CN107277311A - 附件设备、摄像设备、摄像系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种附件设备、摄像设备、摄像系统和控制方法。该附件设备(100)包括：附件通信器(112)，用于提供通信通道(RTS)、第一数据通信通道(DLC)和第二数据通信通道DCL。响应于通过所述通知通道从摄像设备(200)接收到了发送请求，附件控制器(111)通过所述第一数据通信通道向所述摄像设备发送附件数据，并且接收通过所述第二数据通信通道从所述摄像设备所发送的照相机数据。所述附件控制器具有用于检测所述照相机数据中的照相机通信错误的功能，并且被配置成：当检测到所述照相机通信错误时，向所述摄像设备发送附件错误信息，并且删除存储在附件数据缓冲器中的附件数据。

Description

附件设备、摄像设备、摄像系统和控制方法

技术领域

本发明涉及一种能够相互通信的摄像设备(称为“照相机主体”)和诸如可更换镜头等的附件设备。

背景技术

在包括可将附件设备可拆卸地安装至其的照相机主体的附件可更换照相机系统中，照相机主体和附件设备相互通信，用于从照相机主体控制附件设备、并且用于从附件设备向照相机主体提供用于控制附件设备所需的数据。特别地，当使用可更换镜头用于拍摄所要记录的运动图像或者所要显示的实时取景运动图像时，需要与摄像周期同步的平滑镜头控制，从而必须使得照相机主体中的摄像定时与可更换镜头中的控制定时同步。因此，要求照相机主体在一个摄像周期内完成从可更换镜头的数据接收和向可更换镜头的各种命令和请求的发送。

然而，照相机主体从可更换镜头所要接收的数据量的增大和摄像周期的缩短(即，帧频增大)，这需要更短时间内的大量数据通信。日本特开2014-013360号公开了这样一种照相机系统：当照相机主体和可更换镜头在它们之间进行时钟同步串行通信时，该照相机系统根据摄像模式(诸如静止图像拍摄模式和运动图像拍摄模式等)来进行通信处理。

为实现高速数据通信，必须提高数据信号本身的通信速率。然而，通信速率的提高容易在通信通路中造成噪声成分的影响，这样可能增大通信错误的发生率。因此，当发生通信错误时照相机主体和可更换镜头能够从通信错误恢复很重要。上述日本特开2014-013360号没有公开用于从通信错误恢复的方法。另一方面，日本特开11-338029号公开了这样一种照相机系统：当在照相机主体和可更换镜头之间的串行通信中发生通信错误时，该照相机系统能够通过进行串行通信的初始化操作来从通信错误恢复。

然而，响应于通信错误的发生进行这类初始化操作，这使得在完成初始通信之前，一直禁止重新开始照相机主体和可更换镜头之间的通信。初始化操作是例如在通信开始之前响应于照相机系统的电源接通而在照相机主体和可更换镜头之间所进行的识别数据的发送和接收。

此外，通常，照相机主体和可更换镜头各自被配置成在将所要发送的数据存储至发送缓冲器之后，才将该数据发送给其他设备。因此，例如，当照相机主体检测到通信错误时，必须使可更换镜头清空可更换镜头中的发送缓冲器，这需要不必要的通信。在发生通信错误时进行这些初始化操作和缓冲器清空操作，使得不能在通信错误发生之后快速重新开始摄像。

发明内容

本发明提供一种在发生通信错误之后均能够快速重新开始它们之间的通信以及摄像的附件设备和摄像设备。

作为本发明的一个方面，提供一种附件设备，其能够以可拆卸的方式安装至摄像设备，所述附件设备包括：附件通信器，用于在与所述摄像设备之间提供如下三个通道，即，用于从所述摄像设备向所述附件设备提供通知的通知通道，用于从所述附件设备向所述摄像设备发送附件数据的第一数据通信通道，以及用于从所述摄像设备向所述附件设备发送照相机数据的第二数据通信通道；以及附件控制器，用于(a)响应于通过所述通知通道从所述摄像设备接收到作为所述通知的发送请求，通过所述第一数据通信通道将所述附件数据发送给所述摄像设备，以及(b)接收通过所述第二数据通信通道从所述摄像设备所发送的照相机数据，其特征在于，所述附件通信器包括被配置成存储要发送给所述摄像设备的附件数据的附件数据缓冲器，所述附件控制器具有用于检测从所述摄像设备所接收到的照相机数据中的照相机通信错误的功能，并且被配置成当检测到所述照相机通信错误时，向所述摄像设备发送附件错误信息，并且删除存储在所述附件数据缓冲器中的附件数据。

作为本发明的另一方面，提供一种摄像设备，附件设备能够以可拆卸的方式安装至所述摄像设备，所述摄像设备包括：照相机通信器，用于在与所述附件设备之间提供如下三个通道，即，用于从所述摄像设备向所述附件设备提供通知的通知通道，用于将附件数据从所述附件设备发送给所述摄像设备的第一数据通信通道，以及用于将照相机数据从所述摄像设备发送给所述附件设备的第二数据通信通道；以及照相机控制器，用于(a)通过所述通知通道将作为所述通知的发送请求提供给所述附件设备，以使得所述附件设备通过所述第一数据通信通道发送所述附件数据，以及(b)通过所述第二数据通信通道将所述照相机数据发送给所述附件设备，其特征在于：所述照相机通信器包括被配置成存储要发送给所述附件设备的照相机数据的照相机数据缓冲器，所述照相机控制器具有用于检测从所述附件设备所接收到的附件数据中的附件通信错误的功能，并且被配置成当检测到所述附件通信错误时，向所述附件设备发送照相机错误信息，并且删除存储在所述照相机数据缓冲器中的照相机数据。

作为本发明的另一方面，提供一种摄像系统，其包括摄像设备和能够以可拆卸的方式安装至所述摄像设备的附件设备，其中，所述摄像设备和所述附件设备分别包括：照相机通信器和附件通信器，用于提供如下三个通道，即，用于从所述摄像设备向所述附件设备提供通知的通知通道，用于从所述附件设备向所述摄像设备发送附件数据的第一数据通信通道，以及用于从所述摄像设备向所述附件设备发送照相机数据的第二数据通信通道；以及照相机控制器和附件控制器，其中，所述照相机控制器被配置成通过所述通知通道向所述附件控制器提供作为所述通知的发送请求，所述附件控制器被配置成响应于接收到所述发送请求，通过所述第一数据通信通道将所述附件数据发送给所述照相机控制器，所述照相机控制器被配置成通过所述第二数据通信通道将所述照相机数据发送给所述附件设备，其特征在于：所述照相机通信器包括被配置成存储要发送给所述附件设备的照相机数据的照相机数据缓冲器，所述附件通信器包括被配置成存储要发送给所述摄像设备的附件数据的附件数据缓冲器，所述照相机控制器具有用于检测从所述附件设备所接收到的附件数据中的附件通信错误的功能，并且被配置成当检测到所述附件数据中的附件通信错误时，向所述附件设备发送照相机错误信息，并且删除存储在所述照相机数据缓冲器中的照相机数据，以及所述附件控制器具有用于检测从所述摄像设备所接收到的照相机数据中的照相机通信错误的功能，并且被配置成当检测到所述照相机通信错误时，向所述摄像设备发送附件错误信息，并且删除存储在所述附件数据缓冲器中的附件数据。。

作为本发明的另一方面，提供一种用于控制附件设备的控制方法，其中，所述附件设备能够以可拆卸的方式安装至摄像设备，所述附件设备被配置成在与所述摄像设备之间提供如下三个通道，即，用于从所述摄像设备向所述附件设备提供通知的通知通道，用于从所述附件设备向所述摄像设备发送附件数据的第一数据通信通道，以及用于从所述摄像设备向所述附件设备发送照相机数据的第二数据通信通道，所述控制方法的特征在于包括以下步骤；使所述附件设备在通过所述通知通道从所述摄像设备接收到作为所述通知的发送请求时，通过所述第一数据通信通道将所述附件数据发送给所述摄像设备；使所述附件设备接收通过所述第二数据通信通道从所述摄像设备所发送的照相机数据；以及使所述附件设备在从所述摄像设备所接收到的照相机数据中检测到照相机通信错误时，(a)向所述摄像设备发送附件错误信息，以及(b)删除存储在附件数据缓冲器中的附件数据，其中，将要发送给所述摄像设备的附件数据存储在所述附件数据缓冲器中。

作为本发明的另一方面，提供一种用于控制摄像设备的控制方法，其中，附件设备能够以可拆卸的方式安装至所述摄像设备，所述摄像设备被配置成在与所述附件设备之间提供如下三个通道，即，用于从所述摄像设备向所述附件设备提供通知的通知通道，用于将附件数据从所述附件设备发送给所述摄像设备的第一数据通信通道，以及用于将照相机数据从所述摄像设备发送给所述附件设备的第二数据通信通道，所述控制方法的特征在于包括以下步骤：使所述摄像设备通过所述通知通道将作为所述通知的发送请求提供给所述附件设备，以使得所述附件设备通过所述第一数据通信通道将所述附件数据发送给所述摄像设备；使所述摄像设备通过所述第二数据通信通道将所述照相机数据发送给所述附件设备；以及使所述摄像设备在从所述附件设备所接收到的附件数据中检测到附件通信错误时，(a)向所述附件设备发送照相机错误信息，以及(b)删除存储在照相机数据缓冲器中的照相机数据，其中，将要发送给所述附件设备的照相机数据存储在所述照相机数据缓冲器中。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其他特征和方面将显而易见。

附图说明

图1是示出作为本发明实施例1的镜头可更换照相机系统的框图。

图2示出实施例1中照相机主体和可更换镜头之间的通信电路。

图3是示出实施例1中的第一通信设置下的照相机和镜头收发器的结构的图。

图4A至4C示出在实施例1的第一通信设置下，在照相机主体和可更换镜头之间发送和接收的信号的波形。

图5A和5B示出当在实施例1中检测到通信错误时，在照相机主体和可更换镜头之间发送和接收的信号的波形。

图6A和6B是示出实施例1的通信处理的流程图。

图7A和7B示出当在本发明实施例2中检测到通信错误时，在照相机主体和可更换镜头之间发送和接收的信号的波形。

图8A和8B是示出实施例2的通信处理的流程图。

图9是示出本发明实施例3的通信处理的流程图。

图10A至10C示出当在实施例3中检测到奇偶错误时，在照相机主体和可更换镜头之间发送和接收的信号的波形。

图11A和11B示出当在实施例3中检测到成帧错误时，在照相机主体和可更换镜头之间发送和接收的信号的波形。

图12A至12C示出在本发明实施例4的第一通信设置中的非BUSY添加模式下，在照相机主体和可更换镜头之间发送和接收的信号的波形。

图13示出实施例4中照相机主体和可更换镜头之间的通信电路。

图14是示出在实施例4的第二通信设置下的照相机和镜头收发器的结构的图。

图15A至15C示出在实施例4的第二通信设置下，在照相机主体和可更换镜头之间发送和接收的信号的波形。

图16A和16B示出在实施例4的第二通信设置下，在照相机主体和可更换镜头之间发送和接收的数据帧。

图17是示出实施例4的第一通信设置下的错误处理的流程图。

图18是示出实施例4的第二通信设置下的错误处理的流程图。

图19是示出实施例4中，照相机主体和可更换镜头之间的第二通信设置中的通信问题的时序图。

图20是示出实施例4的第二通信设置下的错误处理的流程图。

图21示出当在实施例4的第二通信设置下发生通信错误时的数据格式(添加奇偶位)。

图22示出当在实施例4的第二通信设置下发生通信错误时的数据格式(添加离散奇偶位)。

图23示出实施例5的第二通信设置下的错误处理的流程图。

图24示出当在本发明实施例5的第二通信设置下发生通信错误时的数据格式(改变突发长度)。

图25A和25B示出在本发明实施例6的第二通信设置下，在照相机主体和可更换镜头之间发送和接收的信号的波形。

图26是示出实施例6的通信处理的流程图。

图27是示出本发明实施例7的通信处理的流程图。

具体实施方式

下面参考附图说明本发明的典型实施例。

实施例1

图1示出作为本发明第一实施例(实施例1)的、包括作为摄像设备的照相机主体200和作为附件设备的可更换镜头100的摄像系统(以下称为“照相机系统”)的结构。

照相机主体200和可更换镜头100经由稍后所述的它们的通信器，相互发送控制命令和内部信息。这些通信器支持各种通信方法，并且根据所要通信的数据种类和通信目的，相互同步地将它们的通信格式切换成相同的通信方法，这样使得能够针对各种情况分别选择最佳通信格式。

首先说明可更换镜头100和照相机主体200的结构。可更换镜头100和照相机主体200经由包括联接机构的安装座300相互机械连接和电连接。可更换镜头100经由设置在安装座300中的电源端子(未示出)接收来自照相机主体200的供电，并且向稍后所述的各种致动器和镜头微型计算机111提供它们的操作所需的电源。可更换镜头100和照相机主体200经由设置在安装座300中的通信端子(图2中示出)相互通信。

可更换镜头200包括摄像光学系统。从被摄体(OBJ)侧开始，摄像光学系统包括物镜101、用于倍率改变的倍变透镜102、用于光量控制的光阑单元114、用于图像模糊校正的图像稳定透镜103和用于调焦的调焦透镜104。

通过透镜保持器105和106分别保持倍变透镜102和调焦透镜104。通过导向杆(未示出)在摄像光学系统的光轴(通过虚线所示)延伸的光轴方向上可移动地引导透镜保持器105和106，并且分别通过步进电动机107和108在光轴方向上驱动它们。步进电动机107和108与驱动脉冲同步地转动，并且分别移动倍变透镜102和调焦透镜104。

在与摄像光学系统的光轴垂直的方向上移动图像稳定透镜103，以降低由用户手抖动等所导致的图像模糊。

作为附件控制器的镜头微型计算机111控制可更换镜头100中的各种操作。镜头微型计算机111经由作为附件通信器的镜头通信器112，接收从照相机主体200所发送的控制命令和从其输出的针对透镜数据(附件数据)的发送请求。

镜头微型计算机111进行与控制命令相对应的各种镜头控制，并且经由镜头通信器112发送与发送请求相对应的镜头数据。镜头微型计算机111根据作为计算机程序的镜头通信控制程序，进行关于与照相机主体200(即，与稍后所述的照相机微型计算机205)的通信的操作。

本实施例采用异步串行通信作为镜头微型计算机111和照相机微型计算机205之间的通信方法。镜头微型计算机111和照相机微型计算机205可以共享表示发生了它们之间的通信异常，即通信错误的错误信息。

另外，镜头微型计算机111响应于控制命令中的变焦命令和调焦驱动命令，向变焦驱动器119和调焦驱动器120输出变焦驱动信号和调焦驱动信号以使它们驱动步进电动机107和108，从而进行用于控制通过倍变透镜102的倍率改变操作的变焦处理和用于控制通过调焦透镜104的调焦操作的AF(自动调焦)处理。

可更换镜头100设置有用户可以进行转动操作的手动调焦环130和用于检测手动调焦环130的转动操作量的调焦编码器131。镜头微型计算机111使得调焦驱动器120将步进电动机108驱动与通过调焦编码器131所检测到的手动调焦环130的转动操作量相对应的驱动量来驱动调焦透镜104，从而进行MF(手动调焦)。

光阑单元114包括光阑叶片114a和114b。通过霍尔元件115检测光阑叶片114a和114b的开闭状态，并且通过放大器122和A/D转换器123将其检测结果输入给镜头微型计算机111。

镜头微型计算机111根据来自A/D转换器123的输入检测结果，向光阑驱动器121输出光阑驱动信号以使光阑驱动器121驱动光阑致动器113，从而控制光阑单元114的光量控制操作。

可更换镜头100还包括由振动陀螺仪等所构成的抖动传感器(未示出，以下称为“陀螺传感器”)。镜头微型计算机111根据通过陀螺传感器所检测到的抖动(角速度)，通过图像稳定驱动器125驱动由音圈电动机等所构成的图像稳定致动器126，从而进行用于控制图像稳定透镜103的移动的图像稳定处理。

照相机主体200包括由CCD传感器或者CMOS传感器等所构成的图像传感器201、A/D转换器202、信号处理器203、记录器204、照相机微型计算机205和显示单元206。

图像传感器201光电转换通过可更换镜头100中的摄像光学系统所形成的被摄体图像，以输出摄像信号作为模拟电信号。

A/D转换器202将来自图像传感器201的模拟摄像信号转换成数字摄像信号。信号处理器203对来自A/D转换器202的数字摄像信号进行各种图像处理以生成视频信号。信号处理器203根据该视频信号，生成表示被摄体图像的对比度状态(即，摄像光学系统的焦点状态)的焦点信息和表示曝光状态的亮度信息。信号处理器203将视频信号输出给显示单元206。显示单元206显示该视频信号作为用于检查摄像构图和焦点状态所使用的实时取景图像。另外，信号处理器203将该视频信号输出给记录器204。记录器204记录视频信号。

存储器210由例如DDR(双倍数据速率SDRAM)构成。存储器210存储使用图像传感器201所获得的数字摄像信号和通过信号处理器203所生成的视频信号，并且存储从镜头微型计算机111所接收到的镜头数据。

作为照相机控制器的照相机微型计算机205，响应于来自包括摄像指示开关和各种设置开关(未示出)的照相机操作单元207的输入，控制照相机主体200。照相机微型计算机205响应于变焦开关(未示出)的用户操作，通过照相机数据收发器208b，将与倍变透镜102的倍率改变操作有关的控制命令发送给镜头微型计算机111。此外，照相机微型计算机205通过照相机数据收发器208b，向镜头微型计算机111发送根据亮度信息的、与光阑单元114的光量控制操作有关的控制命令和根据焦点信息的、与调焦透镜104的调焦操作有关的控制命令。照相机微型计算机205根据作为计算机程序的照相机通信控制程序，进行与同镜头微型计算机111的通信有关的操作。

