CN205668751U - 一种自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料装置。包括一号支撑架，一号支撑架包括倾斜设置的固定杆，固定杆上设置一号送料组件以及二号送料组件，一号送料组件包括一号支撑件、一号滑杆组、一号止停件以及一号挡停件，一号支撑件上开设一号凹槽，一号滑杆组包括至少四根滑杆，一号止停件由一号气缸控制上下移动，一号挡停件包括连接块以及挡块，二号送料组件包括二号支撑件、二号滑杆组、二号止停件以及二号挡停件，二号支撑件上开设二号凹槽，二号滑杆组包括至少三根滑杆，二号止停件由二号气缸控制上下移动，二号挡停件包括固定块以及挡杆。本实用新型不仅能够自动送料，而且还能够避免自动送料过程中加工件发生翻转的问题，保证生产持续性，提高合格率。

Description

一种自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是一种自动上下料装置。

背景技术

在汽车零部件加工过程中，加工件通过机械手抓取后放入到加工装置中，而机械手抓取之前需要将一件一件的加工件依次运送到机械手抓取的位置处，其中机械手抓取的位置是固定的，一旦抓取位置不对，容易造成加工件掉落，生产停止或加工件损坏，为保证机械手抓取位置固定，通过设置挡板来解决。

而目前常用的运送方式是通过传送带的方式，其能够自动化送料，保证操作人员远离机械手，保证安全作业，但是这种方式最明显的缺点就是在送料的时候加工件很容易发生翻转，这是由于传送带一直处于传送状态，持续对加工件作用力而产生的问题，当位于最前面的加工件停止后，后面的加工件会相互顶撞，使得加工件发生翻转，同时，由于传送带对加工件的作用力，挡板来拉起后也很容易将加工件带动使其发生翻转。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种自动上下料装置，其不仅能够自动送料，保证安全作业，而且还能够避免自动送料过程中加工件发生翻转的问题，保证生产持续性，提高合格率。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种自动上下料装置，包括上料装置以及下料装置，所述上料装置包括一号支撑架，所述一号支撑架包括倾斜设置的固定杆，所述固定杆上设置有一号送料组件以及二号送料组件，所述一号送料组件包括若干一号支撑件、设置在所述一号支撑件上的一号滑杆组、两组一号止停件以及设置在所述一号滑杆组端部的一号挡停件，所述一号支撑件上开设有若干支撑所述一号滑杆组的一号凹槽，所述一号滑杆组包括至少四根滑杆，所述一号止停件由设置在所述一号支撑架上的一号气缸控制上下移动，所述一号挡停件包括相互卡接的连接块以及挡块，所述二号送料组件包括若干二号支撑件、设置在所述二号支撑件上的二号滑杆组、两组二号止停件以及设置在所述一号支撑架上的二号挡停件，所述二号支撑件上开设有若干支撑所述二号滑杆组的二号凹槽，所述二号滑杆组包括至少三根滑杆，所述二号止停件由设置在所述一号支撑架上的二号气缸控制上下移动，所述二号挡停件包括一体成型的固定块以及挡杆，所述下料装置包括二号支撑架以及三号支撑架，所述二号支撑架上设置有传送皮带、烘干装置以及若干一号分隔板，所述传送皮带通过电机控制运行，所述一号分隔板设置在所述传送皮带上方，所述烘干装置包括外壳以及设置在所述外壳内的加热管，所述三号支撑架上设置有冷却平台，所述冷却平台上设置有与每块所述一号分隔板一一对应设置的二号分隔板。

使用时，先通过送料装置送料，待加工件加工完毕并进行清洗后，机械手将其放置到下料装置处，通过下料装置进行下料，下料过程中烘干并冷却。

而送料装置有两种送料方式，在使用一号送料组件时，操作人员将加工件依次横向放入到一号滑杆组上，加工件通过重力的作用，自动往下滑移，而两组一号止停件分部运行，即一个一号止停件往下移动阻挡住加工件时，另一个一号止停件往上升起释放加工件，如此设置可以避免同时落下多个加工件，保证一号止停件一次只释放一个加工件，当加工件离开一号止停件后，再次自动滑落直至其滑落到一号挡停件处，此时，机械手将加工件抓取进行后续加工操作；在使用二号送料组件时，除了操作人员是立着将加工件依次放入到二号滑杆组上之外，其余操作方式与上述方式相似。

