CN108905226B - 一种利用弹簧转向的s型无碳小车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种利用弹簧转向的S型无碳小车,属于机械设计技术领域。本发明包括定滑轮、三角支架、支撑杆Ⅰ、主动轮、后轮支座Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、后轮轴、绕线轮、齿轮Ⅲ、底板、从动轮、后轮支座Ⅱ、后轮座定位螺钉Ⅰ、后轮座定位螺钉Ⅱ、前轮座定位螺钉Ⅰ、前轮定位螺钉、前轮、前轮架、弹簧、转向轴承、细线、砝码支撑座、支撑杆Ⅱ、支撑杆Ⅲ、主动轮固定件、传动轴、转向轴、绕线滑块、从动轮轴承、后轮座定位螺钉Ⅲ、转动轴承Ⅰ、转动轴承Ⅱ、转动轴承Ⅲ、前轮座定位螺钉Ⅱ、齿轮Ⅳ、前轮座、砝码、细绳。本发明能有效避免运动过程中由于砝码摆动带来的误差;通过确定细线的长度可以准确确定转向角度;结构简单、易加工、易于运用。
Description
技术领域
本发明涉及一种利用弹簧转向的S型无碳小车,属于机械设计技术领域。
背景技术
无碳小车是一种将重力势能转化为动能,以4焦耳的重力势能为唯一能量,驱动三轮小车连续躲避障碍物行走。通过合理的转向机构来调整小车方向来实现避障功能,而现有的转向机构多种多样,且有些较难调整,转向时的能量损耗较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种利用弹簧转向的S型无碳小车,以解决现有无碳小车转向机构难以调整,能力损耗大等问题,
本发明按以下技术方案实现:一种利用弹簧转向的S型无碳小车,包括定滑轮1、三角支架2、支撑杆Ⅰ3、主动轮4、后轮支座Ⅰ5、齿轮Ⅰ6、齿轮Ⅱ7、后轮轴8、绕线轮9、齿轮Ⅲ10、底板11、从动轮12、后轮支座Ⅱ13、后轮座定位螺钉Ⅰ14、后轮座定位螺钉Ⅱ15、前轮座定位螺钉Ⅰ16、前轮定位螺钉17、前轮18、前轮架19、弹簧20、转向轴承21、细线22、砝码支撑座23、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25、主动轮固定件26、传动轴27、转向轴28、绕线滑块29、从动轮轴承30、后轮座定位螺钉Ⅲ31、转动轴承Ⅰ32、转动轴承Ⅱ33、转动轴承Ⅲ34、前轮座定位螺钉Ⅱ35、齿轮Ⅳ36、前轮座37、砝码38、细绳39;后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13通过后轮座定位螺钉Ⅲ31、后轮座定位螺钉Ⅰ14、后轮座定位螺钉Ⅱ15安装在底板11上,后轮轴8通过转动轴承Ⅲ34安装在后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13上部,传动轴27通过转动轴承Ⅱ33安装在后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13中部,转向轴28通过转动轴承Ⅰ32安装在后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13下部,主动轮4通过主动轮固定件26安装在后轮轴8一端,从动轮12通过从动轮轴承30安装在后轮轴8另一端,齿轮Ⅰ6安装在后轮轴8上,齿轮Ⅱ7安装在传动轴27上,齿轮Ⅱ7与齿轮Ⅰ6啮合,齿轮Ⅲ10安装在传动轴27上与齿轮Ⅱ7不同位置,齿轮Ⅳ36安装在转向轴28上,齿轮Ⅳ36与齿轮Ⅲ10啮合,绕线轮9安装在传动轴27中部,绕线轮9位于齿轮Ⅱ7、齿轮Ⅲ10之间,支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25依次呈三角状安装在底板11上,砝码支撑座23安装在支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25下部,三角支架2安装在支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25顶部,定滑轮1安装在三角支架2上,细绳39一端与砝码38连接,另一端绕过定滑轮1与传动轴27中部的绕线轮9连接,前轮座37通过前轮座定位螺钉Ⅰ16、前轮座定位螺钉Ⅱ35安装在底板11上,转向轴承21安装在前轮座37中部,前轮架19上部通过转向轴承21穿过前轮座37,前轮18通过前轮定位螺钉17安装在前轮架19下部,前轮架19上部开设有凹槽Ⅰ40,弹簧20一端安装在凹槽Ⅰ40内,弹簧20位于前轮架19与前轮座37之间,前轮座37上开设有小孔43,细线22一端穿过前轮座37的小孔43连接安装在凹槽Ⅰ40内,绕线滑块29上安设有弹片41,转向轴28上开设有凹槽Ⅱ42,绕线滑块29安装在转向轴28上,弹片41与凹槽Ⅱ42位置对应,细线22另一端连接在绕线滑块29的弹片41上。
