CN108263296A - 一种用于无人驾驶汽车的导向雷达 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于无人驾驶汽车的导向雷达，包括内壳体，所述雷达本体的左侧固定连接有限位板，所述限位板左侧的顶部与底部均固定连接有拉绳，所述轴承的内圈贯穿连接有横杆，所述横杆外侧的左侧套接有传动轮，所述传动轮的外侧套接有传动带，所述第一电机的右侧连接有转轴，所述转轴的外侧套接有主动轮，所述活动杆的外侧套接有支撑板，所述外壳体内侧的底部设置有底板，所述横轴的外侧套接有齿轮。本发明通过限位板、拉绳、滑轮、横杆、传动带、第一电机和绞盘的配合使用解决了传统导向雷达裸露在外容易损坏的问题，通过耳板、活动杆、支撑板、底板、齿条和齿轮的配合使用，解决了传统无人车各种仪器裸露在外不便收缩的问题。

Description

一种用于无人驾驶汽车的导向雷达
技术领域
本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种用于无人驾驶汽车的导向雷达。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。
目前，无人驾驶汽车刚刚起步发展，无人驾驶汽车主要依靠车载传感系统感道路情况，其中最重要的便是监控设备以及导向雷达的配合，然而无人驾驶车辆所搭载的导向雷达现今一般情况下都是安装设置在汽车顶部的，主要是为了增加监控和感知的区域范围，但是这类电子设备长时间裸露在外界空气中，极其容易收到外界情况所干扰，而且在车辆在不使用的时候，所有的监控设备裸露在外会发生被腐蚀的情况，导致设备受损，在行驶的时候容易造成接收和检测的数据不准确，这对于行驶在路面上的车辆是讯在安全隐患的，所以能够在不使用无人驾驶车辆的时候，将导向雷达或者其他检测仪器收纳保护是尤为重要的。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于无人驾驶汽车的导向雷达，解决了无人汽车搭载的导向雷达容易受到环境影响而损坏的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人驾驶汽车的导向雷达，包括内壳体，所述内壳体的右侧开设有收缩槽，所述收缩槽内壁的左侧贯穿连接有雷达本体，所述雷达本体的左侧贯穿外壳体并延伸至外壳体的内腔，所述雷达本体的左侧固定连接有限位板，所述限位板的左侧固定连接有定位杆，所述定位杆的外侧套接有弹簧，所述内壳体内壁的顶部与底部均等距离固定连接有固定块，所述固定块的内侧贯穿连接有管道，所述限位板左侧的顶部与底部均固定连接有拉绳，所述拉绳的左侧贯穿管道并延伸至管道左侧的外侧，所述内壳体内壁顶部与底部的左侧均固定连接有挂杆，所述挂杆的正面贯穿连接有连接杆，所述连接杆的外侧套接有滑轮，所述内壳体左侧的中部贯穿连接有轴承，所述轴承的内圈贯穿连接有横杆，所述横杆外侧的左侧套接有传动轮，所述传动轮的外侧套接有传动带，所述内壳体的左侧固定连接有保护罩，所述保护罩内壁的底部设置有第一电机，所述第一电机的右侧连接有转轴，所述转轴的外侧套接有主动轮，所述传动带远离传动轮的一侧与主动轮活动连接，所述内壳体的外侧套接有外壳体，所述内壳体的底部贯穿外壳体并延伸至外壳体的内腔，所述内壳体底部两侧的正面与背面均固定连接有耳板，所述耳板的正面贯穿连接有活动杆，所述活动杆的外侧套接有支撑板，所述外壳体内侧的底部设置有底板，所述底板的顶部等距离固定连接有齿条，所述外壳体正面的中部贯穿连接有横轴，所述横轴的外侧套接有齿轮。
优选的，所述内壳体内腔的左侧设置有隔板，所述管道的左侧贯穿隔板并延伸至隔板的外侧。
优选的，所述横杆外侧的右侧等距离套接有绞盘，所述绞盘的数量为两个，两个所述绞盘等大。
优选的，所述拉绳相对的一侧搭接在滑轮的一侧，所述拉绳远离限位板的一侧与绞盘连接。
优选的，所述内壳体右侧的顶部固定连接有防水布，所述防水布与收缩槽等大。
