CN107260423B - 一种带辅助支撑的轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带辅助支撑的轮椅，包括两个平行设置的侧板，侧板上部内侧设置有前后移动的滑轨，其一端在下部支撑机构的垂直平面内以转轴形式连接有靠背，另一端以转轴形式连接有腿部支撑机构，两个侧板靠近腿部支撑机构一端连接有辅助支撑机构，侧板远离所述腿部支撑机构一端在垂直方向固接有后支撑滑块，其内置于后支撑机构，解决了现有轮椅上下有限楼梯、上下床等需要大量依靠人工辅助，使用不便的问题，通过合理的机构和控制原理设计使其能够协助使用人上下床、上厕所、简单康复锻炼、安全出行、上下有限的楼梯和上下车，减少了人力消耗，同时实现对使用人的状态监控和保护，使使用人在一定程度上实现独立生活。

Description

一种带辅助支撑的轮椅
技术领域
本发明属于轮椅技术领域，涉及一种带辅助支撑的轮椅。
背景技术
国内外有数以千万计的肢体残疾人士，同时有众多的老年人因为疾病原因日常生活受限，需要他人照顾。当前提供给残疾人士的辅助设备很有限，普遍采用的是轮椅等传统设备，对老年人的日常照料问题更多。对这些人员来说，上下床和上厕所、出行都是很大问题，就出行而言，尽管有轮椅可供选用，但这些轮椅普遍只能提供基本的出行，市场上的电动轮椅尽管有代步的作用，但其价格昂贵，所提供的上下楼功能因为使用履带式，操作要求高，实际难以应用。当前市场上并没有真正适用的设备用于这些人士的生活辅助，上下有限楼梯、上下床等需要大量依靠人工照顾，使用不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种带辅助支撑的轮椅，解决了现有轮椅上下有限楼梯、上下床需要大量依靠人工辅助，使用不便的问题。
本发明所采用的技术方案是，包括两个平行放置的侧板，所述两个侧板分别焊接有扶手，所述侧板上部内侧设置有前后移动的滑轨，所述前后移动的滑轨通过滑块与下部支撑机构连接，所述下部支撑机构为口字型框架，所述下部支撑机构能够沿所述滑轨前后移动，所述下部支撑机构的一端在下部支撑机构的垂直平面内以转轴形式连接有靠背，所述下部支撑机构另一端已以转轴形式连接有腿部支撑机构，所述腿部支撑机构下方铰接有轮毂电机作为前驱动轮，所述侧板靠近所述腿部支撑机构一端连接有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构成中空形式，所述辅助支撑机构内置的辅助支撑滑块与所述侧板通过转轴连接，所述辅助支撑滑块右侧通过连杆连接有内置于辅助支撑机构的辅助支撑升降电机，所述辅助支撑升降电机驱动所述辅助支撑机构在辅助支撑滑块约束下运动，所述辅助支撑机构一端安装有轮毂电机作为辅助驱动轮；
所述侧板远离所述腿部支撑机构一端在垂直方向固接有后支撑滑块，所述后支撑滑块内置于后支撑机构，所述后支撑机构成中空形式，所述后支撑滑块以连杆形式连接于所述后支撑机构底部，所述后支撑机构底部安装有轮毂电机作为后驱动轮，所述后支撑机构的后方有后支撑升降电机。
本发明的特点还在于：
所述靠背的后面中间位置在垂直方向对称设置有两根套接式导杆，所述靠背上方设置有颈枕,所述颈枕与导杆固定连接，所述颈枕可上下自由移动。
所述腿部支撑机构下方铰接于腿部支撑推杆的一端，所述腿部支撑推杆的另一端铰接于所述下部支撑机构。
所述辅助支撑滑块上连接有外伸的连接杆，所述连接杆与辅助支撑角度调整推杆铰接，所述辅助支撑角度调整推杆的另一端铰接于侧板上，所述辅助支撑角度调整推杆动作时带动所述辅助支撑滑块沿其转轴旋转。
所述下部支撑机构的内侧铰接有对称设置的臀部辅助支撑，所述臀部辅助支撑可垂直打开。
所述靠背侧面通过连杆连接有监控总成，所述连杆与靠背铰接。
所述导杆两侧设置有与导杆平行的导轨，所述导轨以滑动轴承与固定用机构连接，所述固定用机构在驱动力作用下可整体上行或下行。
本发明的有益效果是：
本发明解决了现有轮椅上下有限楼梯、上下床等需要大量依靠人工辅助，使用不便的问题，设计了专门用于肢体残疾及失能人士生活辅助的设备，该设备通过合理的机构和控制原理设计使其能够协助使用人上下床、上厕所、简单康复锻炼、安全出行、上下有限的楼梯和上下车，提高使用人的生活质量，降低家庭生活压力，减少了人力。同时实现对使用人的状态监控和保护，降低了照料人员的工作量，使使用人在一定程度上实现独立生活。
