CN107185250A - 一种s型无碳小车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种S型无碳小车，属于机械设计技术领域。本发明包括从动轮、轴承座Ⅰ、底板、后轮轴、小齿轮、轴承座Ⅱ、主动轮、大齿轮、转向装置、前轮支撑座、方管、轴承座Ⅲ、定滑轮轴、滑轮、螺钉Ⅰ、方管支座、主动轮固定件、轴承座Ⅳ、绕线曲轴、绕线轴、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、紧定螺钉Ⅱ、轴承Ⅲ、紧定螺钉Ⅲ、螺钉Ⅱ、前轮轴固定座、前轮、前轮轴、轴承Ⅳ、轴承Ⅴ、滑轮轴支撑板、螺钉Ⅲ。本发明用传统的曲柄为基础，利用曲柄、导向槽和导向块周期性转动，从而使得前轮做周期性运动，完成小车转向规避一系列障碍；结构设计简单、易加工，易于推广应用；转向稳定性强、可靠性强。

Description

一种S型无碳小车
技术领域
本发明涉及一种S型无碳小车，属于机械设计技术领域。
背景技术
无碳小车是一种将动力势能转换为机械能，以4焦耳的重力势能为唯一能量，具有连续避障功能的三轮小车，实现真正意义上的无碳功能，能解决燃烧有机能源产生动能的方法，并可用于驱动小车行走级转向的机械装置，现有的无碳小车转向误差较大，同时转向急回带来的转向能量损耗较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种S型无碳小车，以解决现目前无碳小车转向误差大，转向急回带来的转向能量损耗大等问题，
本发明按以下技术方案实现：一种S型无碳小车，包括从动轮1、轴承座Ⅰ2、底板3、后轮轴4、小齿轮5、轴承座Ⅱ6、主动轮7、大齿轮8、转向装置11、前轮支撑座12、方管13、轴承座Ⅲ14、定滑轮轴15、滑轮16、螺钉Ⅰ17、方管支座18、主动轮固定件19、轴承座Ⅳ20、绕线曲轴26、绕线轴27、轴承Ⅰ28、轴承Ⅱ29、紧定螺钉Ⅱ30、轴承Ⅲ31、紧定螺钉Ⅲ32、螺钉Ⅱ33、前轮轴固定座42、前轮50、前轮轴51、轴承Ⅳ52、轴承Ⅴ53、滑轮轴支撑板54、螺钉Ⅲ55；轴承座Ⅰ2、轴承座Ⅱ6分别通过螺钉Ⅰ17安装在底板3上部后部，前轮支撑座12通过螺钉Ⅱ33安装在底板3上部前部，轴承座Ⅲ14、轴承座Ⅳ20分别安装在底板3上部中部，轴承Ⅱ29分别安装在轴承座Ⅰ2、轴承座Ⅱ6上，轴承Ⅲ31分别安装在轴承座Ⅲ14、轴承座Ⅳ20上，后轮轴4两端通过轴承Ⅱ29分别安装在轴承座Ⅰ2、轴承座Ⅱ6上，小齿轮5通过紧定螺钉Ⅱ30安装在后轮轴4上，轴承Ⅰ28安装在后轮轴4一端，从动轮1通过轴承Ⅰ28安装在后轮轴4一端，主动轮7通过主动轮固定件19安装在后轮轴4另一端，绕线轴27两端通过轴承Ⅲ31分别安装在轴承座Ⅲ14、轴承座Ⅳ20上，大齿轮8通过紧定螺钉Ⅲ32安装在绕线轴27上，绕线曲轴26安装在绕线轴27中部，前轮轴固定座42上部通过轴承Ⅴ53安装在前轮支撑座12上，转向装置11安装在前轮轴固定座42上部，转向装置11与绕线轴27端部连接，前轮轴51安装在前轮轴固定座42下部，前轮50通过轴承Ⅳ52安装在前轮轴51中部，方管支座18安装在底板3上，方管13安装在方管支座18上，滑轮轴支撑板54通过螺钉Ⅲ55安装在方管13顶端侧部，定滑轮轴15安装在滑轮轴支撑板54上，滑轮16安装在定滑轮轴15上。
