CN107302169B - 一种端子加工流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种端子加工流水线，包括：冷压加工位，所述冷压加工位用于对工件进行磁粉冷压加工；工件转载位，所述工件转载位对接冷压加工位，用于将完成冷压加工的工件从第一载料台上转载至第二载料台上；热压加工位，所述热压加工位用于对工件进行热压加工；工件卸料位，所述工件卸料位用于将完成热压加工的工件从第二载料台上卸下；输送装置，所述输送装置对接工件转载位、热压加工位和工件卸料位，用于将装载有工件的第二载料台从工件转载位输送至热压加工位进行热压加工或将载有完成热压加工工件的第二载料台输送至工件卸料位。本发明生产效率高，不用近机操作，属于安全生产。

Description

一种端子加工流水线

技术领域

本发明涉及端子加工技术领域，具体涉及一种端子加工流水线。

背景技术

电子元器件的端子连接器件和外部导体的元件。在电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等。它们的作用主要传递电信号或导电用。在工程中，它是站前工程为站后工程预留的接口，是站后接口工程的预埋设施。

端子的生产工艺中，一般是以铁片为承载体，在铁片上设置若干铜线圈，先后经冷压、热压加工。且在设置铜线圈时，采用的是如图9所示的装载数量较多的第一载料台，而在热压加工时，设备内可放入的是如图8所示的装载数量较少的第二载料台，因此，在进行热压加工前，需要将工件从第一载料台上转载至第二载料台上。传统生产工艺中，此系列动作是由工人进行装卸料，生产效率低，并且由于热压升温，多次热压加工后第二载料台温度较高，工作环境差，存在安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种自动进行冷压、转载、热压和卸料的端子加工流水线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种端子加工流水线，包括：

冷压加工位，所述冷压加工位用于对工件进行磁粉冷压加工；

工件转载位，所述工件转载位对接冷压加工位，用于将完成冷压加工的工件从第一载料台上转载至第二载料台上；

热压加工位，所述热压加工位用于对工件进行热压加工；

工件卸料位，所述工件卸料位用于将完成热压加工的工件从第二载料台上卸下；

输送装置，所述输送装置对接工件转载位、热压加工位和工件卸料位，用于将装载有工件的第二载料台从工件转载位输送至热压加工位进行热压加工或将载有完成热压加工工件的第二载料台输送至工件卸料位。

作为优选地，所述冷压加工位设有冷压输送装置，所述冷压输送装置用于将第一载料台上的工件导入冷压设备或将完成冷压的工件从冷压设备内导至第一载料台上，其包括：

三轴运动副；

多级进给机构，所述多级进给机构设于三轴运动副上，以用于通过三轴运动副实现三轴运动，并可向冷压设备方向进行多级进给动作；

第一取料头，所述第一取料头设于多级进给机构末端，其下端设有若干连通真空吸气设备的第一吸料口；

所述第一取料头通过三轴运动副配合多级进给机构运动，实现冷压设备中工件导入或导出动作。

作为优选地，所述工件转载位设有：

取料夹，所述取料夹对接冷压加工位，用于从冷压加工位夹取载有完成冷压加工工件的第一载料台；

导出机构，所述导出机构用于导入空的第二载料台或导出载有工件的第二载料台；

转载机构，所述转载机构对接导出机构，用于将工件从第一载料台上转载至第二载料台上；

转载输送机构，所述转载输送机构对接取料夹和转载机构，用于将第一载料台输送至转载机构。

作为优选地，所述工件卸料位设有：

收纳机构，所述收纳机构用于整齐地收纳工件；

取料机构，所述取料机构对接收纳机构，用于将工件从第二载料台上取至收纳机构上。

作为优选地，所述收纳机构包括：

收纳底板；

若干收纳座，所述若干收纳座可拆卸安装于收纳底板上，单个收纳座上设有若干收纳杆，所述收纳杆用于穿过工件而使工件收纳于收纳座上；

放置组件，所述放置组件用于将工件从收纳杆上端导至收纳座上，其包括：

若干放料板，所述放料板的数量对应收纳座设置，放料板均匀设于收纳座之间，并设于与之对应的收纳座的同一侧，其上端设置水平折弯部；

联动部，所述联动部设于放料板下方并固定连接若干放料板，以用于控制放料板进行竖直和水平运动，实现放料板通过折弯部从收纳杆上端承载工件并竖直下滑至一定位置，再水平退出收纳座上方，使工件承载至收纳座上。