附图说明
图1是本发明一种带辅助支撑的轮椅的结构示意图；
图2是本发明一种带辅助支撑的轮椅的固定用机构和靠背连接的局部图。
图中，1.侧板，2.扶手，3.靠背，4.导杆，5.颈枕，6.后支撑机构，7.后支撑滑块，8.辅助支撑角度调整推杆，9.辅助支撑升降电机，10.连接杆，11.辅助驱动轮，12.辅助支撑滑块，13.后支撑升降电机，14.后驱动轮，15.辅助支撑机构，16.腿部支撑推杆，17.前驱动轮，18.腿部支撑机构，19.滑轨，20.下部支撑机构，21.臀部辅助支撑，22.固定用机构，23.监控总成，24.导轨，25.连杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种带辅助支撑的轮椅，如图1所示，一种带辅助支撑的轮椅，包括两个平行放置的侧板1，两个侧板1上方平面内分别焊接有扶手2，侧板1上部内侧设置有前后移动的滑轨19，所述前后移动的滑轨19用滑块与下部支撑机构20连接，下部支撑机构20的一端在下部支撑机构20的垂直平面内以转轴形式连接有靠背3，下部支撑机构20另一端已以转轴形式连接有腿部支撑机构18，腿部支撑机构18下方铰接有轮毂电机作为前驱动轮17，两个侧板1靠近所述腿部支撑机构18一端连接有辅助支撑机构15，辅助支撑机构15成中空形式，辅助支撑机构15内置的辅助支撑滑块12与侧板1通过转轴连接，辅助支撑滑块15下面通过连杆连接有辅助支撑升降电机9，辅助支撑升降电机9驱动所述辅助支撑机构15在辅助支撑滑块12约束下垂直行运动，辅助支撑机构15一端安装有轮毂电机作为辅助驱动轮11；侧板远离所述腿部支撑机构18的一端在垂直方向固接有后支撑滑块7，后支撑滑块7内置于后支撑机构6，后支撑机构6成中空形式，后支撑滑块7以连杆形式连接于所述后支撑机构6底部，后支撑机构6底部安装有轮毂电机作为后驱动轮14，后支撑机构6外置有后支撑升降电机13，所述靠背3的后面中间位置在垂直方向对称设置有两根套接式导杆4，所述靠背3上方设置有颈枕5,所述颈枕5与导杆4固定连接，所述颈枕5可上下自由移动，所述腿部支撑机构18下方铰接于腿部支撑推杆16的一端，所述腿部支撑推杆16的另一端铰接于所述下部支撑机构20，所述辅助支撑滑块12上连接有外伸的连接杆10，所述连接杆10与辅助支撑角度调整推杆8铰接，所述辅助支撑角度调整推杆8的另一端铰接于侧板1上，所述辅助支撑角度调整推杆8动作时带动所述辅助支撑滑块12沿其转轴旋转，所述下部支撑机构20的内侧铰接有对称设置的臀部辅助支撑21，所述臀部辅助支撑21可垂直打开，所述靠背3侧面通过连杆25连接有监控总成23，所述连杆25与靠背3铰接。
如图2所示，靠背3设置有与导杆4平行的导轨24，导轨24以滑动轴承与固定用机构22连接，所述固定用机构22在驱动力作用下可整体上行或下行。
本发明一种带辅助支撑的轮椅，带有完善的传感器系统和处理单元，并且有对外通讯手段，在监视总成监控到使用人的状态时，确保使用人安全,若使用人睡着或昏厥，设备则主动停止运动，同时通过通讯手段向监护人报警；腿部支撑机构18与下部支撑机构20铰接，由于下部支撑机构20可以在前后滑轨19上滑动，所以在腿部支撑推杆16作用下可以折叠和展平，配合靠背3的展平，可以使设备当做床使用，配合设备下部支撑机构20可以实现上端面的倾斜，固定用机构22可以实现使用人的拉伸，使用人需要上、下床时，腿部支撑机构18根据预设数据将其推高到与床同高，使用人可翻身到达设备上或自设备到达床上，无法翻身的使用人可经他人有限协助完成，使用人到达设备上后，设备电驱动折叠成轮椅形状，使用人可出行。使用人需要方便时，配合使用密封马桶，设备通过光电传感器自动与马桶对正和对接，设备臀部支撑机构21展开，使用完毕后设备臀部支撑机构21闭合，使用人可自行驾驶离开；平地出行时，设备可由使用人控制，也可以根据规划的路线，在传感器辅助下自动行进，需要上下有限的台阶时(本发明仅针对单元楼门口的三级台阶进行上下)，设备运行至楼梯口前，使用人通过控制面板发出上楼指令，设备传感器测距，确定作业参数，辅助支撑机构15自设备上动作实现支撑，腿部支撑机构18展平，侧板1以上机构整体前移，侧板1在驱动轮作用下整体前移搭到最高级台阶上，辅助支撑机构15上移到极限位置，设备在后驱动轮14作用下整体前移，下部支撑机构20到达最高级台阶，后支撑机构6上移到极限位置，侧板1整体前移，后支撑机构6和辅助支撑机构15上行，将设备整体托起，腿部支撑机构18折叠，辅助支撑机构15收回，上楼梯完成；下楼为该过程的逆过程；使用人需要上车时，设备侧板部分六个支撑点前后相互协调实现功能，全过程为设备自动执行，无需人员干预，人员需要一定程度拉伸时，设备侧板可适度倾斜，座椅展平，靠背3后方伸出固定用机构22，在电机作用下实现人员拉伸。
