CN107265159B

CN107265159B - 一种薄膜卷上料装置

Info

Publication number: CN107265159B
Application number: CN201710530785.7A
Authority: CN
Inventors: 张明强
Original assignee: ZHEJIANG HONGFENG WARP&WEFT KNITTING Co Ltd
Current assignee: Jiangmen Junyang Hardware and Plastic Products Co., Ltd.
Priority date: 2017-07-03
Filing date: 2017-07-03
Publication date: 2019-01-04
Anticipated expiration: 2037-07-03
Also published as: CN107265159A

Abstract

本发明提供一种薄膜卷上料装置，属于薄膜加工技术领域。它包括左夹持组件、右夹持组件、双向驱动气缸、水平滑动支座，水平滑动支座可前后滑动设置在固定支座上，丝杆和丝杆螺母螺纹连接，升降气缸的升降活塞杆的上端连接上支承座，所述左夹持组件和右夹持组件对称设置在上支承座的左右两侧，双向驱动气缸的左活塞杆的右端固定在左活塞上，左活塞杆的左端连接左支承块，右活塞杆的左端固定在右活塞上，右活塞杆的右端连接右支承块，支承缸体上设置有左气阀、中气阀和右气阀。本发明自动实现对薄膜卷的上料，不但结构合理，自动化程度高，而且保证了薄膜卷平稳上料，可靠性好。

Description

一种薄膜卷上料装置

技术领域

本发明涉及薄膜加工技术领域，特别涉及一种薄膜卷上料装置。

背景技术

薄膜是一种薄而软的透明薄片。用塑料、胶粘剂、橡胶或其他材料制成。薄膜科学上的解释为：由原子，分子或离子沉积在基片表面形成的2维材料。例：光学薄膜、复合薄膜、超导薄膜、聚酯薄膜、尼龙薄膜、塑料薄膜等等。薄膜被广泛用于电子电器，机械，印刷等行业。薄膜的品种分类没有统一的规定。通常人们习惯的分类方式有以下三种：⑴按薄膜成型所用原料分类：有聚乙烯薄膜、聚丙烯薄膜、聚氯乙烯薄膜和聚酯薄膜等。⑵按薄膜用途分类：有农用薄膜（这里根据农膜的具体用途，又可分为地膜和大棚膜）；包装薄膜（包装膜按其具体用途，又可分为食品包装膜和各种工业制品用包装膜等）及用于特殊环境、具有特殊用途的透气薄膜，水溶薄膜及具有压电性能的薄膜等。⑶按薄膜的成型方法分类：有挤出塑化、然后吹塑成型的薄膜，称为吹塑薄膜；经挤出塑化，然后熔融料从模具口流延成型的薄膜，称为流延薄膜；在压延机上由几根辊筒辗压塑化原料制成的薄膜，称为压延薄膜。薄膜一般都是卷绕在薄膜辊上的，形成薄膜卷，薄膜卷一般都是通过人工上料至薄膜卷托架上的，因为薄膜卷质量较大，所以人工上料的劳动强度较大，生产效率较低。因为卷绕薄膜的薄膜辊中心一般都是空心的，薄膜辊的两端需要安装在薄膜卷托架上，常见的自动化上料装置都是握持薄膜辊的两端下侧实现上料，但是由于薄膜辊的两端下侧要安装在薄膜卷托架上，所以常见的自动化上料装置无法实现。