作为优选地，所述取料机构设有：

第二取料头，所述第二取料头可进行三轴运动，其上设有若干第二吸料口，所述第二吸料口连接有真空吸气设备，以用于吸取工件；

若干定位针，所述定位针设于第二取料头下端，所述定位针用于配合工件上预设的定位孔，保证吸取位置的准确；

若干顶料柱，所述顶料柱设于第二取料头下端，其下端面平齐第二吸料口，以用于吸取工件时实现多点顶接工件，保持工件水平。

作为优选地，所述输送装置包括：

输送导轨；

承载台，所述承载台滑动连接输送导轨，其上设有若干承载面，所述承载面用于承载第二载料台；

上料组件，所述上料组件设于输送导轨上方并对接热压加工位，用于将第二载料台从承载台上导入热压加工位或将载有完成热压加工工件的第二载料台导入承载台；

卸料组件，所述卸料组件设于输送导轨末端并对接工件卸料位，用于将承载台上的第二载料台导出至工件卸料位或将工件卸料位空的第二载料台导入承载台。

作为优选地，所述上料组件和卸料组件结构相同，均包括：

滑轨，所述滑轨设于输送导轨上，用于对接承载台，使第二载料台通过滑轨滑出或滑入承载台；

导滑杆，所述导滑杆垂直并架设于输送导轨上方；

滑座，所述滑座滑动安装于导滑杆上；

接合部，所述接合部可上下滑动地设置于滑座上，通过下滑来卡合第二载料台并随滑座的滑动来带动第二载料台运动。

本发明的有益效果是：通过工件转载位，高效地将工件从第一载料台转载至第二载料台上；并且通过输送装置对接工件转载位、热压加工位和工件卸料位，高效、自动完成热压加工和工件卸料，不需近机操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的整体示意图；

图2是本发明中冷压输送装置的结构示意图；

图3是本发明中工件转载位的结构示意图；

图4是本发明中取料夹的结构示意图；

图5是本发明中收纳组件的结构示意图；

图6是本发明中转载输送机构的结构示意图；

图7是工件转载位中导出机构的结构示意图；

图8是第二载料台的结构示意图；

图9是第一载料台的结构示意图；

图10是工件卸料位的结构示意图；

图11是工件卸料位中收纳机构的结构示意图；

图12是收纳机构中放置组件的结构示意图；

图13是第二取料头的结构示意图；

图14是本发明中用于推动第二载料台的卡位柱的结构示意图；

图15是工件卸料位中散热装置的结构示意图；

图16是本发明中输送装置的结构示意图；

图17是输送装置中上料组件的结构示意图；

图18是输送装置中卸料组件的结构示意图；

图19是输送装置中承载台的结构示意图；

图20是图19中A区域的放大示意图。

具体实施方式

参照图1至图20，本发明是一种端子加工流水线，包括：

冷压加工位1，所述冷压加工位1用于对工件进行磁粉冷压加工；

工件转载位2，所述工件转载位2对接冷压加工位1，用于将完成冷压加工的工件从第一载料台7上转载至第二载料台6上；

热压加工位4，所述热压加工位4用于对工件进行热压加工；

工件卸料位5，所述工件卸料位5用于将完成热压加工的工件从第二载料台6上卸下；

输送装置3，所述输送装置3对接工件转载位2、热压加工位4和工件卸料位5，用于将装载有工件的第二载料台6从工件转载位2输送至热压加工位4进行热压加工或将载有完成热压加工工件的第二载料台6输送至工件卸料位5。

冷压加工位1中采用市面上的冷压设备进行冷压加工，为了实现自动化上下料，所述冷压加工位1设有冷压输送装置，所述冷压输送装置用于将第一载料台7上的工件导入冷压设备或将完成冷压的工件从冷压设备内导至第一载料台7上，如图2所示，其包括：

三轴运动副102；

多级进给机构，所述多级进给机构设于三轴运动副102上，以用于通过三轴运动副102进行三轴运动，并可向冷压设备方向进行多级进给动作；

第一取料头103，所述第一取料头103设于多级进给机构末端，其下端设有若干连通真空吸气设备的第一吸料口；

所述第一取料头103通过三轴运动副102配合多级进给机构运动，实现冷压设备中工件的导入或导出动作。

其中三轴运动副102可采用已公开技术中的运动结构，本实施例中具体结构设置如图2所示，冷压输送装置设有一底座101，底座101上设置有用于第一载料台7滑动的轨道。三轴运动副102设置为堆叠型的三杆结构，从上至下分别进行Z轴、Y轴和X轴运动，多级进给机构安装于最上端的活动杆上，并且为了实现多级进给，其上设置两级气缸或成阶梯状分布的两个气缸，来实现两次进给动作，其进给方向沿Y轴或X轴，第一取料头103设置于多级进给机构的末端。如此设置，可有效的减小冷压输送装置的体积，而第一取料头103通过真空吸气设备吸取工件，不会对工件造成损坏。