当加工件下料时，加工件通过传送皮带运送，一号分隔板与二号分隔板组合将下料装置分为若干条下料通道，在加工件移动过程中会经过烘干装置，烘干装置将加工件清洗后残留的水分烘干，加工件继续前行最终移动到冷却平台上，待加工件自然冷却之后，分类收集加工件，完成操作。

上述技术方案中，优选的，所述一号支撑架上设置有支撑脚。

上述技术方案中，优选的，所述一号挡停件与所述二号挡停件的外表面均设置有海绵层。通过设置海绵层减少一号挡停件以及二号挡停件与加工件之间的碰撞损伤。

本实用新型的有益效果是：本实用新型不仅能够自动送料，保证安全作业，而且还能够避免自动送料过程中加工件发生翻转的问题，保证生产持续性，提高合格率。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型下料装置示意图。

图3为本实用新型上料装置示意图。

图4为本实用新型一号止停件示意图。

图5为本实用新型一号挡停件示意图。

图6为本实用新型一号支撑件示意图。

图7为本实用新型自动供油装置示意图。

图8为本实用新型二号止停件示意图。

图9为本实用新型二号挡停件示意图。

图10为本实用新型二号支撑件示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1-图10，一种自动上下料装置，包括上料装置7以及下料装置8，所述上料装置7包括一号支撑架1，所述一号支撑架1包括倾斜设置的固定杆11，所述固定杆11上设置有一号送料组件2以及二号送料组件3，所述一号送料组件2包括若干一号支撑件21、设置在所述一号支撑件21上的一号滑杆组22、两组一号止停件23以及设置在所述一号滑杆组22端部的一号挡停件24，所述一号支撑件21上开设有若干支撑所述一号滑杆组22的一号凹槽211，所述一号滑杆组22包括至少四根滑杆，所述一号止停件23由设置在所述一号支撑架1上的一号气缸231控制上下移动，所述一号挡停件24包括相互卡接的连接块241以及挡块242，所述二号送料组件3包括若干二号支撑件31、设置在所述二号支撑件31上的二号滑杆组32、两组二号止停件33以及设置在所述一号支撑架1上的二号挡停件34，所述二号支撑件31上开设有若干支撑所述二号滑杆组32的二号凹槽311，所述二号滑杆组32包括至少三根滑杆，所述二号止停件33由设置在所述一号支撑架1上的二号气缸331控制上下移动，所述二号挡停件34包括一体成型的固定块341以及挡杆342。

所述下料装置8包括二号支撑架5以及三号支撑架6，所述二号支撑架5上设置有传送皮带51、烘干装置52以及若干一号分隔板53，所述传送皮带51通过电机54控制运行，所述一号分隔板53设置在所述传送皮带51上方，所述烘干装置52包括外壳以及设置在所述外壳内的加热管，所述三号支撑架6上设置有冷却平台61，所述冷却平台61上设置有与每块所述一号分隔板53一一对应设置的二号分隔板62。

