CN218870678U - 一种监控轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种监控轮椅，包括：机体、脚轮、液压支柱；所述脚轮固定安装在机体的两侧，且液压支柱固定安装在机体的顶端；所述座椅固定安装在液压支柱的顶端；所述抽垫通过滑轨安装在座椅前端的中间位置，且抽垫与座椅滑动连接；所述腿托铰接安装在座椅的前端，且脚踏板固定安装在腿托的底部；所述靠背铰接安装在座椅的后端，且靠枕固定安装在靠背的顶端；所述扶手铰接安装在靠背的两侧，且扶手支架铰接安装在座椅的两侧；本实用新型通过对监控轮椅的改进，具有结构设计合理，灵活性强、机动性强，提高轮椅使用者的便利性和舒适性，更好地为老人出行提供便利，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

Description

一种监控轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，更具体的说，尤其涉及一种监控轮椅。

背景技术

国内外轮椅市场在不断壮大。

但是，现有普通轮椅在实际使用过程中普遍存在以下问题：

1、手动的在独自上坡时很困难，稍不注意或者上肢力量欠缺的使用者会出现上坡过程中滑下去的情况；

2、在独自外出时，经常遇到一些突发的小状况需要旁边的人帮助，尤其在人稀少的地方求助变得尤为困难；

3、轮椅使用者大多是肢体残疾者或者行动不便的老年人，老年人会遇到的问题就是需要子女照看，而子女也不得不外出工作，很多人因这样的问题辞掉了工作。或者留老人独自一人在家，即使偶尔出现一些突发状况，往往得不到及时救助。

并且现有的电动轮椅灵敏度不高，在狭小空间(如阳台走廊)之间很难实现灵活行走，而且在软件控制方面也存在短板，家人无法知道老人的及时情况，而且当老人或病人发生危险的时候无法由于行动不便无法通知周围的人或者子女等等。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种监控轮椅，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种监控轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种监控轮椅，由以下具体技术手段所达成：

一种监控轮椅，包括：机体、脚轮、液压支柱、座椅、抽垫、腿托、脚踏板、靠背、扶手、扶手支架、摄像头、控制手柄、第一推杆、第二推杆、靠枕；所述脚轮固定安装在机体的两侧，且液压支柱固定安装在机体的顶端；所述座椅固定安装在液压支柱的顶端；所述抽垫通过滑轨安装在座椅前端的中间位置，且抽垫与座椅滑动连接；所述腿托铰接安装在座椅的前端，且脚踏板固定安装在腿托的底部；所述靠背铰接安装在座椅的后端，且靠枕固定安装在靠背的顶端；所述扶手铰接安装在靠背的两侧，且扶手支架铰接安装在座椅的两侧；所述扶手的前端与扶手支架的顶端铰接连接；所述摄像头镶嵌安装在扶手前端的一侧，且控制手柄固定安装在扶手的上方；所述第一推杆的一端与座椅的底部铰接连接，且第一推杆的另一端与腿托铰接连接；所述第二推杆的一端与靠背的顶端铰接连接，且第二推杆的另一端与座椅的后端铰接连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种监控轮椅所述脚轮在机体的两侧对称设有四处，且四处脚轮均独立驱动。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种监控轮椅所述脚轮为麦克纳姆轮。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种监控轮椅所述座椅通过安装在液压支柱上为升降装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种监控轮椅所述靠背及腿托通过铰接方式与座椅连接为旋转装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种监控轮椅所述第一推杆及第二推杆均为液压推杆，且第一推杆及第二推杆在座椅的两侧均对称设有两处。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型脚轮在机体的两侧对称设有四处，且四处脚轮均独立驱动，脚轮为麦克纳姆轮的设置，采用麦克纳姆轮可以更好的适应家中或者其他狭小空间的灵活移动，提高轮椅使用者的便利性和舒适性，且四个脚轮独立驱动，更好地为老人出行提供便利。

2、本实用新型座椅通过安装在液压支柱上为升降装置的设置，在座椅的底部加装了液压升降系统，能够实现一键升降，调整座椅的高度，在家里即使有些东西放在比较高的地方也能够轻松拿到，也能够配合靠背、腿托的翻转实现辅助老人上下床的功能。