一种利用弹簧转向的S型无碳小车的工作原理为:将一端挂有砝码38的细绳39的另一端绕在绕线轮9上,砝码38穿过定滑轮1沿支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25下落于砝码支撑座23上,绕线轮9被细绳39带动旋转使齿轮Ⅱ7与齿轮Ⅲ10旋转,将动力传递到齿轮Ⅰ6使主动轮4旋转推动小车向前运动,并由齿轮Ⅳ36转动带动转向轴28转动拉动细线22使前轮架19压缩弹簧20转向,待细线22被拉紧时绕线滑块29的弹片41被拉起,放松绕线滑块29,弹簧20弹起,将方向调至相反方向直至绕线滑块29转动一圈弹片41重新弹入转向轴28的凹槽Ⅱ42中,重复该运动使小车的路径为S型行走,并且可以通过调整细线20的长度来调整转向使运动更精确。
本发明具有以下有益效果:
1、使用三根支撑杆既稳固,又可以限制砝码在运动过程中的摆动,能有效避免运动过程中由于砝码摆动带来的误差;
2、通过确定细线的长度可以准确确定转向角度;
3、结构简单、易加工、易于运用。
附图说明
图1 本发明的结构示意图;
图2 本发明的安装结构示意图;
图3 本发明的转向机构结构示意图;
图4 本发明的转向机构立体示意图;
图5 本发明的前轮安装结构示意图;
图6 本发明的转向轴整体结构示意图;
图7 本发明的绕线滑块结构示意图;
图8 本发明的转向轴结构示意图。
图中各标号为:1:定滑轮、2:三角支架、3:支撑杆Ⅰ、4:主动轮、5:后轮支座Ⅰ、6:齿轮Ⅰ、7:齿轮Ⅱ、8:后轮轴、9:绕线轮、10:齿轮Ⅲ、11:底板、12:从动轮、13:后轮支座Ⅱ、14:后轮座定位螺钉Ⅰ、15:后轮座定位螺钉Ⅱ、16:前轮座定位螺钉Ⅰ、17:前轮定位螺钉、18:前轮、19:前轮架、20:弹簧、21:转向轴承、22:细线、23:砝码支撑座、24:支撑杆Ⅱ、25:支撑杆Ⅲ、26:主动轮固定件、27:传动轴、28:转向轴、29:绕线滑块、30:从动轮轴承、31:后轮座定位螺钉Ⅲ、32:转动轴承Ⅰ、33:转动轴承Ⅱ、34:转动轴承Ⅲ、35:前轮座定位螺钉Ⅱ、36:齿轮Ⅳ、37:前轮座、38:砝码、39:细绳、40:凹槽Ⅰ、41:弹片、42:凹槽Ⅱ、43:小孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明作进一步说明,但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1:如图1-8所示,一种利用弹簧转向的S型无碳小车,包括定滑轮1、三角支架2、支撑杆Ⅰ3、主动轮4、后轮支座Ⅰ5、齿轮Ⅰ6、齿轮Ⅱ7、后轮轴8、绕线轮9、齿轮Ⅲ10、底板11、从动轮12、后轮支座Ⅱ13、后轮座定位螺钉Ⅰ14、后轮座定位螺钉Ⅱ15、前轮座定位螺钉Ⅰ16、前轮定位螺钉17、前轮18、前轮架19、弹簧20、转向轴承21、细线22、砝码支撑座23、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25、主动轮固定件26、传动轴27、转向轴28、绕线滑块29、从动轮轴承30、后轮座定位螺钉Ⅲ31、转动轴承Ⅰ32、转动轴承Ⅱ33、转动轴承Ⅲ34、前轮座定位螺钉Ⅱ35、齿轮Ⅳ36、前轮座37、砝码38、细绳39;后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13通过后轮座定位螺钉Ⅲ31、后轮座定位螺钉Ⅰ14、后轮座定位螺钉Ⅱ15安装在底板11上,后轮轴8通过转动轴承Ⅲ34安装在后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13上部,传动轴27通过转动轴承Ⅱ33安装在后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13中部,转向轴28通过转动轴承Ⅰ32安装在后轮支座Ⅰ5、后轮支座Ⅱ13下部,主动轮4通过主动轮固定件26安装在后轮轴8一端,从动轮12通过从动轮轴承30安装在后轮轴8另一端,齿轮Ⅰ6安装在后轮轴8上,齿轮Ⅱ7安装在传动轴27上,齿轮Ⅱ7与齿轮Ⅰ6啮合,齿轮Ⅲ10安装在传动轴27上与齿轮Ⅱ7不同位置,齿轮Ⅳ36安装在转向轴28上,齿轮Ⅳ36与齿轮Ⅲ10啮合,绕线轮9安装在传动轴27中