发明内容

本发明的目的是提供一种薄膜卷上料装置，自动实现对薄膜卷的上料，不但结构合理，自动化程度高，而且保证了薄膜卷平稳上料，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种薄膜卷上料装置，它包括薄膜卷、薄膜辊、薄膜卷托架、左夹持组件、右夹持组件、双向驱动气缸、上支承座、升降气缸、水平滑动支座、丝杆、固定支座、丝杆电机、丝杆螺母、电机支座，所述薄膜卷安装在薄膜辊上，所述薄膜卷托架固定设置，所述水平滑动支座可前后滑动设置在固定支座上，所述丝杆可转动设置在固定支座上，所述丝杆和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在电机支座上，所述电机支座安装在固定支座上，所述丝杆螺母固定在水平滑动支座上，所述丝杆和丝杆螺母螺纹连接，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体固定在水平滑动支座上，所述升降活塞杆的上端连接上支承座，所述左夹持组件和右夹持组件对称设置在上支承座的左右两侧，所述左夹持组件包括左支承块、左驱动气缸、第一连杆、第二连杆、第一夹板、第二夹板、第一销轴、第二销轴、第一滑套、第二滑套、第一滑杆、第一压缩弹簧，所述左支承块可左右滑动设置在上支承座上，所述第一夹板的左端通过第一销轴铰接在左支承块上，所述第二夹板的左端通过第二销轴铰接在左支承块上，所述左驱动气缸包括左驱动缸体和左驱动活塞杆，所述左驱动缸体固定在左支承块上，所述左驱动活塞杆的右端和第一连杆的左端、第二连杆的左端铰接，所述第一连杆的右端和第一夹板的中端铰接，所述第二连杆的右端和第二夹板的中端铰接，所述第一滑套的上端固定在第一夹板的右端，所述第二滑套的下端固定在第二夹板的右端，所述第一滑杆和第一滑套、第二滑套可滑动连接，所述第一压缩弹簧和第一滑杆同轴心设置，所述第一压缩弹簧的上端和第一滑套的下端贴合，所述第一压缩弹簧的下端和第二滑套的上端贴合，所述右夹持组件包括右支承块、右驱动气缸、第三连杆、第四连杆、第三夹板、第四夹板、第三销轴、第四销轴、第三滑套、第四滑套、第二滑杆、第二压缩弹簧，所述右支承块可左右滑动设置在上支承座上，所述第三夹板的右端通过第三销轴铰接在右支承块上，所述第四夹板的右端通过第四销轴铰接在右支承块上，所述右驱动气缸包括右驱动缸体和右驱动活塞杆，所述右驱动缸体固定在右支承块上，所述右驱动活塞杆的左端和第三连杆的右端、第四连杆的右端铰接，所述第三连杆的左端和第三夹板的中端铰接，所述第四连杆的左端和第四夹板的中端铰接，所述第三滑套的上端固定在第三夹板的左端，所述第四滑套的下端固定在第四夹板的左端，所述第二滑杆和第三滑套、第四滑套可滑动连接，所述第二压缩弹簧和第二滑杆同轴心设置，所述第二压缩弹簧的上端和第三滑套的下端贴合，所述第二压缩弹簧的下端和第四滑套的上端贴合，所述双向驱动气缸包括支承缸体、左活塞、左活塞杆、右活塞、右活塞杆、支承弹簧、左气阀、中气阀、右气阀，所述支承缸体固定在上支承座上，所述左活塞和右活塞可滑动设置在支承缸体内，所述左活塞和右活塞之间设置有支承弹簧，所述左活塞杆的右端固定在左活塞上，所述左活塞杆的左端连接左支承块，所述右活塞杆的左端固定在右活塞上，所述右活塞杆的右端连接右支承块，所述支承缸体上设置有左气阀、中气阀和右气阀。

