CN107322153A - 应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构及自动对中系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构及自动对中系统，包括：纵向驱动源、纵向移动机构、纵向导向机构、纵向护管拖链、横向驱动源、横向移动机构、横向导向机构及光电检测机构，所述纵向移动机构与所述纵向驱动源连接，位于所述纵向导向机构一侧，用于沿纵向导纵向移动；所述纵向护管拖链与所述横向护管拖链一段分别固定在所述纵向移动结构和所述横向移动机构，所述横向机构用于沿所述横向导横向移动；所述光电检测机构，用于在焊接前，校对相邻的两条钢轨间的平直度，本发明提供的移动结构，通过量化指标，使焊接精度提高，不仅减少了因人工误差导致的报废及安全事故问题，还减少了操作者的体力劳动，提高了工作效率。

Description

应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构及自动对中系统

技术领域

本发明涉及钢轨对中设备技术领域，尤其涉及的是一种应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构。

背景技术

铁路高速化是当今世界铁路运输发展的必然趋势，这就对列车在高速运行时的平稳性和安全性提出了更高的要求，闪光对焊在中国各铁路局焊轨基地是一种必不可少的钢轨焊接设备,工作频率高,精度要求高.焊接过程包括送轨、夹轨、人工对中、自动焊接、推瘤、松轨。其中，对中在焊接过程中非常重要，会直接影响钢轨外观和质量，铁标要求工作边错边量必须在±0.3mm以内，超出范围的此焊接接头报废必须锯掉重新焊接直接影响生产效率，现阶段通常通过成熟工人用手来进行判断，这样铁轨平行精度不稳定，不同工作经验的的判断能力不一样，从而留下安全隐患，并且劳动强度大，工作效率低下。

可见现有技术还有待与改进和发展。

发明内容

为了解决上述固定式闪光焊中所存在的缺陷，本发明的目的在于提供应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构，旨在解决现有技术中由不同经验的工人技术水平不同所造成的钢轨平行度误差导致的报废及安全事故的问题。

本发明的技术方案如下：

一种应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构，其中，包括：纵向驱动源、纵向移动机构、纵向导向机构、纵向护管拖链、横向驱动源、横向移动机构、横向导向机构及光电检测机构；

所述纵向移动机构连接于所述纵向驱动源，位于所述纵向导向机构一侧，用于沿纵向导向机构纵向移动；所述纵向护管拖链一端固定连接于所述纵向移动机构，另一端固定连接于所述纵向导向机构；

所述横向移动机构固定连接于所述纵向移动机构，位于横向导向机构上端，用于沿所述横向导向机构横向移动；所述光电检测机构固定连接于横向移动机构，用于在焊接前，校对相邻的两条钢轨间的平直度；所述横向护管拖链一端固定连接于所述横向移动机构，另一端固定连接于所述横向导向机构，位于横向导向机构上端、横向移动机构一侧。

应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构，其中，所述光电检测机构包括：检测框架，所述检测框架由依次连接成倒凹型的三个条板组成；

上侧条板的上端面贴合固定于所述横向移动机构，下端面的前后两侧分别固定有第一感测器及第二感测器，所述第一感测器用于检测前方钢轨与第一感测器的上下间距，所述第二感测器用于检测后方钢轨与第二感测器的上下间距；

左侧条板的右端面前后两侧分别固定有第三感测器及第四感测器，所述第三感测器用于检测前方钢轨与第三感测器的左右间距，所述第四感测器用于检测后方钢轨与第四感测器的左右间距；

右侧条板的左端面前后两侧分别固定有第五感测器及第六感测器，所述第五感测器用于检测前方钢轨与第五感测器的左右间距，所述第六感测器用于检测后方钢轨与第六感测器的左右间距。

应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构，其中，所述纵向移动机构包括：丝杆、第一移动块、第一连接板、第一滑块及第二滑块；所述丝杆一端连接于所述纵向驱动源，用于在纵向驱动源的带动下转动；所述第一移动块适配丝杆设置有螺纹孔，并经由所述螺纹孔套设于所述丝杆外缘，用于在丝杆转动时，沿丝杆轴线方向移动；所述第一滑块及第二滑块通过所述第一连接板固定连接于所述第一移动块两侧；