接着参考图2，说明在照相机主体200(照相机微型计算机205)和可更换镜头100(镜头微型计算机111)之间所构成的通信电路以及在它们之间所进行的通信。照相机微型计算机205具有用于管理用于与镜头微型计算机111的通信的设置的功能和用于提供诸如发送请求等的通知的功能。另一方面，镜头微型计算机111具有用于生成镜头数据的功能和用于发送镜头数据的功能。

照相机微型计算机205包括照相机通信接口电路208a，并且镜头微型计算机111包括镜头通信接口电路112a。照相机微型计算机205(照相机数据收发器208b)和镜头微型计算机111(镜头数据收发器112b)通过设置在安装座300中的通信端子(以三个方框示出)、以及照相机通信接口电路208a和镜头通信接口电路112a相互通信。在本实施例中，照相机微型计算机205和镜头微型计算机111进行使用三个通道的三线异步串行通信。照相机数据收发器208b和照相机通信接口电路208a构成照相机通信器208。镜头数据收发器112b和镜头通信接口电路112a构成镜头通信器112。

这三个通道是作为通知通道的发送请求通道、第一数据通信通道和第二数据通信通道。使用发送请求通道来从照相机微型计算机205向镜头微型计算机111提供诸如稍后所述的用于镜头数据的发送请求(发送指示)和用于通信设置的切换请求(切换指示)等的通知。通过在作为第一水平的High和作为第二水平的Low之间切换发送请求通道上的信号水平(电压水平)，来通过发送请求通道提供通知。以下将提供给发送请求通道的发送请求信号称为“请求发送信号RTS”。

使用第一数据通信通道将镜头数据从镜头微型计算机111发送给照相机微型计算机205。以下将作为信号通过第一数据通信通道从镜头微型计算机111发送给照相机微型计算机205的镜头数据称为“镜头数据信号DLC”。使用第二数据通信通道将照相机数据从照相机微型计算机205发送给镜头微型计算机111。以下将作为信号通过第二数据通信通道从照相机微型计算机205发送给镜头微型计算机111的照相机数据称为“照相机数据信号DCL”。

将请求发送信号RTS从作为通信主机的照相机微型计算机205提供给作为通信从机的镜头微型计算机111。

照相机数据信号DCL包括从照相机微型计算机205发送给镜头微型计算机111的各种控制命令和发送请求命令。镜头数据信号DLC包括从镜头微型计算机111发送给照相机微型计算机205的各种镜头数据。

照相机微型计算机205和镜头微型计算机111预先设置它们的通信速度，并且以根据该设置的通信比特率进行通信(发送和接收)。通信比特率表示每秒能传输的数据量，并且以bps(比特每秒)为单位来表示。照相机微型计算机205和镜头微型计算机111通过使得能够进行数据的相互发送和接收的全双工通信方法来相互进行通信。

代替三通道异步串行通信，可以通过三通道时钟同步串行通信来进行照相机主体200和可更换镜头100之间的通信方法。此外，在进行从镜头微型计算机111向照相机微型计算机205的大容量数据发送的情况下，可以将时钟同步串行通信切换成异步串行通信。在这种情况下，可以使用通知通道作为用于从照相机微型计算机205向镜头微型计算机111提供时钟信号的时钟线。这样使得在无需添加新通道的情况下，能够选择性地使用这两个通信方法，即，异步串行通信和时钟同步串行通信。在时钟同步串行通信中，通过通信命令可以共享错误信息。

照相机微型计算机205包括照相机错误检测器2051、照相机通信控制器2052和信号变换器213。照相机错误检测器2051具有用于检测在从镜头微型计算机111所接收到的镜头数据信号DLC中是否存在通信错误(镜头通信错误)的功能。通过照相机错误检测器2051所检测到的通信错误至少是奇偶错误和成帧错误中的一个。照相机错误检测器2051可以是与照相机微型计算机205分开的硬件，并且另外，在这种情况下，照相机错误检测器2051是照相机控制器的一部分。

当照相机错误检测器2051检测到通信错误时，信号变换器213反转从稍后所述的发送数据并串行转换器305所输出的照相机数据信号DCL的一部分(特定位)。照相机通信控制器2052控制照相机数据收发器208b、照相机错误检测器2051和信号变换器213。

设置在照相机主体200中的时钟生成器212由晶体振荡器等构成，并且以预定频率(或者周期)输出时钟信号。通过时钟生成器212所生成的时钟信号具有比通过设置在照相机主体200中的波特率生成器211所生成的波特率更高的频率。波特率生成器211包括分频比可变的分频器，并且按照与来自照相机微型计算机205的波特率生成器设置值相对应的分频比，分割从时钟生成器212所输出的时钟信号以生成波特率。另外，在可更换镜头100中，设置具有与时钟生成器212和波特率生成器211相同功能的时钟生成器144和波特率生成器140。

另一方面，镜头微型计算机111包括镜头错误检测器1091、镜头通信控制器1092和信号变换器142。镜头错误检测器1091具有用于检测在从照相机微型计算机205所接收到的照相机数据信号DCL中是否存在通信错误(照相机通信错误)的功能。通过镜头错误检测器1091所检测到的通信错误也是奇偶错误和成帧错误中的至少一个。镜头错误检测器1091可以是与镜头微型计算机111分开的硬件，并且另外，在这种情况下，镜头错误检测器1091是镜头控制器(附件控制器)的一部分。

当镜头错误检测器1091检测到通信错误时，信号变换器142反转从稍后所述的发送数据并串行转换器315所输出的镜头数据信号DLC的一部分(特定位)。镜头通信控制器1092控制镜头数据收发器112b、镜头错误检测器1091和信号变换器142。

接着参考图3和图4A至4C，说明作为照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间的通信设置中的一个的第一通信设置。图3示出照相机微型计算机205中的照相机数据收发器208b和镜头微型计算机111中的镜头数据收发器112b的结构。照相机微型计算机205包括作为照相机微型计算机205的核心的CPU 205a、RTS控制器301和作为由RAM等所构成的照相机数据缓冲器的发送数据缓冲器302。照相机微型计算机205还包括由RAM等所构成的接收数据缓冲器303和控制缓冲器302和303的数据存储和数据读出的缓冲器控制器304。

另一方面，镜头微型计算机111包括作为镜头微型计算机111的核心的CPU 111a、RTS检测器316和由RAM等所构成的接收数据缓冲器311。照相机微型计算机111还包括作为由RAM等所构成的附件数据缓冲器的发送数据缓冲器312和控制缓冲器311和312的数据存储和数据读出的缓冲器控制器313。

将要从照相机微型计算机205发送给镜头微型计算机111的照相机数据信号DCL存储至发送数据缓冲器302。例如，当发送128字节的照相机数据信号DCL时，首先将该128字节的照相机数据信号DCL存储至发送数据缓冲器302，并然后将其发送给镜头微型计算机111。缓冲器控制器304从发送数据缓冲器302逐帧读出照相机数据信号DCL。通过并串行转换器305将所读取的每一帧的照相机数据信号DCL，从并行数据信号转换成串行数据信号，并且通过第二数据通信通道将其从照相机微型计算机205发送给镜头微型计算机111。

通过镜头微型计算机111中的串并行转换器314，将从照相机微型计算机205所发送的照相机数据信号DCL从串行数据信号转换成并行数据信号。

缓冲器控制器313将被转换成并行数据信号的照相机数据信号DCL存储至接收数据缓冲器311。将要从镜头微型计算机111发送给照相机微型计算机205的镜头数据信号DLC，存储至发送数据缓冲器312。例如，当发送128字节的镜头数据信号DLC时，将该128字节的镜头数据信号DLC首先存储至发送数据缓冲器312，并然后将其发送给照相机微型计算机205。缓冲器控制器313从发送数据缓冲器312逐帧读出镜头数据信号DLC。通过并串行转换器315，将所读取的每一帧的镜头数据信号DLC从并行数据信号转换成串行数据信号，并且通过第一数据通信通道将其从镜头微型计算机111发送给照相机微型计算机205。通过照相机微型计算机205中的串并行转换器306，将从镜头微型计算机111所发送的镜头数据信号DLC从串行数据信号转换成并行数据信号。缓冲器控制器304将被转换成并行数据信号的镜头数据信号DLC，存储至接收数据缓冲器303。通过DMA控制器307从接收数据缓冲器303读出存储在其中的镜头数据信号DLC，并且将所读取的镜头数据信号DLC传送并存储至存储器210。

如上所述，本实施例向照相机微型计算机205和镜头微型计算机111两者都设置发送数据缓冲器302和312。因此，为了在发生通信错误时恢复成正常通信状态，必须清空这些发送数据缓冲器302和312(也就是说，删除其中所存储的数据信号)。稍后说明用于共享错误信息的方法。

如稍后所述，第一通信设置还包括添加BUSY帧的通信设置(以下称为“BUSY添加模式”)和不添加BUSY帧的通信设置(以下称为“非BUSY添加模式”)。图4A至4C示出在第一通信设置下在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间发送和接收的信号的波形。将信号发送和接收的程序配置称为通信协议。

图4A示出作为最小通信单位的一个帧的信号波形。在一个帧中，照相机数据信号DCL和镜头数据信号DLC具有数据格式相互不同的部分。

首先说明镜头数据信号DLC的数据格式。作为大的部分，一个帧的镜头数据信号DLC包括作为第一帧的数据帧和作为后续帧的BUSY帧。数据帧包括起始字段、数据字段和结束字段。在不进行数据传输的非传输状态下，镜头数据信号DLC的信号水平保持处于High。镜头微型计算机111在1位时间段内将信号水平设置成Low，以向照相机微型计算机205提供开始镜头数据信号DLC的一个帧发送的通知。在本实施例中，起始字段是用于向照相机微型计算机205提供开始一个帧发送的时间段，并且将作为起始字段的1位时间段称为“起始位ST”。

也就是说，一个数据帧从起始位ST开始。设置起始位ST，作为镜头数据信号DLC的每一个帧各自的头位。然而，起始位不局限于头位，并且可被设置在任意位。

接着，镜头微型计算机111在从随后的第二位到第九位的8位时间段内，发送1字节镜头数据。以从最高数据位D7开始依次继续数据位D6、D5、D4、D3、D2和D1、并且以最低数据位D0结束的高位在前格式，排列数据位。该8位时间段是数据字段。然后，镜头微型计算机111在第十位添加1位奇偶信息(奇偶位)PA，并且在表示一个帧结束的终止位SP的时间段内，将镜头数据信号DLC的信号水平设置成High。因此，从起始位ST开始的数据帧结束。

奇偶位PA是表示用于数据D0～D7的奇偶的位。照相机微型计算机205和镜头微型计算机111预先选择是要使用奇奇偶和偶奇偶中的哪一个。在不必考虑通信错误的情况下，可以省略奇偶位PA。终止位SP是表示一个帧发送结束的位。尽管本实施例设置1位作为终止位SP，但是终止位SP可以由2个以上的位构成。

此后，如图4A中通过“DLC(具有BUSY)”所示，镜头微型计算机111在终止位SP之后添加BUSY帧。BUSY帧表示作为从镜头微型计算机111向照相机微型计算机205的通知(以下称为“BUSY通知”)的通信待机请求BUSY的时间段。镜头微型计算机111保持镜头数据信号DLC的信号水平处于Low，直到终止BUSY通知为止。奇偶位PA、终止位SP和BUSY帧的合计时间段，对应于结束字段。

另一方面，对于不必要从镜头微型计算机111向照相机微型计算机205提供BUSY通知的情况，如图4A中通过“DLC(无BUSY)”所示，设置在不添加BUSY通知(BUSY帧)的情况下形成一个帧的数据格式。也就是说，镜头微型计算机111可以根据处理状况，选择添加BUSY通知的数据格式和不添加BUSY通知的数据格式，作为镜头数据信号DLC的数据格式。

说明用于判断是否存在BUSY通知的方法，其中，通过照相机微型计算机205进行该方法。在图4A中，“DLC(具有BUSY)”的信号波形和“DLC(无BUSY)”的信号波形两者都包括位位置B1和B2。照相机微型计算机205选择这两个位位置B1和B2中的一个，作为用于判断是否存在BUSY通知的BUSY判断位置P。如上所述，本实施例采用从位位置B1和B2中选择BUSY判断位置P的数据格式。该数据格式使得能够解决下面的问题：根据镜头微型计算机111的处理性能，改变从镜头数据信号DLC的数据帧的发送开始、直到是否存在BUSY通知的判断(镜头数据信号DLC被设置成Low)为止的处理时间。在进行照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间的数据通信之前，通过它们之间的通信，设置是选择位位置B1还是B2作为BUSY判断位置P。BUSY判断位置P并非必须被固定在位位置B1或者B2，并且可以根据照相机微型计算机205和镜头微型计算机111的处理性能来改变。

图4B示出在通过图4A中的“DLC(具有BUSY)”所示的BUSY添加模式下进行连续通信的情况下的信号波形。通过第一数据通信通道，使用镜头数据信号DLC提供来自镜头微型计算机111的BUSY通知(BUSY帧)，并且在BUSY通知终止之后，开始随后的通信。在图4B中，CMD1表示作为照相机数据信号DCL从照相机微型计算机205向镜头微型计算机111所发送的发送请求命令。镜头微型计算机111响应于接收到发送请求命令CMD1，向照相机微型计算机205发送与发送请求命令CMD1相对应的2字节的镜头数据信号DT1(DT1a和DT1b)。

图4C示出在通过在BUSY添加模式和非BUSY添加模式之间切换通信设置(通信模式)来进行通信的情况下的信号波形。在图4C的例子中，首先以BUSY添加模式进行通信，并然后以非BUSY添加模式来进行。

在图4C中，CMD2表示作为照相机数据信号DCL从照相机微型计算机205向镜头微型计算机111所发送的控制命令和发送请求命令。尽管图4C示出照相机微型计算机205以一个帧来发送控制和发送请求命令，但是可以以相互分开的帧来发送控制和发送请求命令。镜头微型计算机111响应于接收到命令CMD2中的控制命令，将通信模式从BUSY添加模式切换成非BUSY添加模式。然后，镜头微型计算机111响应于接收到命令CMD2中的发送请求命令，向照相机微型计算机205发送与发送请求命令相对应的3字节的镜头数据信号DT2(DT2a至DT2C)。

接着说明照相机数据信号DCL的数据格式。一个帧的照相机数据信号DCL的数据格式的规范与镜头数据信号DLC的是相同的。然而，禁止向照相机数据信号DCL添加BUSY帧，这不同于镜头数据信号DLC。

接着说明照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间的通信程序。首先说明BUSY添加模式下的通信程序。

当发生用于开始与镜头微型计算机111的通信的事件时，照相机微型计算机205将请求发送信号RTS的信号水平设置成Low(换句话说，使请求发送信号RTS有效)，以向镜头微型计算机111提供发送请求。通过请求发送信号RTS的有效(Low)检测到了发送请求的镜头微型计算机111，进行用于生成要发送给照相机微型计算机205的镜头数据信号DLC的处理。然后，在完成镜头数据信号DLC的发送准备之后，镜头微型计算机111通过第一数据通信通道，开始发送镜头数据信号DLC的一个帧。

在请求发送信号RTS的有效之后，镜头微型计算机111在通过照相机微型计算机205和镜头微型计算机111相互设置的时间段内，开始镜头数据信号DLC的发送。也就是说，对于镜头微型计算机111，没有设置下面的严格限制：在从请求发送信号RTS的有效开始到开始镜头数据信号DLC的发送的时间段内，必须设置在输入第一时钟脉冲之前所要发送的镜头数据。

接着，响应于检测到作为从镜头微型计算机111所接收到的镜头数据信号DLC的数据帧的头位的起始位ST(也就是说，响应于开始接收镜头数据信号DLC)，照相机微型计算机205使得请求发送信号RTS的信号水平返回High，换句话说，使请求发送信号RTS无效。照相机微型计算机205从而终止发送请求，并且通过第二数据通信通道开始照相机数据信号DCL的发送。可以在开始照相机数据信号DCL的发送之前或者之后，进行请求发送信号RTS的无效。仅需要在完成镜头数据信号DLC的数据帧的接收之前来进行该无效和发送。

在需要向照相机微型计算机205提供BUSY通知的情况下，已发送了镜头数据信号DLC的数据帧的镜头微型计算机111，向镜头数据信号DLC添加BUSY帧。照相机微型计算机205监视是否存在BUSY通知，并且在提供BUSY通知时，对于随后的发送请求禁止请求发送信号RTS的有效。镜头微型计算机111在通过BUSY通知禁止来自照相机微型计算机205的通信的时间段内执行必要处理，并且在完成随后的通信准备之后终止BUSY通知。如果BUSY通知被终止、并且完成了照相机数据信号DCL的数据帧的发送，则允许对于随后的发送请求、照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效。

如上所述，在本实施例中，响应于在照相机微型计算机205中发生通信开始事件时使请求发送信号RTS有效，镜头微型计算机111开始向照相机微型计算机205发送镜头数据信号DLC的数据帧。另一方面，检测到了镜头数据信号DLC的起始位ST的照相机微型计算机205，开始向镜头微型计算机111发送照相机数据信号DCL的数据帧。如果需要，镜头微型计算机111向镜头数据信号DLC的数据帧添加BUSY帧以提供BUSY通知，并然后终止BUSY通知以结束一个帧通信处理。在该通信处理中，照相机微型计算机205和镜头微型计算机111相互发送和接收1字节数据。

