CN107308635A - 交互式抓物机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明主要提供一种交互式抓物机，用于解决现有的抓物机的互动性不佳问题，该交互式抓物机包括：一壳体，设有一容室；一夹取装置，设于该容室内，该夹取装置设有一致动组件及一夹爪，该夹爪结合于该致动组件，该致动组件用以驱使该夹爪动作；一触控装置，用以输出一提示画面，供使用者输入多种触控指令，该触控装置根据不同触控指令产生不同互动模式；及一处理单元，与该夹取装置及该触控装置电性连接，该处理单元根据不同互动模式控制该致动组件，用以改变该夹爪的动作模式。另外，提供该交互式抓物机的控制方法。借此，可确实解决上述问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种抓物机；特别涉及一种交互式抓物机。
背景技术
现有的抓物机可供使用者控制夹爪抓取物品，以抓娃娃机为例，主要由一座体的上半部设一容室，该容室内设有一滑杆组，该滑杆组上设有一夹爪，该座体的下半部设有一操控部，该操控部具有一游戏杆及一按钮，其实施例可参酌中国台湾公告号第M415731号“游戏机轨道结构改良”的专利案。
其中，使用者可徒手握持该游戏杆，并利用手腕施力使该游戏杆偏向一方位，以控制该夹爪朝向该方位移动，直到该夹爪移至适当位置，即可按压该按钮，使该夹爪下降，以夹取该容室内的物品，该夹爪可再升高并移动至一落物口，若该夹爪已夹持物品，则该物品可通过该落物口掉落该座体下方的取物口。
但是，现有的抓物机所能提供的娱乐功能仅在于：使用者独自控制该夹爪移动、下降、收夹、上升等夹物过程，该娱乐功能较为现有技术且缺乏互动性，已逐渐难以吸引玩家前来使用。
有鉴于此，有必要改善上述现有技术互动性不佳的缺陷，以符合实际需求，提升其实用性。
发明内容
本发明提供一种互动性佳的交互式抓物机。
本发明另外提供一种互动性佳的交互式抓物机的控制方法。
本发明提供一种交互式抓物机，可包括：一壳体，设有一容室；一夹取装置，设于该容室内，该夹取装置设有一致动组件及一夹爪，该夹爪结合于该致动组件，该致动组件用以驱使该夹爪动作；一触控装置，用以输出一提示画面，供使用者输入多种触控指令，该触控装置根据不同触控指令产生不同互动模式；及一处理单元，与该夹取装置及该触控装置电性连接，该处理单元根据不同互动模式控制该致动组件，用以改变该夹爪的动作模式。
本发明另外提供一种交互式抓物机的控制方法，可应用于控制一交互式抓物机，该交互式抓物机包括一处理单元与一夹取装置及一触控装置电性连接，该夹取装置于一壳体的容室内设有一致动组件及一夹爪，该夹爪结合于该致动组件，该致动组件用以驱使该夹爪动作，该交互式抓物机的控制方法的步骤可包括：该触控装置输出一提示画面，供使用者输入多种触控指令，该触控装置根据不同触控指令产生不同互动模式；及该处理单元根据不同互动模式控制该致动组件，用以改变该夹爪的动作模式。
所述该触控指令可包括一移动指令，该触控装置可显示该提示画面，供用户输入该移动指令，该触控装置根据该移动指令产生一移动信号，供该处理单元通过该致动组件控制该夹爪水平移动；所述触控指令可包括一抓取指令，该触控装置的提示画面可具有一抓取区块，供用户输入该抓取指令，该触控装置根据该抓取指令产生一环行参数，供该处理单元根据该环行参数进行一捉行模式或一爆夹模式。借此，可利用不同互动模式提高娱乐功能效果。
所述爆夹模式可由该处理单元产生一全力抓取信号，供该致动组件控制该夹爪以最大夹力进行抓夹动作。借此，可让使用玩家产生期待得到最大夹力的夹爪，以成功抓取其所想要的物品。
