CN108905226A - 一种利用弹簧转向的s型无碳小车 - Google Patents

一种利用弹簧转向的s型无碳小车 Download PDF

Info

Publication number
CN108905226A
CN108905226A CN201811024503.7A CN201811024503A CN108905226A CN 108905226 A CN108905226 A CN 108905226A CN 201811024503 A CN201811024503 A CN 201811024503A CN 108905226 A CN108905226 A CN 108905226A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
gear
wheel seat
iii
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811024503.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108905226B (zh
Inventor
陈文博
严玉雄
王娟
白进
赵凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunming University of Science and Technology
Original Assignee
Kunming University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunming University of Science and Technology filed Critical Kunming University of Science and Technology
Priority to CN201811024503.7A priority Critical patent/CN108905226B/zh
Publication of CN108905226A publication Critical patent/CN108905226A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108905226B publication Critical patent/CN108905226B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26—Details; Accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
    • A63H29/08—Driving mechanisms actuated by balls or weights

Landscapes

  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

本发明涉及一种利用弹簧转向的S型无碳小车，属于机械设计技术领域。本发明包括定滑轮、三角支架、支撑杆Ⅰ、主动轮、后轮支座Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、后轮轴、绕线轮、齿轮Ⅲ、底板、从动轮、后轮支座Ⅱ、后轮座定位螺钉Ⅰ、后轮座定位螺钉Ⅱ、前轮座定位螺钉Ⅰ、前轮定位螺钉、前轮、前轮架、弹簧、转向轴承、细线、砝码支撑座、支撑杆Ⅱ、支撑杆Ⅲ、主动轮固定件、传动轴、转向轴、绕线滑块、从动轮轴承、后轮座定位螺钉Ⅲ、转动轴承Ⅰ、转动轴承Ⅱ、转动轴承Ⅲ、前轮座定位螺钉Ⅱ、齿轮Ⅳ、前轮座、砝码、细绳。本发明能有效避免运动过程中由于砝码摆动带来的误差；通过确定细线的长度可以准确确定转向角度；结构简单、易加工、易于运用。

