CN107284368A

CN107284368A - 一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达

Info

Publication number: CN107284368A
Application number: CN201710515591.XA
Authority: CN
Inventors: 潘群敏
Original assignee: Taizhou Saint Sitec Auto Parts Co
Current assignee: Taizhou Saint Sitec Auto Parts Co
Priority date: 2017-06-29
Filing date: 2017-06-29
Publication date: 2017-10-24

Abstract

本发明公开了一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达，包括壳体，所述壳体的顶部开设有升降孔，所述壳体的顶部设置有雷达本体，所述雷达本体的底部穿过升降孔并延伸至壳体的内腔，所述雷达本体位于壳体内腔的一端固定连接有升降板，所述升降板底部的中轴处固定连接有弹簧块，弹簧块的两侧均固定连接有固定板。本发明通过设置升降孔、升降板、弹簧块、固定板、弹簧、连接板、固定块、U形块、齿条、电机、第一皮带盘、齿轮和第二皮带盘，可以在雷达本体不使用时将雷达本体收进壳体的内腔，可以对雷达本体起到很好的保护作用，而且降低了雷达本体被意外碰触而损坏的几率，保证了汽车的安全，减少了不必要的经济损失。

Description

一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达

技术领域

本发明涉及汽车雷达技术领域，具体为一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达。

背景技术

汽车雷达，顾名思义，是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达，因此，它包括基于不同技术(比如激光、超声波、微波)的各种不同雷达，有着不同的功能(比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制)，以及运用不同的工作原理(比如脉冲雷达、FMCW雷达、微波冲击雷达)，汽车导向雷达是无人驾驶汽车必需的设备，然而传统无人驾驶汽车的导向雷达大多裸露在汽车的表面，很容易遭到意外碰触导致雷达设备的损坏，不仅会影响无人驾驶汽车的正常运行，甚至造成汽车的损坏，给使用者带来巨大的经济损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达，具备可收缩升降的优点，解决了传统无人驾驶汽车的导向雷达大多裸露在汽车的表面，很容易遭到意外碰触导致雷达设备的损坏，不仅会影响无人驾驶汽车的正常运行，甚至造成汽车的损坏，给使用者带来巨大经济损失的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达，包括壳体，所述壳体的顶部开设有升降孔，所述壳体的顶部设置有雷达本体，所述雷达本体的底部穿过升降孔并延伸至壳体的内腔，所述雷达本体位于壳体内腔的一端固定连接有升降板，所述升降板底部的中轴处固定连接有弹簧块，所述弹簧块的两侧均固定连接有固定板，所述弹簧块的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与壳体内腔的底部固定连接，所述固定板的正表面通过转轴活动连接有连接板，所述壳体内腔底部的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的顶部活动连接有U形块，所述连接板远离固定板的一端通过转轴与U形块活动连接，所述U形块的一侧固定连接有齿条，所述壳体内腔的两侧均固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一皮带盘，所述壳体的内腔通过转轴活动连接有齿轮和第二皮带盘，所述第二皮带盘位于齿轮正表面的前端，所述第一皮带盘通过皮带与第二皮带盘传动连接，所述壳体两侧的底部均开设有与壳体内腔连通的通孔。

优选的，所述雷达本体表面的顶部固定连接有保护套，所述保护套的直径小于升降孔的内径。

优选的，所述壳体内腔顶部的两侧均开设有卡槽，所述升降板顶部的两侧均固定连接有卡块，所述卡块的顶部延伸至卡槽的内腔。

优选的，所述齿条底部的两侧均固定连接有支撑块，所述支撑块的底部与固定块的顶部活动连接。

优选的，所述固定块的顶部开设有滑槽，所述U形块的底部固定连接有滑块，所述滑块的底部延伸至滑槽内腔的底部。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置升降孔、升降板、弹簧块、固定板、弹簧、连接板、固定块、U形块、齿条、电机、第一皮带盘、齿轮和第二皮带盘，可以在雷达本体不使用时将雷达本体收进壳体的内腔，可以对雷达本体起到很好的保护作用，而且降低了雷达本体被意外碰触而损坏的几率，保证了汽车的安全，减少了不必要的经济损失。

2、本发明通过保护套的设置能够对雷达本体的顶部进行有效的保护，避免了雷达本体的顶部被意外碰撞导致雷达本体损坏问题的出现，延长了雷达本体的使用寿命，通过卡槽和卡块的设置能够增加雷达本体的稳定性，避免了雷达本体不稳定导致雷达本体数据采集受到干扰问题的出现，保证了雷达本体的工作效率，通过滑槽和滑块的设置能够增加U形块运动过程的稳定性，提高了雷达本体升降的效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定块和U形块的连接结构侧视图。