所述纵向导向机构包括：第一基板、第一滑轨及第二滑轨，所述纵向驱动源固定于所述第一基板，所述第一滑轨及第二滑轨分别适配于所述第一滑块及第二滑块，并固定于所述第一基板。

应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构，其中，所述纵向移动机构与所述横向移动机构之间设置有一机构加强筋，用于消除所述纵向移动机构及横向移动机构移动时产生的抖动。

应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构，其中，所述机构加强筋包括：筋板及若干个筋条，所述筋板包括：依次设置的纵向连接部、中间连接部及横向连接部，所述纵向连接部平行于所述第一基板，一端固定连接于所述第一连接板；所述横向连接部连接于所述横向移动机构，所述中间连接部同时垂直于所述纵向连接部及横向连接部；

所述纵向连接部背离第一连接板一端固定连接有第二连接板，所述第二连接板两侧分别固定连接有第三滑块及第四滑块，所述第三滑块及第四滑块分别适配于第一滑轨及第二滑轨；

所述第一滑块及第二滑块外侧分别连接有第一防尘板及第二防尘板，所述第一防尘板及第二防尘板的第一端端面皆与第一连接板上端面相平齐，第二端端面皆与第二连接板下端面相平齐；

所述第一连接板上端连接有第一防尘罩，所述第二连接板下端连接有第二防尘罩，所述第一防尘罩在第二防尘罩被压缩时展开，在第二防尘罩被展开时压缩。

应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构，其中，所述横向移动机构包括：第二移动块、第三连接板、第五滑块、第六滑块、第七滑块及第八滑块；所述第二移动块与横向驱动源连接，经由所述第三连接板连接第五滑块及第六滑块，并经由所述第三连接板、横向连接部连接第七滑块及第八滑块，用于带动第三连接板、第五滑块、第六滑块、第七滑块及第八滑块横向移动；

所述横向导向机构包括：第二基板、第三滑轨及第四滑轨，所述第三滑轨及第四滑轨分别固定于所述第二基板上端面两侧，所述第三滑轨用于为第五滑块及第七滑块的横向移动导向，所述第四滑轨用于为第六滑块及第八滑块的横向移动导向。

应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构，其中，所述横向移动机构还包括：第三防尘板、第四防尘板及第三防尘罩，所述第三防尘板及第四防尘板对称设置，且皆位于所述横向连接部与第二基板之间；

所述光电检测机构设置于所述第二基板下端面端口处，所述第二基板在背离光电检测机构一端上端面设置有一固定板；

所述第三防尘罩一端连接于所述第三连接板，另一端连接于所述固定板，用于在横向移动机构朝向固定板移动时被压缩，在横向移动机构背离固定板移动时被展开。

应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构，其中，所述筋条设置有九条，分别为第一筋条、第二筋条、第三筋条、第四筋条、第五筋条、第六筋条、第七筋条、第八筋条及第九筋条；

所述第一筋条、第二筋条及第三筋条构成直角三角形，垂直于所述纵向连接部，所述第三筋条作为直角三角形的斜边；所述第四筋条、第五筋条、第六筋条、第七筋条及第八筋条构成两个直角梯形，垂直于所述中间连接部及横向连接部，所述第四筋条及第五筋条作为两个直角梯形共用的侧边，第六筋条连接于第四筋条及第五筋条第一端，第七筋条连接于第四筋条及第五筋条中部，第八筋条连接于第四筋条及第五筋条第二端；所述第九筋条倾斜连接于所述第三筋条及横向连接部之间。

上述任意一项应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构，其中，所述纵向驱动源为伺服电机，横向驱动源为气缸。

所述应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构的自动对中系统，其中，所述自动对中系统还包括：PLC控制器、触摸屏及变频器，所述PLC控制器用于控制发送控制信号至纵向驱动源及横向驱动源，以驱动纵向移动机构纵向移动， 而横向移动机构横向移动；所述触摸屏与所述PLC控制器连接，所述变频器与所述纵向驱动源连接。