接着说明非BUSY添加模式下的通信程序。由于没有添加BUSY帧，因而与BUSY添加模式相比，非BUSY添加模式使得能够进行更高速的数据通信。在非BUSY添加模式下，镜头数据信号DLC的一个帧的数据格式仅由数据帧构成，也就是说，不包括BUSY帧。因此，在非BUSY添加模式下，镜头微型计算机111不能向照相机微型计算机205提供BUSY通知。该数据格式用于作为连续通信的突发通信，其中，缩短帧之间的每一间隔，以在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间发送相对大量的数据。也就是说，非BUSY添加模式使得能够以更高速度进行大量数据通信。

接着参考图5A和5B，说明在第一通信设置下发生通信错误时所进行的处理。图5A示出在照相机微型计算机205(照相机错误检测器2051)检测到通信错误时，在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间发送和接收的信号的波形。照相机微型计算机205和镜头微型计算机111进行处理501～513。

响应于照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效(501)，镜头微型计算机111向照相机微型计算机205发送一个帧的镜头数据信号DLC(502)。响应于此，照相机微型计算机205向镜头微型计算机111发送一个帧的照相机数据信号DCL(503)。照相机微型计算机205中的照相机错误检测器2051检测奇偶位PA或者终止位SP的反转，作为通信错误(504)，并且照相机微型计算机205将其识别为奇偶错误或者成帧错误。

照相机微型计算机205在随后帧中进行下面的处理，以与镜头微型计算机111共享照相机错误检测器2051的通信错误检测(即，错误信息)。照相机微型计算机205再次使请求发送信号RTS有效(505)，并且接收来自镜头微型计算机111的镜头数据信号DLC(506)。此后，照相机微型计算机205生成照相机错误信息(以下简称为“错误信息”)，以与镜头微型计算机111共享通信错误的检测(507)。作为本实施例中用于生成错误信息的方法，照相机微型计算机205(信号变换器213)反转作为照相机数据信号DCL的特定位的奇偶位PA(0或者1)。然而，代替奇偶位PA，可以反转作为另一特定位的终止位SP。

将作为错误信息这样所生成的照相机数据信号DCL(以下称为“照相机错误通知帧”)发送给镜头微型计算机111。然而，镜头微型计算机111在第一次接收到照相机错误通知帧时，不能确定照相机微型计算机205是否识别了通信错误的检测。

因此，照相机微型计算机205和镜头微型计算机111进行下面的通信处理以在它们之间共享通信错误的检测。镜头微型计算机111清空镜头数据收发器112b中的发送数据缓冲器312，以丢弃随后要发送给照相机微型计算机205的镜头数据信号DLC(508)。照相机微型计算机205在照相机错误通知帧的随后帧中使请求发送信号RTS有效(509)。响应于该有效，镜头微型计算机111将镜头数据信号DLC发送给照相机微型计算机205(510)。在这些处理中，镜头微型计算机111(信号变换器142)响应于先前接收到照相机错误通知帧，反转作为镜头数据信号DLC的特定位的奇偶位PA，以生成附件错误信息(以下简称为“错误信息”)。然后，镜头微型计算机111将作为错误信息所生成的镜头数据信号DLC发送给照相机微型计算机205(511)。照相机微型计算机205从而接收来自镜头微型计算机111的错误信息(512)。

通过上述错误信息的发送和接收，照相机微型计算机205和镜头微型计算机111两者共享通信错误的检测。此后，照相机微型计算机205清空照相机数据收发器208b中的发送数据缓冲器302，以丢弃随后要发送给镜头微型计算机111的照相机数据信号DCL(513)。

图5B示出在镜头微型计算机111(镜头错误检测器1091)检测到通信错误时，在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间发送和接收的信号的波形。照相机微型计算机205和镜头微型计算机111进行处理520～534。

响应于照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效(520)，镜头微型计算机111向照相机微型计算机205发送一个帧的镜头数据信号DLC(521)。响应于此，照相机微型计算机205向镜头微型计算机111发送一个帧的照相机数据信号DCL(522)。镜头微型计算机111中的镜头错误检测器1091检测奇偶位PA或者终止位SP的反转，作为通信错误(523)，并且镜头微型计算机111将其识别为奇偶错误或者成帧错误。

镜头微型计算机111不能判断所检测到的通信错误是由照相机微型计算机205为了与镜头微型计算机111共享错误信息而生成的通信错误、还是由于照相机数据信号DCL的实际异常而发生的通信错误。然而，在任一情况下，镜头微型计算机111都进入用于与照相机微型计算机205共享通信错误的检测的处理。因此，镜头微型计算机111清空镜头数据收发器112b中的发送数据缓冲器312，以丢弃随后要发送给照相机微型计算机205的镜头数据信号DLC(525)。

接着，镜头微型计算机111在随后帧中进行下面的处理，以与照相机微型计算机205共享通信错误的检测。当照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效时(526)，镜头微型计算机111将镜头数据信号DLC发送给照相机微型计算机205。

由于镜头数据收发器112b中的镜头数据缓冲器312已被清空，因而镜头微型计算机将例如“00H”作为镜头数据信号DLC发送给照相机微型计算机205(527)。然后，镜头微型计算机111生成错误信息(528)。具体地，镜头微型计算机111反转镜头数据信号DLC的奇偶位PA(0或者1)。然而，镜头微型计算机111可以反转作为另一特定位的终止位SP。

将这样所生成的作为错误信息的镜头数据信号DLC(以下称为“镜头错误通知帧”)发送给照相机微型计算机205。响应于接收到镜头错误通知帧，照相机微型计算机205发送一个帧的照相机数据信号DCL(529)，并然后进行下面的通信处理以在随后帧中与镜头微型计算机111共享通信错误的检测。

首先，照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效(530)。响应于此，镜头微型计算机111将镜头数据信号DLC发送给照相机微型计算机205(531)，此外，响应于此，照相机微型计算机205将照相机数据信号DCL发送给镜头微型计算机111(532)。在生成照相机数据信号DCL时，照相机微型计算机205反转照相机数据信号DLC的奇偶位PA以生成错误信息，并且将照相机数据信号DLC作为错误信息发送给镜头微型计算机111(533)。

上述错误信息的发送和接收，使得照相机微型计算机205和镜头微型计算机111能够共享通信错误的检测。此后，照相机微型计算机205清空照相机数据收发器208b中的发送数据缓冲器302，以丢弃随后要发送给镜头微型计算机111的照相机数据信号DCL(534)。

接着参考图6A和6B所示的流程图，说明上述通信处理(通信控制)。通过照相机微型计算机205进行步骤(在图6A和6B中被缩写为S)601～611，并且通过镜头微型计算机111进行步骤620～635。照相机微型计算机205和镜头微型计算机111各自根据作为计算机程序的通信控制程序，进行该处理。

在步骤601，响应于发生用于与镜头微型计算机111通信的通信事件，照相机微型计算机205进入步骤602，以将诸如与通信事件相对应的发送请求命令等的照相机数据信号DCL(全部帧)存储至发送数据缓冲器302。照相机数据信号DCL具有依赖于发送请求命令的大小。

接着在步骤603，照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效。然后，在步骤604，照相机微型计算机205接收响应于请求发送信号RTS的有效而从镜头微型计算机111所发送的一个帧的镜头数据信号DLC。

接着在步骤605，照相机微型计算机205判断在步骤604所接收到的一个帧(前一帧)的镜头数据信号DLC是否包括异常，也就是说，是否存在通信错误。如果镜头数据信号DLC包括异常(检测到了通信错误)，则照相机微型计算机205进入步骤606。

在步骤606，照相机微型计算机205反转在步骤602存储在发送数据缓冲器302中的照相机数据信号DCL的帧中的、随后要发送给镜头微型计算机111的一个帧的奇偶位PA。然后，在步骤607，照相机微型计算机205将奇偶位PA被反转了的一个帧的照相机数据信号DCL发送给镜头微型计算机111。

接着在步骤608，照相机微型计算机205判断在当前程序的步骤604所接收到的一个帧(当前帧)的镜头数据信号DLC是否包括异常。如果镜头数据信号DLC包括异常，则照相机微型计算机205进入步骤609。

在步骤609，照相机微型计算机205判断是否在将错误信息发送给镜头微型计算机111之后判断为来自镜头微型计算机111的镜头数据信号DLC包括异常。进行该判断是用于检查是否照相机微型计算机205和镜头微型计算机111两者都检测到了通信错误。如果是，则照相机微型计算机205在步骤610清空发送数据缓冲器302。

此后，在确认通过镜头微型计算机111终止了镜头数据信号DLC的BUSY通知时，照相机微型计算机205进行与在步骤601所发生的通信事件相对应的照相机数据信号DCL的重新发送(即，通信重试)。

如果在步骤608判断为镜头数据信号DLC没有包括异常、或者如果在步骤609错误信息仍未被发送给镜头微型计算机111(即，在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间没有共享通信错误的检测)，则照相机微型计算机205进入步骤611。

在步骤611，照相机微型计算机205判断是否完成了将在步骤602存储在发送数据缓冲器302中的照相机数据信号DCL的全部帧向镜头微型计算机111的发送。如果完成了发送，则照相机微型计算机205进入通信待机(IDLE)状态。如果仍未完成发送，则照相机微型计算机205在步骤612进行下面的索引的增大，并然后返回至步骤603，其中，该索引用于指定未被发送而剩余在发送数据缓冲器302中的照相机数据信号DCL的帧中的、随后要发送的帧。

接着说明通过镜头微型计算机111所进行的处理。在步骤620，镜头微型计算机111响应于来自照相机微型计算机205的发送请求命令(照相机数据信号DCL)，将一个帧的镜头数据信号DLC作为虚拟数据存储至发送数据缓冲器312的头索引区域。镜头微型计算机111必须在分析来自照相机微型计算机205的发送请求命令之前，将该虚拟数据发送给照相机微型计算机205。

接着在步骤621，镜头微型计算机111判断是否通过照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效。如果请求发送信号RTS有效，则在步骤622，镜头微型计算机111将在步骤620存储在发送数据缓冲器312中的、作为虚拟数据的一帧镜头数据信号DLC，发送给照相机微型计算机205。

此后，在步骤623，镜头微型计算机111接收从照相机微型计算机205所发送的一个帧的照相机数据信号DCL。然后，在步骤624，镜头微型计算机111判断在步骤623所接收到的照相机数据信号DCL是否包括异常。如果照相机数据信号DCL包括异常，则在步骤625，镜头微型计算机111清空发送数据缓冲器312，并且进入通信待机(IDLE)状态。这样的原因如上所述。镜头微型计算机111不发送与在步骤623所接收到的照相机数据信号DCL有关的镜头数据信号DLC。

另一方面，如果在步骤624判断为在步骤623所接收到的照相机数据信号DCL不包括异常，则镜头微型计算机111进入步骤626。

在步骤626，镜头微型计算机111将与在步骤623所接收到的照相机数据信号DCL有关的镜头数据信号DLC(全部帧)存储至发送数据缓冲器312。

接着在步骤627，镜头微型计算机111等待通过照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效。如果请求发送信号RTS有效，则在步骤628，镜头微型计算机111判断在前一程序的稍后所述的步骤631从照相机微型计算机205所接收到的前一帧的照相机数据信号DCL是否包括异常。如果前一帧的照相机数据信号DCL不包括异常，则镜头微型计算机111直接进入步骤631。如果前一帧的照相机数据信号DCL包括异常，则镜头微型计算机111进入步骤629，以反转存储在发送数据缓冲器312中的镜头数据信号DLC的第一帧的奇偶位PA，并然后进入步骤630。

从步骤628直接进入步骤630的镜头微型计算机111，将奇偶位PA未被反转的一个帧的镜头数据信号DCL发送给照相机微型计算机205。另一方面，经由步骤629从步骤628进入步骤630的镜头微型计算机111，将奇偶位PA被反转的一个(第一)帧的镜头数据信号DLC发送给照相机微型计算机205。接收到这些镜头数据信号DLC中的任一个的照相机微型计算机205，发送一个帧的照相机数据信号DCL，并且在步骤631，镜头微型计算机111接收该照相机数据信号DCL。

接着在步骤632，镜头微型计算机111判断在该(当前)程序的步骤631所接收到的当前帧的照相机数据信号DCL是否包括异常。如果照相机数据信号DCL包括异常，则镜头微型计算机111进入步骤633以清空发送数据缓冲器312，并且进入通信待机(IDLE)状态。另一方面，如果在步骤631所接收到的照相机数据信号DCL不包括异常，则镜头微型计算机111进入步骤634。在步骤634，镜头微型计算机111判断是否完成了将在步骤626存储在发送数据缓冲器312中的镜头数据信号DLC的全部帧向照相机微型计算机205的发送。如果完成了发送，则镜头微型计算机111进入通信待机(IDLE)状态。如果仍未完成发送，则在步骤635，镜头微型计算机111进行下面的索引的增大，并然后返回至步骤627，其中，该索引用于指定未被发送而剩余在发送数据缓冲器312中的镜头数据信号DLC的帧中的、随后要发送的帧。

本实施例使得在照相机微型计算机205或者镜头微型计算机111检测到通信错误时，照相机微型计算机205和镜头微型计算机111能够共享通信错误(错误信息)的检测。从而，照相机微型计算机205和镜头微型计算机111可以在发生通信错误之后立即清空它们的发送数据缓冲器301和312，并且可以在短时间内重新开始它们之间的通信。

实施例2

接着说明本发明的第二实施例(实施例2)。作为用于在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间共享错误信息的一种方法，实施例1说明了下面的方法：在该方法中，照相机微型计算机205和镜头微型计算机111中检测到通信错误的一个，将错误信息发送给另一微型计算机。另外，实施例1说明了用于通过反转奇偶位或者终止位来生成错误信息的情况。

然而，在该方法中，如上所述，镜头微型计算机111不能判断错误信息是由照相机微型计算机205为了与镜头微型计算机111共享错误信息而生成的错误信息、还是由于照相机数据信号DCL中所包括的实际异常而发生的错误信息。因此，为了确保与照相机微型计算机205共享错误信息，镜头微型计算机111必须生成作为错误信息的镜头数据信号DLC，以将其发送给照相机微型计算机205。

实施例2通过使用发送请求通道(RTS)，使得镜头微型计算机111能够判断所检测到的通信错误是由照相机微型计算机205为了与镜头微型计算机111共享错误信息而生成的通信错误、还是由于照相机数据信号DCL中所包括的实际异常而发生的通信错误。

实施例2的照相机系统的结构与参考图1～4C所述的实施例1的相同。参考图7A和7B，说明在第一通信设置下发生通信错误时，在实施例2中所进行的处理。

图7A示出在照相机微型计算机205(照相机错误检测器2051)检测到通信错误时，在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间发送和接收的信号的波形。照相机微型计算机205和镜头微型计算机111进行处理701～709。

响应于通过照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效(701)，镜头微型计算机111向照相机微型计算机205发送一个帧的镜头数据信号DLC(702)。响应于此，照相机微型计算机205向镜头微型计算机111发送一个帧的照相机数据信号DCL(703)。照相机微型计算机205中的照相机错误检测器2051检测奇偶位PA或者终止位SP的反转，作为通信错误(704)，并且照相机微型计算机205将其识别为奇偶错误或者成帧错误。

照相机微型计算机205在随后帧中进行下面的处理，以与镜头微型计算机111共享通过照相机错误检测器2051的通信错误的检测(即，错误信息)。

照相机微型计算机205再次使请求发送信号RTS有效(705)，并且接收来自镜头微型计算机111的镜头数据信号DLC(706)。

此后，照相机微型计算机205生成错误信息以与镜头微型计算机111共享通信错误的检测(707)。另外，在本实施例中，照相机微型计算机205反转照相机数据信号DCL的奇偶位PA(0或者1)以生成错误信息。然而，可以使用其他方法来生成错误信息。

在本实施例中，在向镜头微型计算机111发送作为错误信息的照相机数据信号DCL时，照相机微型计算机205保持请求发送信号RTS有效。

在保持请求发送信号RTS有效的情况下从照相机微型计算机205向镜头微型计算机111发送错误信息，这使得镜头微型计算机111能够识别错误信息是用于共享目的。也就是说，镜头微型计算机111通过在接收到错误信息时请求发送信号RTS的有效，识别到错误信息是来自照相机微型计算机205的错误检测通知，因而判断为错误信息是用于共享目的。另一方面，镜头微型计算机111通过在接收到错误信息时请求发送信号RTS的无效，识别到错误信息是由照相机数据信号DCL中发生的实际异常所造成的。

在与镜头微型计算机111共享错误信息之后，照相机微型计算机205清空照相机数据收发器208b中的发送数据缓冲器302，以丢弃随后要发送给镜头微型计算机111的照相机数据信号DCL(708)。镜头微型计算机111同样清空镜头数据收发器112b中的发送数据缓冲器312，以丢弃随后要发送给照相机微型计算机205的镜头数据信号DLC(709)。

镜头微型计算机111通过镜头数据信号DLC保持用于照相机微型计算机205的BUSY通知，直到彻底清空发送数据缓冲器312为止，并且在彻底清空发送数据缓冲器312之后，终止BUSY通知。另一方面，照相机微型计算机205在清空发送数据缓冲器302之后，进行随后的通信。

上述处理使得在照相机微型计算机205检测到通信错误时，照相机微型计算机205和镜头微型计算机111两者能够同时清空它们的发送数据缓冲器302和312，这样使得能够重新开始照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间的正常通信。

图7B示出在镜头微型计算机111(镜头错误检测器1091)检测到通信错误时，在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间发送和接收的信号的波形。照相机微型计算机205和镜头微型计算机111进行处理710～723。响应于通过照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效(710)，镜头微型计算机111向照相机微型计算机205发送镜头数据信号DLC(711)。响应于此，照相机微型计算机205向镜头微型计算机111发送照相机数据信号DCL(712)。镜头微型计算机111中的镜头错误检测器1091检测奇偶位PA或者终止位SP的反转，作为通信错误(713)，并且镜头微型计算机111将其识别为奇偶错误或者成帧错误。