Description

一种利用弹簧转向的S型无碳小车
技术领域
本发明涉及一种利用弹簧转向的S型无碳小车，属于机械设计技术领域。
背景技术
无碳小车是一种将重力势能转化为动能，以4焦耳的重力势能为唯一能量，驱动三轮小车连续躲避障碍物行走。通过合理的转向机构来调整小车方向来实现避障功能，而现有的转向机构多种多样，且有些较难调整，转向时的能量损耗较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种利用弹簧转向的S型无碳小车，以解决现有无碳小车转向机构难以调整，能力损耗大等问题，
本发明按以下技术方案实现：一种利用弹簧转向的S型无碳小车，包括定滑轮1、三角支架2、支撑杆Ⅰ3、主动轮4、后轮支座Ⅰ5、齿轮Ⅰ6、齿轮Ⅱ7、后轮轴8、绕线轮9、齿轮Ⅲ10、底板11、从动轮12、后轮支座Ⅱ13、后轮座定位螺钉Ⅰ14、后轮座定位螺钉Ⅱ15、前轮座定位螺钉Ⅰ16、前轮定位螺钉17、前轮18、前轮架19、弹簧20、转向轴承21、细线22、砝码支撑座23、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25、主动轮固定件26、传动轴27、转向轴28、绕线滑块29、从动轮轴承30、后轮座定位螺钉Ⅲ31、转动轴承Ⅰ32、转动轴承Ⅱ33、转动轴承Ⅲ34、前轮座定位螺钉Ⅱ35、齿轮Ⅳ36、前轮座37、砝码38、细绳39；后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13通过后轮座定位螺钉Ⅲ31、后轮座定位螺钉Ⅰ14、后轮座定位螺钉Ⅱ15安装在底板11上，后轮轴8通过转动轴承Ⅲ34安装在后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13上部，传动轴27通过转动轴承Ⅱ33安装在后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13中部，转向轴28通过转动轴承Ⅰ32安装在后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13下部，主动轮4通过主动轮固定件26安装在后轮轴8一端，从动轮12通过从动轮轴承30安装在后轮轴8另一端，齿轮Ⅰ6安装在后轮轴8上，齿轮Ⅱ7安装在传动轴27上，齿轮Ⅱ7与齿轮Ⅰ6啮合，齿轮Ⅲ10安装在传动轴27上与齿轮Ⅱ7不同位置，齿轮Ⅳ36安装在转向轴28上，齿轮Ⅳ36与齿轮Ⅲ10啮合，绕线轮9安装在传动轴27中部，绕线轮9位于齿轮Ⅱ7、齿轮Ⅲ10之间，支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25依次呈三角状安装在底板11上，砝码支撑座23安装在支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25下部，三角支架2安装在支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25顶部，定滑轮1安装在三角支架2上，细绳39一端与砝码38连接，另一端绕过定滑轮1与传动轴27中部的绕线轮9连接，前轮座37通过前轮座定位螺钉Ⅰ16、前轮座定位螺钉Ⅱ35安装在底板11上，转向轴承21安装在前轮座37中部，前轮架19上部通过转向轴承21穿过前轮座37，前轮18通过前轮定位螺钉17安装在前轮架19下部，前轮架19上部开设有凹槽Ⅰ40，弹簧20一端安装在凹槽Ⅰ40内，弹簧20位于前轮架19与前轮座37之间，前轮座37上开设有小孔43，细线22一端穿过前轮座37的小孔43连接安装在凹槽Ⅰ40内，绕线滑块29上安设有弹片41，转向轴28上开设有凹槽Ⅱ42，绕线滑块29安装在转向轴28上，弹片41与凹槽Ⅱ42位置对应，细线22另一端连接在绕线滑块29的弹片41上。
一种利用弹簧转向的S型无碳小车的工作原理为：将一端挂有砝码38的细绳39的另一端绕在绕线轮9上，砝码38穿过定滑轮1沿支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25下落于砝码支撑座23上，绕线轮9被细绳39带动旋转使齿轮Ⅱ7与齿轮Ⅲ10旋转，将动力传递到齿轮Ⅰ6使主动轮4旋转推动小车向前运动，并由齿轮Ⅳ36转动带动转向轴28转动拉动细线22使前轮架19压缩弹簧20转向，待细线22被拉紧时绕线滑块29的弹片41被拉起，放松绕线滑块29，弹簧20弹起，将方向调至相反方向直至绕线滑块29转动一圈弹片41重新弹入转向轴28的凹槽Ⅱ42中，重复该运动使小车的路径为S型行走，并且可以通过调整细线20的长度来调整转向使运动更精确。
本发明具有以下有益效果：