所述捉行模式可由该处理单元通过该致动组件控制该夹爪进行升降及抓夹动作，且该处理单元控制该触控装置显示一计算机图像移动至一目的地；若所述目的地可通往一竞技场，该处理单元产生一竞技模式，于该触控装置显示由多种预期方案随机选择一个作为一选择结果，于该触控装置显示该选择结果对应的预期方案；该多种预期方案可包括一单次免费模式、一双次免费模式、一三次免费模式、一积点模式及一铭谢惠顾模式；若该选择结果为该单次免费模式、该双次免费模式或该三次免费模式，该处理单元可分别设定一免费次数为1、2、3，根据该免费次数通过该触控装置再接收该抓取指令多次，以通过该致动组件控制该夹爪升降及产生抓夹动作。借此，可利用随机给予使用玩家利益，供玩家产生获利的优越感，以提高娱乐过程的成就感。
若所述选择结果为该积点模式，该处理单元可设定一积点参数递增一点，用以显示该积点参数于该触控装置，若该积点参数等于一积点上限值，该处理单元产生一乐透模式，并将该积点参数清除为零；该乐透模式可由该处理单元于该触控装置显示多个选择区块，待使用者点选任一选择区块作为一乐透结果后，于该触控装置显示该乐透结果对应的预设方案；该默认方案包括一单次免费模式、一双次免费模式、一三次免费模式及一铭谢惠顾模式。借此，可利用自选方式给予使用玩家利益，供玩家产生获利的优越感，以提高娱乐过程的成就感。
所述处理单元可与一无线通信收发器、至少一取像组件、一播音装置及一发光模块电性连接；所述容室的壁面设有一落物口连通一取物口。借此，该无线通信收发器可将该处理单元的处理记录或该取像组件摄取的影像等数据传送至一远程装置，该无线通信收发器也可由该远程装置传送参数至该处理单元，以便作为更新该处理单元的控制程序或参数，可以降低更新数据所需的时间与人力资源。
上述交互式抓物机及其控制方法，可利用单一触点的触控方式，使用者仅需轻松点按该触控装置的提示画面的特定区块，该处理单元即能根据不同互动模式显示不同娱乐互动模式，如：捉行模式、爆夹模式等，进一步控制该致动组件，用以改变该夹爪的动作模式，如：控制该夹爪升降及产生抓夹动作多次，增加玩家对娱乐功能的黏着程度及使用时间。据此，本发明上述实施例可以达到容易操控及提高娱乐互动程度等功效，当用于娱乐用途时，可改善现有的游戏杆式游戏机的互动性不佳的问题，可供期待体验新鲜玩法的使用者体验交互式的抓物乐趣，可进一步增加使用需求量。
附图说明
图1为本发明交互式抓物机实施例的立体组合图。
图2为本发明交互式抓物机实施例的图形用户界面示意图（一）。
图3为本发明交互式抓物机实施例的图形用户界面示意图（二）。
图4为本发明交互式抓物机实施例的图形用户界面示意图（三）。
图5为本发明交互式抓物机实施例的图形用户界面示意图（四）。
图6为本发明交互式抓物机实施例的图形用户界面示意图（五）。
图7为本发明交互式抓物机实施例的图形用户界面示意图（六）。
附图标记说明
1 壳体
11 容室 12 落物口
13 取物口
2 夹取装置
21 致动组件 22 夹爪
221 爪脚
3 触控装置
31 人机界面
4 处理单元
5 无线通信收发器
6 6’ 取像组件 7 播音装置
8 发光模块
A 竞技场 C 计算机图像
D 水平方位区块 E E1 选择区块
N 目的地 P 抓取区块
R 旋转轮盘 RN 刻度数值
RE 爆夹区间 S 选择结果
S1 单次免费模式 S2 双次免费模式
S3 三次免费模式 T 积点模式
H 铭谢惠顾模式。
具体实施方式
为让本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举本发明的较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：
