CN206809759U - 一种重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴、椭圆形齿条、连杆、开孔连杆、主动球头杆、从动球头杆、前车轮支架杆、前车轮支架、前车轮，其特征在于：所述主动轴上安装有绕线轮和不完全齿轮，所述不完全齿轮与椭圆形齿条啮合，所述连杆穿过后支架与椭圆形齿条一端通过螺钉固定，开孔连杆一端穿过前支架与椭圆形齿条另一端通过螺钉固定，开孔连杆另一端设有开孔部，所述主动球头杆一端与开孔连杆另一端连接，主动球头杆另一端与从动球头杆一端连接，从动球头杆另一端穿过前车轮支架杆，前车轮支架杆穿过轴承与前车轮支架通过螺钉固定，所述前车轮支架上安装有前车轮。本实用新型采用不完全齿轮、椭圆形齿条、球头杆作为转向传动机构，具有机械效率高、结构简单、转弯灵活且精度高、工作可靠等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无碳小车，更具体的说，涉及一种重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构。
背景技术
无碳小车是将固定质量及高度的重块的重力势能通过机械结构传动转化成小车的动能来驱动小车行走的机械装置，该小车能成功规避赛道预置的障碍。这种小车设计已成为考查大学生动手能力的重大科技创新竞赛项目之一。现有的重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构，由于结构上的设计不合理，存在结构复杂，加工难，工作稳定性差，机械效率低等缺点。
实用新型内容
为了解决以上的技术问题，本实用新型提供一种重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴、椭圆形齿条、连杆、开孔连杆、主动球头杆、从动球头杆、前车轮支架杆、前车轮支架、前车轮，其特征在于：所述主动轴上安装有绕线轮和不完全齿轮，所述不完全齿轮与椭圆形齿条啮合，所述连杆穿过后支架与椭圆形齿条一端通过螺钉固定，开孔连杆一端穿过前支架与椭圆形齿条另一端通过螺钉固定，开孔连杆另一端设有开孔部，所述主动球头杆一端与开孔连杆另一端连接，主动球头杆另一端与从动球头杆一端连接，从动球头杆另一端穿过前车轮支架杆，前车轮支架杆穿过轴承与前车轮支架通过螺钉固定，所述前车轮支架上安装有前车轮。
所述主动球头杆与从动球头杆之间采用球面副连接。
所述主动球头杆与开孔连杆之间采用螺纹连接，且主动球头杆上装有可以调节从动球头杆与前车轮支架角度的螺母。
所述加前车轮支架与前车轮之间采用销连接。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用不完全齿轮、椭圆形齿条、球头杆作为转向传动机构，具有机械效率高、结构简单、转弯灵活且精度高、工作可靠等优点。
附图说明
图1为本实用新型的重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构的结构示意图。
图中所示附图标记为：18-主动轴；19-绕线轮；1-连杆；2-后支架；3-椭圆形齿条；5-不完全齿轮；6-螺钉；7-开孔连杆；8-前支架；9-开孔部；10-螺母；11-主动球头杆；12-从动球头杆； 13-前车轮支架杆；14-轴承；15-前车轮支架；16-销；17-前车轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
如图1所示，一种重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴18、椭圆形齿条3、连杆1、开孔连杆7、主动球头杆11、从动球头杆12、前车轮支架杆13、前车轮支架15、前车轮17，其特征在于：所述主动轴18上安装有绕线轮19和不完全齿轮5，所述不完全齿轮5与椭圆形齿条3啮合，连杆1穿过后支架2与椭圆形齿条3一端通过螺钉6固定，开孔连杆7一端穿过前支架8与椭圆形齿条3另一端通过螺钉6固定，将绕线轮19的旋转运动通过不完全齿轮5转化为椭圆形齿条3的间歇往复运动；开孔连杆7另一端设有开孔部9，所述主动球头杆11一端与开孔连杆7另一端连接，且主动球头杆11上装有可以调节主动球头杆11与前车轮支架15角度的螺母10，方便转角调节；主动球头杆11另一端与从动球头杆12一端连接且为球面副，传动精度高；从动球头杆12另一端穿过前车轮支架杆13，前车轮支架杆13穿过轴承14与前车轮支架15通过螺6钉固定，前车轮支架15通过销16装有前车轮17。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴、椭圆形齿条、连杆、开孔连杆、主动球头杆、从动球头杆、前车轮支架杆、前车轮支架、前车轮，其特征在于：所述主动轴上安装有绕线轮和不完全齿轮，所述不完全齿轮与椭圆形齿条啮合，所述连杆穿过后支架与椭圆形齿条一端通过螺钉固定，开孔连杆一端穿过前支架与椭圆形齿条另一端通过螺钉固定，开孔连杆另一端设有开孔部，所述主动球头杆一端与开孔连杆另一端连接，主动球头杆另一端与从动球头杆一端连接，从动球头杆另一端穿过前车轮支架杆，前车轮支架杆穿过轴承与前车轮支架通过螺钉固定，所述前车轮支架上安装有前车轮。
2.根据权利要求1 所述的重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构，其特征在于：所述主动球头杆与从动球头杆之间采用球面副连接。
3.根据权利要求1 所述的重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构，其特征在于：所述主动球头杆与开孔连杆之间采用螺纹连接，且主动球头杆上装有可以调节从动球头杆与前车轮支架角度的螺母。
4.根据权利要求1 所述的重力势能驱动的无碳小车的前轮转向机构，其特征在于：所述前车轮支架与前车轮之间采用销连接。
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