CN206021760U - 新型低能耗无碳小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型低能耗无碳小车，包括前轮、后轮、轮轴、连杆、绕线器、第一齿轮组、第二齿轮组、空间凸轮、转向机构和重物，两个后轮通过轮轴连接，所述轮轴通过第一齿轮组与连杆传动连接，所述轮轴与连杆平行设置，所述连杆的中间位置串接有绕线器，所述绕线器上与传动绳一端连接，所述传动绳的另一端与设置在绕线器上端的重物连接，所述连杆通过第二齿轮组与空间凸轮一端传动连接，所述空间凸轮另一端与转向机构驱动连接，所述转向机构与前轮设置连接。本实用新型利用函数的轨迹曲线，在圆柱凸轮上切割出小车需要的轨迹，形成空间凸轮，空间凸轮旋转一周完成小车一个完整轨迹的行走，避免急回带来的运动误差和能量的浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种低能耗的无碳小车，属于学生课外兴趣小组研究方向。
背景技术
无碳小车是以4焦耳重力势能为唯一能量的，具有连续避障功能的三轮小车，实现了真正意义上的无碳。小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索，小车控制转弯更省力，躲避障碍物的周期更容易实现与控制，同时降低了整车重量。利用有机玻璃作为轮子，易于实现差速，且降低了轮子与地面之间的摩擦系数。整体构造简单，摩擦损耗小，效率高，较容易制造安装。推广前景：能满足初高中及大学学生对机械知识实践的实验与了解，实现商品化激发青少年对机械构造的热情，并可放于科技馆让大众了解机械构造的精妙与渊博。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种新型低能耗无碳小车，利用函数的轨迹曲线，在圆柱凸轮上切割出小车需要的轨迹，形成空间凸轮，空间凸轮旋转一周完成小车一个完整轨迹的行走，避免急回带来的运动误差和能量的浪费。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
新型低能耗无碳小车，包括前轮、后轮、轮轴、连杆、绕线器、第一齿轮组、第二齿轮组、空间凸轮、转向机构和重物，两个后轮通过轮轴连接，所述轮轴通过第一齿轮组与连杆传动连接，所述轮轴与连杆平行设置，所述连杆的中间位置串接有绕线器，所述绕线器上与传动绳一端连接，所述传动绳的另一端与设置在绕线器竖直方向上方的重物连接，所述连杆通过第二齿轮组与空间凸轮一端传动连接，所述空间凸轮另一端与转向机构驱动连接，所述转向机构与前轮设置连接。
进一步的，所述第一齿轮组为直齿轮传动组，所述第二齿轮组为锥齿轮传动组。
进一步的，所述转向机构包括弹簧滚珠机构和转向导杆，所述弹簧滚珠机构与转向导杆铰接，所述空间凸轮旋转带动弹簧滚珠机构做轴向移动，所述弹簧滚珠机构带动转向导杆做轴向移动，所述转向导杆驱动前轮转向。
进一步的，所述弹簧滚珠机构包括滚子、弹簧导套、圆柱压缩弹簧、导向杆滑道和导向杆，所述圆柱压缩弹簧一端设置有弹簧导套，所述弹簧导套与滚子连接，所述滚子与空间凸轮传动连接，所述圆柱压缩弹簧的另一端与导向杆轴向连接，所述导向杆穿过导向杆滑道与转向导杆连接。
进一步的，所述前轮和后轮为有机玻璃材质，且所述后轮的径向尺寸为前轮的径向尺寸的2-5倍。
进一步的，所述绕线器为实心圆锥形。
有益效果：本实用新型利用函数的轨迹曲线，在圆柱凸轮上切割出小车需要的轨迹，形成空间凸轮，空间凸轮旋转一周完成小车一个完整轨迹的行走，避免急回带来的运动误差和能量的浪费。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型转向机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1所示，新型低能耗无碳小车，包括前轮1、后轮2、轮轴9、连杆3、绕线器4、第一齿轮组5、第二齿轮组6、空间凸轮7、转向机构和重物，两个后轮2通过轮轴9连接，所述轮轴9通过第一齿轮组5与连杆3传动连接，所述轮轴9与连杆3平行设置，所述连杆3的中间位置串接有绕线器4，所述绕线器4上与传动绳一端连接，所述传动绳的另一端与设置在绕线器4竖直方向上方的重物连接，所述连杆3通过第二齿轮组6与空间凸轮7一端传动连接，所述空间凸轮7另一端与转向机构驱动连接，所述转向机构与前轮1设置连接。
上述基础原理设计基础之上，进一步的阐述：所述第一齿轮组5为直齿轮传动组，所述第二齿轮组6为锥齿轮传动组。所述前轮1和后轮2为有机玻璃材质，且所述后轮2的径向尺寸为前轮1的径向尺寸的2-5倍。所述绕线器4为实心圆锥形。所述转向机构包括弹簧滚珠机构8和转向导杆10，所述弹簧滚珠机构8与转向导杆10铰接，所述空间凸轮7旋转带动弹簧滚珠机构8做轴向移动，所述弹簧滚珠机构8带动转向导杆10做轴向移动，所述转向导杆10驱动前轮1转向。