本发明全文所述的方向性用语，例如前、后、左、右、上（顶）、下（底）、内、外、侧等，主要是参考附图的方向，各方向性用语仅用以辅助说明及理解本发明的各实施例，非用以限制本发明。
本发明全文所述的触控（touching control），是指用户利用肢体或器具对一触控屏幕的人机接口产生碰触行为，如：点按或滑动等（如图1、图2所示），供该触控屏幕根据该碰触行为产生一控制信号，如：点按或滑动的位置坐标及时间等，用以控制一受控物体的行为，如：控制夹爪移动等，为本发明所属技术领域中具有通常知识者可以理解。
请参阅图1所示，其为本发明的交互式抓物机实施例的立体组合图。其中，该交互式抓物机实施例可包括一壳体1、一夹取装置2、一触控装置3及一处理单元4，该壳体1内置该夹取装置2，该夹取装置2及触控装置3与该处理单元4电性连接，供用户利用触控方式实现抓取该壳体1的内容物功能，如：抓取娃娃、饰品、电子产品或其他物品等。
在此实施例中，该壳体1可为任何现有的抓物机的构造，该壳体1可设有一容室11，用以设置该夹取装置2；该夹取装置2可设有一致动组件（actuating assembly）21及一夹爪（claw）22，该夹爪22可结合于该致动组件21，该致动组件21可具有将电能转为动力的组合构造，用以驱使该夹爪22动作，以便夹取该容室11内的物品；该触控装置3可为任何具有触控功能的电子装置，如：触控屏幕（touch panel）等，该触控装置3用以产生一提示画面，供使用者输入多种触控指令，如：利用手指点选画面中显示的特定区块（如图2所示），该触控装置3可根据不同触控指令产生不同互动模式，如：可供使用者控制该夹爪22平移、升降、开合或选取不同图形用户界面（GUI）的计算机图像（icon）等；该处理单元4可为任何具有数据储存、运算及信号产生功能的电子装置，如：可程序逻辑控制器（PLC）、数字信号处理器（DSP）、微控制器（MCU）或具上述功能的电路板等，该处理单元4与该夹取装置2及该触控装置3电性连接，该处理单元4可执行一控制程序（control program），并可储存其所需的数据或参数，该处理单元4可根据不同互动模式控制该致动组件，用以改变该夹爪的动作模式，如：控制该夹爪22水平、垂直移动及产生抓夹动作（如夹爪22的多个爪脚221开合动作）的次数不等，用以重复夹取物品。
此外，本发明的交互式抓物机的控制方式实施例，可应用于控制上述交互式抓物机实施例，该交互式抓物机实施例包括该处理单元4与该夹取装置2及触控装置3电性连接，该夹取装置2于该壳体1的容室11内设有该致动组件21及夹爪22，该夹爪22结合于该致动组件21，该致动组件21用以驱使该夹爪22动作，该交互式抓物机的控制方法的步骤可包括：该触控装置3可输出该提示画面，供使用者输入多种触控指令，该触控装置3可根据不同触控指令产生不同互动模式；及该处理单元4可根据不同互动模式控制该致动组件21，用以改变该夹爪22的动作模式。以下举例说明该交互式抓物机及其控制方法的实施例，但是不以此为限。
举例而言，如图1所示，当该交互式抓物机及其控制方法实施例用于娱乐用途时，该壳体1的容室11的壁面还可设一落物口12连通一取物口13，供使用者取得由该落物口12送出的物品。另外，该夹取装置2的致动组件21驱使该夹爪22的方式为其所属技术领域中具有通常知识者可以理解，例如：该致动组件21可设多个导杆（如线性导杆或螺杆等）结合于该容室11中的稍高位置，该导杆可导引一滑轨组的移动轨迹该滑轨组可由一座体设置该夹爪22，该夹爪22可由至少一动力组件（如马达等）驱动而运作，如：可配合滑轨驱使该夹爪22于该容室11内部水平移动，另外可配合绳索驱使该夹爪22垂直移动，并可配合连动构件（如枢接组件等）驱使该夹爪22的多个爪脚221开合动作，用以夹取该容室11内的物品至该落物口12上方，使该物品自由落入该落物口12，但是不以此为限。