所述转向装置11包括杆滑动支座9、滑动杆10、曲柄21、双头螺柱22、滑槽件23、紧定螺钉Ⅰ24、线性轴承Ⅰ25、螺母Ⅰ34、螺母Ⅱ35、滚动轴承36、导向件39、前轮转向件40、滑动轴41、锁紧螺母Ⅰ43、丝杆44、锁紧螺母Ⅱ45、锁紧螺母Ⅲ46、球头拉杆47、滑块48、线性轴承Ⅱ49；杆滑动支座9安装在底板3上，线性轴承Ⅰ25安装在杆滑动支座9上，滑动杆10通过线性轴承Ⅰ25安装在杆滑动支座9上，滑动杆10可在线性轴承Ⅰ25内滑动，滑槽件23中部通过紧定螺钉Ⅰ24与滑动杆10一端连接，曲柄21一端安装在绕线轴27端部，曲柄21上开设有曲柄槽38，双头螺柱22一端通过螺母Ⅰ34、螺母Ⅱ35安装在曲柄21上开设的曲柄槽38内，滚动轴承36安装在双头螺柱22另一端上，滑槽件23上开设有滚动滑槽37，双头螺柱22另一端通过滚动轴承36安装在滑槽件23上开设的滚动滑槽37内，前轮转向件40安装在前轮轴固定座42上，线性轴承Ⅱ49安装在前轮转向件40内，滑动轴41一端通过线性轴承Ⅱ49安装在前轮转向件40内，滑块48上部安装在滑动轴41另一端上，丝杆44一端安装在滑块48下部并通过锁紧螺母Ⅰ43锁紧，球头拉杆47一端安装在丝杆44另一端，球头拉杆47另一端两侧分别通过锁紧螺母Ⅱ45、锁紧螺母Ⅲ46锁紧在滑动杆10上，导向件39内分别开设有槽Ⅰ56、槽Ⅱ57，导向件39通过槽Ⅰ56与前轮转向件40配合、槽Ⅱ57与滑块48配合安装在前轮转向件40、滑块48上，导向件39上的槽Ⅰ56与前轮转向件40固定没有相对移动，滑块48可在导向件39的槽Ⅱ57内滑动，转向装置11的前轮转向件40安装在前轮轴固定座42上部，转向装置11的曲柄21一端与绕线轴27端部连接。
一种S型无碳小车的工作原理为：重锤通过线绕在绕线曲轴26上，重锤下落，绕线曲轴26和绕线轴27转动，大齿轮8和小齿轮5转动，曲柄21、双头螺柱22、螺母Ⅱ35、螺母Ⅰ34以绕线轴27为轴心转动，使滚动轴承36在滑槽件23开设的滚动滑槽37内滑动和滚动，滑槽件23沿着滑动杆10的轴线移动，滑动杆10在线性轴承Ⅰ25内移动，使滑块48可沿着导向件39上设有的槽Ⅱ57滑动，滑动轴41可在线性轴承Ⅱ49内滑动，同时，导向件39转动，前轮转向40转动，因前轮转向40固定在前轮轴固定座42上的轴58上，使前轮轴固定座42转动，带动前轮50转动，实现小车变向，通过曲柄21的转动，实现小车转向避开障碍物。
本发明具有以下有益效果：
1、本装置用传统的曲柄为基础，利用曲柄、导向槽和导向块周期性转动，从而使得前轮做周期性运动，完成小车转向规避一系列障碍；
2、结构设计简单、易加工，易于推广应用；
3、转向稳定性强、可靠性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的安装结构示意图；
图3为本发明的局部安装结构示意图；