在检测到通信错误时，镜头微型计算机111判断请求发送信号RTS是否有效。

如果请求发送信号RTS无效(714)，则镜头微型计算机111判断为所检测到的通信错误(错误信息)不是为了共享目的而从照相机微型计算机205发送的，而是表示在照相机数据信号DCL中发生的异常。在这种情况下，镜头微型计算机111通过反转在随后帧(以下称为“镜头错误通知帧”)中所要发送的镜头数据信号DLC的奇偶位PA来生成错误信息，并然后将镜头错误通知帧发送给照相机微型计算机205(715和716)。响应于接收到镜头错误通知帧，照相机微型计算机205向镜头微型计算机111发送照相机数据信号DCL的一个帧(717)。此后，照相机微型计算机205进行下面的通信处理(通信控制)，以在随后帧中与镜头微型计算机111共享通信错误的检测。

响应于通过照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效(718)，镜头微型计算机111向照相机微型计算机205发送一个帧的镜头数据信号DLC(719)。响应于此，照相机微型计算机205通过反转一个帧的照相机数据信号DCL的奇偶位PA来生成错误信息，并且将错误信息发送给镜头微型计算机111(720和721)。随着错误信息的发送，照相机微型计算机205保持请求发送信号RTS的有效以向镜头微型计算机111提供错误检测通知。接收到错误检测通知的镜头微型计算机111，识别到所接收到的错误信息是用于共享的。

在与镜头微型计算机111共享错误信息之后，照相机微型计算机205清空照相机数据收发器208b中的发送数据缓冲器302，以丢弃随后所要发送给镜头微型计算机111的照相机数据信号DCL(722)。镜头微型计算机111同样清空镜头数据收发器112b中的发送数据缓冲器312，以丢弃随后所要发送给照相机微型计算机205的镜头数据信号DLC(723)。镜头微型计算机111通过镜头数据信号DLC保持用于照相机微型计算机205的BUSY通知，直到彻底清空发送数据缓冲器312为止，并且在彻底清空发送数据缓冲器312之后，终止BUSY通知。另一方面，照相机微型计算机205在清空发送数据缓冲器302之后，进行随后的通信。

上述处理使得在镜头微型计算机111检测到通信错误时，照相机微型计算机205和镜头微型计算机111两者能够同时清空它们的发送数据缓冲器302和312，这样使得能够重新开始照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间的正常通信。

接着参考图8A和8B所示的流程图，说明上述通信处理(通信控制)。通过照相机微型计算机205进行步骤(在图8A和8B中将其缩写为S)801～812，并且通过镜头微型计算机111进行步骤820～837。照相机微型计算机205和镜头微型计算机111均根据作为计算机程序的通信控制程序来进行该处理。

在步骤801，响应于发生用于与镜头微型计算机111通信的通信事件，照相机微型计算机205进入步骤802，以将诸如与通信事件相对应的发送请求命令等的照相机数据信号DCL(全部帧)存储至发送数据缓冲器302。照相机数据信号DCL具有依赖于发送请求命令的大小。

接着在步骤803，照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效。

然后，在步骤804，照相机微型计算机205接收响应于请求发送信号RTS的有效而从镜头微型计算机111所发送的一个帧的镜头数据信号DLC。

接着在步骤805，照相机微型计算机205判断在步骤804所接收到的一个帧(前一帧)的镜头数据信号DLC是否包括异常，也就是说，是否存在通信错误。如果镜头数据信号DLC包括异常(检测到通信错误)，则照相机微型计算机205进入步骤806。

在步骤806，照相机微型计算机205反转在步骤802存储在发送数据缓冲器302中的照相机数据信号DCL的帧中的、随后所要发送至镜头微型计算机111的一个帧的奇偶位PA。然后，在步骤807，照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效以保持该有效，并且在步骤808，将奇偶位PA被反转的一个帧的照相机数据信号DCL发送给镜头微型计算机111。

接着在步骤809，照相机微型计算机205判断在当前程序的步骤804所接收到的一个帧(当前帧)的镜头数据信号DLC是否包括异常。如果镜头数据信号DLC包括异常，则照相机微型计算机205进入步骤810。在步骤810，照相机微型计算机205清空发送数据缓冲器302。此后，在确认通过镜头微型计算机111终止了镜头数据信号DLC的BUSY通知时，照相机微型计算机205进行与在步骤801所发生的通信事件相对应的照相机数据信号DCL的重新发送(即，通信重试)。

在步骤809，如果在步骤805判断为镜头数据信号DLC不包括异常，则照相机微型计算机205进入步骤811。在步骤811，照相机微型计算机205判断是否完成了在步骤802存储在发送数据缓冲器302中的照相机数据信号DCL的全部帧向镜头微型计算机111的发送。如果完成了发送，则照相机微型计算机205进入通信待机(IDLE)状态。如果仍未完成发送，则在步骤812，照相机微型计算机205进行下面的索引的增大，并然后返回至步骤803，其中，该索引是用于指定未被发送而剩余在发送数据缓冲器302中的照相机数据信号DCL的帧中的、随后要发送的帧。

接着说明通过镜头微型计算机111所进行的处理。在步骤820，响应于来自照相机微型计算机205的发送请求命令(照相机数据信号DCL)，镜头微型计算机111将一个帧的镜头数据信号DLC作为虚拟数据存储至发送数据缓冲器312的头索引区域。镜头微型计算机111必须在分析来自照相机微型计算机205的发送请求命令之前，将该虚拟数据发送给照相机微型计算机205。

接着在步骤821，镜头微型计算机111判断是否通过照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效。如果请求发送信号RTS有效，则在步骤822，镜头微型计算机111将在步骤820存储在发送数据缓冲器312中的、作为虚拟数据的一个帧镜头数据信号DLC发送给照相机微型计算机205。

此后，在步骤823，镜头微型计算机111接收从照相机微型计算机205所发送的一个帧的照相机数据信号DCL。

然后，在步骤824，镜头微型计算机111判断在步骤823所接收到的照相机数据信号DCL是否包括异常。如果照相机数据信号DCL包括异常，则在步骤825，镜头微型计算机111判断请求发送信号RTS是否有效。

如果请求发送信号RTS有效(也就是说，提供了错误检测通知)，则镜头微型计算机111判断为照相机数据信号DCL的异常是用于共享目的而从照相机微型计算机205所发送的错误信息，并然后进入步骤826。在步骤826，镜头微型计算机111清空发送数据缓冲器312，并进入通信待机(IDLE)状态。

另一方面，如果在步骤824判断为在步骤823所接收到的照相机数据信号DCL不包括异常，或者如果尽管判断为照相机数据信号DCL包括异常、但是在步骤825请求发送信号RTS无效，则镜头微型计算机111进入步骤827。在步骤827，镜头微型计算机111将与在步骤823所接收到的照相机数据信号DCL相关的镜头数据信号DLC(全部帧)存储至发送数据缓冲器312。

接着在步骤828，镜头微型计算机111等待通过照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效。如果请求发送信号RTS有效，则在步骤829，镜头微型计算机111判断在前一程序的稍后所述的步骤832从照相机微型计算机205所接收到的前一帧的照相机数据信号DCL是否包括异常。如果在步骤825或者在前一程序的稍后所述的步骤834，请求发送信号RTS有效，则前一帧的照相机数据信号DCL中所包括的异常，意味着通过照相机微型计算机205用于共享目的而生成的错误信息。在步骤829判断为照相机数据信号DCL包括异常，意味着实际异常发生在前一帧的照相机数据信号DCL。如果前一帧的照相机数据信号DCL不包括异常，则镜头微型计算机111直接进入步骤831。如果在步骤829，前一帧的照相机数据信号DCL包括异常，则镜头微型计算机111进入步骤830以反转存储在发送数据缓冲器312中的镜头数据信号DLC的第一帧的奇偶位PA，并然后进入步骤831。

从步骤829直接进入步骤831的镜头微型计算机111，将奇偶位PA未被反转的一个帧的镜头数据信号DLC发送给照相机微型计算机205。另一方面，经由步骤830从步骤829进入步骤831的镜头微型计算机111，将奇偶位PA被反转的一个(第一)帧的镜头数据信号DLC发送给照相机微型计算机205。镜头微型计算机111从而与照相机微型计算机205共享照相机数据信号DCL中的异常的检测(即，错误信息)。接收到这些镜头数据信号DLC中的任一个的照相机微型计算机205，发送一个帧的照相机数据信号DCL，并且在步骤832，镜头微型计算机111接收该照相机数据信号DCL。

接着在步骤833，镜头微型计算机111判断在该(当前)程序的步骤832所接收到的当前帧的照相机数据信号DCL是否包括异常。如果照相机数据信号DCL包括异常，则镜头微型计算机111进入步骤834，以判断请求发送信号RTS是否有效。如果请求发送信号RTS有效，则镜头微型计算机111判断为在当前帧的照相机数据信号DCL中所包括的异常，是通过照相机微型计算机205用于共享目的而生成的错误信息，并然后进入步骤835。

在步骤835，镜头微型计算机111清空发送数据缓冲器312，并然后进入通信待机(IDLE)状态。

另一方面，如果在步骤833判断为当前所接收到的当前帧的照相机数据信号DCL不包括异常，或者如果尽管判断为照相机数据信号DCL包括异常、但是在步骤833请求发送信号RTS无效，则镜头微型计算机111进入步骤836。

在步骤836，镜头微型计算机111判断是否完成在步骤827存储在发送数据缓冲器312中的镜头数据信号DLC的全部帧向照相机微型计算机205的发送。如果完成了发送，则镜头微型计算机111进入通信待机(IDLE)状态。如果仍未完成发送，则在步骤837，镜头微型计算机111进行下面的索引的增大，并然后返回至步骤828，其中，该索引用于指定未被发送而剩余在发送数据缓冲器312中的镜头数据信号DLC的帧中的、随后要发送的帧。

本实施例使得在照相机微型计算机205或者镜头微型计算机111检测到通信错误时，照相机微型计算机205和镜头微型计算机111能够利用比实施例1更少数量的处理来共享通信错误的检测(即，错误信息)。因此，照相机微型计算机205和镜头微型计算机111可以在发生通信错误之后立即清空它们的发送数据缓冲器301和312，并且可以在短时间内重新开始它们之间的通信。

实施例3

接着说明本发明的第三实施例(实施例3)。本实施例是实施例1的变形例，并且是下面的摄像设备的实施例。该摄像设备包括具有用于检测从附件设备所接收到的附件数据中的附件通信错误的功能的照相机控制器。镜头控制器被配置成当检测到附件通信错误时，在响应于接收附件数据的照相机数据的发送期间，通过反转照相机数据的特定位向附件设备发送照相机错误信息。另外，在本实施例中，通信错误是奇偶错误或者成帧错误。照相机控制器还被配置成在响应于接收附件数据而发送照相机数据时，根据照相机数据的发送相对于附件数据的接收的延迟量，改变特定位。此外，照相机控制器被配置成根据通信错误的种类(也就是说，根据是奇偶错误还是成帧错误)来改变特定位。

图10A示出在本实施例中没有发生通信错误的情况下，在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间发送和接收的信号的波形。本实施例中没有发生通信错误的情况，是照相机微型计算机205开始发送照相机数据信号DCL时的定时相对于照相机微型计算机205开始接收镜头数据信号DLC时的定时的延迟量t1000小于1位的情况。

延迟量t1000是从接收镜头数据信号DLC的起始位ST时的定时到发送照相机数据信号DCL的起始位ST时的定时的时间段(位移位数)。

图10B和10C示出在本实施例中发生作为通信错误的奇偶错误时，在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间发送和接收的信号的波形。

图10B示出延迟量t1000是1位的情况，并且图10C示出延迟量t1000是2位的情况。此外，图11A和11B示出在本实施例中发生作为通信错误的成帧错误时，在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间发送和接收的信号的波形。图11A示出延迟量t1101是1位的情况，并且图11B示出延迟量t1102是2位的情况。在图10A～10C、11A和11B中，尽管延迟量相互不同，但是镜头数据信号DLC和照相机数据信号DCL分别具有相互相同的基本信号波形。接着参考图9的流程图，说明在发生通信错误时通过照相机微型计算机205所进行的通信处理(通信控制)。

在实施例1的图6A所示的步骤604开始从镜头微型计算机111接收镜头数据信号DLC之后，代替图6A所示的步骤605～607，照相机微型计算机205进行步骤(在图9中将其缩写为S)901及其随后的步骤的处理。在步骤901开始处理时，照相机微型计算机205已经接收到了镜头数据信号DLC的起始位ST和数据D7～D0，并且已经发送了照相机数据信号DCL的一个帧的起始位ST和数据D7～D0。也就是说，在接收镜头数据信号DLC期间和在发送照相机数据信号DCL的一个帧期间，开始步骤901的处理。

在步骤901，照相机微型计算机205初始化表示是否反转照相机数据信号DCL的奇偶位PA和终止位SP的反转标志。初始化后的反转标志变成表示不进行奇偶位PA和终止位SP的反转的OFF。

接着在步骤902，照相机微型计算机205获取照相机数据信号DCL的发送定时(起始位ST)相对于所接收到的镜头数据信号DLC的延迟量，并且进行下面的三个处理中根据所获取的延迟量所选择的选中处理。可以作为照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间的预定延迟位数来获取延迟量，或者可以通过在照相机微型计算机205中设置延迟量检测器(未示出)、并且通过利用延迟量检测器检测延迟量来获取。

当如图10A所示，所获取的延迟量小于1位时，照相机微型计算机205进行这三个处理中的第一个处理，其中，第一个处理是用于镜头数据信号DLC的奇偶错误，并且包括步骤903～907的处理。具体地，如图10A中通过1011所示，第一个处理根据镜头数据信号DLC的奇偶位PA的接收结果，反转照相机数据信号DCL的终止位SP。

当如图10B和11A所示，所获取的延迟量是1位时，照相机微型计算机205进行这三个处理中的第二个处理，其中，第二个处理是用于镜头数据信号DLC的奇偶错误和成帧错误，并且包括步骤910～916的处理。具体地，第二个处理根据镜头数据信号DLC的奇偶位PA的接收结果，反转照相机数据信号DCL的奇偶位PA或者终止位SP。可选地，如图11A中通过1111所示，第二个处理根据镜头数据信号DLC的终止位SP的接收结果，反转照相机数据信号DCL的奇偶位PA或者终止位SP。

当如图10C和11B所示，所获取的延迟量是2位(或者以上)时，照相机微型计算机205进行这三个处理中的第三个处理，其中，第三个处理是用于镜头数据信号DLC的奇偶错误和成帧错误，并且包括步骤920～926的处理。具体地，如图10C中通过1014和1016所示，第三个处理根据镜头数据信号DLC的奇偶位PA的接收结果，反转照相机数据信号DCL的奇偶位PA或者终止位SP。

可选地，如图11B中通过1112和1113所示，第三个处理根据镜头数据信号DLC的终止位SP的接收结果，反转照相机数据信号DCL的奇偶位PA或者终止位SP。

首先说明第一个处理。在步骤903，照相机微型计算机205从镜头微型计算机111接收镜头数据信号DLC的奇偶位PA，并且将照相机数据信号DCL的奇偶位PA发送给镜头微型计算机111。

接着在步骤904，照相机微型计算机205判断是否通过照相机错误检测器2051检测到了奇偶错误。如果检测到了奇偶错误，则照相机微型计算机205进入步骤905，否则进入步骤906。

在步骤905，照相机微型计算机205将反转标志改变成表示进行照相机数据信号DCL的终止位SP的反转的ON。然后，照相机微型计算机205进入步骤906。在步骤906，照相机微型计算机205接收镜头数据信号DLC的终止位SP。

然后在步骤907，照相机微型计算机205根据反转标志(ON或者OFF)，将照相机数据信号DCL的终止位SP发送给镜头微型计算机111。此后，照相机微型计算机205进入图6A的步骤608。

如实施例1所述，进入步骤608的照相机微型计算机205判断在当前程序的步骤604所接收到的一个帧(当前帧)的镜头数据信号DLC是否包括异常。如果镜头数据信号DLC包括异常，则照相机微型计算机205进行步骤609以及随后步骤的处理。下面的第二个处理和第三个处理也是如此。

接着说明第二个处理。在步骤910，照相机微型计算机205从镜头微型计算机111接收镜头数据信号DLC的奇偶位PA。接着在步骤911，照相机微型计算机205判断是否通过照相机错误检测器2051检测到了奇偶错误。如果检测到了奇偶错误，则照相机微型计算机205进入步骤912，否则进入步骤913。

在步骤912，照相机微型计算机205将反转标志改变成表示进行照相机数据信号DCL的奇偶位PA和终止位SP中的至少一个的反转的ON，并然后进入步骤913。这里的反转旨在故意使得照相机数据信号DCL的信号波形处于异常(错误)状态，因而可以对奇偶位PA或者终止位SP中的任一个进行反转。在步骤913，照相机微型计算机205从镜头微型计算机111接收镜头数据信号DLC的终止位SP。另一方面，照相机微型计算机205根据反转标志(ON或者OFF)，将照相机数据信号DCL的奇偶位PA发送给镜头微型计算机111。

接着在步骤914，照相机微型计算机205判断是否通过照相机错误检测器2051检测到了成帧错误。如果检测到了成帧错误，则照相机微型计算机205进入步骤915，否则进入步骤916。

在步骤915，照相机微型计算机205将反转标志改变成表示进行照相机数据信号DCL的终止位SP的反转的ON，并然后进入步骤916。在步骤916，照相机微型计算机205根据反转标志(ON或者OFF)，将照相机数据信号DCL的终止位SP发送给镜头微型计算机111。此后，照相机微型计算机205进入图6A的步骤608。

