CN107261516A - 一种可调控无碳小车的前轮转向机构 - Google Patents

一种可调控无碳小车的前轮转向机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可调控无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴、大齿轮、拨盘、拨杆、后支架、前支架、摇杆、前车轮支架杆、前车轮支架、前车轮，其特征在于：所述主动轴上安装有大齿轮和拨盘，所述拨盘上对称设置有六个拨叉，拨叉上设置有拨孔，且每个拨孔到拨盘中心的距离不等，拨盘通过短销和拨杆上的跑道形孔连接，所述拨杆一端与后支架连接，另一端穿过前支架通过短销与摇杆一端连接，摇杆另一端穿过前车轮支架杆，所述前车轮支架杆穿过底板与前车轮支架固定，所述前车轮支架上安装有前车轮。本发明采用不完全齿轮、椭圆形齿条、球头杆作为转向传动机构，具有机械效率高、结构简单、转弯灵活且精度高、工作可靠等优点。

Description

一种可调控无碳小车的前轮转向机构
技术领域
本发明涉及无碳小车，更具体的说，涉及一种可调控无碳小车的前轮转向机构。
背景技术
无碳小车是将固定质量及高度的重块的重力势能通过机械结构传动转化成小车的动能来驱动小车行走的机械装置，该小车能成功规避赛道预置的障碍。这种小车设计已成为考查大学生动手能力的重大科技创新竞赛项目之一。现有的可调控无碳小车的前轮转向机构，由于结构上的设计不合理，存在结构复杂，加工难，工作稳定性差，机械效率低等缺点。
发明内容
为了解决以上的技术问题，本发明提供一种可调控无碳小车的前轮转向机构。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种可调控无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴、大齿轮、拨盘、拨杆、后支架、前支架、摇杆、前车轮支架杆、前车轮支架、前车轮，其特征在于：所述主动轴上安装有大齿轮和拨盘，所述拨盘上对称设置有六个拨叉，拨叉上设置有拨孔，且每个拨孔到拨盘中心的距离不等，拨盘通过短销和拨杆上的跑道形孔连接，所述拨杆一端与后支架连接，另一端穿过前支架通过短销与摇杆一端连接，摇杆另一端穿过前车轮支架杆，所述前车轮支架杆穿过底板与前车轮支架固定，所述前车轮支架上安装有前车轮。
所述加前车轮支架与前车轮之间采用长销连接。
通过上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明采用不完全齿轮、椭圆形齿条、球头杆作为转向传动机构，具有机械效率高、结构简单、转弯灵活且精度高、工作可靠等优点。
附图说明
图1为本发明的可调控无碳小车的前轮转向机构的结构示意图。
图中所示附图标记为： 1-主动轴；2-大齿轮；3-拨盘； 4-拨叉；5-拨孔；6-后支架；7-拨杆；8-跑道形孔；9-前支架；10-短销；11-摇杆；12-前车轮支架杆； 13-前车轮支架；14-前车轮；15-长销； 17-前车轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：
如图1所示，一种可调控无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴1、大齿轮2、拨盘3、拨杆7、后支架6、前支架9、摇杆11、前车轮支架杆12、前车轮支架13、前车轮17，其特征在于：所述主动轴1上安装有大齿轮2和拨盘3，所述拨盘3上对称设置有6个拨叉4，拨叉4上设置有拨孔5，通过拨盘3将主动轴1的旋转运动转化为拨杆7的往复运动，且每个拨孔5到拨盘3中心的距离不等，方便调节拨杆7往复运动的距离；拨盘3通过短销10和拨杆7上的跑道形孔8连接，所述拨杆7一端与后支架6连接，另一端穿过前支架9通过短销10与摇杆11一端连接，摇杆11另一端穿过前车轮支架杆12，将拨杆7的往复运动转化为前车轮支架杆12的旋转运动；所述前车轮支架杆12穿过底板17与前车轮支架13固定，前车轮支架13通过长销15装有前车轮17。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种可调控无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴、大齿轮、拨盘、拨杆、后支架、前支架、摇杆、前车轮支架杆、前车轮支架、前车轮，其特征在于：所述主动轴上安装有大齿轮和拨盘，所述拨盘上对称设置有6个拨叉，拨叉上设置有拨孔，且每个拨孔到拨盘中心的距离不等，拨盘通过短销和拨杆上的跑道形孔连接，所述拨杆一端与后支架连接，另一端穿过前支架通过短销与摇杆一端连接，摇杆另一端穿过前车轮支架杆，所述前车轮支架杆穿过底板与前车轮支架固定，所述前车轮支架上安装有前车轮。
2.根据权利要求1 所述的可调控无碳小车的前轮转向机构，其特征在于：所述加前车轮支架与前车轮之间采用长销连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107185250A (zh) * 2017-05-05 2017-09-22 昆明理工大学 一种s型无碳小车
CN107961547A (zh) * 2017-12-14 2018-04-27 陈�全 一种高精度无碳小车

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