CN208493206U - 一种沉浸式运动平台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种沉浸式运动平台装置,其特征是:包括驱动机构、安装在驱动机构上的支撑平台,所述驱动机构用于驱动支撑平台运动,还包括头显装置、主机和控制器,所述头显装置和控制器均与主机通信连接,所述控制器用于控制驱动机构的动作。该运动平台装置通过机械臂等驱动机构来驱动支撑平台完成旋转、升降、移动、摆动等动作,使得支撑平台的动作与头显装置显示的虚拟画面中的场景、视野变化相匹配,使体验者产生视觉和体感同步、身临其境的震撼感受,模拟出逼真的运行场景和游戏场景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种模拟装置,更具体地说,它涉及一种沉浸式运动平台装置。
背景技术
当前,VR技术和AR技术发展得如火如荼。VR技术是指通过可以产生3D代入感的VR设备,如:VR眼镜,使用户产生视觉上的“沉浸感”,进而影响人体的其他感官也一并认同虚拟事物具有真实存在感。AR技术是指把原本在现实世界的实体信息,通过电脑模拟仿真后再叠加,将虚拟的信息应用到真实世界,被人类感官所感知,从而达到超越现实的感官体验。
目前VR体验大多还是停留在视觉和听觉层面,导致VR体验的沉浸感和代入感都不太理想。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种沉浸式运动平台装置,其将头显装置与运动平台结合,给体验者带来视觉、听觉和体感层面的感受,其沉浸感和代入感更好,体验更震撼。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种沉浸式运动平台装置,包括驱动机构、安装在驱动机构上的支撑平台,所述驱动机构用于驱动支撑平台运动,还包括头显装置、主机和控制器,所述头显装置和控制器均与主机通信连接,所述控制器用于控制驱动机构的动作。
作为优选方案:所述驱动机构为多自由度机械臂。
作为优选方案:所述驱动机构为一轴、二轴或是三轴行走机构。
作为优选方案:所述驱动机构为行走车。
作为优选方案:所述支撑平台上设置有至少一个座椅,所述座椅带有人体固定机构。
作为优选方案:所述座椅与支撑平台可拆卸连接,所述支撑平台上设置有多个用于安装固定座椅的安装位。
作为优选方案:所述支撑平台上设置有放置台,所述放置台上放置有实体道具。
作为优选方案:所述支撑平台上设置有容纳柜,所述容纳柜内放置有实体道具。
作为优选方案:所述支撑平台上设置有操作台。
作为优选方案:还包括与主机通信连接的操控装置。
与现有技术相比,本实用新型的优点是:该运动平台装置通过机械臂等驱动机构来驱动支撑平台完成旋转、升降、移动、摆动等动作,使得支撑平台的动作与头显装置显示的虚拟画面中的场景、视野变化相匹配,使体验者产生视觉和体感同步、身临其境的震撼感受,模拟出逼真的运行场景和游戏场景。
附图说明
图1为实施例一中的平台装置的结构示意图;
图2为实施例二中的平台装置的结构示意图;
图3为实施例三中的平台装置的结构示意图;
图4为实施例四中的平台装置的结构示意图;
图5为实施例五中的平台装置的结构示意图。
附图标记说明:1、支撑平台;2、机械臂;3、头显装置;4、操控装置;5、主机;6、控制器;7、放置台;8、容纳柜;9、操作台;10、安装位;11、座椅;12、三轴运动机构;13、行走车。
具体实施方式
实施例一:
参照图1,一种沉浸式运动平台装置,包括用于支撑人体的支撑平台1,支撑平台1与多自由度的机械臂2连接,支撑平台1由机械臂2驱动运动,该运动平台装置还包括头显装置3、主机5和控制器6,头显装置3通过有线或无线的方式与主机5通信连接,控制器6用于控制机械臂2,控制器6与主机5通信连接。
头显装置3可以是VR头盔。
该沉浸式运动平台装置在运行前,体验者需要站立在支撑平台1上,佩戴上头显装置3,随后启动运动平台装置。在运行过程中,主机5向头显装置3输出虚拟画面的视频信号,头显装置3显示出立体的虚拟画面;主机5中存储有根据虚拟画面的变化预先写好的控制程序,在输出视频信号的同时,控制程序向控制器6同步发送控制指令,控制器6接收到控制指令后控制机械臂2执行相应动作。