本发明具有积极的效果：与现有技术相比，本发明通过设置纵向驱动源、纵向移动机构、纵向导向机构、纵向护管拖链、横向驱动源、横向移动机构、横向导向机构及光电检测机构；使得在进行钢轨焊接之前，可首先经由横向驱动源驱动横向移动机构沿横向导向机构移动，而后经由纵向驱动源驱动纵向移动机构沿纵向导向机构移动，直至光电检测机构处于可检测两相邻钢轨间平直度的位置，最后由光电检测机构检测所述平直度完成焊接前校准，使得原有钢轨焊接前的平直度校准由传统的手工触感测量，可替换为精准的机械数据显示，不必依赖于多年工作经验的技术人员，提高了工作效率、精确性及安全性，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本发明中应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构的结构示意图。

图2是本发明中应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构较佳实施例中光电检测机构的结构示意图。

图3是本发明中应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构较佳实施例中纵向移动机构及纵向导向机构的结构示意图。

图4是本发明中应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构较佳实施例中机构加强筋的结构示意图。

图5是本发明中应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构较佳实施例中横向移动机构及横向导向机构的结构示意图。

图6是本发明中应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构较佳实施例中合围出第一防尘腔各零件位置关系的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明的应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构，包括：纵向驱动源100、纵向移动机构200、纵向导向机构300、纵向护管拖链400、横向驱动源（图1未图示）、横向护管拖链500、横向移动机构600、横向导向机构700、及光电检测机构800。

所述纵向驱动源100与纵向移动机构200连接，位于纵向导向机构300的侧面，所述横向移动机构600固定连接于所述纵向移动机构200，位于横向导向机构700上端，用于沿所述横向导向机构700横向移动，光电检测机构800固定连接于横向移动机构600，在需要进行钢轨平直度校准时，优选首先由横向驱动源，驱动横向护管拖链500传动横向移动机构600沿着横向导向机构700将广电检测机构移动到被测量钢轨待焊处上方，然后通过纵向驱动源100通过纵向护管拖链400带动纵向移动机构200沿纵向导向机构300向待焊处移动，当位置接近时再进行微调，所述横向驱动源和纵向驱动源100可选用气缸或伺服电机，在本发明中，本装置的工作原理是先通过横向驱动源带动相关机构进行粗调然后，然后通过纵向驱动源100带动相关机构进行精调与微调来调整光电检测机构800与待测铁轨的位置，因此，所述横向驱动源优选为气缸，气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高，并且，本发明使用场景较为严苛，而气缸适应性强，同时功能满足本发明的使用需求，故选用气缸，气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境；同理，所述纵向驱动源100优选为伺服电机，伺服电机的移动精度高、适用性强，抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载、稳定性好，运动平稳、反应快，不仅满足了本发明所需要的精调与微调的需求，而且加快了工作效率。

如图2所示，所述光电检测机构800包括：检测框架810，所述检测框架810依次连接成倒凹型的三个条板组成；上侧条板的上端面贴合固定于所述横向移动机构600，下端面的前后两侧分别固定有第一感测器820及第二感测器830，所述第一感测器820用于检测前方钢轨与第一感测器820的间距，所述第二感测器830用于检测后方钢轨与第二感测器830的间距，然后判断两者间距差是否满足铁标要求；左侧条板的右端面前后两侧分别固定有第三感测器840及第四感测器850，所述第三感测器840用于检测前方钢轨与第三感测器840的间距，所述第四感测器850用于检测后方钢轨与第四感测器850的间距，然后判断两者间距差是否满足铁标要求；右侧条板的左端面前后两侧分别固定有第五感测器860及第六感测器870，所述第五感测器860用于检测前方钢轨与第五感测器860的间距，所述第六感测器870用于检测后方钢轨与第六感测器870的间距，然后判断两者间距差是否满足铁标要求；当上述三组感应器皆满足铁标要求时，将OK信号传到触摸屏中，如若有一组不满足，则将NO信号传到触摸屏中。

