CN107264071A - 温度控制器金属盖自动打码装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种温度控制器金属盖自动打码装置，包括工作台、打码下模板和上模板，其特征在于还包括振动离心转盘，移动轨道、接盖机械手、接盖机械手驱动气缸、移件机械手、移件机械手驱动气缸、上模板移动气缸、打码气缸、打码气缸座、金属盖收集箱和PLC控制器，振动离心转盘，接盖机械手、接盖机械手驱动气缸、移件机械手、打码气缸和上模板移动气缸分别与PLC控制器相连接，工作台一侧设有金属盖收集箱，移动轨道一端与振动离心转盘相连接，另一端出口与打码下模板相对应，移动轨道出口上方与打码下模板间设有接盖机械手，接盖机械手与接盖机械手驱动气缸固定，具有结构新颖、操作方便、用工成本低、工作效率高等优点。

Description

温度控制器金属盖自动打码装置

技术领域

本发明涉及加工机械技术领域，具体地说是一种温度控制器金属盖自动打码装置。

背景技术

目前，市场上的很多生产厂家在金属盖表面贴不干胶标签，但由于温度控制器感知的是温度，通常温度很高，不干胶标签就会被高温熔化，因此，对于温度控制器上的标签只能采用冲压的方式，目前打码是采用冲压机，由手工将金属盖放置在下模板的打码工位底座上，字头安装在上模板上，按下开关按钮，上模板带动字头下落，在金属盖上打上数码，打码后，手工更换金属盖，进行下一个金属盖打码操作，全程需要人工参与，操作繁琐、工人劳动强度高、用工成本高、工作效率低，工人分心时有伤手的可能性。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、操作方便、自动化程度高、工人劳动强度低、用工成本低、工作效率高的温度控制器金属盖自动打码装置。

一种温度控制器金属盖自动打码装置，包括工作台、打码下模板和上模板，其特征在于还包括振动离心转盘，移动轨道、接盖机械手、接盖机械手驱动气缸、移件机械手、移件机械手驱动气缸、上模板移动气缸、打码气缸、打码气缸座、金属盖收集箱和PLC控制器，所述振动离心转盘，接盖机械手、接盖机械手驱动气缸、移件机械手、打码气缸和上模板移动气缸分别与PLC控制器相连接，所述接盖机械手和移件机械手均采用真空吸头，所述振动离心转盘、移动轨道、打码下模板、接盖机械手驱动气缸、移件机械手驱动气缸、上模板移动气缸分别固定在工作台上，所述工作台一侧设有金属盖收集箱，所述移动轨道一端与振动离心转盘相连接，另一端出口与打码下模板相对应，所述移动轨道出口上方与打码下模板间设有接盖机械手，所述接盖机械手固定在接盖机械手驱动气缸的伸缩杆上，通过接盖机械手驱动气缸带动接盖机械手移向移动轨道出口上方，通过接盖机械手吸附移动轨道上的金属盖，并通过接盖机械手驱动气缸回缩将金属盖移动至打码下模板的工位上，

所述打码下模板上方设有上模板，另一侧上方设有移件机械手，所述上模板上端与固定在打码气缸座上的打码气缸的伸缩杆固定连接，所述打码气缸座与上模板移动气缸的伸缩杆固定连接，当金属盖经接盖机械手驱动气缸移动至打码下模板工位上后，上模板经上模板移动气缸移动至打码下模板正上方后停止，打码气缸驱动，带动上模板快速下移，冲击下模座上的金属盖，使金属盖上形成数码；

所述移件机械手与移件机械手驱动气缸的伸缩杆固定连接，当所述金属盖打码后，上模板在打码气缸的带动下回位，此时，移件机械手驱动气缸动作，带动移件机械手移动至打码下模板工位上方后停止，移件机械手被启动，将打码后的金属盖吸附，然后移件机械手驱动气缸带动移件机械手回位，当移件机械手回位后，移件机械手失电，打码后的金属盖掉落到金属盖收集箱内。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、自动化程度高、工人劳动强度低、用工成本低、工作效率高等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图(去除接盖机械手和接盖机械手驱动气缸)。

图2是图1的俯视图（去除打码气缸，且上模板与打码下模板分离）。

附图标记：工作台1、打码下模板2、上模板3、振动离心转盘4、移动轨道5、接盖机械手6、接盖机械手驱动气缸7、移件机械手8、移件机械手驱动气缸9、上模板移动气缸10、打码气缸11、金属盖收集箱13、PLC控制器14。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行说明。