在此例中，该触控装置3可设于该壳体1的外表面，如：该壳体1的前、侧表面等，该触控装置3的提示画面可输出至一人机接口31，供用户输入一移动指令（movinginstruction），如：产生一滑行轨迹或点选多个方位区块D，该触控装置3可根据该移动指令产生一移动信号，供该处理单元4通过该致动组件21控制该夹爪22水平移动；该人机接口31也可供用户输入一抓取指令（grabbing instruction），使该夹爪22进行下降、闭合夹物、上升、移至落物口12上方等过程，该抓取指令的输入方式可如：使用者点选一抓取区块P，该触控装置3可根据该抓取指令产生一环行参数，如图2所示的旋转轮盘R原本持续转动，经手指点选后，该旋转轮盘R的刻度数值RN（1~6）、爆夹区间RE（位于1与6之间）中的一者可对准上方指针处，供该处理单元4根据该刻度数值RN（如图2的5）进行一捉行模式（如图3所示），或根据该爆夹区间RE进行一爆夹模式（如图4所示），该爆夹模式可由该处理单元4产生一全力抓取信号（full power grabbing signal），供该致动组件21控制该夹爪22以最大夹力进行抓夹动作，如：以该夹爪22可接受的最大功率传输至该夹爪22；该捉行模式可由该处理单元4通过该致动组件21控制该夹爪22进行升降及抓夹动作，且该处理单元4可控制该触控装置3显示一计算机图像C（如卡通人偶）移动至一目的地N。
其中，若该目的地D可通往一竞技场A，则该处理单元4可产生一竞技模式（如图5所示），于该触控装置3显示由多种预期方案随机选择一个作为一选择结果S，于该触控装置3显示该选择结果S对应的预期方案。
其中，该多种预期结果包括一单次免费模式（即可再免费玩一次，如图5的S1）、一双次免费模式（即可再免费玩两次，如图5的S2）、一三次免费模式（即可再免费玩三次，如图5的S3）、一积点模式（即可累积一点，一颗星，如图5的T）及一铭谢惠顾模式（即未获得任何利益，如图5的H），若该选择结果S为该单次免费模式S1、该双次免费模式S2或该三次免费模式S3，该处理单元4可分别设定一免费次数为1、2、3，根据该免费次数通过该触控装置3再接收该抓取指令多次，以通过该致动组件21控制该夹爪22升降及产生抓夹动作。若该选择结果S为该积点模式T，该处理单元4可设定一积点参数递增一点，用以显示该积点参数于该触控装置3（如图6所示），若该积点参数等于一积点上限值（如5点），该处理单元4产生一乐透模式（如图7所示），并将该积点参数清除为零，该乐透模式可由该处理单元4于该触控装置3显示多个选择区块E，待使用者点选任一选择区块E1作为一乐透结果后，于该触控装置3显示该乐透结果对应的预设方案，该预设方案可包括上述单次免费模式、双次免费模式、三次免费模式及铭谢惠顾模式。
请再参阅图1所示，当该交互式抓物机实施例用于娱乐用途时，该处理单元4还可与一无线通信收发器5（如具备blue-tooth、IEEE 802.11及/或LTE等无线通信功能之收发模块）、至少一取像组件6（如数字摄影组件）、一播音装置7（如喇叭）及一发光模块8（如多色发光二极管或面板等）电性连接，该无线通信收发器5可将该处理单元4的处理记录或该取像组件6摄取的影像等数据传送至一远程装置，如：云端服务器或行动运算装置等，供相关人员作为相关决策的参考，该无线通信收发器5也可由该远程装置传送参数至该处理单元4，以便更新该处理单元4的控制程序或参数等，如：该致动组件21、夹爪22、播音装置7及发光模块8的动作方式，但是不以此为限，可以降低更新数据所需的时间与人力资源。