3、本实用新型靠背及腿托通过铰接方式与座椅连接为旋转装置，第一推杆及第二推杆均为液压推杆，且第一推杆及第二推杆在座椅的两侧均对称设有两处的设置，通过靠背及腿托与座椅的铰接连接和液压推杆的配合实现靠背和腿托的角度调整，在长时间乘坐时可通过该机构平躺休息，也能实现腿部弯曲伸展康复训练，最大翻转角度可达到九十度，实现腿托、座椅、靠背在同一平面，配合液压支柱调整高度至与床齐平，使得腿脚不方便的老年人不需要任何求助独立上下床。

4、本实用新型抽垫通过滑轨安装在座椅前端的中间位置，且抽垫与座椅滑动连接的设置，通过座椅底部滑轨可以将中间部分的抽垫手动抽离，配合放置在底部的收集盒，解决了老人如厕困难的问题。

5、本实用新型通过对监控轮椅的改进，具有结构设计合理，灵活性强、机动性强，提高轮椅使用者的便利性和舒适性，更好地为老人出行提供便利，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后侧结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：机体1、脚轮2、液压支柱3、座椅4、抽垫5、腿托6、脚踏板7、靠背8、扶手9、扶手支架10、摄像头11、控制手柄12、第一推杆13、第二推杆14、靠枕15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图3，本实用新型提供一种监控轮椅的具体技术实施方案：

一种监控轮椅，包括：机体1、脚轮2、液压支柱3、座椅4、抽垫5、腿托6、脚踏板7、靠背8、扶手9、扶手支架10、摄像头11、控制手柄12、第一推杆13、第二推杆14、靠枕15；脚轮2固定安装在机体1的两侧，且液压支柱3固定安装在机体1的顶端；座椅4固定安装在液压支柱3的顶端；抽垫5通过滑轨安装在座椅4前端的中间位置，且抽垫5与座椅4滑动连接；腿托6铰接安装在座椅4的前端，且脚踏板7固定安装在腿托6的底部；靠背8铰接安装在座椅4的后端，且靠枕15固定安装在靠背8的顶端；扶手9铰接安装在靠背8的两侧，且扶手支架10铰接安装在座椅4的两侧；扶手9的前端与扶手支架10的顶端铰接连接；摄像头11镶嵌安装在扶手9前端的一侧，且控制手柄12固定安装在扶手9的上方；第一推杆13的一端与座椅4的底部铰接连接，且第一推杆13的另一端与腿托6铰接连接；第二推杆14的一端与靠背8的顶端铰接连接，且第二推杆14的另一端与座椅4的后端铰接连接。

具体的，如图1所示，脚轮2在机体1的两侧对称设有四处，且四处脚轮2均独立驱动，四个脚轮2独立驱动，更好地为老人出行提供便利。

具体的，如图1所示，脚轮2为麦克纳姆轮，采用麦克纳姆轮可以更好的适应家中或者其他狭小空间的灵活移动，提高轮椅使用者的便利性和舒适性。

具体的，如图3所示，座椅4通过安装在液压支柱3上为升降装置在座椅4的底部加装了液压升降系统，能够实现一键升降，调整座椅4的高度，在家里即使有些东西放在比较高的地方也能够轻松拿到。

具体的，如图1所示，靠背8及腿托6通过铰接方式与座椅4连接为旋转装置，通过靠背7及腿托6与座椅4的铰接连接实现靠背8和腿托6的角度调整，在长时间乘坐时可通过该机构平躺休息。

具体的，如图2所示，第一推杆13及第二推杆14均为液压推杆，且第一推杆13及第二推杆14在座椅4的两侧均对称设有两处，通过第一推杆13及第二推杆14能实现腿部弯曲伸展康复训练，最大翻转角度可达到九十度，实现腿托6、座椅4、靠背8在同一平面，配合液压支柱3调整高度至与床齐平，使得腿脚不方便的老年人不需要任何求助独立上下床。

具体实施步骤：

使用时，使用者坐在座椅4上，通过控制手柄12对轮椅进行控制，通过机体1两侧四个独立驱动的脚轮2可以更好的适应家中或者其他狭小空间的灵活移动，提高轮椅使用者的便利性和舒适性，且四个脚轮独立驱动，更好地为老人出行提供便利；通过座椅4底部的液压支柱3实现了座椅4的升降，便于调节座椅4的高度；通过靠背8及腿托6与座椅4的铰接连接和第一推杆13及第二推杆14的配合实现靠背8和腿托6的角度调整，在长时间乘坐时可通过该机构平躺休息，也能实现腿部弯曲伸展康复训练，最大翻转角度可达到九十度，实现腿托6、座椅4、靠背8在同一平面，配合液压支柱3调整高度至与床齐平，使得腿脚不方便的老年人不需要任何求助独立上下床；通过安装在扶手9前端的摄像头11采集图像信息，实现远程监控，使得家人在监护老人的同时不耽误自己工作，即使是在公司，甚至出差在外，随时可以打开摄像头11查看到画面，时刻关注到老人的生活起居和安全问题，当有晕倒等意外事故发生时，即使是不在身边也能尽早掌握情况，向警察和医院求助，保证老人能及时有效的得到救护。