接着说明第三个处理。在步骤920，照相机微型计算机205从镜头微型计算机111接收镜头数据信号DLC的奇偶位PA。接着，在步骤921，照相机微型计算机205判断是否通过照相机错误检测器2051检测到了奇偶错误。如果检测到了奇偶错误，则照相机微型计算机205进入步骤922，否则进入步骤923。

在步骤922，照相机微型计算机205将反转标志改变成表示进行照相机数据信号DCL的奇偶位PA和终止位SP中的至少一个的反转的ON，并然后进入步骤923。与第二个处理一样，这里的反转旨在故意使得照相机数据信号DCL的信号波形处于异常(错误)状态，因而可以对奇偶位PA或者终止位SP中的任一个进行反转。在步骤923，照相机微型计算机205从镜头微型计算机111接收镜头数据信号DLC的终止位SP。

接着在步骤924，照相机微型计算机205判断是否通过照相机错误检测器2051检测到了成帧错误。如果检测到了成帧错误，则照相机微型计算机205进入步骤925，否则进入步骤926。

在步骤925，由于与步骤922相同的原因，因而照相机微型计算机205将反转标志改变成表示进行照相机数据信号DCL的奇偶位PA和终止位SP中的至少一个的反转的ON，并然后进入步骤926。在步骤926，照相机微型计算机205根据反转标志(ON或者OFF)，将照相机数据信号DCL的奇偶位PA和终止位SP发送给镜头微型计算机111。此后，照相机微型计算机205进入图6A的步骤608。

进行上述三个处理中的任一处理，完成向镜头微型计算机111的照相机数据信号DCL的一个帧的发送。并非必须进行所有上述三个处理，也就是说，仅需要进行它们中的任一个。在这种情况下，需要预先确定照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间的延迟量。换句话说，仅需要进行这三个处理中适用于该预定延迟量的一个处理。

在本实施例中，当在从镜头微型计算机111所接收到的镜头数据信号DLC中发生通信错误时，照相机微型计算机205故意在照相机数据信号DCL的一个帧中生成错误状态。照相机微型计算机205从而使得能够将在所接收到的镜头数据信号DLC中发生了通信错误通知给镜头微型计算机111。

此外，镜头微型计算机111可以通过镜头错误检测器1091检测照相机数据信号DCL的错误状态，并且进行预定恢复处理，这样使得能够快速重新开始正常通信。在预定恢复处理中，例如，检测到了照相机数据信号DCL的错误状态的镜头微型计算机111，开始准备重新发送与通信错误的发生定时相对应的镜头数据信号DLC。然后，镜头微型计算机111在与照相机微型计算机205的随后通信中(也就是说，响应于请求发送信号RTS的随后有效)，重新发送所准备的镜头数据信号DLC。

此外，本实施例的通信处理使得当在实施例1所述的突发通信中发生通信错误时，能够在无需从头重新开始突发通信的情况下，从发生了通信错误的帧重新开始突发通信。

此外，在本实施例中，检测到了镜头数据信号DLC中的通信错误的照相机微型计算机205，可以将在与检测到了通信错误的镜头数据信号DCL的帧相对应的、照相机数据信号DCL的帧中发生了通信错误通知给镜头微型计算机111。也就是说，在照相机数据信号DCL的一个帧的发送期间，照相机微型计算机205反转该一个帧中的奇偶位PA或者终止位SP，这样使得能够将发生了通信错误通知给镜头微型计算机111。因此，与实施例1相比，本实施例使得能够更早地将发生了通信错误通知给镜头微型计算机111、并且能够更早地重新开始正常通信。

实施例4

接着说明本发明的第四实施例(实施例4)。实施例4在没有添加BUSY通知(BUSY帧)的通信设置(非BUSY添加模式)下，通过异步串行通信进行突发通信。如实施例1所述，与添加BUSY帧的BUSY添加模式相比，非BUSY添加模式使得能够更高速地进行大量数据突发通信。

然而，当在这类突发通信中发生通信错误时，进行重置处理或者初始化处理，这样可能需要长时间来重新开始通信，因此，可能不能在用户期望的定时进行摄像。因此，本实施例使得摄像设备能够从可更换镜头(附件设备)快速获取大量数据、并且能够在发生通信错误之后快速重新开始通信。

本实施例是下面的摄像设备的实施例。摄像设备的照相机控制器在第一通信设置下具有下面的功能：用于进行用于确认摄像设备和附件设备之间的连接的连接确认通信的功能和用于检测从附件设备所接收到的附件数据中的通信错误的功能。照相机控制器的特征在于能够根据检测到通信错误的次数(频率)，改变用于进行连接确认通信的周期。照相机控制器的特征还在于能够根据检测到通信错误的次数，在第一和第二通信设置之间改变通信设置。

图12示出在第一通信设置中的非BUSY添加模式下，在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间发送和接收的信号的波形。图12A示出在连续通信每一个帧都是最小通信单位的三个帧时的信号波形。如上所述，在非BUSY添加模式下，不向镜头数据信号DLC添加BUSY通知。在非BUSY添加模式下，镜头数据信号DLC的一个帧具有仅由数据帧所形成的数据格式，即，不包括BUSY帧。因此，在非BUSY添加模式下，镜头微型计算机111不能向照相机微型计算机205提供BUSY通知。该数据格式用于进行作为连续通信的突发通信，其中，缩短帧之间的每一间隔，以在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间发送相对大量数据。也就是说，非BUSY添加模式使得能够以更高速度进行大量数据通信。

此外，在非BUSY添加模式下，镜头数据信号DLC的每一帧都包括作为终位的2个终止位SP，其多于照相机数据信号DCL的每一帧的终止位SP。终止位数的不同，使得镜头数据信号DLC的一个帧的位长度长于照相机数据信号DCL的一个帧的位长度。稍后说明使用较长位长度的原因。

图12B示出在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111连续发送和接收照相机数据信号DCL的n个帧和镜头数据信号DLC的n个帧时(也就是说，在进行突发通信时)的信号波形。在开始该通信之前，作为对于接收到图4A所示的一个帧的照相机数据信号DCL的响应，照相机微型计算机205从镜头微型计算机111接收表示n个帧的通知，作为数据大小(帧数量)信息。

当发生用于开始与镜头微型计算机111的通信的事件时，照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效。此后，在不必在每一帧都使请求发送信号RTS无效的非BUSY添加模式下，照相机微型计算机205在与镜头微型计算机111进行连续数据通信(发送和接收)的同时，保持请求发送信号RTS的有效。

响应于通过请求发送信号RTS的有效检测到发送请求，镜头微型计算机111进行用于生成要发送给照相机微型计算机205的镜头数据信号DLC的处理。然后，在完成用于发送镜头数据信号DLC的准备之后，镜头微型计算机111通过第一数据通信通道，开始向照相机微型计算机205发送镜头数据信号DLC的第一帧DL1。

发送了镜头数据信号DLC的第一帧的数据帧的镜头微型计算机111，重新检查请求发送信号RTS。如果请求发送信号RTS有效，则在完成了其的发送的第一帧之后，镜头微型计算机111将镜头数据信号DLC的第二帧DL2发送给照相机微型计算机205。这样，在通过照相机微型计算机205保持请求发送信号RTS的有效时，镜头微型计算机111将镜头数据信号DLC的n个帧DL1～DLn连续发送给照相机微型计算机205。然后，如果完成数据大小信息中所表示的n个帧的发送，则停止镜头数据信号DLC的发送。

响应于检测到镜头数据信号DLC的帧的起始位ST，照相机微型计算机205通过第二数据通信通道，发送照相机数据信号DCL的n个帧DC1～DCn。因此，通过照相机微型计算机205保持请求发送信号RTS的有效，使得能够连续发送和接收帧数量各自对应于数据大小信息的镜头数据信号DLC和照相机数据信号DCL。

照相机微型计算机205通过串并行转换器306，将从镜头微型计算机111所连续接收到的镜头数据信号DLC的n个帧，临时存储至接收数据缓冲器303。DMA控制器307将存储在接收数据缓冲器303中的镜头数据信号DLC的n个帧传送至存储器210，以最终将这n个帧存储至存储器210。因此，为了接收比接收数据缓冲器303的容量更大数据量的镜头数据信号DLC，需要将之前存储在接收数据缓冲器303中的镜头数据信号DLC传送至存储器210，以确保接收数据缓冲器303的空闲空间。然而，当由于设置在照相机主体200中的信号处理器203的处理情况，DMA控制器307不能访问存储器210时，不可以将从镜头微型计算机111所连续接收到的镜头数据信号DLC的n个帧传送给存储器210。这导致接收数据缓冲器303的空闲空间不足，从而使得不可以将镜头数据信号DLC的一部分存储至存储器210。例如，如果通过新接收到的数据盖写作为之前通过照相机微型计算机205所接收到的镜头数据信号DLC的一部分、并且未被传送至存储器210的、接收数据缓冲器303中的镜头数据信号DLC的剩余数据，则被重写的数据没有被存储至存储器210。因此，需要在盖写存储在接收数据缓冲器303中的数据之前，暂停(临时停止)在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间所进行的通信。

图12C示出在图12B所示的连续数据通信期间，照相机微型计算机205指示暂停通信的情况下的信号波形。另外，在这种情况下，响应于通过照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效，镜头微型计算机111开始发送镜头数据信号DLC。然后，响应于检测到镜头数据信号DLC的起始位ST，照相机微型计算机205开始发送照相机数据信号DCL。

在图12C，T表示通过照相机微型计算机205指示暂停通信的通信暂停期。响应于发生通信暂停事件，照相机微型计算机205通过暂时使请求发送信号RTS无效，指示镜头微型计算机111暂停通信(也就是说，向镜头微型计算机111提供通信暂停指示)。响应于检测到请求发送信号RTS的无效，镜头微型计算机111在完成在检测到该无效时的定时未完成发送的帧(在图12C中，示出该最后发送的帧为DL6，并且以下称为“暂停帧”)的发送之后，暂停发送镜头数据信号DLC。响应于镜头数据信号DLC的发送暂停，照相机微型计算机205同样在完成与镜头数据信号DLC的暂停帧相对应的、照相机数据信号DCL的帧(图12C示出的DC6)的发送之后，暂停发送照相机数据信号DCL。

这一通信控制使得即使在连续数据通信期间提供通信暂停指示时，也能够进行管理以使得所发送的镜头数据信号DLC的帧数量与照相机数据信号DCL的帧数量相等，也就是说，使得镜头数据信号DLC和照相机数据信号DCL的发送同步。

响应于通信暂停事件的终止，允许照相机微型计算机205再次使请求发送信号RTS有效以指示镜头微型计算机111重新开始通信(也就是说，向镜头微型计算机111提供通信重新开始指示)。镜头微型计算机111响应于通信重新开始指示，从暂停帧随后的帧(在图12C中，示出该随后帧为DL7，并且以下称为“重新开始帧”)开始，重新开始发送镜头数据信号DLC。然后，响应于检测到重新开始帧的起始位ST，照相机微型计算机从与镜头数据信号DLC的重新开始帧相对应的、照相机数据信号DCL的帧DC7开始，重新开始发送照相机数据信号DCL。

如上所述，照相机微型计算机205暂时使请求发送信号RTS无效以暂停与镜头微型计算机111的通信。然后，如果在该暂停时所接收到的镜头数据信号DLC的帧数量少于数据大小信息中所表示的帧数量，则允许照相机微型计算机205重新开始从镜头微型计算机111接收镜头数据信号DLC。

接着参考图16A，说明当在非BUSY添加模式下，从照相机微型计算机205所输出的照相机数据信号DCL的比特率和从镜头微型计算机111所输出的镜头数据信号DLC的比特率相互不同时，可能发生的问题。图16A示出在照相机数据信号DCL和镜头数据信号DLC的一个帧(数据帧)具有相同位长度、并且照相机数据信号DCL的比特率慢于镜头数据信号DLC的比特率时，照相机数据信号DCL和镜头数据信号DLC的帧之间的关系。图16A中的箭头示出通过照相机微型计算机205检测到了镜头数据信号DLC的哪一起始位ST、以及从照相机微型计算机205向镜头微型计算机111发送照相机数据信号DCL的哪一帧。

由于照相机数据信号DCL的比特率慢于镜头数据信号DLC的比特率，因而照相机数据信号DCL的帧相对于镜头数据信号DLC的帧的延迟逐渐增大。照相机微型计算机205和镜头微型计算机111正在进行连续数据通信，因而在帧之间设置间隙(非通信期)。因此，延迟的积累导致照相机数据信号DCL和镜头数据信号DLC之间的一个帧以上的移位，这样产生所发送的照相机数据信号DCL和镜头数据信号DLC的帧数量之间的差。此外，上述照相机数据信号DCL和镜头数据信号DLC之间的移位，导致照相机微型计算机205跳过镜头数据信号DLC的一个帧的起始位ST，这样产生不向镜头微型计算机111发送照相机数据信号DCL的、约与一个帧相对应的时间段。这一情况使得难以管理在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间所发送的帧数量(通信数据量)，并且使得它们之间的数据通信变得不可能。

因此，如图12A和16B所示，与照相机数据信号DCL的每一帧的终止位SP相比，本实施例在镜头数据信号DLC的每一帧中设置更多数量的终止位SP。具体地，照相机数据信号DCL的每一帧包括1个终止位SP，并且另一方面，镜头数据信号DLC的每一帧包括2个终止位SP。除终止位数以外，镜头数据信号DLC和照相机数据信号DCL的数据格式相互相同。终止位数的这一不同，使得镜头数据信号DLC的一个帧(数据帧)的比特数大于照相机数据信号DCL的一个帧的比特数。换句话说，终止位数的这一不同，使得镜头数据信号DLC的一个帧的位长度长于照相机数据信号DCL的一个帧的位长度。该设置使得即使在照相机数据信号DCL的比特率慢于镜头数据信号DLC的比特率时，也能够防止照相机数据信号DCL的帧相对于镜头数据信号DLC的帧的移位的积累。

当镜头数据信号DLC和照相机数据信号DCL的比特率相互相等时，镜头数据信号DLC的一个帧的位长度比照相机数据信号DCL的一个帧的位长度更长，使得早于镜头数据信号DLC的发送完成照相机数据信号DCL的发送。此外，即使在由于比特率误差，照相机数据信号DCL的比特率慢于镜头数据信号DLC的比特率时，作为一个帧的位长度差的1比特，是足以吸收由比特率误差所造成的照相机数据信号DCL和镜头数据信号DLC的相应帧之间的发送时间差的余量。

另一方面，当照相机数据信号DCL的比特率快于镜头数据信号DLC的比特率时，上述帧移位问题不会发生。这是因为设置为响应于检测到镜头数据信号DLC的每一帧中的起始位ST来发送照相机数据信号DCL的每一帧。此外，即使当照相机主体200和可更换镜头100中可设置的比特率相互稍有不同时，增大镜头数据信号DLC的每一帧中的终止位SP的比特数，这样使得能应对该不同。

如上所述，在第一通信设置中的BUSY添加模式下，照相机微型计算机205可以通过暂时使请求发送信号RTS无效，通知镜头微型计算机111暂停通信。此外，镜头微型计算机111向镜头数据信号DLC添加BUSY通知(BUSY帧)以向照相机微型计算机205通知暂停通信。照相机微型计算机205和镜头微型计算机111的这些功能，使得能够在它们之间进行平滑快速的数据通信。

另一方面，在第一通信设置中的非BUSY添加模式下，照相机微型计算机205可以通过暂时使请求发送信号RTS无效，在从镜头微型计算机111向照相机微型计算机205的突发通信期间通知镜头微型计算机111暂停通信。照相机微型计算机205和镜头微型计算机111的这一功能，使得能够在使得它们相互同步的同时，在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间高速进行大量数据通信。

接着说明照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间的第二通信设置。在第二通信设置中，如图13所示，切换通信接口电路208a和112a中的通信方向(也就是说，切换通信设置)，使得对于从镜头微型计算机111向照相机微型计算机205的镜头数据发送可以使用第二数据通信通道。具体地，在用于第二数据通信通道的通信电路中，输入缓冲器和输出缓冲器被并联连接至第二数据通信通道，从而使得可以切换第二数据通信通道中的输入/输出方向。输入缓冲器和输出缓冲器是可唯一选择的。以下将与第二数据通信通道并联连接的输入缓冲器和输出缓冲器统称为“输入/输出缓冲器”。在下面的说明中，将通过第二数据通信通道从镜头微型计算机111发送给照相机微型计算机205的镜头数据，称为“第二镜头数据信号DLC2”。另外，将与第二镜头数据信号DLC2的发送一起通过第一数据通信通道从镜头微型计算机111发送给照相机微型计算机205的镜头数据信号DLC，称为“第一镜头数据信号DLC”，以区分第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2。

第二通信设置对于向照相机微型计算机205的镜头数据信号的连续通信(突发通信)，使用第一数据通信通道和第二数据通信通道。与第一通信设置中的非BUSY添加模式相比，第二通信设置使得能够以更快速度进行大量数据通信。

然而，当第一通信设置被切换成第二通信设置时，必须避免从照相机微型计算机205所发送的照相机数据信号DCL与从镜头微型计算机111所发送的镜头数据信号DLC的冲突。因此，在本实施例中，照相机微型计算机205和镜头微型计算机111根据预定程序，相互合作进行通信设置切换处理。

图14示出照相机微型计算机205中的照相机数据收发器208b’和镜头微型计算机111中的镜头数据收发器112b’的结构。在图14中，通过与图3中相同的附图标记表示与图3中相同的构件，并且省略对其的说明。

