CN108905226B - 一种利用弹簧转向的s型无碳小车 - Google Patents

一种利用弹簧转向的s型无碳小车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种利用弹簧转向的S型无碳小车，属于机械设计技术领域。本发明包括定滑轮、三角支架、支撑杆Ⅰ、主动轮、后轮支座Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、后轮轴、绕线轮、齿轮Ⅲ、底板、从动轮、后轮支座Ⅱ、后轮座定位螺钉Ⅰ、后轮座定位螺钉Ⅱ、前轮座定位螺钉Ⅰ、前轮定位螺钉、前轮、前轮架、弹簧、转向轴承、细线、砝码支撑座、支撑杆Ⅱ、支撑杆Ⅲ、主动轮固定件、传动轴、转向轴、绕线滑块、从动轮轴承、后轮座定位螺钉Ⅲ、转动轴承Ⅰ、转动轴承Ⅱ、转动轴承Ⅲ、前轮座定位螺钉Ⅱ、齿轮Ⅳ、前轮座、砝码、细绳。本发明能有效避免运动过程中由于砝码摆动带来的误差；通过确定细线的长度可以准确确定转向角度；结构简单、易加工、易于运用。

Description

一种利用弹簧转向的S型无碳小车
技术领域
本发明涉及一种利用弹簧转向的S型无碳小车，属于机械设计技术领域。
背景技术
无碳小车是一种将重力势能转化为动能，以4焦耳的重力势能为唯一能量，驱动三轮小车连续躲避障碍物行走。通过合理的转向机构来调整小车方向来实现避障功能，而现有的转向机构多种多样，且有些较难调整，转向时的能量损耗较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种利用弹簧转向的S型无碳小车，以解决现有无碳小车转向机构难以调整，能力损耗大等问题，
本发明按以下技术方案实现：一种利用弹簧转向的S型无碳小车，包括定滑轮1、三角支架2、支撑杆Ⅰ3、主动轮4、后轮支座Ⅰ5、齿轮Ⅰ6、齿轮Ⅱ7、后轮轴8、绕线轮9、齿轮Ⅲ10、底板11、从动轮12、后轮支座Ⅱ13、后轮座定位螺钉Ⅰ14、后轮座定位螺钉Ⅱ15、前轮座定位螺钉Ⅰ16、前轮定位螺钉17、前轮18、前轮架19、弹簧20、转向轴承21、细线22、砝码支撑座23、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25、主动轮固定件26、传动轴27、转向轴28、绕线滑块29、从动轮轴承30、后轮座定位螺钉Ⅲ31、转动轴承Ⅰ32、转动轴承Ⅱ33、转动轴承Ⅲ34、前轮座定位螺钉Ⅱ35、齿轮Ⅳ36、前轮座37、砝码38、细绳39；后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13通过后轮座定位螺钉Ⅲ31、后轮座定位螺钉Ⅰ14、后轮座定位螺钉Ⅱ15安装在底板11上，后轮轴8通过转动轴承Ⅲ34安装在后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13上部，传动轴27通过转动轴承Ⅱ33安装在后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13中部，转向轴28通过转动轴承Ⅰ32安装在后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13下部，主动轮4通过主动轮固定件26安装在后轮轴8一端，从动轮12通过从动轮轴承30安装在后轮轴8另一端，齿轮Ⅰ6安装在后轮轴8上，齿轮Ⅱ7安装在传动轴27上，齿轮Ⅱ7与齿轮Ⅰ6啮合，齿轮Ⅲ10安装在传动轴27上与齿轮Ⅱ7不同位置，齿轮Ⅳ36安装在转向轴28上，齿轮Ⅳ36与齿轮Ⅲ10啮合，绕线轮9安装在传动轴27中部，绕线轮9位于齿轮Ⅱ7、齿轮Ⅲ10之间，支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25依次呈三角状安装在底板11上，砝码支撑座23安装在支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25下部，三角支架2安装在支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25顶部，定滑轮1安装在三角支架2上，细绳39一端与砝码38连接，另一端绕过定滑轮1与传动轴27中部的绕线轮9连接，前轮座37通过前轮座定位螺钉Ⅰ16、前轮座定位螺钉Ⅱ35安装在底板11上，转向轴承21安装在前轮座37中部，前轮架19上部通过转向轴承21穿过前轮座37，前轮18通过前轮定位螺钉17安装在前轮架19下部，前轮架19上部开设有凹槽Ⅰ40，弹簧20一端安装在凹槽Ⅰ40内，弹簧20位于前轮架19与前轮座37之间，前轮座37上开设有小孔43，细线22一端穿过前轮座37的小孔43连接安装在凹槽Ⅰ40内，绕线滑块29上安设有弹片41，转向轴28上开设有凹槽Ⅱ42，绕线滑块29安装在转向轴28上，弹片41与凹槽Ⅱ42位置对应，细线22另一端连接在绕线滑块29的弹片41上。