所述一号支撑架1上设置有支撑脚12。

所述一号挡停件24与所述二号挡停件34的外表面均设置有海绵层。通过设置海绵层减少一号挡停件以及二号挡停件与加工件之间的碰撞损伤。

在所述一号滑杆组22上端端部处和所述二号滑杆组32上端端部处均设置有自动供油装置4，所述自动供油装置4包括储油容器41，所述储油容器41上侧面开设有注油口42，所述储油容器41上设置有上出油部43以及下出油部44，所述上出油部43与所述下出油部44上均设置有刷毛45，所述刷毛45外壁缠绕有吸油棉绳，吸油棉绳的一端位于储油容器41内，刷毛45与上出油部43或下出油部44之间通过密封圈或其他密封结构密封，防止润滑油流出，同时在所述储油容器41内设置有集油槽46，集油槽46的设置延长了上出油部43持续出油的时间，在上出油部43和下出油部44共用一个腔体、一个注油口的前提下，将润滑油整体一分为二，相互间各自独立出油，不会因为共用润滑油导致润滑油液位下降速度过快，而产生只有下出油部出油，上出油部无油可出的情况。储油容器内的润滑油通过吸油棉绳将润滑油带到储油容器外，在加工件下滑过程中碰到刷毛或吸油棉绳后，润滑加工件与滑杆之间的接触面。

使用时，先通过送料装置送料，待加工件加工完毕并进行清洗后，机械手将其放置到下料装置处，通过下料装置进行下料，下料过程中烘干并冷却。

而送料装置有两种送料方式，在使用一号送料组件时，操作人员将加工件依次横向放入到一号滑杆组上，加工件通过重力的作用，自动往下滑移，而两组一号止停件分部运行，即一个一号止停件往下移动阻挡住加工件时，另一个一号止停件往上升起释放加工件，如此设置可以避免同时落下多个加工件，保证一号止停件一次只释放一个加工件，当加工件离开一号止停件后，再次自动滑落直至其滑落到一号挡停件处，此时，机械手将加工件抓取进行后续加工操作；在使用二号送料组件时，除了操作人员是立着将加工件依次放入到二号滑杆组上之外，其余操作方式与上述方式相似。

当加工件下料时，加工件通过传送皮带运送，一号分隔板与二号分隔板组合将下料装置分为若干条下料通道，在加工件移动过程中会经过烘干装置，烘干装置将加工件清洗后残留的水分烘干，加工件继续前行最终移动到冷却平台上，待加工件自然冷却之后，分类收集加工件，完成操作。

Claims (3)

1.一种自动上下料装置，其特征在于：包括上料装置（7）以及下料装置（8），所述上料装置（7）包括一号支撑架（1），所述一号支撑架（1）包括倾斜设置的固定杆（11），所述固定杆（11）上设置有一号送料组件（2）以及二号送料组件（3），所述一号送料组件（2）包括若干一号支撑件（21）、设置在所述一号支撑件（21）上的一号滑杆组（22）、两组一号止停件（23）以及设置在所述一号滑杆组（22）端部的一号挡停件（24），所述一号支撑件（21）上开设有若干支撑所述一号滑杆组（22）的一号凹槽（211），所述一号滑杆组（22）包括至少四根滑杆，所述一号止停件（23）由设置在所述一号支撑架（1）上的一号气缸（231）控制上下移动，所述一号挡停件（24）包括相互卡接的连接块（241）以及挡块（242），所述二号送料组件（3）包括若干二号支撑件（31）、设置在所述二号支撑件（31）上的二号滑杆组（32）、两组二号止停件（33）以及设置在所述一号支撑架（1）上的二号挡停件（34），所述二号支撑件（31）上开设有若干支撑所述二号滑杆组（32）的二号凹槽（311），所述二号滑杆组（32）包括至少三根滑杆，所述二号止停件（33）由设置在所述一号支撑架（1）上的二号气缸（331）控制上下移动，所述二号挡停件（34）包括一体成型的固定块（341）以及挡杆（342），所述下料装置（8）包括二号支撑架（5）以及三号支撑架（6），所述二号支撑架（5）上设置有传送皮带（51）、烘干装置（52）以及若干一号分隔板（53），所述传送皮带（51）通过电机（54）控制运行，所述一号分隔板（53）设置在所述传送皮带（51）上方，所述烘干装置（52）包括外壳以及设置在所述外壳内的加热管，所述三号支撑架（6）上设置有冷却平台（61），所述冷却平台（61）上设置有与每块所述一号分隔板（53）一一对应设置的二号分隔板（62）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述一号支撑架（1）上设置有支撑脚（12）。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述一号挡停件（24）与所述二号挡停件（34）的外表面均设置有海绵层。