通过上述方式，本发明解决了现有轮椅上下有限楼梯、上下床等需要大量依靠人工辅助，使用不便的问题，设计了专门用于肢体残疾及失能人士生活辅助的设备，该设备通过合理的机构和控制原理设计使其能够协助使用人上下床、上厕所、简单康复锻炼、安全出行、上下有限的楼梯和上下车，提高使用人的生活质量，降低家庭生活压力，减少了人力。同时实现对使用人的状态监控和保护，降低了照料人员的工作量，使使用人在一定程度上实现独立生活。

Claims (7)

1.一种带辅助支撑的轮椅，其特征在于：包括两个平行放置的侧板(1)，所述两个侧板(1)分别焊接有扶手(2)，所述侧板(1)上部内侧设置有前后移动的滑轨(19)，所述前后移动的滑轨(19)通过滑块与下部支撑机构(20)连接，所述下部支撑机构(20)为口字型框架，所述下部支撑机构(20)能够沿所述滑轨(19)前后移动，所述下部支撑机构(20)的一端在下部支撑机构(20)的垂直平面内以转轴形式连接有靠背(3)，下部支撑机构(20)和靠背(3)配合当床使用，所述下部支撑机构(20)另一端以转轴形式连接有腿部支撑机构(18)，所述腿部支撑机构(18)下方铰接有轮毂电机作为前驱动轮(17)，所述侧板(1)靠近所述腿部支撑机构(18)一端连接有辅助支撑机构(15)，所述辅助支撑机构(15)成中空形式，所述辅助支撑机构(15)内置的辅助支撑滑块(12)与所述侧板(1)通过转轴连接，所述辅助支撑滑块(12)右侧通过连杆连接有内置于辅助支撑机构(15)的辅助支撑升降电机(9)，所述辅助支撑升降电机(9)驱动所述辅助支撑机构(15)在辅助支撑滑块(12)约束下运动，所述辅助支撑机构(15)一端安装有轮毂电机作为辅助驱动轮(11)；
所述侧板(1)远离所述腿部支撑机构(18)一端在垂直方向固接有后支撑滑块(7)，所述后支撑滑块(7)内置于后支撑机构(6)，所述后支撑机构(6)成中空形式，所述后支撑滑块(7)以连杆形式连接于所述后支撑机构(6)底部，所述后支撑机构(6)底部安装有轮毂电机作为后驱动轮(14)，所述后支撑机构(6)的后方有后支撑升降电机(13)。
2.根据权利要求1所述的一种带辅助支撑的轮椅，其特征在于，所述靠背(3)的后面中间位置在垂直方向对称设置有两根套接式导杆(4)，所述靠背(3)上方设置有颈枕(5),所述颈枕(5)与导杆(4)固定连接，所述颈枕(5)可上下自由移动。
3.根据权利要求1所述的一种带辅助支撑的轮椅，其特征在于，所述腿部支撑机构(18)下方铰接于腿部支撑推杆(16)的一端，所述腿部支撑推杆(16)的另一端铰接于所述下部支撑机构(20)。
4.根据权利要求1所述的一种带辅助支撑的轮椅，其特征在于，所述辅助支撑滑块(12)上连接有外伸的连接杆(10)，所述连接杆(10)与辅助支撑角度调整推杆(8)铰接，所述辅助支撑角度调整推杆(8)的另一端铰接于侧板(1)上，所述辅助支撑角度调整推杆(8)动作时带动所述辅助支撑滑块(12)沿其转轴旋转。
5.根据权利要求1所述的一种带辅助支撑的轮椅，其特征在于，所述下部支撑机构(20)的内侧铰接有对称设置的臀部辅助支撑(21)，所述臀部辅助支撑(21)可垂直打开。
6.根据权利要求1所述的一种带辅助支撑的轮椅，其特征在于，所述靠背(3)侧面通过连杆(25)连接有监控总成(23)，所述连杆(25)与靠背(3)铰接。
7.根据权利要求2所述的一种带辅助支撑的轮椅，其特征在于，所述导杆(4)两侧设置有与导杆(4)平行的导轨(24)，所述导轨(24)以滑动轴承与固定用机构(22)连接，所述固定用机构(22)在驱动力作用下可整体上行或下行。
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