如图3所示，所述纵向移动机构200包括：丝杆210、第一移动块220、第一连接板230、第一滑块240及第二滑块250；所述丝杆210一端连接于所述纵向驱动源100，用于在纵向驱动源100的带动下转动；所述第一移动块220适配丝杆210设置有螺纹孔，并经由所述螺纹孔套设于所述丝杆210外缘，用于在丝杆210转动时，沿丝杆210轴线方向移动；所述第一滑块240及第二滑块250通过所述第一连接板230固定连接于所述第一移动块220两侧；所述纵向导向机构300包括：第一基板310、第一滑轨320及第二滑轨330，所述纵向驱动源100固定于所述第一基板310，所述第一滑轨320及第二滑轨330分别适配于所述第一滑块240及第二滑块250，并固定于所述第一基板310。

所述纵向移动机构200与所述横向移动机构600之间设置有一机构加强筋900，如图1所示；不仅增加了本装置整体的机械强度，同时可以消除所述纵向移动机构200及横向移动机构600移动时产生的抖动。

如图4所示，所述机构加强筋900包括：筋板及若干个筋条，所述筋板包括：依次设置的纵向连接部911、中间连接部912及横向连接部913，所述纵向连接部911平行于所述第一基板310，一端固定连接于所述第一连接板230；所述横向连接部913连接于所述横向移动机构600，所述中间连接部912同时垂直于所述纵向连接部911及横向连接部913；

所述纵向连接部911背离第一连接板230一端固定连接有第二连接板260，所述第二连接板260两侧分别固定连接有第三滑块270及第四滑块280，所述第三滑块270及第四滑块280分别适配于第一滑轨320及第二滑轨330；

所述第一滑块240及第二滑块250外侧分别连接有第一防尘板及第二防尘板，所述第一防尘板及第二防尘板的第一端端面皆与第一连接板230上端面相平齐，第二端端面皆与第第二连接板260下端面相平齐；

所述第一连接板230上端连接有第一防尘罩，所述第第二连接板260下端连接有第二防尘罩，所述第一防尘罩在第二防尘罩被压缩时展开，在第二防尘罩被展开时压缩，所述第一防尘板和第二防尘板可以有效的减少灰尘进入机械内部使其损坏。

如图5所示，所述横向移动机构600包括：第二移动块610、第三连接板620、第五滑块630、第六滑块640、第七滑块650及第八滑块660；所述第二移动块610与横向驱动源连接，经由所述第三连接板620连接第五滑块630及第六滑块640，并经由所述第三连接板620、横向连接部913连接第七滑块650及第八滑块660，用于带动第三连接板620、第五滑块630、第六滑块640、第七滑块650及第八滑块660横向移动；

所述横向导向机构700包括：第二基板（为清楚表示内部结构，已隐藏，其结构与第一基板相似）、第三滑轨710及第四滑轨720，所述第三滑轨710及第四滑轨720分别固定于所述第二基板上端面两侧，所述第三滑轨710用于为第五滑块630及第七滑块650的横向移动导向，所述第四滑轨720用于为第六滑块640及第八滑块660的横向移动导向。

所述横向移动机构600还包括：第三防尘板670、第四防尘板680及第三防尘罩690，所述第三防尘板670及第四防尘板680对称设置，且皆位于所述横向连接部913与第二基板之间；

所述光电检测机构800设置于所述第二基板下端面端口处，所述第二基板在背离光电检测机构800一端上端面设置有一固定板；

所述第三防尘罩690一端连接于所述第三连接板620，另一端连接于所述固定板，用于在横向移动机构600朝向固定板移动时被压缩，在横向移动机构600背离固定板移动时被展开。

如图4所示，所述筋条设置有九条，分别为第一筋条921、第二筋条922、第三筋条923、第四筋条924、第五筋条925、第六筋条926、第七筋条927、第八筋条928及第九筋条929；