1、使用三根支撑杆既稳固，又可以限制砝码在运动过程中的摆动，能有效避免运动过程中由于砝码摆动带来的误差；
2、通过确定细线的长度可以准确确定转向角度；
3、结构简单、易加工、易于运用。
附图说明
图1 本发明的结构示意图；
图2 本发明的安装结构示意图；
图3 本发明的转向机构结构示意图；
图4 本发明的转向机构立体示意图；
图5 本发明的前轮安装结构示意图；
图6 本发明的转向轴整体结构示意图；
图7 本发明的绕线滑块结构示意图；
图8 本发明的转向轴结构示意图。
图中各标号为：1：定滑轮、2：三角支架、3：支撑杆Ⅰ、4：主动轮、5：后轮支座Ⅰ、6：齿轮Ⅰ、7：齿轮Ⅱ、8：后轮轴、9：绕线轮、10：齿轮Ⅲ、11：底板、12：从动轮、13：后轮支座Ⅱ、14：后轮座定位螺钉Ⅰ、15：后轮座定位螺钉Ⅱ、16：前轮座定位螺钉Ⅰ、17：前轮定位螺钉、18：前轮、19：前轮架、20：弹簧、21：转向轴承、22：细线、23：砝码支撑座、24：支撑杆Ⅱ、25：支撑杆Ⅲ、26：主动轮固定件、27：传动轴、28：转向轴、29：绕线滑块、30：从动轮轴承、31：后轮座定位螺钉Ⅲ、32：转动轴承Ⅰ、33：转动轴承Ⅱ、34：转动轴承Ⅲ、35：前轮座定位螺钉Ⅱ、36：齿轮Ⅳ、37：前轮座、38：砝码、39：细绳、40：凹槽Ⅰ、41：弹片、42：凹槽Ⅱ、43：小孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-8所示，一种利用弹簧转向的S型无碳小车，包括定滑轮1、三角支架2、支撑杆Ⅰ3、主动轮4、后轮支座Ⅰ5、齿轮Ⅰ6、齿轮Ⅱ7、后轮轴8、绕线轮9、齿轮Ⅲ10、底板11、从动轮12、后轮支座Ⅱ13、后轮座定位螺钉Ⅰ14、后轮座定位螺钉Ⅱ15、前轮座定位螺钉Ⅰ16、前轮定位螺钉17、前轮18、前轮架19、弹簧20、转向轴承21、细线22、砝码支撑座23、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25、主动轮固定件26、传动轴27、转向轴28、绕线滑块29、从动轮轴承30、后轮座定位螺钉Ⅲ31、转动轴承Ⅰ32、转动轴承Ⅱ33、转动轴承Ⅲ34、前轮座定位螺钉Ⅱ35、齿轮Ⅳ36、前轮座37、砝码38、细绳39；后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13通过后轮座定位螺钉Ⅲ31、后轮座定位螺钉Ⅰ14、后轮座定位螺钉Ⅱ15安装在底板11上，后轮轴8通过转动轴承Ⅲ34安装在后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13上部，传动轴27通过转动轴承Ⅱ33安装在后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13中部，转向轴28通过转动轴承Ⅰ32安装在后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13下部，主动轮4通过主动轮固定件26安装在后轮轴8一端，从动轮12通过从动轮轴承30安装在后轮轴8另一端，齿轮Ⅰ6安装在后轮轴8上，齿轮Ⅱ7安装在传动轴27上，齿轮Ⅱ7与齿轮Ⅰ6啮合，齿轮Ⅲ10安装在传动轴27上与齿轮Ⅱ7不同位置，齿轮Ⅳ36安装在转向轴28上，齿轮Ⅳ36与齿轮Ⅲ10啮合，绕线轮9安装在传动轴27中部，绕线轮9位于齿轮Ⅱ7、齿轮Ⅲ10之间，支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25依次呈三角状安装在底板11上，砝码支撑座23安装在支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25下部，三角支架2安装在支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25顶部，定滑轮1安装在三角支架2上，细绳39一端与砝码38连接，另一端绕过定滑轮1与传动轴27中部的绕线轮9连接，前轮座37通过前轮座定位螺钉Ⅰ16、前轮座定位螺钉Ⅱ35安装在底板11上，转向轴承21安装在前轮座37中部，前轮架19上部通过转向轴承21穿过前轮座37，前轮18通过前轮定位螺钉17安装在前轮架19下部，前轮架19上部开设有凹槽Ⅰ40，弹簧20一端安装在凹槽Ⅰ40内，弹簧20位于前轮架19与前轮座37之间，前轮座37上开设有小孔43，细线22一端穿过前轮座37的小孔43连接安装在凹槽Ⅰ40内，绕线滑块29上安设有弹片41，转向轴28上开设有凹槽Ⅱ42，绕线滑块29安装在转向轴28上，弹片41与凹槽Ⅱ42位置对应，细线22另一端连接在绕线滑块29的弹片41上。