照相机数据收发器208b’包括通信方向切换器1401，其中，通信方向切换器1401操作开关1402以将第二数据通信通道中的输入/输出方向切换成照相机微型计算机205接收从镜头微型计算机111所发送的第二镜头数据信号DLC2的方向。然后，在照相机微型计算机205中，通过串并行转换器306，将通过第二数据通信通道从镜头微型计算机111所接收到的第二镜头数据信号DLC2，从串行数据信号转换成并行数据信号，并且将其存储至接收数据缓冲器303。接收数据缓冲器303还存储通过第一数据通信通道所接收到的、并且通过并串行转换器306被从串行数据信号转换成并行数据信号的第一镜头数据信号DLC。通过DMA控制器307，从接收数据缓冲器303读出存储在其中的第二镜头数据信号DLC2，并且将所读取的镜头数据信号DLC传送并存储至存储器210。

镜头数据收发器112b’包括通信方向切换器1411，其中，通信方向切换器1411操作开关1412以将第二数据通信通道中的输入/输出方向切换成镜头微型计算机111将第二镜头数据信号DLC2发送给照相机微型计算机205的方向。然后，在镜头微型计算机111中，通过并串行转换器315，将存储在发送数据缓冲器312中的第二镜头数据信号DLC2，从并行数据信号转换成串行数据信号，并且通过第二数据通信通道将其发送给照相机微型计算机205。在镜头微型计算机111中，通过并串行转换器315，将存储在发送数据缓冲器312中的第一镜头数据信号DLC，从并行数据信号转换成串行数据信号，并且通过第一数据通信通道将其发送给照相机微型计算机205。

接着说明第二通信设置中的程序。图15A示出在连续通信每一个帧都是最小通信单位的三个帧时的信号波形。在第二通信设置中，如第一通信设置中的非BUSY添加模式一样，第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2的每一帧，都具有仅由数据帧所形成的数据格式，即，不包括BUSY帧。也就是说，第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2具有不允许从镜头微型计算机111向照相机微型计算机205发送BUSY通知的数据格式。

此外，将第二通信设置自定义为仅用于从镜头微型计算机111向照相机微型计算机205的镜头数据发送所使用的通信设置，也就是说，在第二通信设置下，不能进行从照相机微型计算机205向镜头微型计算机111的照相机数据发送。第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2具有下面的数据格式：该数据格式使得在无需前一帧的终止位SP和随后帧的起始位ST之间的等待时间的情况下，能够进行连续通信。第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2的数据帧，具有相互相同的数据格式，其中，它们的一个帧位长度相互相等。这是为了在中途停止数据通信的情况下使得发送帧的数量相互相等的通信管理。然而，第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2的数据帧中的位位置的相对关系，并非必须相互一致，也就是说，允许一个帧长度内的、第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2之间的位位置的移位量。

图15B示出在镜头微型计算机111在第二通信设置下向照相机微型计算机205连续发送第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2的总共n个帧时(也就是说，在进行突发通信时)的信号波形。

当发生用于开始与镜头微型计算机111的通信的事件时，照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效。此后，在不必在每一帧处都使请求发送信号RTS无效的第二通信设置下，照相机微型计算机205在与镜头微型计算机111进行连续数据通信(发送和接收)的同时，保持请求发送信号RTS的有效。

响应于检测到通过请求发送信号RTS的有效的发送请求，镜头微型计算机111进行用于生成要发送给照相机微型计算机205的第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2的处理。然后，在完成用于发送第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2的准备之后，镜头微型计算机111通过第一数据通信通道，开始将第一镜头数据信号DLC的第一帧DL1发送给照相机微型计算机205。同时，镜头微型计算机111通过第二数据通信通道，开始将第二镜头数据信号DLC2的第二帧DL2发送给照相机微型计算机205。

已经发送了第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2的第一帧DL1和第二帧DL2的镜头微型计算机111，重新检查请求发送信号RTS。如果请求发送信号RTS有效，则镜头微型计算机111在第一帧和第二帧之后，将第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2的第三帧DL3和第四帧DL4发送给照相机微型计算机205。这样，在通过照相机微型计算机205保持请求发送信号RTS的有效时，镜头微型计算机111将第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2的总共n个帧连续发送给照相机微型计算机205。

将第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2的总帧数量n设置成偶数，这使得分别通过第一数据通信通道和第二数据通信通道从镜头微型计算机111向照相机微型计算机205所发送的帧数量相互相等。

尽管在图15B中，通过第一数据通信通道所发送的第一镜头数据信号DLC仅包括奇数帧、并且通过第二数据通信通道所发送的第二镜头数据信号DLC2仅包括偶数帧，但是第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2可以包括其他帧。

图15C示出在图15B所示的连续数据通信期间，照相机微型计算机205和镜头微型计算机111各自指示暂停通信的情况下的信号波形。响应于通过照相机微型计算机205的请求发送信号RTS的有效，镜头微型计算机111开始发送第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2。此后，在正在发送帧DL11和DL12时，照相机微型计算机205指示暂停通信。在图15C中，T4w1表示通过照相机微型计算机205指示暂停通信的通信暂停期。响应于发生通信暂停事件，照相机微型计算机205通过暂时使请求发送信号RTS无效，指示镜头微型计算机111暂停通信(也就是说，向镜头微型计算机111提供通信暂停指示)。响应于检测到请求发送信号RTS的无效，镜头微型计算机111在完成在检测到该无效时未被完成发送的帧DL11和DL12(以下将帧DL11和DL12称为“暂停帧”)的发送之后，暂停发送第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2。

响应于通信暂停事件的终止，照相机微型计算机205再次使请求发送信号RTS有效，以指示镜头微型计算机111重新开始通信(也就是说，向镜头微型计算机111提供通信重新开始指示)。镜头微型计算机111响应于通信重新开始指示，从暂停帧DL11和DL12随后的帧DL13和DL14(以下将随后帧DL13和DL14称为“重新开始帧”)开始，重新开始发送第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2。

镜头微型计算机111向照相机微型计算机205依次连续发送重新开始帧DL14和DL14、随后的帧DL15和DL16以及更随后的帧DL17和DL18。然后，当完成帧DL17和DL18的发送、并且在镜头微型计算机111中发生通信暂停请求事件时，镜头微型计算机111向照相机微型计算机205通知暂停通信。

在图15C中，T4w2表示通过镜头微型计算机111指示暂停通信的通信暂停期。通过即使使请求发送信号RTS有效，也不从镜头微型计算机111发送第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2，来进行来自镜头微型计算机111的通信暂停的通知。照相机微型计算机205在通过镜头微型计算机111所指示的通信暂停期T4w2期间，保持请求发送信号RTS有效。

此后，当在镜头微型计算机111中终止通信暂停请求事件时，镜头微型计算机111从第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2的下一重新开始帧DL19和DL20开始，重新开始向照相机微型计算机205发送第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2。因此，镜头微型计算机111将第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2中所包括的、并且由于通信暂停而未被发送给照相机微型计算机205的剩余帧，发送给照相机微型计算机205。

如上所述，在第二通信设置中，镜头微型计算机111暂停向照相机微型计算机205的第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2的发送，从而暂停照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间的通信。镜头微型计算机111的这一功能，使得能够在使得照相机微型计算机205和镜头微型计算机111相互同步的同时，在它们之间更高速地进行大量数据通信。

为了在用户想要的定时进行摄像，必须缩短从用户摄像指示操作到摄像的释放时滞。为了缩短释放时滞，必须高速在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间通信必要信息。因此，在第一通信设置和第二通信设置两者中，都必须使得在发生通信错误时，能够快速重新开始正常通信。

因此，在本实施例中，照相机微型计算机205根据通过照相机微型计算机205所检测到的通信错误的次数(频率)，改变用于确认照相机主体200和可更换镜头100之间的连接的连接确认处理的周期。

图17是示出当在第一通信设置中的非BUSY添加模式下发生了通信错误时，通过照相机微型计算机205所进行的错误处理的流程图。照相机微型计算机205根据作为计算机程序的通信控制程序，执行该处理。在下面的说明中，照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效，并然后保持该有效以进行突发通信。另外，下面说明用于检测奇偶错误作为通信错误的情况。然而，通信错误可以是诸如成帧错误等的其他错误。

在步骤(在图17中将其缩写为S)1700，照相机微型计算机205计算从镜头微型计算机111所接收到的镜头数据信号DLC的奇偶性。接着在步骤1701，照相机微型计算机205判断奇偶性的计算结果是否包括错误(奇偶错误)。如果计算结果不包括奇偶错误，则照相机微型计算机205进入步骤1719。在步骤1719，照相机微型计算机205判断是否完成了镜头数据信号DLC的全部帧(预定帧)的接收。如果完成了全部帧的接收，则照相机微型计算机205在步骤1720进入通信待机(空闲)状态。如果仍未完成全部帧的接收，则照相机微型计算机205返回至步骤1700。

另一方面，如果在步骤1701检测到奇偶错误，则照相机微型计算机205在步骤1702计数检测到奇偶错误的次数(以下将该次数称为“奇偶错误数量”)。也就是说，照相机微型计算机205在每次检测到奇偶错误时使奇偶错误数量递增。

接着在步骤1703，照相机微型计算机205判断奇偶错误数量是否等于或大于阈值N。如果奇偶错误数量小于阈值N，则照相机微型计算机205在步骤1704暂时使请求发送信号RTS无效以暂停突发通信。然后(在过去预定时间之后)，照相机微型计算机205在步骤1705使请求发送信号RTS有效以重新开始突发通信。具体地，照相机微型计算机205使得镜头微型计算机111从其暂停突发通信的暂停帧随后的重新开始帧开始，重新进行镜头数据信号DLC的发送。从而在步骤1705进行突发通信的重新开始。在用于重新开始突发通信的其他步骤，同样进行上述突发通信的重新开始。可以从开头重新开始突发通信。

如果在步骤1703，奇偶错误数量等于或者大于阈值N，则照相机微型计算机205进入步骤1706，以判断奇偶错误数量是否等于或者大于阈值M(>N)。如果奇偶错误数量小于阈值M，则照相机微型计算机205在步骤1707暂时使请求发送信号RTS无效以暂停突发通信。然后，照相机微型计算机205在步骤1708进行与镜头微型计算机111的连接确认通信，作为连接确认处理。具体地，照相机微型计算机205通过向镜头微型计算机111发送一个帧的照相机数据信号DCL、并且接收响应于此从镜头微型计算机111所发送的一个帧的镜头数据信号DLC，进行连接确认通信。另外，照相机微型计算机205测量从连接确认通信开始的经过时间。

在步骤1709，照相机微型计算机205判断是否通过连接确认通信确认了与镜头微型计算机111的连接。如果没有确认与镜头微型计算机111的连接，则照相机微型计算机205在步骤1710切断用于可更换镜头100的供电。在这种情况下，照相机微型计算机205恢复用于可更换镜头100的供电，以重新建立正常连接和正常通信。

另一方面，如果在步骤1709确认了与镜头微型计算机111的连接，则照相机微型计算机205在步骤1711判断从步骤1708开始所计数的经过时间是否达到与预定时期(第一时期)A相对应的时间。如果从步骤1708开始所计数的经过时间达到了与预定时期A相对应的时间，则照相机微型计算机205经由步骤1707返回至步骤1708，以重新进行与镜头微型计算机111的连接确认通信。

如果从步骤1708开始所计数的经过时间未达到与预定时期A相对应的时间，则照相机微型计算机205进入步骤1712。在步骤1712，照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效以重新开始突发通信。然后，照相机微型计算机205返回至步骤1711，并且在从步骤1708开始所计数的经过时间达到与预定时期A相对应的时间时，经由步骤1707返回至步骤1708，以重新进行与镜头微型计算机111的连接确认通信。这样，当奇偶错误数量在N以上、并且小于M时，照相机微型计算机205根据预定时期A进行与镜头微型计算机111的连接确认通信。

如果在步骤1706，奇偶错误数量在M以上，则照相机微型计算机205在步骤1711暂时使请求发送信号RTS无效以暂停突发通信。然后，如步骤1708一样，照相机微型计算机205在步骤1714进行与镜头微型计算机111的连接确认通信。另外，照相机微型计算机205开始计数从连接确认通信开始的经过时间。

接着在步骤1715，照相机微型计算机205判断是否通过连接确认通信确认了与镜头微型计算机111的连接。如果没有确认与镜头微型计算机111的连接，则照相机微型计算机205在步骤1716切断用于可更换镜头100的供电。另外，在这种情况下，照相机微型计算机205恢复用于可更换镜头100的供电，以重新建立正常连接和正常通信。另一方面，如果在步骤1715确认了与镜头微型计算机111的连接，则照相机微型计算机205在步骤1717判断从步骤1714开始所计数的经过时间是否达到了与预定时期(第二时期)B相对应的时间。预定时期B短于预定时期A。如果从步骤1714开始所计数的经过时间达到了与预定时期B相对应的时间，则照相机微型计算机205经由步骤1713返回至步骤1714，以重新进行与镜头微型计算机111的连接确认通信。

在步骤1711，如果从步骤1714开始所计数的经过时间没有达到与预定时期B相对应的时间，则照相机微型计算机205进入步骤1718。在步骤1718，照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效以重新开始突发通信。然后，照相机微型计算机205返回至步骤1717，并且在从步骤1714开始所计数的经过时间达到了与预定时期B相对应的时间时，经由步骤1713返回至步骤1714，以重新进行与镜头微型计算机111的连接确认通信。这样，当奇偶错误数量在M以上时，照相机微型计算机205根据预定时期B进行与镜头微型计算机111的连接确认通信。

如上所述，在第一通信设置下，当奇偶错误数量在N以上、并且小于M时，照相机微型计算机205根据预定时期A，进行与镜头微型计算机111的连接确认通信。另一方面，当奇偶错误数量在M以上，则照相机微型计算机205根据短于预定时期A的预定时期B，进行与镜头微型计算机111的连接确认通信。也就是说，随着检测到通信错误的次数的增大，照相机微型计算机205缩短进行与镜头微型计算机111的连接确认通信所根据的时期，这样使得能够在尽可能地避免切断用于可更换镜头100的供电的同时完成突发通信。换句话说，照相机微型计算机205可以在无需使可更换镜头100从断电状态恢复的情况下重新开始与镜头微型计算机111的通信。

图18是示出当在第二通信设置下发生通信错误时，通过照相机微型计算机205所进行的错误处理的流程图。此外，图18示出当在将通信设置从第二通信设置切换成第一通信设置之后发生通信错误时，通过照相机微型计算机205所进行的处理。照相机微型计算机205根据作为计算机程序的上述通信控制程序，执行该处理。另外，在下面的说明中，照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效，并然后保持该有效以进行突发通信。另外，下面还说明用于检测奇偶错误为通信错误的情况。然而，通信错误可以是诸如成帧错误等的其他错误。

在步骤1800，照相机微型计算机205计算从镜头微型计算机111所接收到的镜头数据信号DLC的奇偶性。接着在步骤1801，照相机微型计算机205判断奇偶性的计算结果是否包括奇偶错误。如果计算结果不包括奇偶错误，则照相机微型计算机205进入步骤1816。在步骤1816，照相机微型计算机205判断是否完成了镜头数据信号DLC的全部帧(预定帧)的接收。如果完成了全部帧的接收，则照相机微型计算机205在步骤1817进入通信待机(空闲)状态。如果仍未完成全部帧的接收，则照相机微型计算机205返回至步骤1800。

另一方面，如果在步骤1801检测到了奇偶错误，则照相机微型计算机205在步骤1802判断当前通信设置是第一通信设置还是第二通信设置。如果当前通信设置是第二通信设置，则照相机微型计算机205进入步骤1803。在步骤1803，照相机微型计算机205计数奇偶错误数量，也就是说，照相机微型计算机205在每次检测到奇偶错误时使奇偶错误数量递增。

接着在步骤1804，照相机微型计算机205判断奇偶错误数量是否等于或者大于阈值N。如果奇偶错误数量小于阈值N，则照相机微型计算机205在步骤1805暂时使请求发送信号RTS无效以暂停突发通信。然后(在过去预定时间之后)，照相机微型计算机205在步骤1806使请求发送信号RTS有效以重新开始突发通信。具体地，照相机微型计算机205使得镜头微型计算机111从其暂停突发通信的暂停帧随后的重新开始帧开始，重新进行镜头数据信号DLC的发送。从而，在步骤1806，进行突发通信的重新开始。在用于重新开始突发通信的其他步骤，同样进行上述突发通信的重新开始。可以从开头开始重新开始突发通信。

如果在步骤1804，奇偶错误数量等于或者大于阈值N，则照相机微型计算机205进入步骤1807。在步骤1807，照相机微型计算机205暂时使请求发送信号RTS无效以暂停突发通信。然后，照相机微型计算机205在步骤1808保持请求发送信号RTS的无效预定时间(例如，10ms)，此后在步骤1809，将通信设置从第二通信设置切换成第一通信设置。同时，照相机微型计算机205在步骤1808指示镜头微型计算机111从第二通信设置切换成第一通信设置。然后，照相机微型计算机205进入步骤1810以使请求发送信号RTS有效以重新开始突发通信。

当在重新开始突发通信之后在步骤1801检测到奇偶错误时，照相机微型计算机205在步骤1802重新判断当前通信设置是第一通信设置还是第二通信设置。如果当前通信设置是第一通信设置，则照相机微型计算机205进入步骤1811。在步骤1811，照相机微型计算机205暂时使请求发送信号RTS无效以暂停突发通信。然后，在步骤1812，照相机微型计算机205进行与镜头微型计算机111的连接确认通信。这里所进行的连接确认通信，与在图17的步骤1708和1714所进行的相同。

接着，在步骤1813，照相机微型计算机205判断是否通过连接确认通信确认了与镜头微型计算机111的连接。如果没有确认与镜头微型计算机111的连接，则照相机微型计算机205在步骤1815切断用于可更换镜头100的供电。在这种情况下，照相机微型计算机205恢复用于可更换镜头100的供电，以重新建立正常连接和正常通信。另一方面，如果在步骤1813确认了与镜头微型计算机111的连接，在步骤1814，照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效以重新开始突发通信。