如附图所示，一种温度控制器金属盖自动打码装置，包括工作台1、打码下模板2和上模板3，所述打码下模板和上模板的对应面设有相配合的凹面和凸面，其特征在于还包括振动离心转盘4、移动轨道5、接盖机械手6、接盖机械手驱动气缸7、移件机械手8、移件机械手驱动气缸9、上模板移动气缸10、打码气缸11、打码气缸座、金属盖收集箱13和PLC控制器14，所述振动离心转盘4、接盖机械手6、接盖机械手驱动气缸7、移件机械手8、打码气缸11和上模板移动气缸10分别与PLC控制器14相连接，所述接盖机械手6和移件机械手8均采用真空吸头，所述振动离心转盘4、移动轨道5、打码下模板2、接盖机械手驱动气缸7、移件机械手驱动气缸9、上模板移动气缸10分别固定在工作台1上，所述工作台1一侧设有金属盖收集箱13，所述移动轨道5一端与振动离心转盘4相连接，另一端出口与打码下模板2相对应，所述移动轨道5出口上方与打码下模板2间设有接盖机械手6，所述接盖机械手6固定在接盖机械手驱动气缸7的伸缩杆上，通过接盖机械手驱动气缸带动接盖机械手移向移动轨道出口上方，通过接盖机械手吸附移动轨道上的金属盖，并通过接盖机械手驱动气缸回缩将金属盖移动至打码下模板的工位上，

所述打码下模板2上方设有上模板3，另一侧上方设有移件机械手8，所述上模板3上端与固定在打码气缸座上的打码气缸11的伸缩杆固定连接，所述打码气缸座与上模板移动气缸的伸缩杆固定连接，当金属盖经接盖机械手驱动气缸移动至打码下模板工位上后，上模板经上模板移动气缸移动至打码下模板正上方后停止，打码气缸驱动，带动上模板快速下移，冲击下模座上的金属盖，使金属盖上形成数码；

所述移件机械手8与移件机械手驱动气缸16的伸缩杆固定连接，当所述金属盖打码后，上模板3在打码气缸的带动下回位，此时，移件机械手驱动气缸16动作，带动移件机械手8移动至打码下模板2工位上方后停止，移件机械手被PLC控制器再次启动，将打码后的金属盖吸附，然后移件机械手驱动气缸16带动移件机械手8回位，当移件机械手8回位后，移件机械手失电，打码后的金属盖掉落到金属盖收集箱内。

本发明在工作时，首先将待加工的金属盖倒进振动离心转盘内，PLC控制器接通电源，PLC控制器指令振动离心转盘开始工作，待加工的金属盖在离心振动作用下，顺着移动轨道依次移动，当金属盖到达移动轨道出口时，PLC控制器指令振动离心转盘暂停，PLC控制器指令接盖机械手驱动气缸带动接盖机械手移动至移动轨道出口上方暂停，PLC控制器指令接盖机械手动作，吸附一定轨道出口的待加工的金属盖后，PLC控制器再次指令接盖机械手驱动气缸动作并回位，接盖机械手将代加工的金属盖移动至打码下模板的工位上，接盖机械手失电，并再次移动至移动轨道出口重复上述动作，同时，PLC控制器指令上模板移动气缸动作，将上模板移动至打码下模板正上方后暂停，PLC控制器指令即打码气缸驱动，带动上模板快速下移，冲击下模座上的金属盖，使金属盖上形成代码；当所述金属盖打码后，上模板在打码气缸的带动下回位，此时，移件机械手驱动气缸动作，带动移件机械手移动至打码下模板工位上方后停止，移件机械手被启动，将打码后的金属盖吸附，然后移件机械手驱动气缸带动移件机械手回位，当移件机械手回位后，移件机械手失电，打码后的金属盖掉落到金属盖收集箱内，如此反复，大大解决了人工打码带来的劳动强度高、用工成本高、工作效率低的实质性不足。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、自动化程度高、工人劳动强度低、用工成本低、工作效率高等优点。

Claims (1)

1.一种温度控制器金属盖自动打码装置，包括工作台、打码下模板和上模板，其特征在于还包括振动离心转盘，移动轨道、接盖机械手、接盖机械手驱动气缸、移件机械手、移件机械手驱动气缸、上模板移动气缸、打码气缸、打码气缸座、金属盖收集箱和PLC控制器，所述振动离心转盘，接盖机械手、接盖机械手驱动气缸、移件机械手、打码气缸和上模板移动气缸分别与PLC控制器相连接，所述接盖机械手和移件机械手均采用真空吸头，所述振动离心转盘、移动轨道、打码下模板、接盖机械手驱动气缸、移件机械手驱动气缸、上模板移动气缸分别固定在工作台上，所述工作台一侧设有金属盖收集箱，所述移动轨道一端与振动离心转盘相连接，另一端出口与打码下模板相对应，所述移动轨道出口上方与打码下模板间设有接盖机械手，所述接盖机械手固定在接盖机械手驱动气缸的伸缩杆上，所述打码下模板上方设有上模板，另一侧上方设有移件机械手，所述上模板上端与固定在打码气缸座上的打码气缸的伸缩杆固定连接，所述移件机械手与移件机械手驱动气缸的伸缩杆固定连接。