部,绕线轮9位于齿轮Ⅱ7、齿轮Ⅲ10之间,支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25依次呈三角状安装在底板11上,砝码支撑座23安装在支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25下部,三角支架2安装在支撑杆Ⅰ3、支撑杆Ⅱ24、支撑杆Ⅲ25顶部,定滑轮1安装在三角支架2上,细绳39一端与砝码38连接,另一端绕过定滑轮1与传动轴27中部的绕线轮9连接,前轮座37通过前轮座定位螺钉Ⅰ16、前轮座定位螺钉Ⅱ35安装在底板11上,转向轴承21安装在前轮座37中部,前轮架19上部通过转向轴承21穿过前轮座37,前轮18通过前轮定位螺钉17安装在前轮架19下部,前轮架19上部开设有凹槽Ⅰ40,弹簧20一端安装在凹槽Ⅰ40内,弹簧20位于前轮架19与前轮座37之间,前轮座37上开设有小孔43,细线22一端穿过前轮座37的小孔43连接安装在凹槽Ⅰ40内,绕线滑块29上安设有弹片41,转向轴28上开设有凹槽Ⅱ42,绕线滑块29安装在转向轴28上,弹片41与凹槽Ⅱ42位置对应,细线22另一端连接在绕线滑块29的弹片41上。
Claims (1)
1.一种利用弹簧转向的S型无碳小车,其特征在于:包括定滑轮(1)、三角支架(2)、支撑杆Ⅰ(3)、主动轮(4)、后轮支座Ⅰ(5)、齿轮Ⅰ(6)、齿轮Ⅱ(7)、后轮轴(8)、绕线轮(9)、齿轮Ⅲ(10)、底板(11)、从动轮(12)、后轮支座Ⅱ(13)、后轮座定位螺钉Ⅰ(14)、后轮座定位螺钉Ⅱ(15)、前轮座定位螺钉Ⅰ(16)、前轮定位螺钉(17)、前轮(18)、前轮架(19)、弹簧(20)、转向轴承(21)、细线(22)、砝码支撑座(23)、支撑杆Ⅱ(24)、支撑杆Ⅲ(25)、主动轮固定件(26)、传动轴(27)、转向轴(28)、绕线滑块(29)、从动轮轴承(30)、后轮座定位螺钉Ⅲ(31)、转动轴承Ⅰ(32)、转动轴承Ⅱ(33)、转动轴承Ⅲ(34)、前轮座定位螺钉Ⅱ(35)、齿轮Ⅳ(36)、前轮座(37)、砝码(38)、细绳(39);后轮支座Ⅰ(5)、后轮支座Ⅱ(13)通过后轮座定位螺钉Ⅲ(31)、后轮座定位螺钉Ⅰ(14)、后轮座定位螺钉Ⅱ(15)安装在底板(11)上,后轮轴(8)通过转动轴承Ⅲ(34)安装在后轮支座Ⅰ(5)、后轮支座Ⅱ(13)上部,传动轴(27)通过转动轴承Ⅱ(33)安装在后轮支座Ⅰ(5)、后轮支座Ⅱ(13)中部,转向轴(28)通过转动轴承Ⅰ(32)安装在后轮支座Ⅰ(5)、后轮支座Ⅱ(13)下部,主动轮(4)通过主动轮固定件(26)安装在后轮轴(8)一端,从动轮(12)通过从动轮轴承(30)安装在后轮轴(8)另一端,齿轮Ⅰ(6)安装在后轮轴(8)上,齿轮Ⅱ(7)安装在传动轴(27)上,齿轮Ⅱ(7)与齿轮Ⅰ(6)啮合,齿轮Ⅲ(10)安装在传动轴(27)上与齿轮Ⅱ(7)不同位置,齿轮Ⅳ(36)安装在转向轴(28)上,齿轮Ⅳ(36)与齿轮Ⅲ(10)啮合,绕线轮(9)安装在传动轴(27)中部,绕线轮(9)位于齿轮Ⅱ(7)、齿轮Ⅲ(10)之间,支撑杆Ⅰ(3)、支撑杆Ⅱ(24)、支撑杆Ⅲ(25)依次呈三角状安装在底板(11)上,砝码支撑座(23)安装在支撑杆Ⅰ(3)、支撑杆Ⅱ(24)、支撑杆Ⅲ(25)下部,三角支架(2)安装在支撑杆Ⅰ(3)、支撑杆Ⅱ(24)、支撑杆Ⅲ(25)顶部,定滑轮(1)安装在三角支架(2)上,细绳(39)一端与砝码(38)连接,另一端绕过定滑轮(1)与传动轴(27)中部的绕线轮(9)连接,前轮座(37)通过前轮座定位螺钉Ⅰ(16)、前轮座定位螺钉Ⅱ(35)安装在底板(11)上,转向轴承(21)安装在前轮座(37)中部,前轮架(19)上部通过转向轴承(21)穿过前轮座(37),前轮(18)通过前轮定位螺钉(17)安装在前轮架(19)下部,前轮架(19)上部开设有凹槽Ⅰ(40),弹簧(20)一端安装在凹槽Ⅰ(40)内,弹簧(20)位于前轮架(19)与前轮座(37)之间,前轮座(37)上开设有小孔(43),细线(22)一端穿过前轮座(37)的小孔(43)连接安装在凹槽Ⅰ(40)内,绕线滑块(29)上安设有弹片(41),转向轴(28)上开设有凹槽Ⅱ(42),绕线滑块(29)安装在转向轴(28)上,弹片(41)与凹槽Ⅱ(42)位置对应,细线(22)另一端连接在绕线滑块(29)的弹片(41)上,从动轮(12)直径大于前轮(18)直径。
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