进一步地，所述丝杆电机为伺服电机。

进一步地，所述升降气缸的数量为两个。

进一步地，所述左气阀、中气阀和右气阀均为插装式气阀。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：双向驱动气缸上的左气阀和右气阀进气，通过左活塞和右活塞带动左支承块和右支承块向内侧滑动，使第一夹板和第二夹板插入薄膜辊的左端，使第三夹板和第四夹板插入薄膜辊的右端，然后左驱动气缸和右驱动气缸同步动作，左驱动气缸的左驱动活塞杆向右伸出，通过第一连杆和第二连杆带动第一夹板和第二夹板向外张开，实现对薄膜辊左端的夹持，同时，右驱动气缸的右驱动活塞杆向左伸出，通过第三连杆和第四连杆带动第三夹板和第四夹板向外张开，实现对薄膜辊右端的夹持。接着，丝杆电机带动丝杆平稳转动，带动水平滑动支座前后运动，升降气缸动作，带动薄膜卷上下运动。从而将薄膜卷送料至薄膜卷托架上，实现上料。丝杆电机为伺服电机，转速平稳，准确性好，有利于实现对丝杆的精确控制，从而保证水平滑动支座前后位置的准确性。升降气缸的数量为两个，有利于上支承座上下平稳运动，保证了薄膜卷的平稳上料。左气阀、中气阀和右气阀均为插装式气阀，可实现快速连接，结构合理，使用方便，可靠性好。本发明自动实现对薄膜卷的上料，不但结构合理，自动化程度高，而且保证了薄膜卷平稳上料，可靠性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明薄膜卷托架的结构示意图。

图3为本发明图1的局部放大图A。

图4为本发明图1的局部放大图B。

图中：1.薄膜卷，2.薄膜辊，3.薄膜卷托架，4.左夹持组件，5.右夹持组件，6.双向驱动气缸，7.上支承座，8.升降气缸，9.水平滑动支座，10.丝杆，11.固定支座，12.丝杆电机，13.丝杆螺母，14.电机支座，15.升降缸体，16.升降活塞杆，17.左支承块，18.左驱动气缸，19.第一连杆，20.第二连杆，21.第一夹板，22.第二夹板，23.第一销轴，24.第二销轴，25.第一滑套，26.第二滑套，27.第一滑杆，28.第一压缩弹簧，29.左驱动缸体，30.左驱动活塞杆，31.右支承块，32.右驱动气缸，33.第三连杆，34.第四连杆，35.第三夹板，36.第四夹板，37.第三销轴，38.第四销轴，39.第三滑套，40.第四滑套，41.第二滑杆，42.第二压缩弹簧,43.右驱动缸体，44.右驱动活塞杆，45.支承缸体，46.左活塞，47.左活塞杆，48.右活塞，49.右活塞杆，50.支承弹簧，51.左气阀，52.中气阀，53.右气阀。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，一种薄膜卷上料装置，它包括薄膜卷1、薄膜辊2、薄膜卷托架3、左夹持组件4、右夹持组件5、双向驱动气缸6、上支承座7、升降气缸8、水平滑动支座9、丝杆10、固定支座11、丝杆电机12、丝杆螺母13、电机支座14，所述薄膜卷1安装在薄膜辊2上，所述薄膜卷托架3固定设置，所述水平滑动支座9可前后滑动设置在固定支座11上，所述丝杆10可转动设置在固定支座11上，所述丝杆10和丝杆电机12同轴连接，所述丝杆电机12安装在电机支座14上，所述电机支座14安装在固定支座11上，所述丝杆电机12为伺服电机，转速平稳，准确性好，有利于实现对丝杆10的精确控制，从而保证水平滑动支座9前后位置的准确性。