如上所述，当奇偶错误数量在N以上时，照相机微型计算机205将通信设置从第二通信设置切换成第一通信设置。从而，当在第二通信设置下频繁发生通信错误时，照相机微型计算机205可以在无需使用第二通信设置(也就是说，第二数据通信通道)的情况下，从镜头微型计算机111接收镜头数据信号DLC。

在本实施例中，在使用不支持异步串行通信、但是支持时钟同步串行通信的可更换镜头的情况下，照相机微型计算机205可以使用时钟同步串行通信与可更换镜头的镜头微型计算机进行通信。

此外，在本实施例中，可以在照相机主体200和可更换镜头100之间安装作为中间附件的扩展器。在这种情况下，即使从扩展器拆卸掉可更换镜头100，由于扩展器被安装至照相机主体200，因而照相机微型计算机205也不会识别可更换镜头100的拆卸。

因此，尽管照相机微型计算机205尝试使用异步串行通信与可更换镜头100(镜头微型计算机111)进行通信，但是该通信不会成功。在这种情况下，期望照相机微型计算机205使用时钟同步串行通信。

本实施例根据检测到通信错误的次数，切换通信设置以避免使用易错通信设置，这样使得能够在尽可能无需从初始状态恢复通信的情况下在短时间内完成突发通信。

接着说明用于更加快速地检测通信错误的错误处理。具体地，说明下面的摄像设备的实施例：该摄像设备的照相机控制器根据检测到通信错误的次数(频率)，改变向其添加奇偶位的帧。该照相机控制器在添加奇偶位时可以改变数据通信速度。

图19示出在第二通信设置下的突发通信期间发生通信错误时的信号波形。在图19所示的突发通信中，为了缩短有效通信时间，向每一帧都不添加奇偶位。照相机微型计算机205通过使用完成突发通信时所计算出的校验和，判断是否发生了通信错误。因此，即使在第二帧(图19中通过x表示)中发生了通信错误，也将突发通信进行到完成，并且在完成突发通信时响应于检测到通信错误，重新进行突发通信。使用第一通信设置的情况也是如此。然而，这一错误处理重复整个突发通信两次，这样在完成通信之前需要长的时间。

图20是示出在第二通信设置下发生了通信错误时，通过照相机微型计算机205所进行的错误处理的流程图。在该错误处理中，首先所检测的通信错误是校验和错误。然而，首先检测的通信错误可以是除校验和错误以外的其他错误。照相机微型计算机205根据作为计算机程序的通信控制程序，执行该处理。

照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效，并然后保持该有效以进行突发通信。在步骤(在图20中被缩写为S)2000，照相机微型计算机205判断是否完成了突发通信。如果仍未完成突发通信，则照相机微型计算机205进入步骤2001。

在步骤2001，照相机微型计算机205计算从镜头微型计算机111所接收到的第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2各自的校验和(CS)。照相机微型计算机205还计算每一帧中的数据D0～D7的校验和。

接着在步骤2002，照相机微型计算机205判断所计算出的校验和是否包括校验和错误。如果所计算出的校验和包括校验和错误，在步骤2003，照相机微型计算机205向第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2各自的帧添加奇偶位PA。此外，在步骤2004，照相机微型计算机205改变作为照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间的通信速度的通信比特率。具体地，照相机微型计算机205相对于改变之前提高通信比特率。在步骤2005，照相机微型计算机205以改变后(增大)的通信比特率开始突发通信。

此后，在步骤2006，照相机微型计算205通过使用添加给每一帧的奇偶位PA，判断在突发通信期间是否存在奇偶错误。如果检测到奇偶错误，则在步骤2009，照相机微型计算机205计数检测到奇偶错误的帧的数量(也就是说，检测到奇偶错误的次数)。以下将该帧的数量称为“奇偶错误帧数量”。然后，在步骤2010，照相机微型计算机205根据奇偶错误帧数量，选择在随后的突发通信中向其添加奇偶位PA的至少一个帧。例如，照相机微型计算机205以如下方式选择向其添加奇偶位PA的帧：当奇偶错误帧数量等于或者大于作为阈值的预定数量时，向全部帧添加奇偶位PA，并且当奇偶错误帧数量小于预定数量时，每隔两个帧添加奇偶位PA。这样，在本实施例中，照相机微型计算机205根据检测到通信错误的次数，改变向其添加奇偶位PA的帧。

在步骤2011，照相机微型计算机205判断是否完成了当前突发通信。如果仍未完成当前突发通信，则照相机微型计算机205返回至步骤2006。如果完成了当前突发通信，则照相机微型计算机205进入步骤2008。

另一方面，如果在步骤2006没有检测到奇偶错误，则照相机微型计算机205进入步骤2007，以判断是否完成了当前突发通信。如果仍未完成当前突发通信，则照相机微型计算机205返回至步骤2006。如果完成了当前突发通信，则照相机微型计算机205进入步骤2008。

在步骤2008，照相机微型计算机205向在随后的突发通信中所要发送的第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2添加奇偶位PA。在该步骤，经由步骤2010进入步骤2008的照相机微型计算机205，仅向在步骤2010所选择的帧添加奇偶位PA。然后，照相机微型计算机205返回至步骤2004。因此，在下一步骤2005，进行仅向选择的帧添加了奇偶位PA的第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2的随后的突发通信。

另一方面，从步骤2007进入步骤2008的照相机微型计算机205，终止向在随后的突发通信中所要发送的第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2添加奇偶位PA，并然后返回至步骤2004。在该步骤，照相机微型计算机205将在步骤2004用于随后的突发通信所改变的通信比特率，改变成它们的原始比特率。此外，照相机微型计算机205通过使用校验和来检测通信错误。

照相机微型计算机205重复上述处理，直到完成全部突发通信为止。

图21示出在上述错误处理中每一帧都包括在步骤2003所添加的奇偶位(奇偶性)PA的第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2。在步骤2003，照相机微型计算机205向第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2的所有帧添加奇偶位PA。

照相机微型计算机205以下面的通信比特率进行突发通信：

RATE A<RATE B

其中，RATE A表示添加奇偶位PA之前的通信比特率，并且RATE B表示添加奇偶位PA之后的通信比特率。

在该错误处理中，例如，如果在第二帧(图21中通过x所示)检测到通信错误(奇偶错误)，则照相机微型计算机205在第二帧中断突发通信。然后，照相机微型计算机205向所有帧添加奇偶位PA，并且快速重新开始突发通信。此后，响应于通过使用所添加的奇偶位检测到通信错误(奇偶错误)，照相机微型计算机205暂停突发通信，并然后快速重新开始突发通信。因此，在短时间内完成整个突发通信。

图22示出在图20所示的错误处理中，每一帧都包括在步骤2010所添加的奇偶位(奇偶性)PA的第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2。

在步骤2010，照相机微型计算机205向第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2的所有帧中的、离散选择的帧(例如，每隔两个帧)添加奇偶位PA。不是向所有帧、而是向这样离散选择的帧添加奇偶位PA，这样使得能够在无需提高通信速度的情况下缩短用于突发通信所需的时间。

如上所述，本实施例根据检测到通信错误的次数，改变向其添加奇偶位的帧，从而使得仅向所需数量的帧添加奇偶位。因此，本实施例使得能够在突发通信期间(也就是说，在中途)检测通信错误、并且能够缩短用于突发通信所需的时间。

尽管本实施例说明了第二通信设置下的突发通信中的错误处理，但是在第一通信设置下的通信中，也可以进行与本实施例的错误处理相同的错误处理。

实施例5

接着说明本发明的第五实施例(实施例5)。本实施例是下面的摄像设备的变形例：该摄像设备的照相机控制器根据检测到通信错误的次数(频率)，改变作为突发通信的数据通信的数据长度(突发长度)。

图23是示出在第二通信设置下发生了通信错误时，通过照相机微型计算机205所进行的错误处理的流程图。照相机微型计算机205根据作为计算机程序的通信控制程序执行该处理。在该错误处理中，首先检测的通信错误是校验和错误。然而，首先检测的通信错误可以是除校验和错误以外的其他错误。

图23中的步骤2000～2007、步骤2009和步骤2011，与实施例4的图20中的步骤2000～2007、步骤2009和步骤2011相同。

在步骤2301，照相机微型计算机205根据在步骤2009所计算出的奇偶错误帧数量，计算随后的突发通信的数据长度(突发长度)。例如，如果奇偶错误帧数量小于预定数量(阈值)，则照相机微型计算机205计算正常突发长度(如图19中的N所示)，而且，如果奇偶错误帧数量为预定数量(阈值)以上，则照相机微型计算机205计算短于正常突发长度的突发长度。这样，照相机微型计算机205根据检测到通信错误的次数，改变突发长度。

然后，在步骤2011判断为完成了当前突发通信的照相机微型计算机205，进入步骤2302。在步骤2302，照相机微型计算机205将在随后的突发通信中所要发送的第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2的突发长度设置(改变)成在步骤2301所计算出的突发长度。此外，在步骤2303，照相机微型计算机205终止奇偶位的添加，并然后返回至步骤2004。从而，在下一步骤2005，进行突发长度被改变的随后突发通信。

另一方面，在步骤2007判断为完成了当前突发通信、并且进入步骤2303的照相机微型计算机205，终止向在随后突发通信中所要发送的第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2添加奇偶位。然后，照相机微型计算机205返回至步骤2004。照相机微型计算机205将在步骤2004所改变的通信比特率改变成它们的原始通信比特率。

照相机微型计算机205重复上述处理，直到完成整个突发通信为止。

图24示出在图23所示的错误处理中，在步骤2301和2302改变了其突发长度的第一镜头数据信号DLC和第二镜头数据信号DLC2。图24示出一个突发通信的突发长度被改变成短于正常突发长度的例子，其中，改变后的突发长度为“3”。

在该错误处理中，例如，如果在第二帧(图24中通过x所示)中检测到通信错误(奇偶错误)，则照相机微型计算机205在第二帧中断突发通信。然后，如图21所示，照相机微型计算机205向所有帧添加奇偶位PA，并且快速重新开始突发通信。此后，当奇偶错误帧数量变得等于或者大于预定数量时，照相机微型计算机205在不添加奇偶位的情况下，缩短随后的突发通信的突发长度。也就是说，在向每一帧都不添加奇偶位的情况下缩短一个突发通信的突发长度、并且以短的间隔重复突发通信，这样使得能够快速检测校验和错误。因此，在短时间内完成整个突发通信。

当在随后突发通信中没有检测到通信错误时，可以将突发长度改变成长于改变后的突发长度，例如，改变成正常突发长度。

本实施例根据检测到通信错误的次数，改变突发长度以使得更容易检测到通信错误，这样使得能够缩短用于突发通信所需的时间。

尽管本实施例说明了第二通信设置下的突发通信的错误处理，但是在第一通信设置下的通信中也可以进行与本实施例的错误处理相同的错误处理。

实施例6

接着说明本发明的第六实施例(实施例6)。为了通过异步串行通信正确进行数据通信，必须将发送数据输出定时和接收数据采样定时之间的相位关系限制在预定允许范围内。然而，该相位关系根据在摄像设备和附件设备中分别所生成的时钟信号的稳定性而移位。因此，为了防止所接收到的数据在通信期间不能被正确采样，限制一个通信中的可通信数据量(帧数量)。当进行大量数据通信时，需要进行该通信多次，这导致有效通信速率降低。因此，在设置波特率之后，检测每一帧的时间长度，并且根据该时间长度更新波特率，这样可以校正发送数据输出定时和接收数据采样定时之间的相位关系的移位。

然而，即使增大一个通信中的最大可通信数据量，对一个帧中可发送的数据大小的限制，导致必须增大帧数量以增大通信数据量。在这种情况下，插入用于调整发送数据输出定时和接收数据采样定时之间的相位关系的位，这导致有效通信速率的降低。

因此，本实施例进行能够在增大通信数据量的同时提高有效通信速率的通信处理(通信控制)。

本实施例是下面的摄像设备的实施例：该摄像设备接收来自附件设备的包括至少一个帧的镜头数据，并且向附件设备发送包括至少一个帧的照相机数据。镜头数据和照相机数据均包括起始字段、数据字段和结束字段。摄像设备中的照相机控制器根据摄像设备的个体信息和附件设备的个体信息，至少改变数据字段的结构(以下称为“数据字段结构”)。不仅可以改变数据字段结构，而且还可以改变结束字段的结构(以下称为“结束字段结构”)。

摄像设备和附件设备各自的个体信息包括与在该设备中所生成的时钟信号的稳定性有关的信息、以及与该设备的温度有关的信息。此外，个体信息包括与该设备所支持的波特率有关的信息。

改变数据字段结构(或者结束字段结构)包括例如改变该字段的数据长度(位数)。期望改变数据字段结构，从而使得发送数据输出定时和接收数据采样定时之间的相位关系在预定允许范围内。

如图4A和12A所示，由于发送数据输出定时和接收数据采样定时之间的相位关系必须在预定允许范围内，因而通常通过8位定义一个帧中的数据字段。如上所述，该相位关系根据分别在照相机主体200和可更换镜头100中所生成的时钟信号的稳定性(以下将其每一个称为“时钟稳定性”)而移位。然而，作为照相机主体200和可更换镜头100，可以组合使用各种类型的照相机主体和可更换镜头，并且存在下面的一些组合：即使当增大数据字段的位数，相位关系也在预定允许范围内。众所周知，时钟稳定性因温度的影响而变化。在下面的说明中，说明用于通过改变数据字段结构来提高有效通信速率的方法。

在本实施例中，照相机主体200和可更换镜头100具有例如与图2所示的相同的结构。也就是说，照相机主体200和可更换镜头100分别具有时钟生成器212和144、波特率生成器211和140。照相机微型计算机205和镜头微型计算机111分别包括照相机错误检测器2051和镜头错误检测器1091。

图25A示出当在实施例1所述的第一通信设置下扩展每一数据信号的一个帧中的数据字段时的镜头数据信号DLC和照相机数据信号DCL的波形。镜头数据信号DLC和照相机数据信号DCL各自的一个帧包括起始字段、扩展数据字段和结束字段。本实施例中的扩展数据字段由从第二位到第十三位的12位的数据构成。以从最高数据位D11开始依次继续数据位D10、D9、D8、D7、D6、D5、D4、D2和D1、并且以最低数据位D0结束的高位在前格式，排列数据位。起始位和结束字段与实施例1所述的相同。

尽管本实施例说明了由12位构成数据字段的情况，但是这仅是例子，并且可以由任意其它数量的位构成数据字段，只要照相机微型计算机205和镜头微型计算机111的发送数据输出定时和接收数据采样定时之间的相位关系在预定允许范围内即可。另外，镜头数据信号DLC和照相机数据信号DCL的数据字段中的位数可以相互不同。

图25B示出在实施例1所述的非BUSY添加模式下连续通信镜头数据信号DLC和照相机数据信号DCL各自的两个帧时的信号波形，其中，每一帧都与图25A所示的相同。

在开始该通信之前，照相机微型计算机205通过图4A所示的一个帧的照相机数据信号DCL，向镜头微型计算机111通知所要发送的照相机数据信号DCL的数据大小信息(在该说明中为2个帧)。此外，照相机微型计算机205将包括数据字段结构的帧结构(稍后说明)通知给镜头微型计算机111。

当发生用于开始与镜头微型计算机111的通信的事件时，照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效。此后，在不必在每一帧都使请求发送信号RTS无效的非BUSY添加模式下，照相机微型计算机205在进行与镜头微型计算机111的连续数据通信的同时，保持请求发送信号RTS的有效。

响应于通过请求发送信号RTS的有效检测到发送请求，镜头微型计算机111进行用于生成要发送给照相机微型计算机205的镜头数据信号DLC的处理。然后，在完成用于发送镜头数据信号DLC的准备之后，镜头微型计算机111通过第一数据通信通道，开始将镜头数据信号DLC的第一帧DL1发送给照相机微型计算机205。

发送了镜头数据信号DLC的第一帧的数据帧的镜头微型计算机111，重新检查请求发送信号RTS。如果请求发送信号RTS有效，则镜头微型计算机111在完成了发送的第一帧之后，将镜头数据信号DLC的第二帧DL2发送给照相机微型计算机205。然后，如果完成了数据大小信息所表示的两个帧的发送，则照相机微型计算机205使请求发送信号RTS无效，从而停止镜头数据信号DLC的发送。

本实施例的图25B所示的数据字段结构，相当于24位(3字节)数据量的、图12A所示的数据字段结构。然而，图12A所示的数据字段结构需要三个帧来发送这24位数据，并且另一方面，图25B所示的数据字段结构需要两个帧来发送这24位数据。因此，与图12A的情况相比，本实施例使得能够减少插入在照相机数据信号DCL和镜头数据信号DLC中的起始位ST和终止位SP的数量，这样提高有效通信速率。

图26是示出在本实施例中通过照相机微型计算机205所进行的通信处理的流程图。照相机微型计算机205根据作为计算机程序的通信控制程序，执行该处理。

在步骤(在图26中被缩写为S)2601，照相机微型计算机205进行与镜头微型计算机111的通信，以从镜头微型计算机111获取镜头ID作为与可更换镜头100的种类有关的信息。照相机微型计算机205还从镜头微型计算机111获取与由时钟生成器144所生成的时钟信号的稳定性有关的信息。以下将该与稳定性有关的信息称为“镜头时钟稳定性”。此外，照相机微型计算机205从镜头微型计算机111获取与通过设置在可更换镜头100中的温度传感器(未示出)所检测到的温度有关的信息。以下将该与温度有关的信息称为“镜头温度”。另外，照相机微型计算机205从镜头微型计算机111获取与可更换镜头100所支持的波特率范围有关的信息。以下将该与波特率范围有关的信息称为“镜头波特率范围”。在可更换镜头100的个体信息中，都包括这些镜头ID、镜头时钟稳定性、镜头温度和镜头波特率范围。以下将个体信息称为“镜头信息”。

