CN106628912A - 一种轨道物流小车驱动齿轮缓冲装置 - Google Patents

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朱军科
董明福
谢春雷
彭超
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种轨道物流小车驱动齿轮缓冲装置，双曲柄机构安装在车体上，双曲柄机构上的第一曲柄和第二曲柄与车体构成铰链连接，双曲柄机构上的连杆与第一曲柄和第二曲柄均为铰链连接，驱动齿轮安装在双曲柄机构上的连杆上。本发明解决了传统装置不具备缓冲效果的问题，利用平面四连杆机构的局部弹性好和吸震减震的缓冲作用，大大增强了驱动齿轮与齿条的啮合性能，增加了轮齿的啮合重合度，也极大地避免驱动齿轮与齿条啮合时刚性冲击，具有运行噪音小，维护工作简单，驱动齿轮和齿条的使用寿命长的优点。

Description

一种轨道物流小车驱动齿轮缓冲装置
技术领域
本发明属于自动化轨道物流小车驱动装置技术领域。
背景技术
目前轨道物流小车的驱动齿轮主要是与减速器输出轴直接连接，然后通过键传递扭矩到驱动齿轮上实现非水平面上的小车移动过程。其中存在当驱动齿轮与齿条啮合上升一定高度后，驱动齿轮不接触轨道内壁的一个自动调节装置，使得凸轮轴与键配合，限定定位范围，从而控制齿轮的升降高度范围。传统装置驱动齿轮刚刚接触齿条时不容易准确啮合，啮合重合度不高，因此产生竖直方向的力，发生振动，与齿条接触的同时也在水平方向发生相对位移倾向，便会有较大的噪音，同时齿条严重磨损，经常留有与齿轮撞击后掉落的铁屑，产生齿轮失效形式，齿轮寿命大大减少。
近几年国内专利数据库公开了一些类似的轨道物流小车安装结构技术报道：
【申请号】ZL2013205645032，【名称】物流传输设备自驱动轨道小车，【公开号】CN203529321U，公开了一种物流传输设备自驱动轨道小车，在小车车体上连接箱体机架，小车车体下方的两边固定有两块车轮安装板，向内安装了四对双向定位轮，驱动小车用的直流减速电机采用杠杆悬挂方式安装在小车车体中间的空腔内，小车摩擦轮、爬坡齿轮由直流减速电机同轴驱动，摩擦轮与爬坡齿轮的一头采用压簧使其作用力向下，手动偏心杆可方便解除摩擦轮与爬坡齿轮对轨道的作用力，但由于爬坡齿轮与减速器输出轴直接相连，导致与齿条啮合时出现刚性撞击，齿轮齿条失效快，容易产生噪音。
发明内容
本发明提供一种缓冲性能好、保证工作平稳、运行无噪音的轨道物流小车驱动齿轮缓冲装置，解决传统装置驱动齿轮与齿条啮合时出现刚性撞击，啮合重合度不高，轮齿失效快，容易产生噪音的问题。
本发明提供一种轨道物流小车驱动齿轮缓冲装置，双曲柄机构安装在车体上，双曲柄机构上的第一曲柄和第二曲柄与车体构成铰链连接，双曲柄机构上的连杆与第一曲柄和第二曲柄均为铰链连接，驱动齿轮安装在双曲柄机构上的连杆上。
驱动电机通过减速器将扭矩传递给驱动齿轮，双曲柄机构上的第一曲柄和第二曲柄可以绕车体上的机架转动。
双曲柄机构通过凸轮轴和键负责限制转角，满足较小转动范围要求。
轨道物流小车驱动齿轮缓冲装置可采用双曲柄机构或者曲柄摇杆机构。
本发明采用双曲柄机构作为缓冲装置的设计，利用平面四连杆机构的局部弹性好和吸震减震的缓冲作用，使得驱动齿轮与齿条的啮合性能大大增强，增加了轮齿的啮合重合度，消除或减轻了驱动齿轮接触齿条瞬间产生的“轴向窜动”，也极大地避免驱动齿轮与齿条啮合时刚性冲击，解决了传统装置不具备缓冲效果的问题，减少了运行噪音，简化了维护工作，提高了驱动齿轮和齿条的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的内部结构示意图。
图2是本发明的原理图。
其中： 1—驱动齿轮、2—减速器、3—驱动电机、4—双曲柄机构、5—车体、 6—连杆、7—第一曲柄、8—第二曲柄。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1-2所示，本发明主要由驱动齿轮1、双曲柄机构4、车体5等部件构成，双曲柄机构4安装在车体5上，双曲柄机构4上的第一曲柄7和第二曲柄8与车体5构成铰链连接，双曲柄机构4上的连杆6与第一曲柄7和第二曲柄8均为铰链连接，驱动齿轮1安装在双曲柄机构4上的连杆6上。
如图2所示，双曲柄机构4上的第一曲柄7和第二曲柄8可以绕车体5上的机架转动。
工作时，在车体5进入非水平面运动时，驱动齿轮1与轨道上齿条啮合，双曲柄机构4利用啮合传递的力转动第一曲柄7和第二曲柄8，带动连杆6偏移一定距离，从而自动调节驱动齿轮1与齿条的啮合位置。

Claims (3)

1.一种轨道物流小车驱动齿轮缓冲装置，其特征在于：双曲柄机构（4）安装在车体（5）上，双曲柄机构（4）上的第一曲柄（7）和第二曲柄（8）与车体（5）构成铰链连接，双曲柄机构（4）上的连杆（6）与第一曲柄（7）和第二曲柄（8）均为铰链连接，驱动齿轮（1）安装在双曲柄机构（4）上的连杆（9）上。
2.如权利要求1所述的轨道物流小车驱动齿轮缓冲装置，其特征在于：双曲柄机构（4）上的第一曲柄（7）和第二曲柄（8）可以绕车体（5）上的机架转动。
3.如权利要求1所述的轨道物流小车驱动齿轮缓冲装置，其特征在于：轨道物流小车驱动齿轮缓冲装置可采用双曲柄机构（4）或者曲柄摇杆机构。
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