借此，本发明的交互式抓物机及其控制方法实施例可利用单一触点的触控方式，使用者仅需轻松点按该触控装置3的提示画面的特定区块，该处理单元4即能根据不同互动模式显示不同娱乐互动模式，如：捉行模式、爆夹模式等，进一步控制该致动组件21，用以改变该夹爪22的动作模式，如：控制该夹爪22升降及产生抓夹动作多次，增加玩家对娱乐功能的黏着程度及使用时间。据此，本发明上述实施例可以达到容易操控及提高娱乐互动程度等功效，当用于娱乐用途时，可改善现有的游戏杆式游戏机的互动性不佳问题，可供期待体验新鲜玩法的使用者体验交互式的抓物乐趣，可进一步增加使用需求量。
Claims (27)
1.一种交互式抓物机，其特征在于，包括：
一个壳体，设有一个容室；
一个夹取装置，设于该容室内，该夹取装置设有一个致动组件及一个夹爪，该夹爪结合于该致动组件，该致动组件用以驱使该夹爪动作；
一个触控装置，用以输出一个提示画面，供使用者输入多种触控指令，该触控装置根据不同触控指令产生不同互动模式；及
一个处理单元，与该夹取装置及该触控装置电性连接，该处理单元根据不同互动模式控制该致动组件，用以改变该夹爪的动作模式。
2.如权利要求1所述的交互式抓物机，其特征在于，该触控指令包括一个抓取指令，该触控装置输出的提示画面具有一个抓取区块，供用户输入该抓取指令，该触控装置根据该抓取指令产生一个环行参数，供该处理单元根据该环行参数进行一个捉行模式或一个爆夹模式。
3.如权利要求2所述的交互式抓物机，其特征在于，该爆夹模式由该处理单元产生一个全力抓取信号，供该致动组件控制该夹爪以最大夹力进行抓夹动作。
4.如权利要求2所述的交互式抓物机，其特征在于，该捉行模式由该处理单元提供该致动组件控制该夹爪进行升降及抓夹动作，且该处理单元控制该触控装置显示一个计算机图像移动至一个目的地。
5.如权利要求4所述的交互式抓物机，其特征在于，若该目的地通往一个竞技场，该处理单元产生一个竞技模式，于该触控装置显示由多种预期方案随机选择一个作为一个选择结果，于该触控装置显示该选择结果对应的预期方案。
6.如权利要求5所述的交互式抓物机，其特征在于，该多种预期方案包括一个单次免费模式、一个双次免费模式、一个三次免费模式、一个积点模式及一个铭谢惠顾模式。
7.如权利要求6所述的交互式抓物机，其特征在于，若该选择结果为该单次免费模式、该双次免费模式或该三次免费模式，该处理单元分别设定一免费次数为1、2、3，根据该免费次数通过该触控装置再接收该抓取指令多次，以通过该致动组件控制该夹爪升降及产生抓夹动作。
8.如权利要求6所述的交互式抓物机，其特征在于，若该选择结果为该积点模式，该处理单元设定一个积点参数递增一点，用以显示该积点参数于该触控装置，若该积点参数等于一个积点上限值，该处理单元产生一个乐透模式，并将该积点参数清除为零。
9.如权利要求8所述的交互式抓物机，其特征在于，该乐透模式由该处理单元于该触控装置显示多个选择区块，待使用者点选任一个选择区块作为一个乐透结果后，于该触控装置显示该乐透结果对应的预设方案。
10.如权利要求9所述的交互式抓物机，其特征在于，该预设方案包括一个单次免费模式、一个双次免费模式、一个三次免费模式及一个铭谢惠顾模式。
11.如权利要求1所述的交互式抓物机，其特征在于，该触控指令包括一个移动指令，该触控装置显示该提示画面，供用户输入该移动指令，该触控装置根据该移动指令产生一个移动信号，供该处理单元通过该致动组件控制该夹爪水平移动。