如附图2，所述弹簧滚珠机构8包括滚子81、弹簧导套82、圆柱压缩弹簧83、导向杆滑道84和导向杆85，所述圆柱压缩弹簧83一端设置有弹簧导套82，所述弹簧导套82与滚子81连接，所述滚子81与空间凸轮3传动连接，所述圆柱压缩弹簧83的另一端与导向杆85轴向连接，所述导向杆85穿过导向杆滑道84与转向导杆10连接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.新型低能耗无碳小车，其特征在于：包括前轮(1)、后轮(2)、轮轴(9)、连杆(3)、绕线器(4)、第一齿轮组(5)、第二齿轮组(6)、空间凸轮(7)、转向机构和重物，两个后轮(2)通过轮轴(9)连接，所述轮轴(9)通过第一齿轮组(5)与连杆(3)传动连接，所述轮轴(9)与连杆(3)平行设置，所述连杆(3)的中间位置串接有绕线器(4)，所述绕线器(4)与传动绳一端连接，所述传动绳的另一端与设置在绕线器(4)竖直方向上方的重物连接，所述连杆(3)通过第二齿轮组(6)与空间凸轮(7)一端传动连接，所述空间凸轮(7)另一端与转向机构驱动连接，所述转向机构与前轮(1)设置连接。
2.根据权利要求1所述新型低能耗无碳小车，其特征在于：所述第一齿轮组(5)为直齿轮传动组，所述第二齿轮组(6)为锥齿轮传动组。
3.根据权利要求1所述新型低能耗无碳小车，其特征在于：所述转向机构包括弹簧滚珠机构(8)和转向导杆(10)，所述弹簧滚珠机构(8)与转向导杆(10)铰接，所述空间凸轮(7)旋转带动弹簧滚珠机构(8)做轴向移动，所述弹簧滚珠机构(8)带动转向导杆(10)做轴向移动，所述转向导杆(10)驱动前轮(1)转向。
4.根据权利要求3所述新型低能耗无碳小车，其特征在于：所述弹簧滚珠机构(8)包括滚子(81)、弹簧导套(82)、圆柱压缩弹簧(83)、导向杆滑道(84)和导向杆(85)，所述圆柱压缩弹簧(83)一端设置有弹簧导套(82)，所述弹簧导套(82)与滚子(81)连接，所述滚子(81)与空间凸轮(3)传动连接，所述圆柱压缩弹簧(83)的另一端与导向杆(85)轴向连接，所述导向杆(85)穿过导向杆滑道(84)与转向导杆(10)连接。
5.根据权利要求1所述新型低能耗无碳小车，其特征在于：所述前轮(1)和后轮(2)为有机玻璃材质，且所述后轮(2)的径向尺寸为前轮(1)的径向尺寸的2-5倍。
6.根据权利要求1所述新型低能耗无碳小车，其特征在于：所述绕线器(4)为实心圆锥形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620752855.4U CN206021760U (zh) | 2016-07-15 | 2016-07-15 | 新型低能耗无碳小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620752855.4U CN206021760U (zh) | 2016-07-15 | 2016-07-15 | 新型低能耗无碳小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206021760U true CN206021760U (zh) | 2017-03-15 |
Family
ID=58244546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620752855.4U Expired - Fee Related CN206021760U (zh) | 2016-07-15 | 2016-07-15 | 新型低能耗无碳小车 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206021760U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111870969A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-11-03 | 三峡大学 | 一种无碳小车轨迹刻录装置及方法 |
-
2016
- 2016-07-15 CN CN201620752855.4U patent/CN206021760U/zh not_active Expired - Fee Related
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