一种利用弹簧转向的S型无碳小车的工作原理为：将一端挂有砝码38的细绳39的另一端绕在绕线轮9上，砝码38穿过定滑轮1沿支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25下落于砝码支撑座23上，绕线轮9被细绳39带动旋转使齿轮Ⅱ7与齿轮Ⅲ10旋转，将动力传递到齿轮Ⅰ6使主动轮4旋转推动小车向前运动，并由齿轮Ⅳ36转动带动转向轴28转动拉动细线22使前轮架19压缩弹簧20转向，待细线22被拉紧时绕线滑块29的弹片41被拉起，放松绕线滑块29，弹簧20弹起，将方向调至相反方向直至绕线滑块29转动一圈弹片41重新弹入转向轴28的凹槽Ⅱ42中，重复该运动使小车的路径为S型行走，并且可以通过调整细线20的长度来调整转向使运动更精确。
本发明具有以下有益效果：
1、使用三根支撑杆既稳固，又可以限制砝码在运动过程中的摆动，能有效避免运动过程中由于砝码摆动带来的误差；
2、通过确定细线的长度可以准确确定转向角度；
3、结构简单、易加工、易于运用。
附图说明
图1 本发明的结构示意图；
图2 本发明的安装结构示意图；
图3 本发明的转向机构结构示意图；
图4 本发明的转向机构立体示意图；
图5 本发明的前轮安装结构示意图；
图6 本发明的转向轴整体结构示意图；
图7 本发明的绕线滑块结构示意图；
图8 本发明的转向轴结构示意图。
图中各标号为：1：定滑轮、2：三角支架、3：支撑杆Ⅰ、4：主动轮、5：后轮支座Ⅰ、6：齿轮Ⅰ、7：齿轮Ⅱ、8：后轮轴、9：绕线轮、10：齿轮Ⅲ、11：底板、12：从动轮、13：后轮支座Ⅱ、14：后轮座定位螺钉Ⅰ、15：后轮座定位螺钉Ⅱ、16：前轮座定位螺钉Ⅰ、17：前轮定位螺钉、18：前轮、19：前轮架、20：弹簧、21：转向轴承、22：细线、23：砝码支撑座、24：支撑杆Ⅱ、25：支撑杆Ⅲ、26：主动轮固定件、27：传动轴、28：转向轴、29：绕线滑块、30：从动轮轴承、31：后轮座定位螺钉Ⅲ、32：转动轴承Ⅰ、33：转动轴承Ⅱ、34：转动轴承Ⅲ、35：前轮座定位螺钉Ⅱ、36：齿轮Ⅳ、37：前轮座、38：砝码、39：细绳、40：凹槽Ⅰ、41：弹片、42：凹槽Ⅱ、43：小孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-8所示，一种利用弹簧转向的S型无碳小车，包括定滑轮1、三角支架2、支撑杆Ⅰ3、主动轮4、后轮支座Ⅰ5、齿轮Ⅰ6、齿轮Ⅱ7、后轮轴8、绕线轮9、齿轮Ⅲ10、底板11、从动轮12、后轮支座Ⅱ13、后轮座定位螺钉Ⅰ14、后轮座定位螺钉Ⅱ15、前轮座定位螺钉Ⅰ16、前轮定位螺钉17、前轮18、前轮架19、弹簧20、转向轴承21、细线22、砝码支撑座23、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25、主动轮固定件26、传动轴27、转向轴28、绕线滑块29、从动轮轴承30、后轮座定位螺钉Ⅲ31、转动轴承Ⅰ32、转动轴承Ⅱ33、转动轴承Ⅲ34、前轮座定位螺钉Ⅱ35、齿轮Ⅳ36、前轮座37、砝码38、细绳39；后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13通过后轮座定位螺钉Ⅲ31、后轮座定位螺钉Ⅰ14、后轮座定位螺钉Ⅱ15安装在底板11上，后轮轴8通过转动轴承Ⅲ34安装在后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13上部，传动轴27通过转动轴承Ⅱ33安装在后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13中部，转向轴28通过转动轴承Ⅰ32安装在后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13下部，主动轮4通过主动轮固定件26安装在后轮轴8一端，从动轮12通过从动轮轴承30安装在后轮轴8另一端，齿轮Ⅰ6安装在后轮轴8上，齿轮Ⅱ7安装在传动轴27上，齿轮Ⅱ7与齿轮Ⅰ6啮合，齿轮Ⅲ10安装在传动轴27上与齿轮Ⅱ7不同位置，齿轮Ⅳ36安装在转向轴28上，齿轮Ⅳ36与齿轮Ⅲ10啮合，绕线轮9安装在传动轴27中部，绕线轮9位于齿轮Ⅱ7、齿轮Ⅲ10之间，支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25依次呈三角状安装在底板11上，砝码支撑座23安装在支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25下部，三角支架2安装在支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25顶部，定滑轮1安装在三角支架2上，细绳39一端与砝码38连接，另一端绕过定滑轮1与传动轴27中部的绕线轮9连接，前轮座37通过前轮座定位螺钉Ⅰ16、前轮座定位螺钉Ⅱ35安装在底板11上，转向轴承21安装在前轮座37中部，前轮架19上部通过转向轴承21穿过前轮座37，前轮18通过前轮定位螺钉17安装在前轮架19下部，前轮架19上部开设有凹槽Ⅰ40，弹簧20一端安装在凹槽Ⅰ40内，弹簧20位于前轮架19与前轮座37之间，前轮座37上开设有小孔43，细线22一端穿过前轮座37的小孔43连接安装在凹槽Ⅰ40内，绕线滑块29上安设有弹片41，转向轴28上开设有凹槽Ⅱ42，绕线滑块29安装在转向轴28上，弹片41与凹槽Ⅱ42位置对应，细线22另一端连接在绕线滑块29的弹片41上。