所述丝杆螺母13固定在水平滑动支座9上，所述丝杆10和丝杆螺母13螺纹连接，所述升降气缸15包括升降缸体15和升降活塞杆16，所述升降缸体15固定在水平滑动支座9上，所述升降活塞杆16的上端连接上支承座7，所述升降气缸8的数量为两个，有利于上支承座7上下平稳运动，保证了薄膜卷1的平稳上料。所述左夹持组件4和右夹持组件5对称设置在上支承座7的左右两侧，所述左夹持组件4包括左支承块17、左驱动气缸18、第一连杆19、第二连杆20、第一夹板21、第二夹板22、第一销轴23、第二销轴24、第一滑套25、第二滑套26、第一滑杆27、第一压缩弹簧28，所述左支承块17可左右滑动设置在上支承座7上，所述第一夹板21的左端通过第一销轴23铰接在左支承块17上，所述第二夹板22的左端通过第二销轴24铰接在左支承块17上，所述左驱动气缸18包括左驱动缸体29和左驱动活塞杆30，所述左驱动缸体29固定在左支承块17上，所述左驱动活塞杆30的右端和第一连杆19的左端、第二连杆20的左端铰接，所述第一连杆19的右端和第一夹板21的中端铰接，所述第二连杆20的右端和第二夹板22的中端铰接，所述第一滑套25的上端固定在第一夹板21的右端，所述第二滑套26的下端固定在第二夹板22的右端，所述第一滑杆27和第一滑套25、第二滑套26可滑动连接，所述第一压缩弹簧28和第一滑杆27同轴心设置，所述第一压缩弹簧28的上端和第一滑套25的下端贴合，所述第一压缩弹簧28的下端和第二滑套26的上端贴合，所述右夹持组件5包括右支承块31、右驱动气缸32、第三连杆33、第四连杆34、第三夹板35、第四夹板36、第三销轴37、第四销轴38、第三滑套39、第四滑套40、第二滑杆41、第二压缩弹簧42，所述右支承块31可左右滑动设置在上支承座7上，所述第三夹板35的右端通过第三销轴37铰接在右支承块31上，所述第四夹板36的右端通过第四销轴38铰接在右支承块31上，所述右驱动气缸32包括右驱动缸体43和右驱动活塞杆44，所述右驱动缸体43固定在右支承块31上，所述右驱动活塞杆44的左端和第三连杆33的右端、第四连杆34的右端铰接，所述第三连杆33的左端和第三夹板35的中端铰接，所述第四连杆34的左端和第四夹板36的中端铰接，所述第三滑套39的上端固定在第三夹板35的左端，所述第四滑套40的下端固定在第四夹板36的左端，所述第二滑杆41和第三滑套39、第四滑套40可滑动连接，所述第二压缩弹簧42和第二滑杆41同轴心设置，所述第二压缩弹簧42的上端和第三滑套39的下端贴合，所述第二压缩弹簧42的下端和第四滑套40的上端贴合，所述双向驱动气缸6包括支承缸体45、左活塞46、左活塞杆47、右活塞48、右活塞杆49、支承弹簧50、左气阀51、中气阀52、右气阀53，所述支承缸体45固定在上支承座上7，所述左活塞46和右活塞48可滑动设置在支承缸体45内，所述左活塞46和右活塞48之间设置有支承弹簧50，所述左活塞杆47的右端固定在左活塞46上，所述左活塞杆47的左端连接左支承块17，所述右活塞杆49的左端固定在右活塞48上，所述右活塞杆49的右端连接右支承块31，所述支承缸体45上设置有左气阀51、中气阀52和右气阀53。所述左气阀51、中气阀52和右气阀53均为插装式气阀，可实现快速连接，结构合理，使用方便，可靠性好。