优选的，所述底板顶部的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内侧贯穿连接有卡杆，所述支撑板的底部与卡杆活动连接。
优选的，所述横轴的正面连接有第二电机，所述第二电机的外侧套接有支架，所述支架的背面与外壳体固定连接。
优选的，所述隔板右侧中部固定连接有套筒，所述弹簧远离限位板的一侧与套筒的内壁固定连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种用于无人驾驶汽车的导向雷达，具备以下有益效果：
(1)该用于无人驾驶汽车的导向雷达，通过限位板、拉绳、滑轮、横杆、传动带、第一电机和绞盘的配合使用，使得无人车导向雷达能够在停车之后及时被收缩，从而达到收缩和保护无人车车载导向雷达的目的，解决了传统导向雷达裸露在外容易损坏的问题。
(2)该用于无人驾驶汽车的导向雷达，通过收缩槽、限位板、定位杆、弹簧和套筒的配合使用，使得导向雷达在车辆行驶在路面的时候能够有效的缓解刹车所带来的惯性作用，从而达到为车载导向雷达提供减震缓冲的作用，解决了导向雷达容易受到惯性作用而不稳定的问题。
(3)该用于无人驾驶汽车的导向雷达，通过耳板、活动杆、支撑板、底板、齿条和齿轮的配合使用，使得车载导向雷达做到减震的同时能够将整个装置收缩，从而达到收缩裸露在外部空气中设备的目的，解决了传统无人车各种仪器裸露在外不便收缩的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明底板侧视图。
图中：1内壳体、2收缩槽、3雷达本体、4限位板、5定位杆、6弹簧、7固定块、8拉绳、9挂杆、10连接杆、11滑轮、12轴承、13横杆、14传动轮、15传动带、16保护罩、17第一电机、18转轴、19主动轮、20管道、21外壳体、22耳板、23活动杆、24支撑板、25底板、26齿条、27横轴、28齿轮、29隔板、30绞盘、31防水布、32凹槽、33卡杆、34第二电机、35支架、36套筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种用于无人驾驶汽车的导向雷达，包括内壳体1，内壳体1在设计的时候，无论在高度、宽度或者是长度数据上，都要略小于外壳体21的各个尺寸，两者各个数据误差控制在3-5cm主要是为了有驾驶员驾驶的时候，忘记将车载雷达展开使用而使得内壳体1以及设备在外壳体21内腔发生晃动碰撞，
内壳体1右侧的顶部固定连接有防水布31，防水布31为透明材质的柔性材质，在雷达本体3伸出收纳槽2内腔进行工作的时候，被雷达本体3挤压向上翘起，防水布31就搭接在雷达本体3的顶部，收缩完成后防水布31也就自然的下落封闭收缩槽2的出口，防止雨水和过多的灰尘掉落在设备上，防水布31与收缩槽2等大,内壳体1内腔的左侧设置有隔板29，隔板29右侧中部固定连接有套筒36，弹簧6远离限位板4的一侧与套筒36的内壁固定连接,管道20的左侧贯穿隔板29并延伸至隔板29的外侧,内壳体1的右侧开设有收缩槽2，收缩槽2内壁的左侧贯穿连接有雷达本体3，雷达本体3的左侧贯穿内壳体1并延伸至内壳体1的内腔，雷达本体3的左侧固定连接有限位板4，限位板4的左侧固定连接有定位杆5，定位杆5的外侧套接有弹簧6，弹簧6配合套筒36的使用，一方面主要是防止第一电机17带动绞盘30收卷的拉升过多导致雷达本体3与收纳槽2的内壁发生撞击的情况发生，另一方面主要是为了防止车辆在行驶过程中刹车产生惯性而导致雷达本体3晃动太过激烈而碰坏的情况发生，通过收缩槽2、限位板4、定位杆5、弹簧6和套筒36的配合使用，使得导向雷达在车辆行驶在路面的时候能够有效的缓解刹车所带来的惯性作用，从而达到为车载导向雷达提供减震缓冲的作用，解决了导向雷达容易受到惯性作用而不稳定的问题,内壳体1内壁的顶部与底部均等距离固定连接有固定块7，固定块7的内侧贯穿连接有管道20，限位板4左侧的顶部与底部均固定连接有