Claims (1)

1.一种利用弹簧转向的S型无碳小车，其特征在于：包括定滑轮（1）、三角支架（2）、支撑杆Ⅰ（3）、主动轮（4）、后轮支座Ⅰ（5）、齿轮Ⅰ（6）、齿轮Ⅱ（7）、后轮轴（8）、绕线轮（9）、齿轮Ⅲ（10）、底板（11）、从动轮（12）、后轮支座Ⅱ（13）、后轮座定位螺钉Ⅰ（14）、后轮座定位螺钉Ⅱ（15）、前轮座定位螺钉Ⅰ（16）、前轮定位螺钉（17）、前轮（18）、前轮架（19）、弹簧（20）、转向轴承（21）、细线（22）、砝码支撑座（23）、支撑杆Ⅱ（24）、支撑杆Ⅲ（25）、主动轮固定件（26）、传动轴（27）、转向轴（28）、绕线滑块（29）、从动轮轴承（30）、后轮座定位螺钉Ⅲ（31）、转动轴承Ⅰ（32）、转动轴承Ⅱ（33）、转动轴承Ⅲ（34）、前轮座定位螺钉Ⅱ（35）、齿轮Ⅳ（36）、前轮座（37）、砝码（38）、细绳（39）；后轮支座Ⅰ（5）、后轮支座Ⅱ（13）通过后轮座定位螺钉Ⅲ（31）、后轮座定位螺钉Ⅰ（14）、后轮座定位螺钉Ⅱ（15）安装在底板（11）上，后轮轴（8）通过转动轴承Ⅲ（34）安装在后轮支座Ⅰ（5）、后轮支座Ⅱ（13）上部，传动轴（27）通过转动轴承Ⅱ（33）安装在后轮支座Ⅰ（5）、后轮支座Ⅱ（13）中部，转向轴（28）通过转动轴承Ⅰ（32）安装在后轮支座Ⅰ（5）、后轮支座Ⅱ（13）下部，主动轮（4）通过主动轮固定件（26）安装在后轮轴（8）一端，从动轮（12）通过从动轮轴承（30）安装在后轮轴（8）另一端，齿轮Ⅰ（6）安装在后轮轴（8）上，齿轮Ⅱ（7）安装在传动轴（27）上，齿轮Ⅱ（7）与齿轮Ⅰ（6）啮合，齿轮Ⅲ（10）安装在传动轴（27）上与齿轮Ⅱ（7）不同位置，齿轮Ⅳ（36）安装在转向轴（28）上，齿轮Ⅳ（36）与齿轮Ⅲ（10）啮合，绕线轮（9）安装在传动轴（27）中部，绕线轮（9）位于齿轮Ⅱ（7）、齿轮Ⅲ（10）之间，支撑杆Ⅰ（3）、支撑杆Ⅱ（24）、支撑杆Ⅲ（25）依次呈三角状安装在底板（11）上，砝码支撑座（23）安装在支撑杆Ⅰ（3）、支撑杆Ⅱ（24）、支撑杆Ⅲ（25）下部，三角支架（2）安装在支撑杆Ⅰ（3）、支撑杆Ⅱ（24）、支撑杆Ⅲ（25）顶部，定滑轮（1）安装在三角支架（2）上，细绳（39）一端与砝码（38）连接，另一端绕过定滑轮（1）与传动轴（27）中部的绕线轮（9）连接，前轮座（37）通过前轮座定位螺钉Ⅰ（16）、前轮座定位螺钉Ⅱ（35）安装在底板（11）上，转向轴承（21）安装在前轮座（37）中部，前轮架（19）上部通过转向轴承（21）穿过前轮座（37），前轮（18）通过前轮定位螺钉（17）安装在前轮架（19）下部，前轮架（19）上部开设有凹槽Ⅰ（40），弹簧（20）一端安装在凹槽Ⅰ（40）内，弹簧（20）位于前轮架（19）与前轮座（37）之间，前轮座（37）上开设有小孔（43），细线（22）一端穿过前轮座（37）的小孔（43）连接安装在凹槽Ⅰ（40）内，绕线滑块（29）上安设有弹片（41），转向轴（28）上开设有凹槽Ⅱ（42），绕线滑块（29）安装在转向轴（28）上，弹片（41）与凹槽Ⅱ（42）位置对应，细线（22）另一端连接在绕线滑块（29）的弹片（41）上。
CN201811024503.7A 2018-09-04 2018-09-04 一种利用弹簧转向的s型无碳小车 Active CN108905226B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811024503.7A CN108905226B (zh) 2018-09-04 2018-09-04 一种利用弹簧转向的s型无碳小车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811024503.7A CN108905226B (zh) 2018-09-04 2018-09-04 一种利用弹簧转向的s型无碳小车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108905226A true CN108905226A (zh) 2018-11-30
CN108905226B CN108905226B (zh) 2023-11-17

Family

ID=64407605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811024503.7A Active CN108905226B (zh) 2018-09-04 2018-09-04 一种利用弹簧转向的s型无碳小车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108905226B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110604924A (zh) * 2019-10-16 2019-12-24 昆明理工大学 一种双齿轮转向的s型无碳小车