图4为本发明的局部放大图；
图5为本发明的滑槽件安装结构示意图；
图6为本发明的滑槽件安装局部放大图；
图7为本发明的滑槽件结构示意图；
图8为本发明的曲柄结构示意图；
图9为本发明的转向装置结构示意图；
图10为本发明的转向装置安装结构示意图；
图11为本发明的前轮安装结构示意图；
图12为本发明的前轮结构示意图；
图13为本发明的前轮轴固定座结构示意图；
图14为本发明的导向件结构示意图。
图中各标号为：1：从动轮、2：轴承座Ⅰ、3：底板、4：后轮轴、5：小齿轮、6：轴承座Ⅱ、7：主动轮、8：大齿轮、9：杆滑动支座、10：滑动杆、11：转向装置、12：前轮支撑座、13：方管、14：轴承座Ⅲ、15：定滑轮轴、16：滑轮、17：螺钉Ⅰ、18：方管支座、19：主动轮固定件、20：轴承座Ⅳ、21：曲柄、22：双头螺柱、23：滑槽件、24：紧定螺钉Ⅰ、25：线性轴承Ⅰ、26：绕线曲轴、27：绕线轴、28：轴承Ⅰ、29：轴承Ⅱ、30：紧定螺钉Ⅱ、31：轴承Ⅲ、32：紧定螺钉Ⅲ、33：螺钉Ⅱ、34：螺母Ⅰ、35：螺母Ⅱ、36：滚动轴承、37：滚动滑槽、38：曲柄槽、39：导向件、40：前轮转向件、41：滑动轴、42：前轮轴固定座、43：锁紧螺母Ⅰ、44：丝杆、45：锁紧螺母Ⅱ、46：锁紧螺母Ⅲ、47：球头拉杆、48：滑块、49：线性轴承Ⅱ、50：前轮、51：前轮轴、52：轴承Ⅳ、53：轴承Ⅴ、54：滑轮轴支撑板、55：螺钉Ⅲ、56：槽Ⅰ、57：槽Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-14所示，一种S型无碳小车，包括从动轮1、轴承座Ⅰ2、底板3、后轮轴4、小齿轮5、轴承座Ⅱ6、主动轮7、大齿轮8、转向装置11、前轮支撑座12、方管13、轴承座Ⅲ14、定滑轮轴15、滑轮16、螺钉Ⅰ17、方管支座18、主动轮固定件19、轴承座Ⅳ20、绕线曲轴26、绕线轴27、轴承Ⅰ28、轴承Ⅱ29、紧定螺钉Ⅱ30、轴承Ⅲ31、紧定螺钉Ⅲ32、螺钉Ⅱ33、前轮轴固定座42、前轮50、前轮轴51、轴承Ⅳ52、轴承Ⅴ53、滑轮轴支撑板54、螺钉Ⅲ55；轴承座Ⅰ2、轴承座Ⅱ6分别通过螺钉Ⅰ17安装在底板3上部后部，前轮支撑座12通过螺钉Ⅱ33安装在底板3上部前部，轴承座Ⅲ14、轴承座Ⅳ20分别安装在底板3上部中部，轴承Ⅱ29分别安装在轴承座Ⅰ2、轴承座Ⅱ6上，轴承Ⅲ31分别安装在轴承座Ⅲ14、轴承座Ⅳ20上，后轮轴4两端通过轴承Ⅱ29分别安装在轴承座Ⅰ2、轴承座Ⅱ6上，小齿轮5通过紧定螺钉Ⅱ30安装在后轮轴4上，轴承Ⅰ28安装在后轮轴4一端，从动轮1通过轴承Ⅰ28安装在后轮轴4一端，主动轮7通过主动轮固定件19安装在后轮轴4另一端，绕线轴27两端通过轴承Ⅲ31分别安装在轴承座Ⅲ14、轴承座Ⅳ20上，大齿轮8通过紧定螺钉Ⅲ32安装在绕线轴27上，绕线曲轴26安装在绕线轴27中部，前轮轴固定座42上部通过轴承Ⅴ53安装在前轮支撑座12上，转向装置11安装在前轮轴固定座42上部，转向装置11与绕线轴27端部连接，前轮轴51安装在前轮轴固定座42下部，前轮50通过轴承Ⅳ52安装在前轮轴51中部，方管支座18安装在底板3上，方管13安装在方管支座18上，滑轮轴支撑板54通过螺钉Ⅲ55安装在方管13顶端侧部，定滑轮轴15安装在滑轮轴支撑板54上，滑轮16安装在定滑轮轴15上。