拉绳8，拉绳8相对的一侧搭接在滑轮11的一侧，拉绳8远离限位板4的一侧与绞盘30连接,拉绳8的左侧贯穿管道20并延伸至管道20左侧的外侧，内壳体1内壁顶部与底部的左侧均固定连接有挂杆9，挂杆9的正面贯穿连接有连接杆10，连接杆10的外侧套接有滑轮11，内壳体1左侧的中部贯穿连接有轴承12，轴承12的内圈贯穿连接有横杆13，横杆13外侧的右侧等距离套接有绞盘30，绞盘30的数量为两个，两个绞盘30等大,横杆13外侧的左侧套接有传动轮14，传动轮14的外侧套接有传动带15，内壳体1的左侧固定连接有保护罩16，保护罩16内壁的底部设置有第一电机17，通过限位板4、拉绳8、滑轮11、横杆13、传动带15、第一电机17和绞盘30的配合使用，使得无人车导向雷达能够在停车之后及时被收缩，从而达到收缩和保护无人车车载导向雷达的目的，解决了传统导向雷达裸露在外容易损坏的问题,第一电机17的右侧连接有转轴18，转轴18的外侧套接有主动轮19，传动带15远离传动轮14的一侧与主动轮19活动连接，内壳体1的外侧套接有外壳体21，内壳体1的底部贯穿外壳体21并延伸至外壳体21的内腔，内壳体1底部两侧的正面与背面均固定连接有耳板22，耳板22的正面贯穿连接有活动杆23，活动杆23的外侧套接有支撑板24，外壳体21内侧的底部设置有底板25，底板25顶部的两侧均开设有凹槽32，凹槽32的内侧贯穿连接有卡杆33，支撑板24的底部与卡杆33活动连接,底板25的顶部等距离固定连接有齿条26，外壳体21正面的中部贯穿连接有横轴27，横轴27的正面连接有第二电机34，第二电机34的外侧套接有支架35，支架35的背面与外壳体21固定连接,横轴27的外侧套接有齿轮28,通过耳板22、活动杆23、支撑板24、底板25、齿条26和齿轮28的配合使用，使得车载导向雷达做到减震的同时能够将整个装置收缩，从而达到收缩裸露在外部空气中设备的目的，解决了传统无人车各种仪器裸露在外不便收缩的问题。
工作原理：启动第一电机17，第一电机17带动转轴18转动，转轴18带动主动轮19转动，主动轮19带动传动带15转动，传动嗲15带动传动轮14转动，传动轮14带动横杆13转动，横杆13带动绞盘30转动，绞盘30转动将拉绳8缠绕收卷，拉绳8经过滑轮11拉动限位板4向左侧移动，限位板4带动雷达本体3向左移动，雷达杯体3收缩进入收缩槽2的内腔，雷达本体3收进收缩槽2内腔之后，防水布31下落将收缩槽2覆盖，限位板4带动定位杆5向左移动，限位板4挤压弹簧6向左移动，弹簧6被收缩进入套筒36的内腔，启动第二电机34，第二电机34带动横轴27转动，横轴27带动齿轮28转动，齿轮28通过齿条26带动底板25向右移动，底板25带动支撑板24的底部绕着凹槽32内嵌的卡杆33转动向右倾斜，支撑板24绕着活动杆23转动拉动内壳体1向下移动。
综上所述，该用于无人驾驶汽车的导向雷达，通过限位板4、拉绳8、滑轮11、横杆13、传动带15、第一电机17和绞盘30的配合使用，使得无人车导向雷达能够在停车之后及时被收缩，从而达到收缩和保护无人车车载导向雷达的目的，解决了传统导向雷达裸露在外容易损坏的问题，通过收缩槽2、限位板4、定位杆5、弹簧6和套筒36的配合使用，使得导向雷达在车辆行驶在路面的时候能够有效的缓解刹车所带来的惯性作用，从而达到为车载导向雷达提供减震缓冲的作用，解决了导向雷达容易受到惯性作用而不稳定的问题，通过耳板22、活动杆23、支撑板24、底板25、齿条26和齿轮28的配合使用，使得车载导向雷达做到减震的同时能够将整个装置收缩，从而达到收缩裸露在外部空气中设备的目的，解决了传统无人车各种仪器裸露在外不便收缩的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于无人驾驶汽车的导向雷达，包括内壳体(1)，其特征在于：所述内壳体(1)的右侧开设有收缩槽(2)，所述收缩槽(2)内壁的左侧贯穿连接有雷达本体(3)，所述雷达本体(3)的左侧贯