12.如权利要求1所述的交互式抓物机，其特征在于，该处理单元与一个无线通信收发器电性连接。
13.如权利要求1所述的交互式抓物机，其特征在于，该处理单元与至少一个取像组件电性连接。
14.如权利要求1所述的交互式抓物机，其特征在于，该处理单元与一个播音装置电性连接。
15.如权利要求1所述的交互式抓物机，其特征在于，该处理单元与一个发光模块电性连接。
16.如权利要求1所述的交互式抓物机，其特征在于，该容室的壁面设有一个落物口连通一个取物口。
17.一种交互式抓物机的控制方法，该交互式抓物机包括一个处理单元与一个夹取装置及一个触控装置电性连接，该夹取装置于一个壳体的容室内设有一个致动组件及一个夹爪，该夹爪结合于该致动组件，该致动组件用以驱使该夹爪动作，其特征在于，该交互式抓物机的控制方法的步骤包括：
该触控装置输出一个提示画面，供使用者输入多种触控指令，该触控装置根据不同触控指令产生不同互动模式；及
该处理单元根据不同互动模式控制该致动组件，以改变该夹爪的动作模式。
18.如权利要求17所述的交互式抓物机的控制方法，其特征在于，该触控指令包括一个抓取指令，该触控装置产生的提示画面具有一个抓取区块，供用户输入该抓取指令，该触控装置根据该抓取指令产生一个环行参数，供该处理单元根据该环行参数进行一个捉行模式或一个爆夹模式。
19.如权利要求18所述的交互式抓物机的控制方法，其特征在于，该爆夹模式由该处理单元产生一个全力抓取信号，供该致动组件控制该夹爪以最大夹力进行抓夹动作。
20.如权利要求18所述的交互式抓物机的控制方法，其特征在于，该捉行模式由该处理单元通过该致动组件控制该夹爪进行升降及抓夹动作，且该处理单元控制该触控装置显示一个计算机图像移动至一个目的地。
21.如权利要求20所述的交互式抓物机的控制方法，其特征在于，若该目的地通往一个竞技场，该处理单元产生一个竞技模式，于该触控装置显示由多种预期方案随机选择一个作为一个选择结果，于该触控装置显示该选择结果对应的预期方案。
22.如权利要求21所述的交互式抓物机的控制方法，其特征在于，该多种预期方案包括一个单次免费模式、一个双次免费模式、一个三次免费模式、一个积点模式及一个铭谢惠顾模式。
23.如权利要求22所述的交互式抓物机的控制方法，其特征在于，若该选择结果为该单次免费模式、该双次免费模式或该三次免费模式，该处理单元分别设定一个免费次数为1、2、3，根据该免费次数通过该触控装置再接收该抓取指令多次，以通过该致动组件控制该夹爪升降及产生抓夹动作。
24.如权利要求22所述的交互式抓物机的控制方法，其特征在于，若该选择结果为该积点模式，该处理单元设定一个积点参数递增一点，用以显示该积点参数于该触控装置，若该积点参数等于一个积点上限值，该处理单元产生一个乐透模式，并将该积点参数清除为零。
25.如权利要求24所述的交互式抓物机的控制方法，其特征在于，该乐透模式由该处理单元于该触控装置显示多个选择区块，待使用者点选任一个选择区块作为一个乐透结果后，于该触控装置显示该乐透结果对应的预设方案。
26.如权利要求25所述的交互式抓物机的控制方法，其特征在于，该预设方案包括一个单次免费模式、一个双次免费模式、一个三次免费模式及一个铭谢惠顾模式。
27.如权利要求17所述的交互式抓物机的控制方法，其特征在于，该触控指令包括一个移动指令，该触控装置显示该提示画面，供用户输入该移动指令，该触控装置根据该移动指令产生一个移动信号，供该处理单元通过该致动组件控制该夹爪水平移动。
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