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2569570A1 (fr) * 1984-09-06 1986-03-07 Racowski Alain Jouet educatif mobile destine notamment a l'apprentissage de l'equitation.
JPH08238356A (ja) * 1995-03-06 1996-09-17 Ace Denken:Kk パチンコ遊技機
KR20020045635A (ko) * 2000-12-09 2002-06-20 김문영 운전석 시트를 구비하는 리치형 전동지게차
CN101503104A (zh) * 2008-11-28 2009-08-12 宁波舒博曼斯体育健身器材有限公司 一种儿童四轮车
CN103170097A (zh) * 2013-03-18 2013-06-26 浙江利佳运动器材有限公司 一种可折叠椭圆机
KR20140078433A (ko) * 2012-12-17 2014-06-25 현대자동차주식회사 차량용 리프 스프링 마운팅 장치
CN104841140A (zh) * 2015-04-23 2015-08-19 昆明理工大学 一种以重力势能驱动行走的小车
CN107185250A (zh) * 2017-05-05 2017-09-22 昆明理工大学 一种s型无碳小车
CN209108599U (zh) * 2018-09-04 2019-07-16 昆明理工大学 一种利用弹簧转向的s型无碳小车

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2569570A1 (fr) * 1984-09-06 1986-03-07 Racowski Alain Jouet educatif mobile destine notamment a l'apprentissage de l'equitation.
JPH08238356A (ja) * 1995-03-06 1996-09-17 Ace Denken:Kk パチンコ遊技機
KR20020045635A (ko) * 2000-12-09 2002-06-20 김문영 운전석 시트를 구비하는 리치형 전동지게차
CN101503104A (zh) * 2008-11-28 2009-08-12 宁波舒博曼斯体育健身器材有限公司 一种儿童四轮车
KR20140078433A (ko) * 2012-12-17 2014-06-25 현대자동차주식회사 차량용 리프 스프링 마운팅 장치
CN103170097A (zh) * 2013-03-18 2013-06-26 浙江利佳运动器材有限公司 一种可折叠椭圆机
CN104841140A (zh) * 2015-04-23 2015-08-19 昆明理工大学 一种以重力势能驱动行走的小车
CN107185250A (zh) * 2017-05-05 2017-09-22 昆明理工大学 一种s型无碳小车
CN209108599U (zh) * 2018-09-04 2019-07-16 昆明理工大学 一种利用弹簧转向的s型无碳小车

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110604924A (zh) * 2019-10-16 2019-12-24 昆明理工大学 一种双齿轮转向的s型无碳小车
CN110604924B (zh) * 2019-10-16 2024-05-28 昆明理工大学 一种双齿轮转向的s型无碳小车

Also Published As

Publication number Publication date
CN108905226B (zh) 2023-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104436674B (zh) 一种s形路径行走的换挡变距无碳小车
CN205055424U (zh) 自动行走“s”形无碳小车
CN109398476B (zh) 一种agv四轮独立转向与差速结合的控制机构
CN110217103A (zh) 一种移动装置
CN101264769A (zh) 一种转轨穿梭装置
CN103231748A (zh) 内外加固结构式可变构型越障机器人
CN108905226A (zh) 一种利用弹簧转向的s型无碳小车
CN106621358A (zh) 8字形行走的无碳小车
CN209108599U (zh) 一种利用弹簧转向的s型无碳小车
CN104841140A (zh) 一种以重力势能驱动行走的小车
CN106347521A (zh) 一种电动沙滩车体
CN104443114A (zh) 一种基于倒立摆调整重心的龙行车式滑行机器人
CN204352544U (zh) 一种行进轨迹可调的无碳小车
CN207328690U (zh) 一种四驱动力滑板车
CN212100686U (zh) 单轨道ems悬挂小车
CN110152316B (zh) 无碳小车
CN108527026A (zh) 一种免拆辊的现场胶辊研磨装置
CN212149095U (zh) 一种无碳循迹小车
CN208233161U (zh) 一种方向盘同步控制的双泵双马达转向操纵机构
CN105015638A (zh) 一种基于曲柄调节摆臂的龙行车式机器人
CN201183523Y (zh) 一种车辆主动转向装置
CN101284552B (zh) 动平衡独轮移动机器人本体
CN204411717U (zh) 一种s形路径行走的换挡变距无碳小车
CN205042101U (zh) 一种避障节能小车
CN211025110U (zh) 双8字行走无碳小车及其转向机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant