，且当第一螺杆6与第一导向孔装配时，第一导向孔内的限位销位于第一螺杆6上的限位槽内并可在该限位槽内滑动，当第二螺杆7与第二导向孔装配时，第二导向孔内的限位销位于第二螺杆7上的限位槽内并可在该限位槽内滑动。压板4安装在第一螺杆6靠近立架1所在圆周内部的一端，压板4为竖直布置的条形板。各安装座5上均设有与其固定装配的传动齿轮8，所述传动齿轮8的轴心线与安装座5的转动中心线重合。同步带2与立架1所在圆周同轴布置并分别与各安装座5上的传动齿轮8啮合。托架3位于第一导向孔和第二导向孔的下方。

第一驱动机构包括第一主动齿轮9、第一从动齿轮10、第二从动齿轮11和第一动力单元12；第一主动齿轮9与第一动力单元12连接，第一从动齿轮10、第二从动齿轮11分别与第一螺杆6、第二螺杆7螺纹连接，且第一从动齿轮10与第一主动齿轮9啮合，第二从动齿轮11与第一从动齿轮10啮合，第一从动齿轮10、第二从动齿轮11的一侧均与立架1转动连接，第一动力单元12固定安装在立架1上用于驱动第一主动齿轮9转动，以带动第一螺杆6、第二螺杆7转动，使得第一螺杆6、第二螺杆7可以进行水平移动，并使第一螺杆6、第二螺杆的运动方向相反。

第二驱动机构包括第二主动齿轮14和第二动力单元15，第二主动齿轮14与同步带2啮合，第二动力单元15用于驱动第二主动齿轮14转动，以带动同步带2运动，进而带动安装座5转动。

第三驱动机构包括第三螺杆16、导向杆17和第三动力单元18，所述第三螺杆16竖直布置并转动安装在立架1上，第三螺杆16穿过托架3并与托架3螺纹连接；导向杆17位于第三螺杆16的一侧并转动安装在立架1上，导向杆17穿过托架3并与托架3滑动配合；第三动力单元18用于驱动第三螺杆16转动，以使第三螺杆16带动托架3上下移动。

本发明利用多个环形均布的立架1形成三个施力点，并通过在每个立架1上的顶端设置安装座5，在每个安装座5上设置上下布置的第一导向孔、第二导向孔，在每个第一导向孔、第二导向孔处设置一个与其螺纹装配的第一螺杆6、第二螺杆7，在第一螺杆6靠近立架1所在圆周内侧的一端安装压板4，在第一导向孔和第二导向孔的下方设置用于对轮毂进行支撑的托架3；利用第二驱动机构驱动同步带2转动，以带动各齿轮转动，进而带动各安装座5转动，以调整压板4在托架3上方的角度，避免在将轮毂放置在托架3上时，造成对轮毂的干涉；利用第三驱动机构驱动托架3上下运动，以带动放置在托架3上的轮毂自动向上抵达固定工位，自动向下抵靠卸料工位；利用第一驱动机构驱动第一螺杆6、第二螺杆7转动，并使第一螺杆6、第二螺杆7的转动方向相反，以使第一螺杆6、第二螺杆7运动方向相反，从而从轮毂的内壁和外壁方向双向施力，并使内壁方向和外壁方向的施力点形成上下错位，从而使得固定牢固可靠，不易松动。

本实施例中，第一动力单元12固定安装在安装座5的顶端，第一从动齿轮10、第二从动齿轮11均位于安装座5的一侧，且第一从动齿轮10、第二从动齿轮11靠近安装座5的一侧均设有与其同轴布置的延伸部，所述延伸部的外部套装有轴承13，所述轴承13安装在安装座5上，以增强整体结构的紧凑性。

本实施例中，第二螺杆7的一端安装有顶块19，以使顶块19随着第二螺杆7转动而保持水平移动，所述顶块19位于第二螺杆7靠近立架1所在圆周内侧的一端，以使利用顶块19对轮毂的外壁进行抵靠，且压板4靠近立架1一侧的表面设有防滑纹，以使抵靠面具有良好的防滑效果。

由上可知，本发明提出的一种多方位自动调节式防干涉轮毂固定装置，利用多个相互配合的第一螺杆6和第二螺杆7实现对轮毂的多点固定，利用第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构与第一螺杆6、第二螺杆7、安装座5和托架3之间的相互配合实现对轮毂固定的自动化，其结构简单紧凑，固定后的稳固性好，不易产生松动，且自动固定的方式，省时省力，方便快捷。