照相机微型计算机205利用他们之间预定的初始格式，进行用于从镜头微型计算机111获取镜头信息的通信。该通信中的波特率是在它们之间预先定义的初始波特率。镜头ID被存储在设置在可更换镜头100中的RAM(未示出)中。照相机微型计算机205能够根据镜头ID，判断所安装的可更换镜头100支持哪些功能。

接着在步骤2602，照相机微型计算机205获取作为表示照相机主体200的性能的个体信息的照相机信息。照相机信息包括与通过时钟生成器212所生成的时钟信号的稳定性有关的信息和与通过设置在照相机主体200中的温度传感器(未示出)所检测到的温度有关的信息。以下将与稳定性有关的信息称为“照相机时钟稳定性”，并且以下将与温度有关的信息称为“照相机温度”。照相机信息还包括与照相机主体200所支持的波特率范围有关的信息。以下将与波特率范围有关的信息称为“照相机波特率范围”。

接着在步骤2603，照相机微型计算机205根据在步骤2601所获取的镜头信息和在步骤2602所获取的照相机信息，设置所要使用的波特率。如上所述，镜头信息包括镜头波特率范围，并且照相机信息包括照相机波特率范围。在镜头波特率范围和照相机波特率范围两者中都包括的波特率范围内，照相机微型计算机205设置适于数据类型以及照相机主体200的操作模式等的波特率。照相机微型计算机205将所设置的波特率通知给镜头微型计算机111。然后，照相机微型计算机205将所设置的波特率通知给波特率生成器211，以将波特率生成器211的波特率设置值改变成所设置的波特率。

接着在步骤2604，照相机微型计算机205检查镜头信息中所包括的镜头时钟稳定性和照相机信息中所包括的照相机时钟稳定性。如果镜头时钟稳定性和照相机时钟稳定性低于预定水平，则照相机微型计算机205进入步骤2606。如果镜头时钟稳定性和照相机时钟稳定性高于(或者等于)预定水平，则照相机微型计算机205进入步骤2605。

在步骤2605，照相机微型计算机205检查镜头信息中所包括的镜头温度和照相机信息中所包括的照相机温度。如果镜头温度和照相机温度在允许温度范围外，则照相机微型计算机205进入步骤2606。如果镜头温度和照相机温度在允许温度范围内，则照相机微型计算机205判断为满足温度条件，并且进入步骤2607。在该步骤，根据需要来使用镜头温度。也就是说，可以仅使用照相机温度。

在步骤2606，照相机微型计算机205将作为图4A所示的帧结构的初始帧结构，设置为上述作为一个帧的结构的帧结构。这是因为：当镜头时钟稳定性和照相机时钟稳定性低于预定水平(在它们的允许范围外)时，不能扩展数据字段。然后，照相机微型计算机205进入步骤2608。

在步骤2607，照相机微型计算机205将帧结构改变成作为图25A所示的帧结构的扩展帧结构。这是因为镜头时钟稳定性和照相机时钟稳定性在允许范围内、并且满足温度条件，因而可以扩展数据字段。

如上所述，可以任意设置数据字段的位数，只要照相机微型计算机205和镜头微型计算机111的发送数据输出定时和接收数据采样定时之间的相位关系在预定允许范围即可。

然后，照相机微型计算机205进入步骤2608。在由于数据字段扩展而改变了结束字段结构的情况下，照相机微型计算机205也改变结束字段结构。

在步骤2608，照相机微型计算机205将在步骤2606或者步骤2607所设置的帧结构通知给镜头微型计算机111。所通知的帧结构不仅包括数据字段的位数，而且还包括结束字段结构。当进行突发通信时，所通知的帧结构包括通过突发通信所通信的帧数量。

接着在步骤2609，照相机微型计算机205使请求发送信号RTS有效以使得镜头微型计算机111开始发送镜头数据信号DLC，并且响应于接收到镜头数据信号DLC，照相机微型计算机205向镜头微型计算机111发送照相机数据信号DCL。在步骤2609所发送和接收的镜头数据信号DLC和照相机数据信号DCL的帧结构，是在步骤2606或者步骤2607所设置的帧结构。步骤2609以后的通信，如参考图12A或者图25B所述。

本实施例根据照相机主体200和可更换镜头100各自的个体信息，设置适当的数据字段结构，这使得能够提高异步串行通信的有效通信速率。

实施例7

接着说明本发明的第七实施例(实施例7)。

本实施例是设置适于异步串行通信中的通信错误的数据字段结构的实施例6的变形例。本实施例是下面的摄像设备的一个实施例：该摄像设备的照相机控制器具有用于检测来自附件设备的镜头数据中的通信错误的功能，并且响应于通信错误，改变数据字段结构。

本实施例说明下面的情况：作为通信错误的例子，在奇偶位PA和数据字段中的数据的奇偶性之间存在不一致。然而，通信错误不局限于此，并且包括不能正确检测终止位SP的情况和安装座300处的连接由于从照相机主体200突然拆卸可更换镜头100而断开的情况。

在照相机微型计算机205中，如下检测通信错误。图2所示的照相机错误检测器2051检测到通信错误的发生，并且将与此有关的信息(以下称为“通信错误信息”)通知给照相机通信控制器2052。通信错误信息包括上述的通信错误内容(在奇偶位PA和数据的奇偶性之间存在不一致)。

图27是示出在本实施例中通过照相机微型计算机205所进行的通信处理的流程图。照相机微型计算机205根据作为计算机程序的通信控制程序，执行该处理。

步骤2601～2609的处理，与实施例6所述的图26中的步骤2601～2609相同。

从步骤2609进入步骤2701的照相机微型计算机205，判断是否完成了在步骤2609所开始的通信。照相机微型计算机205将通信的帧数量预先修改成来自镜头微型计算机111的数据大小信息。照相机微型计算机205(和镜头微型计算机111)计数已发送的帧数量，并且当计数值达到作为数据大小信息的帧数量时，判断为完成通信。如果完成了通信，则照相机微型计算机205进入步骤2702。

在步骤2702，照相机微型计算机205判断是否通过照相机错误检测器2051检测到了通信错误。如果没有检测到通信错误，则照相机微型计算机205直接结束该处理。如果检测到了通信错误，则照相机微型计算机205进入步骤2703。

在步骤2703，照相机微型计算机205检查数据字段的位数是否根据在步骤2608所设置的扩展帧结构而改变。

如果数据字段的位数没有改变(也就是说，帧结构是初始帧结构)，则照相机微型计算机205进入步骤2704。如果数据字段的位数改变，则照相机微型计算机205进入步骤2705。

在步骤2704，照相机微型计算机205将波特率设置值改变成慢于在发生通信错误时所设置的波特率的波特率。然后，照相机微型计算机205返回至步骤2603以重复上述处理。

另一方面，在步骤2705，照相机微型计算机205使得数据字段的位数恢复成初始帧结构的数据字段的位数。如果结束字段结构改变，则照相机微型计算机205使得结束字段的位数恢复成初始帧结构的结束字段的位数。然而，照相机微型计算机205可以在无需使得帧结构恢复成初始帧结构的情况下，将数据字段的位数减少成小于在发生通信错误时所设置的数量。

然后，照相机微型计算机205返回至步骤2608以将在步骤2705所恢复的帧结构通知给镜头微型计算机111。此后，照相机微型计算机205进入步骤2609以重新进行该通信。然而，由于从照相机主体200拆卸掉可更换镜头100，因而发生了通信错误，在将可更换镜头100安装至照相机主体200之后，照相机微型计算机205从步骤2601开始该处理。

当发生通信错误时，本实施例设置适当帧结构和使得波特率，这使得能够降低通信错误的重新发生。例如，在因照相机主体200或者可更换镜头100的年久劣化而导致时钟稳定性变得比预期低的情况下，可以降低通信错误的重新发生。

上述各实施例使得摄像设备和附件设备能够共享通信错误信息。此外，上述各实施例在发生通信错误之后快速清空摄像设备和附件设备中的缓冲器，这样使得能够在短时间内重新开始通信和摄像。

其他实施例

还可以通过读出并执行记录在存储介质(还可被更全面地称为“非暂时性计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指示(例如，一个以上的程序)以进行一个以上的上述实施例的功能的、并且/或者包括用于进行一个以上的上述实施例的功能的电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或设备的计算机、以及通过下面的方法来实现本发明，其中，通过系统或设备的计算机例如从存储介质读出并执行计算机可执行指示以进行一个以上的上述实施例的功能、以及/或者通过控制一个以上的电路以进行一个以上的上述实施例的功能来进行该方法。计算机可以包含一个以上的处理单元(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))，并且可以包括分离的计算机或者分离的计算机处理器的网络以读出和执行计算机可执行指示。可以通过例如网络或者存储介质将计算机可执行指示提供给计算机。存储介质可以包括例如一个以上的硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(诸如紧凑型光盘(CD)、数字多功能光盘(DVD)或蓝光光盘(BD)^TM等)、闪存存储器装置和存储卡等。

尽管参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (19)

1.一种附件设备，其能够以可拆卸的方式安装至摄像设备，所述附件设备包括：

附件通信器，用于在与所述摄像设备之间提供如下三个通道，即，用于从所述摄像设备向所述附件设备提供通知的通知通道，用于从所述附件设备向所述摄像设备发送附件数据的第一数据通信通道，以及用于从所述摄像设备向所述附件设备发送照相机数据的第二数据通信通道；以及

附件控制器，用于(a)响应于通过所述通知通道从所述摄像设备接收到作为所述通知的发送请求，通过所述第一数据通信通道将所述附件数据发送给所述摄像设备，以及(b)接收通过所述第二数据通信通道从所述摄像设备所发送的照相机数据，

其特征在于，

所述附件通信器包括被配置成存储要发送给所述摄像设备的附件数据的附件数据缓冲器，

所述附件控制器具有用于检测从所述摄像设备所接收到的照相机数据中的照相机通信错误的功能，并且被配置成当检测到所述照相机通信错误时，向所述摄像设备发送附件错误信息，并且删除存储在所述附件数据缓冲器中的附件数据。

2.根据权利要求1所述的附件设备，其中，所述附件控制器被配置成通过反转所述附件数据的特定位，生成所述附件错误信息。

3.根据权利要求1所述的附件设备，其中，所述照相机通信错误是奇偶错误或者成帧错误。

4.根据权利要求1所述的附件设备，其中，所述特定位是奇偶位或者终止位。

5.根据权利要求1所述的附件设备，其中，所述附件控制器被配置成：当检测到所述照相机通信错误时，(a)在通过所述通知通道从所述摄像设备接收到作为所述通知的错误检测通知时，停止向所述摄像设备发送所述附件错误信息，以及(b)在没有接收到所述错误检测通知时，将所述附件错误信息发送给所述摄像设备。

6.根据权利要求5所述的附件设备，其中，所述附件控制器被配置成：当检测到所述照相机通信错误时，不管是否从所述摄像设备接收到所述错误检测通知，都删除存储在所述附件数据缓冲器中的附件数据。

7.根据权利要求1所述的附件设备，其中，所述附件控制器被配置成通过所述通知通道上的信号水平从第一水平到第二水平的切换来接收所述通知。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的附件设备，其中，所述附件控制器被配置成：(a)在开始发送所述附件数据之前，将要发送给所述摄像设备的全部所述附件数据存储至所述附件数据缓冲器，以及(b)响应于从所述摄像设备接收到作为所述通知的发送请求，通过所述第一数据通信通道将存储在所述附件数据缓冲器中的附件数据发送给所述摄像设备。

9.一种摄像设备，附件设备能够以可拆卸的方式安装至所述摄像设备，所述摄像设备包括：

照相机通信器，用于在与所述附件设备之间提供如下三个通道，即，用于从所述摄像设备向所述附件设备提供通知的通知通道，用于将附件数据从所述附件设备发送给所述摄像设备的第一数据通信通道，以及用于将照相机数据从所述摄像设备发送给所述附件设备的第二数据通信通道；以及

照相机控制器，用于(a)通过所述通知通道将作为所述通知的发送请求提供给所述附件设备，以使得所述附件设备通过所述第一数据通信通道发送所述附件数据，以及(b)通过所述第二数据通信通道将所述照相机数据发送给所述附件设备，

其特征在于：

所述照相机通信器包括被配置成存储要发送给所述附件设备的照相机数据的照相机数据缓冲器，

所述照相机控制器具有用于检测从所述附件设备所接收到的附件数据中的附件通信错误的功能，并且被配置成当检测到所述附件通信错误时，向所述附件设备发送照相机错误信息，并且删除存储在所述照相机数据缓冲器中的照相机数据。

10.根据权利要求9所述的摄像设备，其中，所述照相机控制器被配置成通过反转所述照相机数据的特定位，生成所述照相机错误信息。

11.根据权利要求9所述的摄像设备，其中，所述附件通信错误是奇偶错误或者成帧错误。

12.根据权利要求9所述的摄像设备，其中，所述特定位是奇偶位或者终止位。

13.根据权利要求9所述的摄像设备，其中，所述照相机控制器被配置成：当检测到所述附件通信错误时，向所述附件设备发送所述照相机错误信息，并且通过所述通知通道向所述附件设备提供作为所述通知的错误检测通知。

14.根据权利要求13所述的摄像设备，其中，所述照相机控制器被配置成：当检测到所述附件通信错误时，不管是否向所述附件设备提供所述错误检测通知，都删除存储在所述照相机数据缓冲器中的照相机数据。

15.根据权利要求9所述的摄像设备，其中，所述照相机控制器被配置成通过将所述通知通道上的信号水平从第一水平切换成第二水平来提供所述通知。

16.根据权利要求9～15中任一项所述的摄像设备，其中，所述照相机控制器被配置成(a)在开始发送所述照相机数据之前，将要发送给所述附件设备的全部所述照相机数据存储至所述照相机数据缓冲器；(b)向所述附件设备提供发送请求，以使得所述附件设备通过所述第一数据通信通道发送所述附件数据；以及(c)通过所述第二数据通信通道将存储在所述照相机数据缓冲器中的照相机数据发送给所述附件设备。

17.一种摄像系统，其包括摄像设备和能够以可拆卸的方式安装至所述摄像设备的附件设备，其中，

所述摄像设备和所述附件设备分别包括：

照相机通信器和附件通信器，用于提供如下三个通道，即，用于从所述摄像设备向所述附件设备提供通知的通知通道，用于从所述附件设备向所述摄像设备发送附件数据的第一数据通信通道，以及用于从所述摄像设备向所述附件设备发送照相机数据的第二数据通信通道；以及

照相机控制器和附件控制器，其中，所述照相机控制器被配置成通过所述通知通道向所述附件控制器提供作为所述通知的发送请求，所述附件控制器被配置成响应于接收到所述发送请求，通过所述第一数据通信通道将所述附件数据发送给所述照相机控制器，所述照相机控制器被配置成通过所述第二数据通信通道将所述照相机数据发送给所述附件设备，

其特征在于：

所述照相机通信器包括被配置成存储要发送给所述附件设备的照相机数据的照相机数据缓冲器，

所述附件通信器包括被配置成存储要发送给所述摄像设备的附件数据的附件数据缓冲器，

所述照相机控制器具有用于检测从所述附件设备所接收到的附件数据中的附件通信错误的功能，并且被配置成当检测到所述附件数据中的附件通信错误时，向所述附件设备发送照相机错误信息，并且删除存储在所述照相机数据缓冲器中的照相机数据，以及

所述附件控制器具有用于检测从所述摄像设备所接收到的照相机数据中的照相机通信错误的功能，并且被配置成当检测到所述照相机通信错误时，向所述摄像设备发送附件错误信息，并且删除存储在所述附件数据缓冲器中的附件数据。

18.一种用于控制附件设备的控制方法，其中，所述附件设备能够以可拆卸的方式安装至摄像设备，所述附件设备被配置成在与所述摄像设备之间提供如下三个通道，即，用于从所述摄像设备向所述附件设备提供通知的通知通道，用于从所述附件设备向所述摄像设备发送附件数据的第一数据通信通道，以及用于从所述摄像设备向所述附件设备发送照相机数据的第二数据通信通道，所述控制方法的特征在于包括以下步骤；

使所述附件设备在通过所述通知通道从所述摄像设备接收到作为所述通知的发送请求时，通过所述第一数据通信通道将所述附件数据发送给所述摄像设备；

使所述附件设备接收通过所述第二数据通信通道从所述摄像设备所发送的照相机数据；以及

使所述附件设备在从所述摄像设备所接收到的照相机数据中检测到照相机通信错误时，(a)向所述摄像设备发送附件错误信息，以及(b)删除存储在附件数据缓冲器中的附件数据，其中，将要发送给所述摄像设备的附件数据存储在所述附件数据缓冲器中。

19.一种用于控制摄像设备的控制方法，其中，附件设备能够以可拆卸的方式安装至所述摄像设备，所述摄像设备被配置成在与所述附件设备之间提供如下三个通道，即，用于从所述摄像设备向所述附件设备提供通知的通知通道，用于将附件数据从所述附件设备发送给所述摄像设备的第一数据通信通道，以及用于将照相机数据从所述摄像设备发送给所述附件设备的第二数据通信通道，所述控制方法的特征在于包括以下步骤：

使所述摄像设备通过所述通知通道将作为所述通知的发送请求提供给所述附件设备，以使得所述附件设备通过所述第一数据通信通道将所述附件数据发送给所述摄像设备；

使所述摄像设备通过所述第二数据通信通道将所述照相机数据发送给所述附件设备；以及

使所述摄像设备在从所述附件设备所接收到的附件数据中检测到附件通信错误时，(a)向所述附件设备发送照相机错误信息，以及(b)删除存储在照相机数据缓冲器中的照相机数据，其中，将要发送给所述附件设备的照相机数据存储在所述照相机数据缓冲器中。