CN204701694U - 一种新型绕8字行走无碳小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型绕8字行走无碳小车，包括底板和竖设于底板上的支撑架，所述底板后端设置有后轮轴以及位于后轮轴两端的后车轮，底板前端底侧设置有转向轮，所述底板中间还横设有用以缠绕拉绳的锥形绳轮，所述绳轮旁侧还设置有与其同轴的主动齿轮，所述主动齿轮与套设于后轮轴上的从动齿轮配合传动；还包括位于底板上沿前后方向设置有齿条，所述主动齿轮上设置有偏心拨销，所述拨销穿过位于齿条后端的竖向槽孔以使主动齿轮转动时带动齿条前、后移动；所述转动架上端固连有与齿条配合的转向齿轮。该新型绕8字行走无碳小车结构新颖，设计合理，速度稳定，不易翻车，同时绕8字行走，提高绕障碍物能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型绕8字行走无碳小车。
背景技术
现有的无碳小车，由于结构上的设计不合理，存在有诸多不太完善的地方，
对速度控制差，不仅起步慢，而且速度加快时容易翻车，绕障碍能力差。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构新颖的新型绕8字行走无碳小车。
本实用新型采用以下方案实现：一种新型绕8字行走无碳小车，包括底板和竖设于底板上的支撑架，所述底板后端设置有后轮轴以及位于后轮轴两端的后车轮，底板前端底侧设置有转向轮，所述底板中间还横设有用以缠绕拉绳的锥形绳轮，所述拉绳上端绕过设于支撑架顶端的滑轮并吊设有一砝码；所述绳轮旁侧还设置有与其同轴的主动齿轮，所述主动齿轮与套设于后轮轴上的从动齿轮配合传动；还包括位于底板上沿前后方向设置有齿条，所述主动齿轮上设置有偏心拨销，所述拨销穿过位于齿条后端的竖向槽孔以使主动齿轮转动时带动齿条前、后移动；所述底板前端设置有与底板旋转配合并用以安装转向轮的转动架，所述转动架上端固连有与齿条配合的转向齿轮。
进一步的，所述主动齿轮上沿径向设置有一径向槽孔，所述拨销位于所述径向槽孔内并与径向槽孔滑动配合。
进一步的，所述拨销为螺栓，所述螺栓由主动齿轮的与所述齿条相对的另一侧依次穿过径向槽孔和竖向槽孔，并且与所述螺栓配合的螺母嵌入所述径向槽孔内并与其滑动配合。
进一步的，所述底板上设置有用以支撑齿条的滑座。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该新型绕8字行走无碳小车结构新颖，设计合理，速度稳定，不易翻车，同时绕8字行走，提高绕障碍物能力。
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型实施例构造示意图；
图2是本实用新型实施例俯视图；
图3是图1中A-A剖面图；
图中标号说明：1-底板、2-支撑架、3-后轮轴、4-后车轮、5-转向轮、6-拉绳、7-绳轮、8-滑轮、9-砝码、10-主动齿轮、11-从动齿轮、12-齿条、13-拨销、14-竖向槽孔、15-转动架、16-转向齿轮、17-径向槽孔、18-滑座、19-挡圈、20-螺母。
具体实施方式
如图1~3所示，一种新型绕8字行走无碳小车，包括底板1和竖设于底板1上的支撑架2，所述底板1后端设置有后轮轴3以及位于后轮轴3两端的后车轮4，底板1前端底侧设置有转向轮5，所述底板1中间还横设有用以缠绕拉绳6的锥形绳轮7，所述拉绳6上端绕过设于支撑架2顶端的滑轮8并吊设有一砝码9；所述绳轮7旁侧还设置有与其同轴的主动齿轮10，所述主动齿轮10与套设于后轮轴上的从动齿轮11配合传动，主动齿轮10的齿数大于从动齿轮11齿数；还包括位于底板1上沿前后方向设置有齿条12，所述主动齿轮10上设置有偏心拨销13，所述拨销13穿过位于齿条后端的竖向槽孔14以使主动齿轮10转动时带动齿条12前、后移动；所述底板1前端设置有与底板1旋转配合并用以安装转向轮5的转动架15，所述转动架15上端固连有与齿条12配合的转向齿轮16，齿条12前后移动带动转向齿轮往复转动，进而实现小车绕8字行走，提高绕障碍物能力；其中采用锥形结构的绳轮，起步时砝码下降速度较慢，使用绳轮小径，使之更容易起步，起步后，砝码下降速度加快，为了不使小车速度过快而导致翻车，绳轮将跳到大径使小车速度稳定。
在本实施例中，所述主动齿轮10上沿径向设置有一径向槽孔17，所述拨销13位于所述径向槽孔17内并与径向槽孔17滑动配合，通过滑动拨销13改变拨销在主动齿轮上的径向位置，能够改变齿条前后移动的幅度，进而改变小车行走轨迹。
在本实施例中，所述拨销13为螺栓，所述螺栓由主动齿轮10的与所述齿条相对的另一侧依次穿过径向槽孔17和竖向槽孔14，并且与所述螺栓配合的螺母20嵌入所述径向槽孔17内并与其滑动配合。
在本实施例中，所述底板1上设置有用以支撑齿条12的滑座18。
在本实施例中，所述螺栓端部设置有防止螺栓与齿条的竖向槽孔脱离的挡圈19。
上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种新型绕8字行走无碳小车，包括底板和竖设于底板上的支撑架，所述底板后端设置有后轮轴以及位于后轮轴两端的后车轮，底板前端底侧设置有转向轮，其特征在于：所述底板中间还横设有用以缠绕拉绳的锥形绳轮，所述拉绳上端绕过设于支撑架顶端的滑轮并吊设有一砝码；所述绳轮旁侧还设置有与其同轴的主动齿轮，所述主动齿轮与套设于后轮轴上的从动齿轮配合传动；还包括位于底板上沿前后方向设置有齿条，所述主动齿轮上设置有偏心拨销，所述拨销穿过位于齿条后端的竖向槽孔以使主动齿轮转动时带动齿条前、后移动；所述底板前端设置有与底板旋转配合并用以安装转向轮的转动架，所述转动架上端固连有与齿条配合的转向齿轮。
2.根据权利要求1所述的新型绕8字行走无碳小车，其特征在于：所述主动齿轮上沿径向设置有一径向槽孔，所述拨销位于所述径向槽孔内并与径向槽孔滑动配合。
3.根据权利要求2所述的新型绕8字行走无碳小车，其特征在于：所述拨销为螺栓，所述螺栓由主动齿轮的与所述齿条相对的另一侧依次穿过径向槽孔和竖向槽孔，并且与所述螺栓配合的螺母嵌入所述径向槽孔内并与其滑动配合。
4.根据权利要求1所述的新型绕8字行走无碳小车，其特征在于：所述底板上设置有用以支撑齿条的滑座。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107185250A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-09-22 | 昆明理工大学 | 一种s型无碳小车 |
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2015
- 2015-04-23 CN CN201520249477.3U patent/CN204701694U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN107185250A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-09-22 | 昆明理工大学 | 一种s型无碳小车 |
| CN107185250B (zh) * | 2017-05-05 | 2023-01-31 | 昆明理工大学 | 一种s型无碳小车 |
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