转向装置11包括杆滑动支座9、滑动杆10、曲柄21、双头螺柱22、滑槽件23、紧定螺钉Ⅰ24、线性轴承Ⅰ25、螺母Ⅰ34、螺母Ⅱ35、滚动轴承36、导向件39、前轮转向件40、滑动轴41、锁紧螺母Ⅰ43、丝杆44、锁紧螺母Ⅱ45、锁紧螺母Ⅲ46、球头拉杆47、滑块48、线性轴承Ⅱ49；杆滑动支座9安装在底板3上，线性轴承Ⅰ25安装在杆滑动支座9上，滑动杆10通过线性轴承Ⅰ25安装在杆滑动支座9上，滑槽件23中部通过紧定螺钉Ⅰ24与滑动杆10一端连接，曲柄21一端安装在绕线轴27端部，曲柄21上开设有曲柄槽38，双头螺柱22一端通过螺母Ⅰ34、螺母Ⅱ35安装在曲柄21上开设的曲柄槽38内，滚动轴承36安装在双头螺柱22另一端上，滑槽件23上开设有滚动滑槽37，双头螺柱22另一端通过滚动轴承36安装在滑槽件23上开设的滚动滑槽37内，前轮转向件40安装在前轮轴固定座42上，线性轴承Ⅱ49安装在前轮转向件40内，滑动轴41一端通过线性轴承Ⅱ49安装在前轮转向件40内，滑块48上部安装在滑动轴41另一端上，丝杆44一端安装在滑块48下部并通过锁紧螺母Ⅰ43锁紧，球头拉杆47一端安装在丝杆44另一端，球头拉杆47另一端两侧分别通过锁紧螺母Ⅱ45、锁紧螺母Ⅲ46锁紧在滑动杆10上，导向件39内分别开设有槽Ⅰ56、槽Ⅱ57，导向件39通过槽Ⅰ56与前轮转向件40配合、槽Ⅱ57与滑块48配合安装在前轮转向件40、滑块48上，转向装置11的前轮转向件40安装在前轮轴固定座42上部，转向装置11的曲柄21一端与绕线轴27端部连接。

Claims (2)

1.一种S型无碳小车，其特征在于：包括从动轮（1）、轴承座Ⅰ（2）、底板（3）、后轮轴（4）、小齿轮（5）、轴承座Ⅱ（6）、主动轮（7）、大齿轮（8）、转向装置（11）、前轮支撑座（12）、方管（13）、轴承座Ⅲ（14）、定滑轮轴（15）、滑轮（16）、螺钉Ⅰ（17）、方管支座（18）、主动轮固定件（19）、轴承座Ⅳ（20）、绕线曲轴（26）、绕线轴（27）、轴承Ⅰ（28）、轴承Ⅱ（29）、紧定螺钉Ⅱ（30）、轴承Ⅲ（31）、紧定螺钉Ⅲ（32）、螺钉Ⅱ（33）、前轮轴固定座（42）、前轮（50）、前轮轴（51）、轴承Ⅳ（52）、轴承Ⅴ（53）、滑轮轴支撑板（54）、螺钉Ⅲ（55）；轴承座Ⅰ（2）、轴承座Ⅱ（6）分别通过螺钉Ⅰ（17）安装在底板（3）上部后部，前轮支撑座（12）通过螺钉Ⅱ（33）安装在底板（3）上部前部，轴承座Ⅲ（14）、轴承座Ⅳ（20）分别安装在底板（3）上部中部，轴承Ⅱ（29）分别安装在轴承座Ⅰ（2）、轴承座Ⅱ（6）上，轴承Ⅲ（31）分别安装在轴承座Ⅲ（14）、轴承座Ⅳ（20）上，后轮轴（4）两端通过轴承Ⅱ（29）分别安装在轴承座Ⅰ（2）、轴承座Ⅱ（6）上，小齿轮（5）通过紧定螺钉Ⅱ（30）安装在后轮轴（4）上，轴承Ⅰ（28