综上所述：该一种监控轮椅，通过脚轮在机体的两侧对称设有四处，且四处脚轮均独立驱动，脚轮为麦克纳姆轮的设置，采用麦克纳姆轮可以更好的适应家中或者其他狭小空间的灵活移动，提高轮椅使用者的便利性和舒适性，且四个脚轮独立驱动，更好地为老人出行提供便利；通过座椅通过安装在液压支柱上为升降装置的设置，在座椅的底部加装了液压升降系统，能够实现一键升降，调整座椅的高度，在家里即使有些东西放在比较高的地方也能够轻松拿到，也能够配合靠背、腿托的翻转实现辅助老人上下床的功能；通过靠背及腿托通过铰接方式与座椅连接为旋转装置，第一推杆及第二推杆均为液压推杆，且第一推杆及第二推杆在座椅的两侧均对称设有两处的设置，通过靠背及腿托与座椅的铰接连接和液压推杆的配合实现靠背和腿托的角度调整，在长时间乘坐时可通过该机构平躺休息，也能实现腿部弯曲伸展康复训练，最大翻转角度可达到九十度，实现腿托、座椅、靠背在同一平面，配合液压支柱调整高度至与床齐平，使得腿脚不方便的老年人不需要任何求助独立上下床；通过抽垫通过滑轨安装在座椅前端的中间位置，且抽垫与座椅滑动连接的设置，通过座椅底部滑轨可以将中间部分的抽垫手动抽离，配合放置在底部的收集盒，解决了老人如厕困难的问题；通过对监控轮椅的改进，具有结构设计合理，灵活性强、机动性强，提高轮椅使用者的便利性和舒适性，更好地为老人出行提供便利，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种监控轮椅，包括：机体(1)、脚轮(2)、液压支柱(3)、座椅(4)、抽垫(5)、腿托(6)、脚踏板(7)、靠背(8)、扶手(9)、扶手支架(10)、摄像头(11)、控制手柄(12)、第一推杆(13)、第二推杆(14)、靠枕(15)；其特征在于：所述脚轮(2)固定安装在机体(1)的两侧，且液压支柱(3)固定安装在机体(1)的顶端；所述座椅(4)固定安装在液压支柱(3)的顶端；所述抽垫(5)通过滑轨安装在座椅(4)前端的中间位置，且抽垫(5)与座椅(4)滑动连接；所述腿托(6)铰接安装在座椅(4)的前端，且脚踏板(7)固定安装在腿托(6)的底部；所述靠背(8)铰接安装在座椅(4)的后端，且靠枕(15)固定安装在靠背(8)的顶端；所述扶手(9)铰接安装在靠背(8)的两侧，且扶手支架(10)铰接安装在座椅(4)的两侧；所述扶手(9)的前端与扶手支架(10)的顶端铰接连接；所述摄像头(11)镶嵌安装在扶手(9)前端的一侧，且控制手柄(12)固定安装在扶手(9)的上方；所述第一推杆(13)的一端与座椅(4)的底部铰接连接，且第一推杆(13)的另一端与腿托(6)铰接连接；所述第二推杆(14)的一端与靠背(8)的顶端铰接连接，且第二推杆(14)的另一端与座椅(4)的后端铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种监控轮椅，其特征在于：所述脚轮(2)在机体(1)的两侧对称设有四处，且四处脚轮(2)均独立驱动。

3.根据权利要求1所述的一种监控轮椅，其特征在于：所述脚轮(2)为麦克纳姆轮。

4.根据权利要求1所述的一种监控轮椅，其特征在于：所述座椅(4)通过安装在液压支柱(3)上为升降装置。

5.根据权利要求1所述的一种监控轮椅，其特征在于：所述靠背(8)及腿托(6)通过铰接方式与座椅(4)连接为旋转装置。

6.根据权利要求1所述的一种监控轮椅，其特征在于：所述第一推杆(13)及第二推杆(14)均为液压推杆，且第一推杆(13)及第二推杆(14)在座椅(4)的两侧均对称设有两处。

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