Claims (1)

1.一种利用弹簧转向的S型无碳小车，其特征在于：包括定滑轮（1）、三角支架（2）、支撑杆Ⅰ（3）、主动轮（4）、后轮支座Ⅰ（5）、齿轮Ⅰ（6）、齿轮Ⅱ（7）、后轮轴（8）、绕线轮（9）、齿轮Ⅲ（10）、底板（11）、从动轮（12）、后轮支座Ⅱ（13）、后轮座定位螺钉Ⅰ（14）、后轮座定位螺钉Ⅱ（15）、前轮座定位螺钉Ⅰ（16）、前轮定位螺钉（17）、前轮（18）、前轮架（19）、弹簧（20）、转向轴承（21）、细线（22）、砝码支撑座（23）、支撑杆Ⅱ（24）、支撑杆Ⅲ（25）、主动轮固定件（26）、传动轴（27）、转向轴（28）、绕线滑块（29）、从动轮轴承（30）、后轮座定位螺钉Ⅲ（31）、转动轴承Ⅰ（32）、转动轴承Ⅱ（33）、转动轴承Ⅲ（34）、前轮座定位螺钉Ⅱ（35）、齿轮Ⅳ（36）、前轮座（37）、砝码（38）、细绳（39）；后轮支座Ⅰ（5）、后轮支座Ⅱ（13）通过后轮座定位螺钉Ⅲ（31）、后轮座定位螺钉Ⅰ（14）、后轮座定位螺钉Ⅱ（15）安装在底板（11）上，后轮轴（8）通过转动轴承Ⅲ（34）安装在后轮支座Ⅰ（5）、后轮支座Ⅱ（13）上部，传动轴（27）通过转动轴承Ⅱ（33）安装在后轮支座Ⅰ（5）、后轮支座Ⅱ（13）中部，转向轴（28）通过转动轴承Ⅰ（32）安装在后轮支座Ⅰ（5）、后轮支座Ⅱ（13）下部，主动轮（4）通过主动轮固定件（26）安装在后轮轴（8）一端，从动轮（12）通过从动轮轴承（30）安装在后轮轴（8）另一端，齿轮Ⅰ（6）安装在后轮轴（8）上，齿轮Ⅱ（7）安装在传动轴（27）上，齿轮Ⅱ（7）与齿轮Ⅰ（6）啮合，齿轮Ⅲ（10）安装在传动轴（27）上与齿轮Ⅱ（7）不同位置，齿轮Ⅳ（36）安装在转向轴（28）上，齿轮Ⅳ（36）与齿轮Ⅲ（10）啮合，绕线轮（9）安装在传动轴（27）中部，绕线轮（9）位于齿轮Ⅱ（7）、齿轮Ⅲ（10）之间，支撑杆Ⅰ（3）、支撑杆Ⅱ（24）、支撑杆Ⅲ（25）依次呈三角状安装在底板（11）上，砝码支撑座（23）安装在支撑杆Ⅰ（3）、支撑杆Ⅱ（24）、支撑杆Ⅲ（25）下部，三角支架（2）安装在支撑杆Ⅰ（3）、支撑杆Ⅱ（24）、支撑杆Ⅲ（25）顶部，定滑轮（1）安装在三角支架（2）上，细绳（39）一端与砝码（38）连接，另一端绕过定滑轮（1）与传动轴（27）中部的绕线轮（9）连接，前轮座（37）通过前轮座定位螺钉Ⅰ（16）、前轮座定位螺钉Ⅱ（35）安装在底板（11）上，转向轴承（21）安装在前轮座（37）中部，前轮架（19）上部通过转向轴承（21）穿过前轮座（37），前轮（18）通过前轮定位螺钉（17）安装在前轮架（19）下部，前轮架（19）上部开设有凹槽Ⅰ（40），弹簧（20）一端安装在凹槽Ⅰ（40）内，弹簧（20）位于前轮架（19）与前轮座（37）之间，前轮座（37）上开设有小孔（43），细线（22）一端穿过前轮座（37）的小孔（43）连接安装在凹槽Ⅰ（40）内，绕线滑块（29）上安设有弹片（41），转向轴（28）上开设有凹槽Ⅱ（42），绕线滑块（29）安装在转向轴（28）上，弹片（41）与凹槽Ⅱ（42）位置对应，细线（22）另一端连接在绕线滑块（29）的弹片（41）上，从动轮（12）直径大于前轮（18）直径。
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