CN107269738B - 一种汽车电子机械制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车制动领域，具体的说是一种汽车电子机械制动系统，包括移动底盘1和执行装置2，其特征在于：所述的移动底盘1包括支撑装置和平行轨道两部分，主要起到承载和约束装置运行方向的功能；所述的执行装置2包括传动部分和制动部分，与底座1上表面进行固连；本发明具有结构简单、制动效果好、自动化程度高等特点，能实现精确制动和节能减排的功能。

Description

一种汽车电子机械制动系统
技术领域
本发明涉及汽车制动领域，具体的说是一种汽车电子机械制动系统。
背景技术
汽车制动系统的优劣是衡量汽车综合性能的一项重要指标，其与汽车的安全性和易用性直接相关，现有的制动方式主要有纯液力制动和电液复合制动两种，由于这两种制动系统均面临控制精度较低和易污染泄漏的问题，所以不利于顺应当今汽车智能化、车载网络技术和节能减排发展的潮流。
目前，较为先进的制动系统为电子机械制动系统，然而，由于研究的进程不够深入，大多数的电子机械制动系统具有结构冗杂、稳定性低和兼容性差等问题，这严重制约了新型制动系统的进步和发展。因此，根据现有汽车制动系统的不足之处，迫切需要一种结构简单、稳定性高和兼容性强的制动系统，即一种汽车电子机械制动系统，能实现能实现精确制动和节能减排的功能。
发明内容
为弥补现有技术的不足，本发明提供了一种汽车电子机械制动系统，实现了电子机械技术在汽车制动系统中的推广及运用。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车电子机械制动系统，包括移动底盘和执行装置，其特征在于：所述的移动底盘包括支撑装置和平行轨道两部分，主要起到承载和约束装置运行方向的功能；所述的执行装置包括传动部分和制动部分，与底盘1上表面进行固连。
所述的底盘包括支撑板、制动盘槽、两根导轨、工作台、四个滑块，所述的支撑板固定于系统主体的底端，所述的制动盘槽位于支撑板一侧；所述的两根导轨位于支撑板另一侧，且两根导轨并列平行布置；所述的四个滑块平均安装在两根导轨上；所述的工作台与四个滑块上方相固连。
所述的执行装置包括电机，齿轮减速器、支撑架、支撑座、丝杠、制动盘、两个轴承座、旋转轴、制动钳、制动条、丝杠螺母I、制动块、丝杠螺母II、四根定位螺栓和联轴器，所述的电机与齿轮减速器进行螺栓连接；所述的支撑架与齿轮减速器垂直固连，支撑架与工作台进行固连；所述的联轴器连接齿轮减速器和丝杠；所述的支撑座与工作台上方相固连，丝杠从支撑座轴孔中穿过；所述的丝杠螺母I与丝杠螺母II相固连，分别与丝杠进行螺栓连接；所述的制动块位于丝杠螺母I末端，并与丝杠螺母I进行焊接；所述的制动钳一端通过四根定位螺栓与支撑座进行固连，另一端与制动块处于同一水平线上；所述的制动条与制动钳末端与制动块正对方向进行焊接；所述的两个轴承座固定于支撑板上，且两个轴承座对称分布在制动盘槽两端；所述的旋转轴与两个轴承座进行销钉连接；所述的制动盘与旋转轴相固连，制动盘位于制动块和制动条之间。
本发明的有益效果是：
(1).一种汽车电子机械制动系统，通过电机带动齿轮减速器加滚珠丝杠副机构，解决了传统液力制动泄漏污染的问题。
(2).一种汽车电子机械制动系统，独立的制动算法，使制动系统和汽车ECU相结合，推进了汽车智能化的进程。
(3).一种汽车电子机械制动系统，结构紧凑，拆装方便，兼容性好，本系统利于推广。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是底盘立体结构示意图；
图3是执行装置立体结构示意图；
图中：1.底盘1，2.执行装置，101.支撑板，1011.制动盘槽，102.导轨，103.工作台，104.滑块，201.电机，202.齿轮减速器，203.支撑架，204.支撑座，205.丝杠，206.制动盘，207.轴承座，208.旋转轴，209.制动钳，2091.制动条，210.丝杠螺母I，2101.制动块，211.丝杠螺母II，212.定位螺栓，213.联轴器。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明一种汽车电子机械制动系统，包括移动底盘1和执行装置2，其特征在于：所述的移动底盘1包括支撑装置和平行轨道两部分，主要起到承载和约束装置运行方向的功能；所述的执行装置2包括传动部分和制动部分，与底盘1上表面进行固连。