此外，本实施例中，还包括用于对立架1进行支撑的基座，基座的形状为等边三角形形，各立架1均竖直安装在基座上并分别设置在基座的三个顶角处。以利用基座使各立架1连接在一起形成一个模块式整体，方便移动，且三角形基座的结构设计，占地面积小。本实施例中，压板4靠近立架1一侧的表面设有防滑纹，以提高压板4对轮毂内壁抵靠的紧固性。且压板4为弧形板，且压板4的轴心线平行于立架1所在圆周的轴心线，压板4的凸面朝立架1，以避免压板4在与轮毂抵靠时，其两侧侧边与轮毂的内壁之间产生干涉。本实施例中，托架3靠近立架1所在圆周内部的一侧设有限位块1，以防止在托架3上的轮毂滑落。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多方位自动调节式防干涉轮毂固定装置，其特征在于，包括：立架(1)、同步带(2)、托架(3)、压板(4)、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：

立架(1)的数量至少为三个，各立架(1)均位于同一圆周面上，每个立架(1)的顶部均设有安装座(5)；各安装座(5)均与立架(1)活动连接，以使各安装座(5)均可以进行竖直方向的自由转动；各安装座(5)上均设有上下布置的第一导向孔、第二导向孔，所述第一导向孔、第二导向孔的轴心线均位于立架(1)所在圆周的径向方向上，第一导向孔、第二导向孔内部均设有与其内壁固定的限位销，第一导向孔处设有带有限位槽的第一螺杆(6)，第二导向孔处设有带有限位槽的第二螺杆(7)；第一螺杆(6)、第二螺杆(7)上的限位槽均轴向延伸，且当第一螺杆(6)与第一导向孔装配时，第一导向孔内的限位销位于第一螺杆(6)上的限位槽内并可在该限位槽内滑动，当第二螺杆(7)与第二导向孔装配时，第二导向孔内的限位销位于第二螺杆(7)上的限位槽内并可在该限位槽内滑动；

第一驱动机构用于驱动第一螺杆(6)、第二螺杆(7)转动，以使第一螺杆(6)、第二螺杆(7)进行水平移动，并使第一螺杆(6)、第二螺杆(7)的运动方向相反；

压板(4)活动安装在第一螺杆(6)的一端，压板(4)为竖直布置的条形板；

各安装座(5)上均设有与其固定装配的传动齿轮(8)，所述传动齿轮(8)的轴心线与安装座(5)的转动中心线重合；同步带(2)与立架(1)所在圆周同轴布置并分别与各安装座(5)上的传动齿轮(8)啮合；第二驱动机构用于驱动同步带(2)转动；

托架(3)位于第一导向孔和第二导向孔的下方；第三驱动机构用于驱动托架(3)上下运动。

2.根据权利要求1所述的多方位自动调节式防干涉轮毂固定装置，其特征在于，第一驱动机构包括第一主动齿轮(9)、第一从动齿轮(10)、第二从动齿轮(11)和第一动力单元(12)；第一主动齿轮(9)与第一动力单元(12)连接，第一从动齿轮(10)、第二从动齿轮(11)分别与第一螺杆(6)、第二螺杆(7)螺纹连接，且第一从动齿轮(10)与第一主动齿轮(9)啮合，第二从动齿轮(11)与第一从动齿轮(10)啮合，第一动力单元(12)固定安装在安装座(5)的顶端用于驱动第一主动齿轮(9)转动。

3.根据权利要求2所述的多方位自动调节式防干涉轮毂固定装置，其特征在于，第一从动齿轮(10)、第二从动齿轮(11)均位于安装座(5)的一侧，且第一从动齿轮(10)、第二从动齿轮(11)靠近安装座(5)的一侧均设有与其同轴布置的延伸部，所述延伸部的外部套装有轴承(13)，所述轴承(13)安装在安装座(5)上。

4.根据权利要求1所述的多方位自动调节式防干涉轮毂固定装置，其特征在于，第二驱动机构包括第二主动齿轮(14)和第二动力单元(15)，第二主动齿轮(14)与同步带(2)啮合，第二动力单元(15)用于驱动第二主动齿轮(14)转动。

5.根据权利要求1所述的多方位自动调节式防干涉轮毂固定装置，其特征在于，第三驱动机构包括第三螺杆(16)、导向杆(17)和第三动力单元(18)，所述第三螺杆(16)竖直布置并转动安装在立架(1)上，第三螺杆(16)穿过托架(3)并与托架(3)螺纹连接；导向杆(17)位于第三螺杆(16)的一侧并转动安装在立架(1)上，导向杆(17)穿过托架(3)并与托架(3)滑动配合；第三动力单元(18)用于驱动第三螺杆(16)转动，以使第三螺杆(16)带动托架(3)上下移动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的多方位自动调节式防干涉轮毂固定装置，其特征在于，第二螺杆(7)的一端安装有顶块(19)，所述顶块(19)位于第二螺杆(7)靠近压板(4)的一端。

7.根据权利要求6所述的多方位自动调节式防干涉轮毂固定装置，其特征在于，压板(4)靠近立架(1)一侧的表面设有防滑纹。