更进一步的，可以在底座101上设置灰尘刷和吸尘设备来清洁冷压过后残留在工件表面的磁粉，保持设备和工作环境的干净。

为了快速、自动的将工件从第一载料台7上转载至第二载料台6上，如图3所示所述工件转载位2设有：

取料夹201，所述取料夹201对接冷压加工位1，用于从冷压加工位1夹取载有完成冷压加工工件的第一载料台7；

导出机构202，所述导出机构202用于导入空的第二载料台6或导出载有工件的第二载料台6；

转载机构203，所述转载机构203对接导出机构202，用于将工件从第一载料台7上转载至第二载料台6上；

转载输送机构205，所述转载输送机构205对接取料夹201和转载机构203，用于将第一载料台7输送至转载机构203。

如图4所示，取料夹201设置为一气缸驱动的夹持机械臂，并安装于一滑杆上，通过在滑杆上来回滑动地将第一载料台7从底座101上夹取至工件转载位2，且其滑动也通过气缸控制。如图7、图14所示，导出机构202设置一用于放置第二载料台6的固定座，并设置一两轴机械手控制其上第二载料台6的导入和导出，其导出端对接输送装置3。如图8所示，由于第二载料台6末端设有卡位孔601，因此两轴机械手下端只需设置一卡位柱即可。如图6所示，转载输送机构205用于推动第一载料台7，由于第一载料台7上没有卡位孔，因此转载输送机构205通过设置推杆从第一载料台7边侧进行推动，也采用气缸驱动。转载输送机构205还设有一升降固定组件，用于在进行工件转载时固定第一载料台7，其具体设置为一带有卡脚的升降板，通过气缸驱动，卡脚于第一载料台7四周进行固定，也可以设置用于第一载料台7输送的滑轨，如此卡脚就只用对第一载料台7的两端进行限位。并且为了减小空间体积，转载输送机构205于输送末端向下设置一收纳组件，如图5所示，该收纳组件设置为一上下活动的收纳箱204，箱体两侧设有收纳槽，收纳时，其收纳槽对齐第一载料台7的输送轨道，使第一载料台7输送滑入收纳槽，收纳箱204再下移至下一收纳槽进行对齐。转载机构203亦设置一三轴运动的取料头，其结构与第一取料头103相同，从第一载料台7上吸取工件再放置到固定座上的第二载料台6上。整个过程衔接流畅，可高效的完成工件转载动作。

如图10所示，所述工件卸料位5设有：

收纳机构501，所述收纳机构501用于整齐地收纳工件；

取料机构502，所述取料机构502对接收纳机构501，用于将工件从第二载料台6上取至收纳机构501上。

其中，如图11所示，所述收纳机构501包括：

收纳底板503；

若干收纳座504，所述若干收纳座504可拆卸安装于收纳底板503上，单个收纳座504上设有若干收纳杆505，所述收纳杆505用于穿过工件而使工件收纳于收纳座504上；

放置组件，所述放置组件用于将工件从收纳杆505上端导至收纳座504上，如图12所示，其包括：

若干放料板506，所述放料板506的数量对应收纳座504设置，放料板506均匀设于收纳座504之间，并设于与之对应的收纳座504的同一侧，其上端设置水平折弯部；

联动部，所述联动部设于放料板下方并固定连接若干放料板506，以用于控制放料板506进行竖直和水平运动，实现放料板506通过折弯部从收纳杆505上端承载工件并竖直下滑至一定位置，再水平退出收纳座504上方，使工件承载至收纳座504上。