所述第一筋条921、第二筋条922及第三筋条923构成直角三角形，垂直于所述纵向连接部911，所述第三筋条923作为直角三角形的斜边；所述第四筋条924、第五筋条925、第六筋条926、第七筋条927及第八筋条928构成两个直角梯形，垂直于所述中间连接部912及横向连接部913，所述第四筋条924及第五筋条925作为两个直角梯形共用的侧边，第六筋条926连接于第四筋条924及第五筋条925第一端，第七筋条927连接于第四筋条924及第五筋条925中部，第八筋条928连接于第四筋条924及第五筋条925第二端；所述第九筋条929倾斜连接于所述第三筋条923及横向连接部913之间。

所述应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构的自动对中系统，其中，所述自动对中系统还包括：PLC控制器、触摸屏及变频器，所述PLC控制器用于控制发送控制信号至纵向驱动源100及横向驱动源，以驱动纵向移动机构200纵向移动， 而横向移动机构600横向移动；所述触摸屏与所述PLC控制器连接，所述变频器与所述纵向驱动源100连接。

请参考图6，伺服电机的轴承盖110、（垂直连接于第一基板310靠近轴承盖110一端的）第一端端盖1、第一防尘罩2、（呈L型一边连接于第一端端盖1，另一边连接于第一防尘罩2）第一端连接板3、第一基板310、第一连接板230、第二连接板260、纵向连接部911、第一防尘板4、第二防尘板（由于视角问题，无法图示，其与第一防尘板4对称设置，且形状相同）、第二防尘罩5、第二端连接板6及第二端端盖（遮挡，未标示）合围成了一个封闭防尘的第一防尘腔，纵向移动机构200的大部分结构位于该第一防尘腔内，除丝杆连接电机而伸出的轴端部分。

同理，横向移动机构600处也有一封闭防尘的腔体，在此不再赘述该部分结构。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构，其特征在于，包括：纵向驱动源、纵向移动机构、纵向导向机构、纵向护管拖链、横向驱动源、横向移动机构、横向导向机构及光电检测机构；

所述纵向移动机构连接于所述纵向驱动源，位于所述纵向导向机构一侧，用于沿纵向导向机构纵向移动；所述纵向护管拖链一端固定连接于所述纵向移动机构，另一端固定连接于所述纵向导向机构；

所述横向移动机构固定连接于所述纵向移动机构，位于横向导向机构上端，用于沿所述横向导向机构横向移动；所述光电检测机构固定连接于横向移动机构，用于在焊接前，校对相邻的两条钢轨间的平直度；所述横向护管拖链一端固定连接于所述横向移动机构，另一端固定连接于所述横向导向机构，位于横向导向机构上端、横向移动机构一侧。

2.根据权利要求1所述的应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构，其特征在于，所述光电检测机构包括：检测框架，所述检测框架由依次连接成倒凹型的三个条板组成；

上侧条板的上端面贴合固定于所述横向移动机构，下端面的前后两侧分别固定有第一感测器及第二感测器，所述第一感测器用于检测前方钢轨与第一感测器的上下间距，所述第二感测器用于检测后方钢轨与第二感测器的上下间距；

左侧条板的右端面前后两侧分别固定有第三感测器及第四感测器，所述第三感测器用于检测前方钢轨与第三感测器的左右间距，所述第四感测器用于检测后方钢轨与第四感测器的左右间距；

右侧条板的左端面前后两侧分别固定有第五感测器及第六感测器，所述第五感测器用于检测前方钢轨与第五感测器的左右间距，所述第六感测器用于检测后方钢轨与第六感测器的左右间距。

3.根据权利要求1所述的应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构，其特征在于，所述纵向移动机构包括：丝杆、第一移动块、第一连接板、第一滑块及第二滑块；所述丝杆一端连接于所述纵向驱动源，用于在纵向驱动源的带动下转动；所述第一移动块适配丝杆设置有螺纹孔，并经由所述螺纹孔套设于所述丝杆外缘，用于在丝杆转动时，沿丝杆轴线方向移动；所述第一滑块及第二滑块通过所述第一连接板固定连接于所述第一移动块两侧；

所述纵向导向机构包括：第一基板、第一滑轨及第二滑轨，所述纵向驱动源固定于所述第一基板，所述第一滑轨及第二滑轨分别适配于所述第一滑块及第二滑块，并固定于所述第一基板。

