CN204207937U - 手动往复式助力车头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的手动往复式助力车头，包括车把、车架、车轮和连接装置，包括驱动链轮、辅助链轮、链条、链条涨紧支臂、拉紧弹簧和驱动机构，所述驱动链轮固定设置在车轮一侧的车轮中心位置上，所述链条涨紧支臂的一端铰接在同侧车架上，辅助链轮铰接在链条涨紧支臂的另一端内侧面上，所述拉紧弹簧一端固定在车架上，拉紧弹簧另一端与链条涨紧支臂的另一端相连接；本技术方案，在较高的行走速度下，转动车把改变方向，车把在推拉过程中，往下压时手臂和上半身相对向后运动，在健身康复中，胸腹和手臂都可进行活动，大大增强心肺功能，锻炼腰腹部肌肉，促进全身肌肉被动锻炼。

Description

手动往复式助力车头

技术领域

本实用新型涉及一种行走助力装置，特别是涉及一种手动往复式助力车头。

背景技术

在现有技术中，截瘫人群以及下肢行动不便的人群，常以使用轮椅作为日常行动的主要行走工具，由于上半身用不上力气，在利用轮椅较短距离行走时，只能是用手臂驱动轮椅的轮子进行移动行走，而相对较远的距离只能是在加装助力的情况下行走，在现有技术中，关于轮椅的助力大多采用畜电池加电机控制的助力方式，从而造成整车重量大幅提高，并且行驶距离有限。

在现有技术中，轮椅基本上都是以前面两个小轮作为转向随动轮，使用者通过驱动位于后部的大轮，产生驱动的动力，并通过控制两个大轮之间的速度差实现转向功能，当小轮作为自由转向随动轮遇到坑洼路面时，经常导致小轮突然变向或卡死，而导致轮椅翻倒，对使用者造成身体伤害。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种手动往复式助力车头，通过本技术方案，可以方便的与现有的轮椅或其它行走设备相连接，采用往复式杠杆原理，推拉车把带动行走，并且在相对较高的行走速度下，通过转动车把改变行进方向，车把在推拉过程中，人的手臂往上时会带动上半身进行相对向前的运动，往下压时手臂和上半身相对向后进行运动。在此运动过程中，胸腹和手臂都可获得大运动量的活动，有效的解决了胸部以下不能行动人群在轮椅上进行锻炼时只能锻炼到手臂的问题，可大大增强心肺功能，锻炼腰腹部肌肉，防肌肉萎。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种手动往复式助力车头，包括车把、车架、车轮和连接装置，所述车轮设置在车架前部下方的车架下端上，位于车架后部的连接装置与轮椅相连接，包括驱动链轮、辅助链轮、链条、链条涨紧支臂、拉紧弹簧和驱动机构，所述驱动链轮固定设置在车轮一侧的车轮中心位置上，所述链条涨紧支臂的一端铰接在同侧车架上，辅助链轮铰接在链条涨紧支臂的另一端内侧面上，所述链条为环状包覆在驱动链轮和辅助链轮上，所述拉紧弹簧一端固定在车架上，拉紧弹簧另一端与链条涨紧支臂的另一端相连接，所述驱动装置的动力输出端与链条相连，驱动装置的动力输入端与车把相连接。

所述驱动装置由主推架、辅推架、辅推臂和链条推杆构成，所述车把固定在主推架上，所述主推架和辅推架分别平行铰接在车架上，辅推臂的两端分别与所对应的主推架和辅推架相铰接，所述链条推杆上端固定在辅推架上，链条推杆下端与链条相连。

所述车轮中心位置上设置有变速轴，所述变速轴的输入端与驱动链轮相连接，变速轴设为三个档位，分别为低速档、高速档和空档。

所述车轮另一侧中心位置上设置有刹车毂。

采用上述技术方案后的有益效果是：一种手动往复式助力车头，通过本技术方案，可以方便的与现有的轮椅或行走设备相连接，采用往复式杠杆原理，推拉车把带动设备行走，并且在相对较高的行走速度下，通过转动车把改变行进方向，车把在推拉过程中，人的手臂往上时会带动上半身进行相对向前的运动，往下压时手臂和上半身相对向后进行运动，在此运动过程中，胸腹和手臂都可获得大运动量的活动，有效的解决了胸部以下不能行动人群在轮椅上进行锻炼时只能锻炼到手臂的问题，可以锻炼腰腹部肌肉，促进全身肌肉进行被动运动，增强心肺功能。

