CN107261517A - 一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构 - Google Patents

一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107261517A
CN107261517A CN201710482961.4A CN201710482961A CN107261517A CN 107261517 A CN107261517 A CN 107261517A CN 201710482961 A CN201710482961 A CN 201710482961A CN 107261517 A CN107261517 A CN 107261517A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
studs
turning
words
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710482961.4A
Other languages
English (en)
Inventor
金容�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing University of Arts and Sciences
Original Assignee
Chongqing University of Arts and Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing University of Arts and Sciences filed Critical Chongqing University of Arts and Sciences
Priority to CN201710482961.4A priority Critical patent/CN107261517A/zh
Publication of CN107261517A publication Critical patent/CN107261517A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26—Details; Accessories
    • A63H17/266—Movable parts other than toy figures, driven by the wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
    • A63H29/08—Driving mechanisms actuated by balls or weights
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H31/00—Gearing for toys
    • A63H31/08—Gear-control mechanisms; Gears for imparting a reciprocating motion

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明公开了一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴、大齿轮轴、小齿轮轴、主动连杆、从动连杆、拨杆、转向杆、双头螺柱、前车轮支架、前车轮固定架，其特征在于：所述主动轴上安装有特大齿轮和主动拨盘，所述主动拨盘上设置有对称分布的两个拨销，所述大齿轮轴上设置有大齿轮和槽轮，所述小齿轮轴上设置有小齿轮和曲柄，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述主动连杆一端与曲柄连接，另一端与从动连杆连接，所述拨杆上端与从动连杆连接，拨杆下端安装于转向杆内，所述转向杆与双头螺柱连接，双头螺柱穿过前车轮固定架与前车轮支架连接，所述前车轮支架上安装有前车轮。本发明采用槽轮、曲柄、连杆作为转向传动机构，具有机械效率高、结构简单、转弯灵活、工作可靠等优点。

Description

一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构
技术领域
本发明涉及无碳小车，更具体的说，涉及一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构。
背景技术
无碳小车是将固定质量及高度的重块的重力势能通过机械结构传动转化成小车的动能来驱动小车行走的机械装置，该小车能成功规避赛道预置的障碍。这种小车设计已成为考查大学生动手能力的重大科技创新竞赛项目之一。现有的8字行走无碳小车的前轮转向机构，由于结构上的设计不合理，存在结构复杂，加工难，工作稳定性差，机械效率低等缺点。
发明内容
为了解决以上的技术问题，本发明提供一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴、大齿轮轴、小齿轮轴、主动连杆、从动连杆、拨杆、转向杆、双头螺柱、前车轮支架、前车轮固定架，其特征在于：所述主动轴上安装有特大齿轮和主动拨盘，所述主动拨盘上设置有对称分布的两个拨销，所述大齿轮轴上设置有大齿轮和槽轮，所述小齿轮轴上设置有小齿轮和曲柄，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述主动连杆一端与曲柄连接，另一端与从动连杆连接，所述拨杆上端与从动连杆连接，拨杆下端安装于转向杆内，所述转向杆与双头螺柱连接，双头螺柱穿过前车轮固定架与前车轮支架连接，所述前车轮支架上安装有前车轮。
所述主动连杆与从动连杆之间采用铰链连接。
所述从动连杆与拨杆之间采用螺纹连接。
所述转向杆与双头螺柱之间采用螺纹连接，且双头螺柱上装有可以调节转向杆与前车轮支架角度的螺母。
所述双头螺柱与前车轮支架之间采用螺纹连接。
所述加前车轮支架与前车轮之间采用销连接。
通过上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明采用槽轮、曲柄、连杆作为转向传动机构，具有机械效率高、结构简单、转弯灵活、工作可靠等优点。
附图说明
图1为本发明一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的结构示意图。
图2为本发明一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构的结构示意图。
图中所示附图标记为：1-主动轴；2-特大齿轮；3-主动拨盘；4-大齿轮轴；5-大齿轮；6-槽轮；7-小齿轮轴；8-小齿轮；9-曲柄；10-主动连杆；11-从动连杆；12-拨杆；13-转向杆；14-双头螺柱；15-前车轮；16-前车轮支架；17-前车轮固定架；18-销；19-螺母；31-拨销。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：
如图1、2所示，一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴1、大齿轮轴4、小齿轮轴7、主动连杆10、从动连杆11、拨杆12、转向杆13、双头螺柱14、前车轮15、前车轮支架16、前车轮固定架17，主动轴1上安装有特大齿轮2和主动拨盘3，主动拨盘3上设置有对称分布的两个拨销31，大齿轮轴4上设置有大齿轮5和槽轮6，主动轴1每旋转半圈，槽轮6旋转45度，调节范围广；小齿轮轴7上设置有小齿轮8和曲柄9，小齿轮8与大齿轮5啮合，可将主动抽1的连续旋转运动转化成曲柄9的周期间歇运动；曲柄9与主动连杆10一端连接，主动连杆10另一端与从动连杆11连接且为铰链，传动灵活；从动连杆11与拨杆12上端连接，拨杆12下端安装于转向杆13内，转向杆13与双头螺柱14螺纹连接，且双头螺柱14上装有可以调节转向杆13与前车轮支架16角度的螺母19，方便转角调节；双头螺柱14穿过前车轮固定架17与前车轮支架16连接，前车轮支架16上安装有前车轮15。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴、大齿轮轴、小齿轮轴、主动连杆、从动连杆、拨杆、转向杆、双头螺柱、前车轮支架、前车轮固定架，其特征在于：所述主动轴上安装有特大齿轮和主动拨盘，所述主动拨盘上设置有对称分布的两个拨销，所述大齿轮轴上设置有大齿轮和槽轮，所述小齿轮轴上设置有小齿轮和曲柄，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述主动连杆一端与曲柄连接，另一端与从动连杆连接，所述拨杆上端与从动连杆连接，拨杆下端安装于转向杆内，所述转向杆与双头螺柱连接，双头螺柱穿过前车轮固定架与前车轮支架连接，所述前车轮支架上安装有前车轮。
2.根据权利要求1 所述的重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构，其特征在于：所述主动连杆与从动连杆之间采用铰链连接。
3.根据权利要求1 所述的重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构，其特征在于：所述从动连杆与拨杆之间采用螺纹连接。
4.根据权利要求1 所述的重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构，其特征在于：所述转向杆与双头螺柱之间采用螺纹连接，且双头螺柱上装有可以调节转向杆与前车轮支架角度的螺母。
5.根据权利要求1 所述的重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构，其特征在于：所述双头螺柱与前车轮支架之间采用螺纹连接。
6.根据权利要求1 所述的重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构，其特征在于：所述加前车轮支架与前车轮之间采用销连接。
CN201710482961.4A 2017-06-22 2017-06-22 一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构 Withdrawn CN107261517A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710482961.4A CN107261517A (zh) 2017-06-22 2017-06-22 一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710482961.4A CN107261517A (zh) 2017-06-22 2017-06-22 一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107261517A true CN107261517A (zh) 2017-10-20