图中：1壳体、2升降孔、3雷达本体、4升降板、5弹簧块、6固定板、7弹簧、8连接板、9固定块、10 U形块、11齿条、12电机、13第一皮带盘、14齿轮、15第二皮带盘、16通孔、17保护套、18卡槽、19卡块、20支撑块、21滑槽、22滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达，包括壳体1，壳体1的顶部开设有升降孔2，壳体1的顶部设置有雷达本体3，雷达本体3表面的顶部固定连接有保护套17，保护套17的直径小于升降孔2的内径，通过保护套17的设置能够对雷达本体3的顶部进行有效的保护，避免了雷达本体3的顶部被意外碰撞导致雷达本体3损坏问题的出现，延长了雷达本体3的使用寿命，雷达本体3的底部穿过升降孔2并延伸至壳体1的内腔，雷达本体3位于壳体1内腔的一端固定连接有升降板4，壳体1内腔顶部的两侧均开设有卡槽18，升降板4顶部的两侧均固定连接有卡块19，卡块19的顶部延伸至卡槽18的内腔，通过卡槽18和卡块19的设置能够增加雷达本体3的稳定性，避免了雷达本体3不稳定导致雷达本体3数据采集受到干扰问题的出现，保证了雷达本体3的工作效率，升降板4底部的中轴处固定连接有弹簧块5，弹簧块5的两侧均固定连接有固定板6，弹簧块5的底部固定连接有弹簧7，弹簧7的底部与壳体1内腔的底部固定连接，固定板6的正表面通过转轴活动连接有连接板8，壳体1内腔底部的两侧均固定连接有固定块9，固定块9的顶部活动连接有U形块10，固定块9的顶部开设有滑槽21，U形块10的底部固定连接有滑块22，滑块22的底部延伸至滑槽21内腔的底部，通过滑槽21和滑块22的设置能够增加U形块10运动过程的稳定性，提高了雷达本体3升降的效率，连接板8远离固定板6的一端通过转轴与U形块10活动连接，U形块10的一侧固定连接有齿条11，齿条11底部的两侧均固定连接有支撑块20，支撑块20的底部与固定块9的顶部活动连接，壳体1内腔的两侧均固定连接有电机12，电机12的输出轴固定连接有第一皮带盘13，壳体1的内腔通过转轴活动连接有齿轮14和第二皮带盘15，第二皮带盘15位于齿轮14正表面的前端，第一皮带盘13通过皮带与第二皮带盘15传动连接，壳体1两侧的底部均开设有与壳体1内腔连通的通孔16，通过设置升降孔2、升降板4、弹簧块5、固定板6、弹簧7、连接板8、固定块9、U形块10、齿条11、电机12、第一皮带盘13、齿轮14和第二皮带盘15，可以在雷达本体3不使用时将雷达本体3收进壳体1的内腔，可以对雷达本体3起到很好的保护作用，而且降低了雷达本体3被意外碰触而损坏的几率，保证了汽车的安全，减少了不必要的经济损失。

使用时，通过电机12带动第一皮带盘13运动，然后通过皮带带动第二皮带盘15和齿轮14运动，然后利用齿轮14带动齿条11和U形块10的运动，通过U形块10可以拉动连接板8向一侧运动，然后通过连接板8拉动固定板6和弹簧块5一起向下运动，那么升降板4和雷达本体3就跟随弹簧块5一起收缩到壳体1的内腔。

综上所述：该可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达，通过设置升降孔2、升降板4、弹簧块5、固定板6、弹簧7、连接板8、固定块9、U形块10、齿条11、电机12、第一皮带盘13、齿轮14和第二皮带盘15，解决了传统无人驾驶汽车的导向雷达大多裸露在汽车的表面，很容易遭到意外碰触导致雷达设备的损坏，不仅会影响无人驾驶汽车的正常运行，甚至造成汽车的损坏，给使用者带来巨大经济损失的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的顶部开设有升降孔（2），所述壳体（1）的顶部设置有雷达本体（3），所述雷达本体（3）的底部穿过升降孔（2）并延伸至壳体（1）的内腔，所述雷达本体（3）位于壳体（1）内腔的一端固定连接有升降板（4），所述升降板（4）底部的中轴处固定连接有弹簧块（5），所述弹簧块（5）的两侧均固定连接有固定板（6），所述弹簧块（5）的底部固定连接有弹簧（7），所述弹簧（7）的底部与壳体（1）内腔的底部固定连接，所述固定板（6）的正表面通过转轴活动连接有连接板（8），所述壳体（1）内腔底部的两侧均固定连接有固定块（9），所述固定块（9）的顶部活动连接有U形块（10），所述连接板（8）远离固定板（6）的一端通过转轴与U形块（10）活动连接，所述U形块（10）的一侧固定连接有齿条（11），所述壳体（1）内腔的两侧均固定连接有电机（12），所述电机（12）的输出轴固定连接有第一皮带盘（13），所述壳体（1）的内腔通过转轴活动连接有齿轮（14）和第二皮带盘（15），所述第二皮带盘（15）位于齿轮（14）正表面的前端，所述第一皮带盘（13）通过皮带与第二皮带盘（15）传动连接，所述壳体（1）两侧的底部均开设有与壳体（1）内腔连通的通孔（16）。

2.根据权利要求1所述的一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达，其特征在于：所述雷达本体（3）表面的顶部固定连接有保护套（17），所述保护套（17）的直径小于升降孔（2）的内径。

3.根据权利要求1所述的一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达，其特征在于：所述壳体（1）内腔顶部的两侧均开设有卡槽（18），所述升降板（4）顶部的两侧均固定连接有卡块（19），所述卡块（19）的顶部延伸至卡槽（18）的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达，其特征在于：所述齿条（11）底部的两侧均固定连接有支撑块（20），所述支撑块（20）的底部与固定块（9）的顶部活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达，其特征在于：所述固定块（9）的顶部开设有滑槽（21），所述U形块（10）的底部固定连接有滑块（22），所述滑块（22）的底部延伸至滑槽（21）内腔的底部。