通过上述技术方案，本发明一种薄膜卷上料装置使用时，双向驱动气缸6上的左气阀51和右气阀53进气，通过左活塞46和右活塞48带动左支承块17和右支承块31向内侧滑动，使第一夹板21和第二夹板22插入薄膜辊2的左端，使第三夹板35和第四夹板36插入薄膜辊2的右端，然后左驱动气缸18和右驱动气缸32同步动作，左驱动气缸18的左驱动活塞杆30向右伸出，通过第一连杆19和第二连杆20带动第一夹板21和第二夹板22向外张开，实现对薄膜辊2左端的夹持，同时，右驱动气缸32的右驱动活塞杆44向左伸出，通过第三连杆33和第四连杆34带动第三夹板35和第四夹板36向外张开，实现对薄膜辊2右端的夹持。接着，丝杆电机12带动丝杆10平稳转动，带动水平滑动支座9前后运动，升降气缸8动作，带动薄膜卷1上下运动。从而将薄膜卷1送料至薄膜卷托架3上，实现上料。本发明自动实现对薄膜卷1的上料，不但结构合理，自动化程度高，而且保证了薄膜卷1平稳上料，可靠性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所述技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种薄膜卷上料装置，其特征在于：它包括薄膜卷、薄膜辊、薄膜卷托架、左夹持组件、右夹持组件、双向驱动气缸、上支承座、升降气缸、水平滑动支座、丝杆、固定支座、丝杆电机、丝杆螺母、电机支座，所述薄膜卷安装在薄膜辊上，所述薄膜卷托架固定设置，所述水平滑动支座可前后滑动设置在固定支座上，所述丝杆可转动设置在固定支座上，所述丝杆和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在电机支座上，所述电机支座安装在固定支座上，所述丝杆螺母固定在水平滑动支座上，所述丝杆和丝杆螺母螺纹连接，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体固定在水平滑动支座上，所述升降活塞杆的上端连接上支承座，所述左夹持组件和右夹持组件对称设置在上支承座的左右两侧，所述左夹持组件包括左支承块、左驱动气缸、第一连杆、第二连杆、第一夹板、第二夹板、第一销轴、第二销轴、第一滑套、第二滑套、第一滑杆、第一压缩弹簧，所述左支承块可左右滑动设置在上支承座上，所述第一夹板的左端通过第一销轴铰接在左支承块上，所述第二夹板的左端通过第二销轴铰接在左支承块上，所述左驱动气缸包括左驱动缸体和左驱动活塞杆，所述左驱动缸体固定在左支承块上，所述左驱动活塞杆的右端和第一连杆的左端、第二连杆的左端铰接，所述第一连杆的右端和第一夹板的中端铰接，所述第二连杆的右端和第二夹板的中端铰接，所述第一滑套的上端固定在第一夹板的右端，所述第二滑套的下端固定在第二夹板的右端，所述第一滑杆和第一滑套、第二滑套可滑动连接，所述第一压缩弹簧和第一滑杆同轴心设置，所述第一压缩弹簧的上端和第一滑套的下端贴合，所述第一压缩弹簧的下端和第二滑套的上端贴合，所述右夹持组件包括右支承块、右驱动气缸、第三连杆、第四连杆、第三夹板、第四夹板、第三销轴、第四销轴、第三滑套、第四滑套、第二滑杆、第二压缩弹簧，所述右支承块可左右滑动设置在上支承座上，所述第三夹板的右端通过第三销轴铰接在右支承块上，所述第四夹板的右端通过第四销轴铰接在右支承块上，所述右驱动气缸包括右驱动缸体和右驱动活塞杆，所述右驱动缸体固定在右支承块上，所述右驱动活塞杆的左端和第三连杆的右端、第四连杆的右端铰接，所述第三连杆的左端和第三夹板的中端铰接，所述第四连杆的左端和第四夹板的中端铰接，所述第三滑套的上端固定在第三夹板的左端，所述第四滑套的下端固定在第四夹板的左端，所述第二滑杆和第三滑套、第四滑套可滑动连接，所述第二压缩弹簧和第二滑杆同轴心设置，所述第二压缩弹簧的上端和第三滑套的下端贴合，所述第二压缩弹簧的下端和第四滑套的上端贴合，所述双向驱动气缸包括支承缸体、左活塞、左活塞杆、右活塞、右活塞杆、支承弹簧、左气阀、中气阀、右气阀，所述支承缸体固定在上支承座上，所述左活塞和右活塞可滑动设置在支承缸体内，所述左活塞和右活塞之间设置有支承弹簧，所述左活塞杆的右端固定在左活塞上，所述左活塞杆的左端连接左支承块，所述右活塞杆的左端固定在右活塞上，所述右活塞杆的右端连接右支承块，所述支承缸体上设置有左气阀、中气阀和右气阀。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜卷上料装置，其特征在于：所述丝杆电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种薄膜卷上料装置，其特征在于：所述升降气缸的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种薄膜卷上料装置，其特征在于：所述左气阀、中气阀和右气阀均为插装式气阀。