Family

ID=60069093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710482961.4A Withdrawn CN107261517A (zh) 2017-06-22 2017-06-22 一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107261517A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108247600A (zh) * 2017-12-13 2018-07-06 北京深醒科技有限公司 基于槽轮机构的曲线运动的机器人底盘
CN108580117A (zh) * 2018-05-15 2018-09-28 安徽工程大学 一种汽车生产专用喷漆机器人
CN108655914A (zh) * 2018-05-15 2018-10-16 安徽工程大学 一种汽车钣金件用喷漆机器人
CN109899476A (zh) * 2019-02-27 2019-06-18 长沙理工大学 一种动停比可变的不完全齿轮转向机构
CN110040466A (zh) * 2019-05-16 2019-07-23 山东大学 一种整体式升降电驱旋转整理输送机及其应用
CN111395836A (zh) * 2020-03-25 2020-07-10 安徽乐库智能停车设备有限公司 一种多层垂直升降梳齿式立体停车设备
CN111842631A (zh) * 2020-08-03 2020-10-30 汤仁超 一种钢结构桥梁合金管件加工系统

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108247600A (zh) * 2017-12-13 2018-07-06 北京深醒科技有限公司 基于槽轮机构的曲线运动的机器人底盘
CN108580117A (zh) * 2018-05-15 2018-09-28 安徽工程大学 一种汽车生产专用喷漆机器人
CN108655914A (zh) * 2018-05-15 2018-10-16 安徽工程大学 一种汽车钣金件用喷漆机器人
CN109899476A (zh) * 2019-02-27 2019-06-18 长沙理工大学 一种动停比可变的不完全齿轮转向机构
CN110040466A (zh) * 2019-05-16 2019-07-23 山东大学 一种整体式升降电驱旋转整理输送机及其应用
CN111395836A (zh) * 2020-03-25 2020-07-10 安徽乐库智能停车设备有限公司 一种多层垂直升降梳齿式立体停车设备
CN111395836B (zh) * 2020-03-25 2022-04-01 安徽乐库智能停车设备有限公司 一种多层垂直升降梳齿式立体停车设备
CN111842631A (zh) * 2020-08-03 2020-10-30 汤仁超 一种钢结构桥梁合金管件加工系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107261517A (zh) 一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构
CN203108200U (zh) 一种越障碍无碳小车
CN206837488U (zh) 一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构
CN204337744U (zh) 一种可实现变距的无碳小车
CN104724240B (zh) 一种可利用重力势能的助力车
EP2521669B1 (en) Self propelled hand vehicle
CN107261516A (zh) 一种可调控无碳小车的前轮转向机构
CN206871288U (zh) 一种新型省力杠杆传动自行车
CN107335226A (zh) 一种重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构
CN201501502U (zh) 弧形齿条式自行车
CN206823173U (zh) 一种8字行走无碳小车的前轮转向机构
CN105752261B (zh) 一种基于凸轮与曲柄滑杆传动的无链自行车
CN107261518A (zh) 一种8字行走无碳小车的前轮转向机构
CN202016544U (zh) 一种便携式自行车
CN206968924U (zh) 基于曲柄摇杆机构杠杆式自行车动力装置
CN202593779U (zh) 双手推拉、两脚交替下踏式前轮驱动自行车
CN203111425U (zh) 一种手摇自行车
CN203410590U (zh) 一种采用二级变速的省力脚踏车
CN206809758U (zh) 一种可调控无碳小车的前轮转向机构
CN204548378U (zh) 多力点杠杆式双驱动自行车
CN105109611A (zh) 一种自行车及其操作方法
CN206654161U (zh) 一种踏板连动式自行车驱动装置
CN206809759U (zh) 一种重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构
CN106628912A (zh) 一种轨道物流小车驱动齿轮缓冲装置
CN204207937U (zh) 手动往复式助力车头

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20171020