穿内壳体(1)并延伸至内壳体(1)的内腔，所述雷达本体(3)的左侧固定连接有限位板(4)，所述限位板(4)的左侧固定连接有定位杆(5)，所述定位杆(5)的外侧套接有弹簧(6)，所述内壳体(1)内壁的顶部与底部均等距离固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的内侧贯穿连接有管道(20)，所述限位板(4)左侧的顶部与底部均固定连接有拉绳(8)，所述拉绳(8)的左侧贯穿管道(20)并延伸至管道(20)左侧的外侧，所述内壳体(1)内壁顶部与底部的左侧均固定连接有挂杆(9)，所述挂杆(9)的正面贯穿连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的外侧套接有滑轮(11)，所述内壳体(1)左侧的中部贯穿连接有轴承(12)，所述轴承(12)的内圈贯穿连接有横杆(13)，所述横杆(13)外侧的左侧套接有传动轮(14)，所述传动轮(14)的外侧套接有传动带(15)，所述内壳体(1)的左侧固定连接有保护罩(16)，所述保护罩(16)内壁的底部设置有第一电机(17)，所述第一电机(17)的右侧连接有转轴(18)，所述转轴(18)的外侧套接有主动轮(19)，所述传动带(15)远离传动轮(14)的一侧与主动轮(19)活动连接，所述内壳体(1)的外侧套接有外壳体(21)，所述内壳体(1)的底部贯穿外壳体(21)并延伸至外壳体(21)的内腔，所述内壳体(1)底部两侧的正面与背面均固定连接有耳板(22)，所述耳板(22)的正面贯穿连接有活动杆(23)，所述活动杆(23)的外侧套接有支撑板(24)，所述外壳体(21)内侧的底部设置有底板(25)，所述底板(25)的顶部等距离固定连接有齿条(26)，所述外壳体(21)正面的中部贯穿连接有横轴(27)，所述横轴(27)的外侧套接有齿轮(28)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的导向雷达，其特征在于：所述内壳体(1)内腔的左侧设置有隔板(29)，所述管道(20)的左侧贯穿隔板(29)并延伸至隔板(29)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的导向雷达，其特征在于：所述横杆(13)外侧的右侧等距离套接有绞盘(30)，所述绞盘(30)的数量为两个，两个所述绞盘(30)等大。
4.根据权利要求2所述的一种用于无人驾驶汽车的导向雷达，其特征在于：所述拉绳(8)相对的一侧搭接在滑轮(11)的一侧，所述拉绳(8)远离限位板(4)的一侧与绞盘(30)连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的导向雷达，其特征在于：所述内壳体(1)右侧的顶部固定连接有防水布(31)，所述防水布(31)与收缩槽(2)等大。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的导向雷达，其特征在于：所述底板(25)顶部的两侧均开设有凹槽(32)，所述凹槽(32)的内侧贯穿连接有卡杆(33)，所述支撑板(24)的底部与卡杆(33)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的导向雷达，其特征在于：所述横轴(27)的正面连接有第二电机(34)，所述第二电机(34)的外侧套接有支架(35)，所述支架(35)的背面与外壳体(21)固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种用于无人驾驶汽车的导向雷达，其特征在于：所述隔板(29)右侧中部固定连接有套筒(36)，所述弹簧(6)远离限位板(4)的一侧与套筒(36)的内壁固定连接。
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