）安装在后轮轴（4）一端，从动轮（1）通过轴承Ⅰ（28）安装在后轮轴（4）一端，主动轮（7）通过主动轮固定件（19）安装在后轮轴（4）另一端，绕线轴（27）两端通过轴承Ⅲ（31）分别安装在轴承座Ⅲ（14）、轴承座Ⅳ（20）上，大齿轮（8）通过紧定螺钉Ⅲ（32）安装在绕线轴（27）上，绕线曲轴（26）安装在绕线轴（27）中部，前轮轴固定座（42）上部通过轴承Ⅴ（53）安装在前轮支撑座（12）上，转向装置（11）安装在前轮轴固定座（42）上部，转向装置（11）与绕线轴（27）端部连接，前轮轴（51）安装在前轮轴固定座（42）下部，前轮（50）通过轴承Ⅳ（52）安装在前轮轴（51）中部，方管支座（18）安装在底板（3）上，方管（13）安装在方管支座（18）上，滑轮轴支撑板（54）通过螺钉Ⅲ（55）安装在方管（13）顶端侧部，定滑轮轴（15）安装在滑轮轴支撑板（54）上，滑轮（16）安装在定滑轮轴（15）上。
2.根据权利要求1所述的S型无碳小车，其特征在于：所述转向装置（11）包括杆滑动支座（9）、滑动杆（10）、曲柄（21）、双头螺柱（22）、滑槽件（23）、紧定螺钉Ⅰ（24）、线性轴承Ⅰ（25）、螺母Ⅰ（34）、螺母Ⅱ（35）、滚动轴承（36）、导向件（39）、前轮转向件（40）、滑动轴（41）、锁紧螺母Ⅰ（43）、丝杆（44）、锁紧螺母Ⅱ（45）、锁紧螺母Ⅲ（46）、球头拉杆（47）、滑块（48）、线性轴承Ⅱ（49）；杆滑动支座（9）安装在底板（3）上，线性轴承Ⅰ（25）安装在杆滑动支座（9）上，滑动杆（10）通过线性轴承Ⅰ（25）安装在杆滑动支座（9）上，滑槽件（23）中部通过紧定螺钉Ⅰ（24）与滑动杆（10）一端连接，曲柄（21）一端安装在绕线轴（27）端部，曲柄（21）上开设有曲柄槽（38），双头螺柱（22）一端通过螺母Ⅰ（34）、螺母Ⅱ（35）安装在曲柄（21）上开设的曲柄槽（38）内，滚动轴承（36）安装在双头螺柱（22）另一端上，滑槽件（23）上开设有滚动滑槽（37），双头螺柱（22）另一端通过滚动轴承（36）安装在滑槽件（23）上开设的滚动滑槽（37）内，前轮转向件（40）安装在前轮轴固定座（42）上，线性轴承Ⅱ（49）安装在前轮转向件（40）内，滑动轴（41）一端通过线性轴承Ⅱ（49）安装在前轮转向件（40）内，滑块（48）上部安装在滑动轴（41）另一端上，丝杆（44）一端安装在滑块（48）下部并通过锁紧螺母Ⅰ（43）锁紧，球头拉杆（47）一端安装在丝杆（44）另一端，球头拉杆（47）另一端两侧分别通过锁紧螺母Ⅱ（45）、锁紧螺母Ⅲ（46）锁紧在滑动杆（10）上，导向件（39）内分别开设有槽Ⅰ（56）、槽Ⅱ（57），导向件（39）通过槽Ⅰ（56）与前轮转向件（40）配合、槽Ⅱ（57）与滑块（48）配合安装在前轮转向件（40）、滑块（48）上，转向装置（11）的前轮转向件（40）安装在前轮轴固定座（42）上部，转向装置（11）的曲柄（21）一端与绕线轴（27）端部连接。
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