附图说明

图1为本实用新型的左视图。

图2为图1的右视图。

图中，1车把、2车架、3车轮、4连接装置、5驱动链轮、6辅助链轮、7链条、8链条涨紧支臂、9拉紧弹簧、10主推架、11辅推架、12辅推臂、13链条推杆、14变速轴、15刹车毂、16刹车手柄、17变速手柄、18控制线。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型中具体实施例作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型涉及的手动往复式助力车头，包括车把1、车架2、车轮3和连接装置4，所述车轮1设置在车架2前部下方的车架2下端上，位于车架2后部的连接装置4与轮椅相连接，包括驱动链轮5、辅助链轮6、链条7、链条涨紧支臂8、拉紧弹簧9和驱动机构，所述驱动链轮5固定设置在车轮3一侧的车轮3中心位置上，所述链条涨紧支臂8的一端铰接在同侧车架2上，辅助链轮6铰接在链条涨紧支臂8的另一端内侧面上，所述链条7为环状包覆在驱动链轮5和辅助链轮6上，所述拉紧弹簧9一端固定在车架2上，拉紧弹簧9另一端与链条涨紧支臂8的另一端相连接，所述驱动装置的动力输出端与链条7相连，驱动装置的动力输入端与车把2相连接。

所述驱动装置由主推架10、辅推架11、辅推臂12和链条推杆13构成，所述车把1固定在主推架10上，所述主推架10和辅推架11分别平行铰接在车架2上，辅推臂12的两端分别与所对应的主推架10和辅推架11相铰接，所述链条推杆13上端固定在辅推架11上，链条推杆13下端与链条7相连。

所述车轮3中心位置上设置有变速轴14，所述变速轴14的输入端与驱动链轮5相连接，变速轴14设为三个档位，分别为低速档、高速档和空档。

所述车轮3另一侧中心位置上设置有刹车毂15。

本实用新型在应用时，通过推拉车把1，带动由主推架10、辅推架11、辅推臂12和链条推杆13构成的四连杆机构工作，使链条推杆13随着车把1的移动，沿前后方向移动，与链条推杆13相连的链条7经驱动链轮5和变速轴14，带动车轮3转动。

本实用新型在行驶中，可以根据路面情况，改变变速轴14的档位，当采用其它方式驱动时，需要将变速轴14放置在空档档位。

本实用新型中的刹车毂15和变速轴14的控制与传统的自行车相同，在车把1两端分别设置刹车手柄16和变速手柄17，所述刹车手柄16和变速手柄17分别通过各自对应的控制线18与刹车毂15和变速轴14相连。

本实用新型在行驶时，通过与轮椅或其它行走设备连接，特别是与轮椅相连，将轮椅上的随动小轮形成一定离地间隙，使助力车头和轮椅形成三轮稳定结构，大大提高了车辆运动中的稳定性，由于使用往复式推杆的车把1设计，相比传统的以大链轮带动小链轮的自行车结构相比，有效的减轻了车头上端的重量，从而大大降低了车头重心，提高了前驱系统抓地力不足的弱点，使得使用者更容易的在日常使用中处理缓坡等坑卡路面。

本实用新型可以作为一种健身康复设备来用，特别是对于下肢截瘫或高位截瘫患者，可以有效的对胸部以下进行锻炼，不但可以锻炼手臂，并且可以锻炼腰腹部肌肉，促进全身肌肉进行被动运动，增强心肺功能。

以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例而已，并非用以限定本实用新型的范围。

Claims (4)

1.一种手动往复式助力车头，包括车把、车架、车轮和连接装置，所述车轮设置在车架前部下方的车架下端上，位于车架后部的连接装置与轮椅相连接，其特征在于，包括驱动链轮、辅助链轮、链条、链条涨紧支臂、拉紧弹簧和驱动机构，所述驱动链轮固定设置在车轮一侧的车轮中心位置上，所述链条涨紧支臂的一端铰接在同侧车架上，辅助链轮铰接在链条涨紧支臂的另一端内侧面上，所述链条为环状包覆在驱动链轮和辅助链轮上，所述拉紧弹簧一端固定在车架上，拉紧弹簧另一端与链条涨紧支臂的另一端相连接，所述驱动装置的动力输出端与链条相连，驱动装置的动力输入端与车把相连接。

2.根据权利要求1所述的手动往复式助力车头，其特征在于，所述驱动装置由主推架、辅推架、辅推臂和链条推杆构成，所述车把固定在主推架上，所述主推架和辅推架分别平行铰接在车架上，辅推臂的两端分别与所对应的主推架和辅推架相铰接，所述链条推杆上端固定在辅推架上，链条推杆下端与链条相连。

3.根据权利要求1或2所述的手动往复式助力车头，其特征在于，所述车轮中心位置上设置有变速轴，所述变速轴的输入端与驱动链轮相连接，变速轴设为三个档位，分别为低速档、高速档和空档。

4.根据权利要求1或2所述的手动往复式助力车头，其特征在于，所述车轮另一侧中心位置上设置有刹车毂。