4.根据权利要求3所述的应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构，其特征在于，所述纵向移动机构与所述横向移动机构之间设置有一机构加强筋，用于消除所述纵向移动机构及横向移动机构移动时产生的抖动。

5.根据权利要求4所述的应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构，其特征在于，所述机构加强筋包括：筋板及若干个筋条，所述筋板包括：依次设置的纵向连接部、中间连接部及横向连接部，所述纵向连接部平行于所述第一基板，一端固定连接于所述第一连接板；所述横向连接部连接于所述横向移动机构，所述中间连接部同时垂直于所述纵向连接部及横向连接部；

所述纵向连接部背离第一连接板一端固定连接有第二连接板，所述第二连接板两侧分别固定连接有第三滑块及第四滑块，所述第三滑块及第四滑块分别适配于第一滑轨及第二滑轨；

所述第一滑块及第二滑块外侧分别连接有第一防尘板及第二防尘板，所述第一防尘板及第二防尘板的第一端端面皆与第一连接板上端面相平齐，第二端端面皆与第二连接板下端面相平齐；

所述第一连接板上端连接有第一防尘罩，所述第二连接板下端连接有第二防尘罩，所述第一防尘罩在第二防尘罩被压缩时展开，在第二防尘罩被展开时压缩。

6.根据权利要求5所述的应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构，其特征在于，所述横向移动机构包括：第二移动块、第三连接板、第五滑块、第六滑块、第七滑块及第八滑块；所述第二移动块与横向驱动源连接，经由所述第三连接板连接第五滑块及第六滑块，并经由所述第三连接板、横向连接部连接第七滑块及第八滑块，用于带动第三连接板、第五滑块、第六滑块、第七滑块及第八滑块横向移动；

所述横向导向机构包括：第二基板、第三滑轨及第四滑轨，所述第三滑轨及第四滑轨分别固定于所述第二基板上端面两侧，所述第三滑轨用于为第五滑块及第七滑块的横向移动导向，所述第四滑轨用于为第六滑块及第八滑块的横向移动导向。

7.根据权利要求6所述的应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构，其特征在于，所述横向移动机构还包括：第三防尘板、第四防尘板及第三防尘罩，所述第三防尘板及第四防尘板对称设置，且皆位于所述横向连接部与第二基板之间；

所述光电检测机构设置于所述第二基板下端面端口处，所述第二基板在背离光电检测机构一端上端面设置有一固定板；

所述第三防尘罩一端连接于所述第三连接板，另一端连接于所述固定板，用于在横向移动机构朝向固定板移动时被压缩，在横向移动机构背离固定板移动时被展开。

8.根据权利要求5所述的应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构，其特征在于，所述筋条设置有九条，分别为第一筋条、第二筋条、第三筋条、第四筋条、第五筋条、第六筋条、第七筋条、第八筋条及第九筋条；

所述第一筋条、第二筋条及第三筋条构成直角三角形，垂直于所述纵向连接部，所述第三筋条作为直角三角形的斜边；所述第四筋条、第五筋条、第六筋条、第七筋条及第八筋条构成两个直角梯形，垂直于所述中间连接部及横向连接部，所述第四筋条及第五筋条作为两个直角梯形共用的侧边，第六筋条连接于第四筋条及第五筋条第一端，第七筋条连接于第四筋条及第五筋条中部，第八筋条连接于第四筋条及第五筋条第二端；所述第九筋条倾斜连接于所述第三筋条及横向连接部之间。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构，其特征在于，所述纵向驱动源为伺服电机，横向驱动源为气缸。

10.一种包含如权利要求1至9中任意一项所述应用于固定式闪光焊对中系统的移动结构的自动对中系统，其特征在于，所述自动对中系统还包括：PLC控制器、触摸屏及变频器，所述PLC控制器用于控制发送控制信号至纵向驱动源及横向驱动源，以驱动纵向移动机构纵向移动， 而横向移动机构横向移动；所述触摸屏与所述PLC控制器连接，所述变频器与所述纵向驱动源连接。