机械臂2驱动支撑平台1完成旋转、升降、移动、摆动等动作,使得支撑平台1的动作与虚拟画面中的场景、视野变化相匹配,使体验者产生视觉和体感同步、身临其境的震撼感受,模拟出逼真的运行场景和游戏场景。
本实施例中,还包括操控装置4,操控装置4与主机5通信连接,操控装置4可以是操作手柄或是体感手套,在体验过程中,操控装置4对体验者的手部动作进行感应、捕捉。操控装置4的加入可以实现人机互动,操控装置4捕捉到手部动作后向主机5反馈感应信号,主机5接收到感应信号后对视频画面进行控制、变换并对对机械臂2的动作进行同步控制,从而实现人与机器在视觉和体感层面的互动。
参照图2,本实施例中,还在支撑平台1上设置有放置台7、容纳柜8、操作台9等实体结构。放置台7用于放置实体道具;容纳柜8用于放置实体道具;操作台9带有按钮、摇杆等操作部件。
在体验过程中,随着情节的发展,虚拟画面中的一些位置出现虚拟的物品、装置等,例如虚拟画面内出现球体或是其他形状的物体、宝箱、机械操纵台等,这些虚拟的物品、装置等于支撑平台1上的实体道具、操作台9的实际位置对应起来,利用头显装置3或人体捕捉相机对体验者进行空间定位,当体验者走到实体道具、操作台9的位置时,则虚拟画面中的人物视角也刚好移动至虚拟的物体、装置处,此时虚拟画面中提示体验者捡起物品、打开宝箱或是操作机械,体验者即可用手抓取道具、对操作台9进行操作,如此实现了虚拟画面中的接触与实物真实接触相结合,模拟出更加真实的交互体验,显著提升体验过程中的沉浸感。
在此基础上,配合体感手套可以对一样手部的动作进行更精确的捕捉。
实施例三:
参照图3,本实施例中,在支撑平台1上装设有座椅11,座椅11用于对人体进行固定,使得运动平台装置可以模拟更多、更剧烈的体验场景。
本实施例中,座椅11与支撑平台1是可拆卸连接的,在支撑平台1上设置有多个安装位10,安装位10处带有螺栓孔或是卡扣结构用于对座椅11进行固定,安装位10以阵列排布,通过设置多行多列安装位10,可以实现对座椅11的方位进行多种排布,以模拟更多场景。
实施例四:
参照图4,本实施例与实施例一的区别在于采用三轴运动机构12来驱动支撑平台1运动。三轴运动机构12可以执行横向、纵向以及竖向的运动。
实施例五:
参照图5,本实施例与实施例一的区别在于采用行走车13来驱动支撑平台1运动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种沉浸式运动平台装置,其特征是:包括驱动机构、安装在驱动机构上的支撑平台,所述驱动机构用于驱动支撑平台运动,还包括头显装置、主机和控制器,所述头显装置和控制器均与主机通信连接,所述控制器用于控制驱动机构的动作。
2.根据权利要求1所述的沉浸式运动平台装置,其特征是:所述驱动机构为多自由度机械臂。
3.根据权利要求1所述的沉浸式运动平台装置,其特征是:所述驱动机构为一轴、二轴或是三轴行走机构。
4.根据权利要求1所述的沉浸式运动平台装置,其特征是:所述驱动机构为行走车。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的沉浸式运动平台装置,其特征是:所述支撑平台上设置有至少一个座椅,所述座椅带有人体固定机构。
6.根据权利要求5所述的沉浸式运动平台装置,其特征是:所述座椅与支撑平台可拆卸连接,所述支撑平台上设置有多个用于安装固定座椅的安装位。
7.根据权利要求1-4中任意一项所述的沉浸式运动平台装置,其特征是:所述支撑平台上设置有放置台,所述放置台上放置有实体道具。
8.根据权利要求1-4中任意一项所述的沉浸式运动平台装置,其特征是:所述支撑平台上设置有容纳柜,所述容纳柜内放置有实体道具。
9.根据权利要求1-4中任意一项所述的沉浸式运动平台装置,其特征是:所述支撑平台上设置有操作台。
10.根据权利要求1所述的沉浸式运动平台装置,其特征是:还包括与主机通信连接的操控装置。
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