如图13所示，所述取料机构设有第二取料头507，所述第二取料头507可进行三轴运动，其上设有若干第二吸料口，所述第二吸料口连接有真空吸气设备，以用于吸取工件。并且为了保证工件在吸取时保持水平，还设置若干定位针509，所述定位针509设于第二取料头507下端，所述定位针509用于配合工件上预设的定位孔，保证吸取位置的准确；若干顶料柱508，所述顶料柱508设于第二取料头507下端，其下端面平齐第二吸料口，以用于吸取工件时实现多点顶接工件，保持工件水平。定位针509和顶料柱508合理的穿插于第二吸料口之间。本实施例中吸取工件的结构均设置为与第二取料头507一致。进一步的，如图10所示，工件卸料位5还设有一卸料输送组件，该卸料输送组件可采用工件转载位2中导出机构相似的结构，如图14所示，也可采用气缸驱动的推杆结构，本实施例中具体设置与工件转载位2中导出机构相似的推入组件和推出组件，推入组件和推出组件之间设置一气缸驱动的横向输送台，使第二载料台6在推入组件的作用下进入横向输送台，再随横向输送台运动至推出组件的作用端进行推出。卸料动作设置于第二载料台6放置于横向输送台上时。

由于第二载料台6承载工件进行热压加工，使第二载料台6温度较高，因此本实施例中在推出组件位置设置一散热装置，如图15所示，该散热装置设置为一散热风扇组，用于对第二载料台6进行风冷降温。

如图16所示，所述输送装置3包括：

输送导轨；

承载台307，所述承载台307滑动连接输送导轨，其上设有若干承载面，所述承载面用于承载第二载料台6；

上料组件302，所述上料组件302设于输送导轨上方并对接热压加工位4，用于将第二载料台6从承载台307上导入热压加工位4或将载有完成热压加工工件的第二载料台6导入承载台307；

卸料组件301，所述卸料组件301设于输送导轨末端并对接工件卸料位5，用于将承载台307上的第二载料台6导出至工件卸料位5或将工件卸料位5空的第二载料台6导入承载台307。

其中所述上料组件302和卸料组件301结构相同，如图17所示，均包括：

滑轨304，所述滑轨304设于输送导轨上，用于对接承载台307，使第二载料台6通过滑轨304滑出或滑入承载台307；

导滑杆303，所述导滑杆303垂直并架设于输送导轨上方；

滑座305，所述滑座305滑动安装于导滑杆303上；

接合部306，所述接合部306可上下滑动地设置于滑座305上，通过下滑来卡合第二载料台6并随滑座305的滑动来带动第二载料台6运动。更进一步的，承接面内设有用于第二载料台6的定位组件，以防止输送过程中第二载料台6发生偏移。如如20所示，其具体包括一定位滑轮308、枢接杆309和复位弹簧310，枢接杆309一端枢接于承载台307上，定位滑轮308安装于枢接杆309的另一端，复位弹簧310两端分别抵靠承载台307和枢接杆309，并且，第二载料台6的侧面设有用于容置定位滑轮308的凹位。在第二载料台6推入时，定位滑轮308滑入凹位进行限位，使第二载料台6只有在推入或推出机构的作用下才能移动。

考虑到卸料组件301需要将第二载料台6推出承载台307和导入承载台307，可以设置为在推出承载台307后，移动承载台307再进行导入，也可设置为如图18所示的两个独立的工作单元，每个工作单元均包括上述具体结构，如此则不需要进行承载台307的移动。并且承载台307通过一皮带传动，为了减小承载台307每次换向时对皮带的负载，输送导轨两端设置定位模埠来抵接承载台307。

根据计算设计，本实施例中端子的热压加工经过三道热压工序，因此对应的上料组件设置有三个。所有工位和装置通过一控制系统进行控制。

工作时，冷压加工位1对工件进行冷压加工后放置于第一载料台7上，工件转载位2的取料夹从冷压加工位1夹取载有冷压完成的工件的第一载料台7，再经过转载机构将工件从第一载料台7上转载至第二载料台6上，之后通过导出机构将载有工件的第二载料台6推入输送装置3中的承载台307。由于本实施例所采用的热压设备，可一次性放入两个第二载料台6，因此如图19和图20所示，承载台307上设置四个承载面，导出机构位置一次推入两个载有工件的第二载料台6，通过热压加工位4时，上料组件302先将热压设备内的第二载料台6推出，再将载有未进行该处热压设备加工工件的第二载料台6推入，最后承载台307运输载有完成了三次热压加工工件的第二载料台6输送至工件卸料位5，第二载料台6进入工件卸料位5进行卸料后，通过风冷散热后再导入承载台307，被输送至工件转载位2进行工件装载。

整个加工过程快速、高效，工作人员只需通过远程控制端操控即可，不需近机操作，属于安全生产。

上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (7)