如图2所示，所述的底盘1包括支撑板101、制动盘槽1011、两根导轨102、工作台103、四个滑块104，所述的支撑板101固定于系统主体的底端，所述的制动盘槽1011位于支撑板101一侧；所述的两根导轨102位于支撑板101另一侧，且两根导轨102并列平行布置；所述的四个滑块104平均安装在两根导轨102上；所述的工作台103与四个滑块104上方相固连。
如图3所示，所述的执行装置2包括电机201，齿轮减速器202、支撑架203、支撑座204、丝杠205、制动盘206、两个轴承座207、旋转轴208、制动钳209、制动条2091、丝杠螺母I210、制动块2101、丝杠螺母II211、四根定位螺栓212和联轴器213，所述的电机201与齿轮减速器202进行螺栓连接；所述的支撑架203与齿轮减速器202垂直固连，支撑架203与工作台103进行固连；所述的联轴器213连接齿轮减速器202和丝杠205；所述的支撑座204与工作台103上方相固连，丝杠205从支撑座204轴孔中穿过；所述的丝杠螺母I210与丝杠螺母II211相固连，分别与丝杠205进行螺栓连接；所述的制动块2101位于丝杠螺母I210末端，并与丝杠螺母I进行焊接；所述的制动钳209一端通过四根定位螺栓212与支撑座204进行固连，另一端与制动块2101处于同一水平线上；所述的制动条2091与制动钳209末端与制动块2101正对方向进行焊接；所述的两个轴承座207固定于支撑板101上，且两个轴承座207对称分布在制动盘槽1011两端；所述的旋转轴208与两个轴承座207进行销钉连接；所述的制动盘206与旋转轴208相固连，制动盘位于制动块2101和制动条2091之间。
工作时，启动电源，控制系统放出控制信号，电机带动齿轮减速器中锥齿轮减速器进行变向减速増矩，通过联轴器将动力传递到丝杠，从而带动丝杠螺母I和丝杠螺母II前进，丝杠螺母I上的制动块与制动盘相连形成一级制动，制动盘通过给制动块的反向作用力，工作台上整体沿滑轨向后移动，从而使制动钳209向后移动，最终制动钳上的制动条与制动盘另一侧接触形成二级制动，当取消制动时，电机反向旋转运动。从而完成所述的一种汽车电子机械制动系统的工作流程。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种汽车电子机械制动系统，包括移动底盘(1)和执行装置(2)，其特征在于：所述的移动底盘(1)包括支撑装置和平行轨道两部分，主要起到承载和约束装置运行方向的功能；所述的执行装置(2)包括传动部分和制动部分，与底盘(1)上表面进行固连；其中：
所述的底盘(1)包括支撑板(101)、制动盘槽(1011)、两根导轨(102)、工作台(103)、四个滑块(104)，所述的支撑板(101)固定于系统主体的底端，所述的制动盘槽(1011)位于支撑板(101)一侧；所述的两根导轨(102)位于支撑板(101)另一侧，且两根导轨(102)并列平行布置；所述的四个滑块(104)平均安装在两根导轨(102)上；所述的工作台(103)与四个滑块(104)上方相固连；
所述的执行装置(2)包括电机(201)，齿轮减速器(202)、支撑架(203)、支撑座(204)、丝杠(205)、制动盘(206)、两个轴承座(207)、旋转轴(208)、制动钳(209)、制动条(2091)、丝杠螺母I(210)、制动块(2101)、丝杠螺母II(211)、四根定位螺栓(212)和联轴器(213)；所述的支撑架(203)与齿轮减速器(202)垂直固连，支撑架(203)与工作台(103)进行固连；所述的联轴器(213)连接齿轮减速器(202)和丝杠(205)；所述的支撑座(204)与工作台(103)上方相固连，丝杠(205)从支撑座(204)轴孔中穿过；所述的丝杠螺母I(210)与丝杠螺母II(211)相固连，分别与丝杠(205)进行螺栓连接；所述的制动块(2101)位于丝杠螺母I(210)末端，并与丝杠螺母I进行焊接；所述的制动钳(209)一端通过四根定位螺栓(212)与支撑座(204)进行固连，另一端与制动块(2101)处于同一水平线上；所述的制动条(2091)与制动钳(209)末端与制动块(2101)正对方向进行焊接；所述的两个轴承座(207)固定于支撑板(101)上，且两个轴承座(207)对称分布在制动盘槽(1011)两端；所述的制动盘(206)与旋转轴(208)相固连，制动盘位于制动块(2101)和制动条(2091)之间。
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