1.一种端子加工流水线，其特征在于包括：

冷压加工位，所述冷压加工位用于对工件进行磁粉冷压加工；

工件转载位，所述工件转载位对接冷压加工位，用于将完成冷压加工的工件从第一载料台上转载至第二载料台上；

热压加工位，所述热压加工位用于对工件进行热压加工；

工件卸料位，所述工件卸料位用于将完成热压加工的工件从第二载料台上卸下；

输送装置，所述输送装置对接工件转载位、热压加工位和工件卸料位，用于将装载有工件的第二载料台从工件转载位输送至热压加工位进行热压加工或将载有完成热压加工工件的第二载料台输送至工件卸料位；

其中，所述冷压加工位设有冷压输送装置，所述冷压输送装置用于将第一载料台上的工件导入冷压设备或将完成冷压的工件从冷压设备内导至第一载料台上；

所述冷压输送装置包括：

三轴运动副；

多级进给机构，所述多级进给机构设于三轴运动副上，以用于通过三轴运动副实现三轴运动，并可向冷压设备方向进行多级进给动作；

第一取料头，所述第一取料头设于多级进给机构末端，其下端设有若干连通真空吸气设备的第一吸料口；

所述第一取料头通过三轴运动副配合多级进给机构运动，实现冷压设备中工件导入或导出的动作。

2.如权利要求1所述的一种端子加工流水线，其特征在于所述工件转载位设有：

取料夹，所述取料夹对接冷压加工位，用于从冷压加工位夹取载有完成冷压加工工件的第一载料台；

导出机构，所述导出机构用于导入空的第二载料台或导出载有工件的第二载料台；

转载机构，所述转载机构对接导出机构，用于将工件从第一载料台上转载至第二载料台上；

转载输送机构，所述转载输送机构对接取料夹和转载机构，用于将第一载料台输送至转载机构。

3.如权利要求1所述的一种端子加工流水线，其特征在于所述工件卸料位设有：

收纳机构，所述收纳机构用于整齐地收纳工件；

取料机构，所述取料机构对接收纳机构，用于将工件从第二载料台上取至收纳机构上。

4.如权利要求3所述的一种端子加工流水线，其特征在于所述收纳机构包括：

收纳底板；

若干收纳座，所述若干收纳座可拆卸安装于收纳底板上，单个收纳座上设有若干收纳杆，所述收纳杆用于穿过工件而使工件收纳于收纳座上；

放置组件，所述放置组件用于将工件从收纳杆上端导至收纳座上，其包括：

若干放料板，所述放料板的数量对应收纳座设置，放料板均匀设于收纳座之间，并设于与之对应的收纳座的同一侧，其上端设置水平折弯部；

联动部，所述联动部设于放料板下方并固定连接若干放料板，以用于控制放料板进行竖直和水平运动，实现放料板通过折弯部从收纳杆上端承载工件并竖直下滑至一定位置，再水平退出收纳座上方，使工件承载至收纳座上。

5.如权利要求4所述的一种端子加工流水线，其特征在于所述取料机构设有：

第二取料头，所述第二取料头可进行三轴运动，其上设有若干第二吸料口，所述第二吸料口连接有真空吸气设备，以用于吸取工件；

若干定位针，所述定位针设于第二取料头下端，所述定位针用于配合工件上预设的定位孔，保证吸取位置的准确；

若干顶料柱，所述顶料柱设于第二取料头下端，其下端面平齐第二吸料口，以用于吸取工件时实现多点顶接工件，保持工件水平。

6.如权利要求1所述的一种端子加工流水线，其特征在于所述输送装置包括：

输送导轨；

承载台，所述承载台滑动连接输送导轨，其上设有若干承载面，所述承载面用于承载第二载料台；

上料组件，所述上料组件设于输送导轨上方并对接热压加工位，用于将第二载料台从承载台上导入热压加工位或将载有完成热压加工工件的第二载料台导入承载台；

卸料组件，所述卸料组件设于输送导轨末端并对接工件卸料位，用于将承载台上的第二载料台导出至工件卸料位或将工件卸料位空的第二载料台导入承载台。

7.如权利要求6所述的一种端子加工流水线，其特征在于所述上料组件和卸料组件结构相同，均包括：

滑轨，所述滑轨设于输送导轨上，用于对接承载台，使第二载料台通过滑轨滑出或滑入承载台；

导滑杆，所述导滑杆垂直并架设于输送导轨上方；

滑座，所述滑座滑动安装于导滑杆上；

接合部，所述接合部可上下滑动地设置于滑座上，通过下滑来卡合第二载料台并随滑座的滑动来带动第二载料台运动。